CN106741734B - 一种救生圈抛投挂载及无人机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种救生圈抛投挂载及无人机，救生圈抛投挂载包括：连接架、环绕连接架的中心呈圆周排列的多个救生圈挂载组件，救生圈挂载组件包括：固定在连接架上的安装板、安装在安装板上的抛投机构、及设于抛投机构下方的救生圈。无人机包括：机身、及与地面站通信连接的主板，连接架固定在机身底部，所有救生圈挂载组件内的舵机均连接至主板上。本发明可同时抛投多个救生圈，抛投结构简单，不易出现机械故障。
Description
技术领域
本发明涉及水上救援设备技术领域，尤其涉及一种救生圈抛投挂载及无人机。
背景技术
水上救援由于存在复杂性、多变性、突发性和时效性，救援活动都非常紧急迫切，但由于救援力量往往无法及时了解情况并快速赶到现场，因此从空中观察和干预救援是目前最快、最便捷的手段。传统技术中是通过直升机搭载救生圈，并将救生圈从空中投放到指定区域，但直升机体积大，对搜救环境要求高，且成本高、灵活性差。
随着传统手段局限性日益凸显，现有技术中已出现了具备救生圈抛投功能的无人机，无人机上搭载有单个游泳圈或者多个层叠放置的游泳圈，单个游泳圈无法解决多人同时落水救援的场合，多个层叠游泳圈的抛投结构通常设置的比较复杂，易出现机械故障，而且游泳圈必须依序投放，影响救援速度。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提出一种救生圈抛投挂载及无人机，该救生圈抛投挂载可同时抛投多个救生圈，抛投结构简单、成本低，且不易出现机械故障。
本发明采用的技术方案是，设计一种救生圈抛投挂载，包括：连接架、环绕连接架的中心呈圆周排列的多个救生圈挂载组件，救生圈挂载组件包括：固定在连接架上的安装板、安装在安装板上的抛投机构、及设于抛投机构下方的救生圈。抛投机构由开口朝下的U形悬挂座、两端活动穿过U形悬挂座的两个侧臂的插销、与插销一端铰接的连杆、与连杆铰接的舵盘、及带动舵盘旋转的舵机构成，舵机可带动插销退出U形悬挂座的一侧臂。救生圈上设有挂绳，挂绳悬挂在插销上。
优选的，挂绳的顶端设有套在插销上的悬挂部，挂绳的底端均匀缠绕在救生圈的环周上，悬挂部位于救生圈中心位置的正上方。
优选的，救生圈挂载组件还包括：设于连接架上的一个支撑脚、及设于安装板上的两个限位脚，支撑脚倾斜设于救生圈的外部，支撑脚的底部水平折弯形成托起部，托起部与救生圈的底面抵接。限位脚倾斜设于救生圈的内部，且限位脚与救生圈的顶面抵接。
优选的，两个限位脚到支撑脚的距离相同。
优选的，连接架上设有四个救生圈挂载组件。
本发明还提出了一种具有上述救生圈抛投挂载的无人机，包括：机身、及与地面站通信连接的主板，连接架固定在机身底部，所有救生圈挂载组件内的舵机均连接至主板上。
与现有技术相比，本发明在连接架上环绕设置有多个救生圈挂载组件，救生圈悬挂在抛投机构上，抛投机构的投放动作由舵机来驱动控制，可实现多个救生圈的同时投放，解决多人同时落水的救援场合。同时，由于本发明的抛投机构采用绳索悬挂的方式，机械结构非常简单，不易在投放的过程中出现障碍，投放成功率非常高。
附图说明
下面结合实施例和附图对本发明进行详细说明，其中：
图1是本发明的拆分示意图；
图2是本发明中救生圈挂载组件的拆分示意图；
图3是本发明中抛投机构的立体示意图。
具体实施方式
如图1所示，本发明提出的救生圈抛投挂载，包括：连接架1、环绕连接架1的中心呈圆周排列的多个救生圈挂载组件2。连接架1由主框架11和搭接在主框架11角点的多个悬杆12构成，多个悬杆12呈发散状水平向外伸出，悬杆12与救生圈挂载组件2的数量相同，救生圈挂载组件2安装在对应的悬杆12上。在本实施例中，连接架1上设有四个救生圈挂载组件2。
如图2、3所示，救生圈挂载组件2包括：安装板21、抛投机构22及救生圈23，安装板21固定在悬杆12的外端上，抛投机构22通过固定座226固定在安装板的中间位置上，抛投机构22由U形悬挂座221、插销222、连杆223、舵盘224及舵机225构成，固定座套在舵机225上，U形悬挂座221一体化连接在固定座226上，U形悬挂座221的开口朝下设置，插销222位于开口内，U形悬挂座221上形成该开口的两个侧臂上设有插孔，插销222的两端活动分别穿过该插孔，U形悬挂座221的开口被封闭。连杆223的一端与插销222铰接、另一端与舵盘224铰接，舵盘224连接在舵机225的输出轴上。舵机225驱动舵盘224旋转，经过连杆223的传递作用，将插销222从开口中向外拉出，U形悬挂座221的开口被打开，出厂前调整好舵机225的初始位和旋转的角度。
如图2、3所示，救生圈23上设有挂绳，挂绳悬挂在插销222上，当插销222退出开口时，挂绳不能随插销222一起从侧臂上的插孔向后退出，因而从插销222上推落，救生圈23从抛投机构22上掉落下来。较优的，挂绳的顶端设有套在插销222上的悬挂部，挂绳的底端均匀缠绕在救生圈23的环周上，悬挂部位于救生圈23中心位置的正上方，挂绳这样设置的好处是让救生圈23能水平的悬挂起来，投掷时能尽量平稳的掉落在水平面，保证救生圈的投放质量。
进一步的，如图1、2所示，救生圈挂载组件2还包括：一个支撑脚24和两个限位脚25，支撑脚24安装在连接架1的悬杆12上，两个限位脚25安装在安装板21上，支撑脚24倾斜设于救生圈23的外部，支撑脚24的底部水平折弯形成托起部，托起部与救生圈23的底面抵接，限位脚25倾斜设于救生圈23的内部，限位脚25与救生圈23的顶面抵接，通过限位脚25和支撑脚24的支撑限位作用，使救生圈23在悬挂时保持稳定的水平状态，而且不影响救生圈的投放。为了提高限位脚25和支撑脚24的限位效果，两个限位脚25到支撑脚24的距离相同，即三者的中点连线呈等腰三角形。
本发明还提出了一种具有上述救生圈抛投挂载的无人机，包括：机身、及与地面站通信连接的主板，连接架固定在机身底部，所有救生圈挂载组件内的舵机225均连接至主板上。主板接收地面站的控制信号，飞行到达指定地点，通过无人机及上的高清摄像头确认抛投点，然后地面站向主板发送投放信号，主板接收信号后控制舵机225启动，舵盘224带动连杆223和插销222运动，救生圈23从而掉落下去，其中主板可按照指令选择单个或多个救生圈挂载组件2投放的方式。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种救生圈抛投挂载，包括：连接架、环绕所述连接架的中心呈圆周排列的多个救生圈挂载组件，所述救生圈挂载组件包括：固定在所述连接架上的安装板、安装在所述安装板上的抛投机构、及设于所述抛投机构下方的救生圈；
其特征在于，所述抛投机构由开口朝下的U形悬挂座、两端活动穿过所述U形悬挂座的两个侧臂的插销、与所述插销一端铰接的连杆、与所述连杆铰接的舵盘、及带动所述舵盘旋转的舵机构成，所述舵机可带动所述插销退出所述U形悬挂座的一侧臂；
所述救生圈上设有挂绳，所述挂绳悬挂在所述插销上。
2.如权利要求1所述的救生圈抛投挂载，其特征在于，所述挂绳的顶端设有套在所述插销上的悬挂部，所述挂绳的底端均匀缠绕在所述救生圈的环周上，所述悬挂部位于所述救生圈中心位置的正上方。
3.如权利要求2所述的救生圈抛投挂载，其特征在于，所述救生圈挂载组件还包括：设于所述连接架上的一个支撑脚、及设于所述安装板上的两个限位脚，所述支撑脚倾斜设于所述救生圈的外部，所述支撑脚的底部水平折弯形成托起部，所述托起部与所述救生圈的底面抵接；
所述限位脚倾斜设于所述救生圈的内部，且所述限位脚与所述救生圈的顶面抵接。
4.如权利要求3所述的救生圈抛投挂载，其特征在于，所述两个限位脚到所述支撑脚的距离相同。
5.如权利要求1至4任一项所述的救生圈抛投挂载，其特征在于，所述连接架上设有四个救生圈挂载组件。
6.一种具有权利要求1至5任一项所述救生圈抛投挂载的无人机，包括：机身、及与地面站通信连接的主板，其特征在于，所述连接架固定在机身底部，所有所述救生圈挂载组件内的舵机均连接至所述主板上。
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