CN105366013A - 水上救护无人飞行器 - Google Patents

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CN105366013A
CN105366013A CN201510934182.4A CN201510934182A CN105366013A CN 105366013 A CN105366013 A CN 105366013A CN 201510934182 A CN201510934182 A CN 201510934182A CN 105366013 A CN105366013 A CN 105366013A
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CN
China
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unmanned vehicle
aerial vehicle
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saving unmanned
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CN201510934182.4A
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Inventor
刘杨
丁毅
谢晓虎
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Wuhu Wanhu Aerospace Science & Technology Co Ltd
Original Assignee
Wuhu Wanhu Aerospace Science & Technology Co Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63C—LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
    • B63C9/00—Life-saving in water
    • B63C9/01—Air-sea rescue devices, i.e. equipment carried by, and capable of being dropped from, an aircraft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C39/00—Aircraft not otherwise provided for
    • B64C39/02—Aircraft not otherwise provided for characterised by special use
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64U—UNMANNED AERIAL VEHICLES [UAV]; EQUIPMENT THEREFOR
    • B64U2101/00—UAVs specially adapted for particular uses or applications

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  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
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Abstract

本发明公开了一种水上救护无人飞行器，所述水上救护无人飞行器包括飞行器主体(1)、飞行翼(2)和飞行桨(4)；所述飞行翼(2)的一端固接在所述飞行器主体(1)的外侧壁上，另一端沿所述飞行器主体(1)的径向方向向外延伸并且安装有所述飞行桨(4)；其中，所述飞行器主体(1)的底端设有一救生圈(3)，所述救生圈(3)通过夹持件固接在所述飞行器主体(1)上且所述夹持件通过驱动器与所述飞行器主体(1)内的控制器电连接。该水上救护无人飞行器能够快速方便地施救落水者，提高了水上救助的成功率。

Description

水上救护无人飞行器
技术领域
本发明涉及无人飞行器领域，具体地，涉及一种水上救护无人飞行器。
背景技术
近年来我国水上旅游产业快速发展，涉水旅游人数逐年增加，给水上交通安全带来严峻考验。无人飞行器无人驾驶、轻盈灵活、能运载监测设备，非常适合应用在水上应急救助的相应预案内，它能在最短时间内到达事故现场，测绘图像及数据，使指挥台能准确判断水上交通事故发生地点，及时传递救援信息，远程指挥。
但是，目前的无人飞行器仅具有监测现场、传递图像及数据的功能，却无法向落水人员进行施救。
因此，急需要提供一种能够救助落水者，提高涉水救助成功率的水上救护无人飞行器。
发明内容
本发明的目的是提供一种水上救护无人飞行器，该水上救护无人飞行器能够快速方便地施救落水者，提高了水上救助的成功率。
为了实现上述目的，本发明提供了一种水上救护无人飞行器，该水上救护无人飞行器包括飞行器主体、飞行翼和飞行桨；飞行翼的一端固接在飞行器主体的外侧壁上，另一端沿飞行器主体的径向方向向外延伸并且安装有飞行桨；其中，飞行器主体的底端设有一救生圈，救生圈通过夹持件固接在飞行器主体上且夹持件通过驱动器与飞行器主体内的控制器电连接。
优选地，该水上救护无人飞行器还包括至少两根支撑脚，支撑脚间隔设置在飞行器主体的底端面上。
优选地，支撑脚的底端安装有充气垫。
优选地，支撑脚的两端设有钩体或挂环。
优选地，飞行翼为伸缩飞行翼且能够沿飞行器主体的径向方向伸缩。
优选地，飞行桨为双叶桨或者三叶桨。
根据上述技术方案，本发明在飞行器主体底端设一夹持件，救援前驱动夹持件张开将充气后的救生圈夹持住，待遥控飞行器飞至落水者头顶区域时缓缓降落并通过控制器控制驱动器开启，驱动器将夹持件分开，救生圈从飞行器上脱离落至水面供落水者套上自救。这样，增加了救援水域的面积，降低风力对抛射救生圈的准确度影响，大大缩短了救援的宝贵时间，提高了救援的成功率。
本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是根据本发明提供的一种实施方式中的水上救护无人飞行器的结构示意图。
附图标记说明
1-飞行器主体2-飞行翼
3-救生圈4-飞行桨
5-支撑脚6-钩体
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。
在本发明中，在未作相反说明的情况下，“顶端、底端”等包含在术语中的方位词仅代表该术语在常规使用状态下的方位，或为本领域技术人员理解的俗称，而不应视为对该术语的限制。
参见图1，本发明提供一种水上救护无人飞行器，该水上救护无人飞行器包括飞行器主体1、飞行翼2和飞行桨4；飞行翼2的一端固接在飞行器主体1的外侧壁上，另一端沿飞行器主体1的径向方向向外延伸并且安装有飞行桨4；其中，飞行器主体1的底端设有一救生圈3，救生圈3通过夹持件固接在飞行器主体1上且夹持件通过驱动器与飞行器主体1内的控制器电连接。
通过上述技术方案，在飞行器主体1底端设一夹持件，救援前驱动夹持件张开将充气后的救生圈3夹持住，待遥控飞行器飞至落水者头顶区域时缓缓降落并通过控制器控制驱动器开启，驱动器将夹持件分开，救生圈3从飞行器上脱离落至水面供落水者套上自救。这样，增加了救援水域的面积，降低风力对抛射救生圈3的准确度影响，大大缩短了救援的宝贵时间，提高了救援的成功率。
当飞行器降落至高低不平的降落地时，为了避免飞行器主体1或飞行翼2与地面发生磕碰，延长飞行器的使用寿命，优选地，该水上救护无人飞行器还包括至少两根支撑脚5，支撑脚5间隔设置在飞行器主体1的底端面上。
本实施方式中，为了便于必要时该飞行器能够在水面上降落，优选地，支撑脚5的底端安装有充气垫。
此外，为了便于该水上救护无人飞行器钩住落水物品拉拽脱离水面或顺着水面拖拽至岸边，优选支撑脚5的两端设有钩体6或挂环。
本实施方式中，为了能够根据飞行空间大小便捷地调整无人飞行器的飞行占用空间，使得其在不同空间内都可以自由飞行，优选地，飞行翼2为伸缩飞行翼且能够沿飞行器主体1的径向方向伸缩。
另外，为了在飞行桨4高速旋转时获得平稳的上升气流，保持飞行器的稳定性，优选地，飞行桨4为双叶桨或者三叶桨。
以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。
另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。
此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (6)

1.一种水上救护无人飞行器，其特征在于，所述水上救护无人飞行器包括飞行器主体(1)、飞行翼(2)和飞行桨(4)；所述飞行翼(2)的一端固接在所述飞行器主体(1)的外侧壁上，另一端沿所述飞行器主体(1)的径向方向向外延伸并且安装有所述飞行桨(4)；其中，所述飞行器主体(1)的底端设有一救生圈(3)，所述救生圈(3)通过夹持件固接在所述飞行器主体(1)上且所述夹持件通过驱动器与所述飞行器主体(1)内的控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的水上救护无人飞行器，其特征在于，所述水上救护无人飞行器还包括至少两根支撑脚(5)，所述支撑脚(5)间隔设置在所述飞行器主体(1)的底端面上。
3.根据权利要求2所述的水上救护无人飞行器，其特征在于，所述支撑脚(5)的底端安装有充气垫。
4.根据权利要求2所述的水上救护无人飞行器，其特征在于，所述支撑脚(5)的两端设有钩体(6)或挂环。
5.根据权利要求1所述的水上救护无人飞行器，其特征在于，所述飞行翼(2)为伸缩飞行翼且能够沿所述飞行器主体(1)的径向方向伸缩。
6.根据权利要求1所述的水上救护无人飞行器，其特征在于，所述飞行桨(4)为双叶桨或者三叶桨。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105752291A (zh) * 2016-03-29 2016-07-13 吕庆东 一种冰上救生器
CN106741734A (zh) * 2016-12-30 2017-05-31 哈瓦国际航空技术（深圳）有限公司 一种救生圈抛投挂载及无人机

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WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20160302