KR200474119Y1 - 익수자 구조용 무인비행기 - Google Patents

익수자 구조용 무인비행기 Download PDF

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KR200474119Y1
KR200474119Y1 KR2020140003524U KR20140003524U KR200474119Y1 KR 200474119 Y1 KR200474119 Y1 KR 200474119Y1 KR 2020140003524 U KR2020140003524 U KR 2020140003524U KR 20140003524 U KR20140003524 U KR 20140003524U KR 200474119 Y1 KR200474119 Y1 KR 200474119Y1
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Abstract

본 고안은 익수사고 현장에 신속하게 접근하여 익수자에게 구명기구를 투하함으로써 구명보트를 포함한 구조요원이 도착할 때까지 익수자에게 자력으로 위험을 회피할 수 있도록 하는 익수자 구조용 무인비행기를 개시한다. 개시된 본 고안에 따른 익수자 구조용 무인비행기는, 무선 비행하는 비행유닛; 상기 비행유닛의 하면에 장착되며, 물과의 접촉시에 자동 팽창하는 구명기구가 탑재된 구명유닛; 상기 구명유닛에 장착되며, 조난 현장 상황을 촬영하여 실시간 송신하는 카메라 송신유닛; 상기 카메라 송신유닛으로부터 수신된 조난 현장 영상을 표시하고, 상기 구명유닛에 상기 구명기구의 투하 신호를 송신하는 관제유닛; 및 상기 관제유닛으로부터 수신된 관제신호에 따라 상기 비행유닛 및 구명유닛을 제어하는 제어유닛;을 포함한다.

Description

익수자 구조용 무인비행기{Unmanned plane for rescuing drowning victim}
본 고안은 조난 구조 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 강가나 해수욕장에서 익수사고가 발생하였을 때 신속하게 익수자에게 접근하여 구명기구를 투하함으로써 익수자 구조를 도와줄 수 있는 익수자 구조용 무인비행기에 관한 것이다.
강가 또는 해수욕장에서의 물놀이 안전사고 방지는 일반적으로 구명복 또는 튜브 등을 이용하고 있으며, 이러한 안전기구는 물놀이자 본인이 준비하거나, 관리소 등에 비치하여 물놀이자에게 공급되도록 하고 있다. 이러한 안전기구는 대체로 물놀이자가 물놀이에 들어가기 전에 착용하는 것으로서, 이는 안전사고를 미연에 방지하는 사전 안전기구이다.
그런데, 물놀이자 스스로 자신의 수영능력을 과시하거나, 또는, 안전기구의 부족 등으로 인해 안전기구를 착용하지 않은 상태로 강가나 해수욕장에서 물놀이를 즐기는 물놀이자가 많음으로써, 해마다 여름철이면 물놀이 중에 익사사고가 빈번하게 발생하고 있다. 이는 안전기구를 착용하였음에도 불구하고, 안전기구에 갑자기 이상이 발생한 경우에도 마찬가지로 일어날 수 있다.
한편, 익사사고는 대부분 익수자에 대한 신속한 구조가 이루어지지 못했기 때문이며, 많은 경우에 제대로 안전교육을 받지 않은 일반인이 직접 구조하러 들어가서 도리어 익수자와 함께 익사하는 안타까운 경우도 허다하다.
또한, 가까이 위치한 익수자에게는 물 밖에서 튜브나 로프 또는 기다란 막대 등을 던져 익수자를 구조할 수 있겠으나, 거리가 먼 경우에는 이마저도 용이하지 못하여 익수자를 구조할 확률이 낮고, 구조하더라도 시간이 많이 소요됨으로써 자칫 익수자가 구조된 후에 의식을 잃어 사망하거나 신체에 치명적인 문제가 야기됨으로써 구조작업이 허사가 될 수도 있다.
예컨대, 해수욕장에서 피서객이 파도 또는 이안류에 휩쓸려 조난을 당했을 경우, 구조요원이 직접 구조장비를 휴대하여 익수자에게 접근하거나, 또는, 구조용 보트 등을 이용하여 접근하게 된다. 이때, 물놀이를 즐기는 많은 피서객 인파로 인해 구조용 보트는 원거리를 돌아 바다 쪽에서 들어오게 됨으로써 그만큼 구조시간이 지체될 수밖에 없고, 구조용 보트가 구비되지 않을 경우에는 구조요원이 직접 수영해서 익수자에게 접근하기 때문에 이 또한 구조시간이 지체될 수밖에 없다.
등록실용신안공보 20-0392304 공개실용신안공보 실1998-029569
따라서, 본 고안은 전술한 종래의 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로서, 익수사고 현장에 신속하게 접근하여 익수자에게 구명기구를 투하함으로써 구명보트를 포함한 구조요원이 도착할 때까지 익수자가 자력으로 위험을 회피할 수 있도록 하는 익수자 구조용 무인비행기를 제공함에 그 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 고안에 익수자 구조용 무인비행기는, 무선 비행하는 비행유닛; 상기 비행유닛의 하면에 장착되며, 물과의 접촉시에 자동 팽창하는 구명기구가 탑재된 구명유닛; 상기 구명유닛에 장착되며, 조난 현장 상황을 촬영하여 실시간 송신하는 카메라 송신유닛; 상기 카메라 송신유닛으로부터 수신된 조난 현장 영상을 표시하고, 상기 구명유닛에 상기 구명기구의 투하 신호를 송신하는 관제유닛; 및 상기 관제유닛으로부터 수신된 관제신호에 따라 상기 비행유닛 및 구명유닛을 제어하는 제어유닛;을 포함한다.
본 고안에 따른 익수자 구조용 무인비행기에 있어서, 상기 비행유닛은, 본체; 상기 본체에 설치되어 상기 관제유닛으로부터 송신된 제1관제신호를 수신하여 상기 제어유닛에 제1관제신호를 전달하는 비행유닛 수신기; 및 상기 본체의 측면에 설치된 적어도 둘 이상이 설치된 날개;를 포함할 수 있다.
본 고안에 따른 익수자 구조용 무인비행기에 있어서, 상기 구명유닛은, 내부 공간을 가지며, 하면이 개방되고, 개방된 하면에 개폐수단이 설치된 하우징; 상기 하우징 내부 공간에 탑재된 구명기구; 및 상기 하우징 내부에 설치되며, 상기 관제유닛의 관제신호에 따라 상기 개폐수단의 개폐를 제어하여 상기 구명기구를 익수자에게 투하시키는 서보;를 포함할 수 있다.
본 고안에 따른 익수자 구조용 무인비행기에 있어서, 상기 관제유닛은, 상기 카메라 송신유닛으로부터 수신된 영상을 표시하는 표시장치; 및 상기 비행유닛의 비행을 위한 제1관제신호 및 상기 표시장치에 표시되는 영상을 토대로 익수자 구조를 위한 구명기구 투하를 위한 제2관제신호를 송신하는 무선조정기;를 포함할 수 있다.
본 고안에 따르면, 자동팽창 구명기구가 탑재된 무인비행기를 직진의 최단거리로 비행시켜 조난자, 즉, 익수자에게 신속하게 접근하여 구명기구를 투하할 수 있으며, 이는 구조요원이나 구조용 보트가 도착할 때까지 익수자에게 자력으로 위험을 회피할 수 있는 기회를 주게 된다.
따라서, 본 고안에 따른 익수자 구조용 무인비행기는 여러 가지 주변 상황에도 익수자에게 매우 신속하게 접근할 수 있으므로, 그만큼 익수자 구조 확률을 높일 수 있고, 더 나아가, 익수자 구조시에 유발될 수 있는 비전문 구조자의 익수사고 또한 방지할 수 있다.
도 1은 본 고안에 따른 익수자 구조용 무인비행기를 도시한 사시도.
도 2는 본 고안에 따른 익수자 구조용 무인비행기의 구명유닛 하면을 도시한 사시도.
도 3a 및 도 3b는 본 고안에 따른 익수자 구조용 무인비행기의 구명기구를 설명하기 위한 정면도.
도 4는 본 고안에 따른 익수자 구조용 무인비행기의 관제유닛을 설명하기 위한 정면도.
도 5a 및 도 5b는 본 고안에 따른 익수자 구조용 무인비행기의 활용 예를 설명하기 위한 사진.
본 고안의 실시 예는 여러 가지 형태로 변형될 수 있으며, 본 고안의 범위가 아래에서 상세히 설명하는 실시 예로 한정되는 것으로 해석되어서는 안 된다. 즉, 본 고안 실시 예는 당 업계에서 평균적인 지식을 가진 자에게 본 고안을 더욱 상세하게 설명하기 위해서 제공되는 것이다. 따라서, 도면에서의 구성요소의 형상 등은 보다 명확한 설명을 강조하기 위해서 과장되어 표현될 수 있으며, 각 도면에서 동일한 부재는 동일한 참조부호로 도시한 경우가 있음을 유의하여야 한다.
이하, 첨부된 도면들을 참조하여 본 고안의 바람직한 실시 예를 상세하게 설명하도록 한다.
도 1 내지 도 3b는 본 고안에 따른 익수자 구조용 무인비행기를 설명하기 위한 도면들로서, 여기서, 도 1은 익수자 구조용 무인비행기의 사시도이고, 도 2는 익수자 구조용 무인비행기의 구명유닛 하면을 도시한 사시도이며, 도 3a 및 도 3b는 익수자 구조용 무인비행기의 구명기구를 설명하기 위한 정면도이다.
도시된 바와 같이, 본 고안에 따른 익수자 구조용 무인비행기(100)는 비행유닛(10), 구명유닛(20), 카메라 송신유닛(30) 및 관제유닛(40)을 포함한다. 또한, 도시되지 않았으나, 본 고안에 따른 익수자 구조용 무인비행기(100)는 제어유닛을 더 포함한다.
비행유닛(10)은 본 고안에 따른 익수자 구조용 무인비행기(100)가 대략 3㎞ 이내의 근거리 무선비행이 가능하도록 마련되며, 본체(12), 본체(12) 상에 설치되어 관제유닛(40)으로부터 송신된 제1관제신호를 수신하여 제어유닛에 전달하는 수신기(14) 및 본체(10)의 측면에 설치된 날개(16)를 포함한다. 날개(16)는 그의 단부에 설치된 프로펠러부(16-1)를 포함할 수 있다.
본 고안의 실시 예에서, 프로펠러(16-1)를 포함하는 날개(16)는 본체(12)의 측면에 2개 내지 8개, 예컨대, 8개가 설치될 수 있으며, 그 이상도 설치 가능하다. 또한, 날개(16)는 본체(12)의 측면에 고정식으로 설치된 것으로 도시되었으나, 접이식으로도 설치 가능하다. 아울러, 프로펠러부(16-1)는 날개(16)의 단부에 회동 가능하게 설치될 수 있다.
한편, 상기한 비행유닛(10)은 도시되고 설명된 형상 및 구성을 갖는 것 이외에, 다양한 형상 및 구성을 갖도록 마련되는 것도 가능하다.
도 1에서, 미설명된 도면부호 18은 본 고안에 따른 익수자 구조용 무인비행기(100)의 지상에의 착륙을 위한 랜딩부재를 나타낸다.
상기 구명유닛(20)은 익수사고가 발생된 현장에 신속하게 접근하여 익수자에게 구명기구(24)를 투하하기 위한 것으로, 예컨대, 비행유닛(10)의 본체(12) 하면에 장착될 수 있으며, 하우징(22), 구명기구(26) 및 서보(28)를 포함한다.
하우징(22)은 내부 공간을 가지면서 하면이 개방된 대체로 직사각 박스 형상으로 이루어지며, 그의 개방된 하면에 설치된 개폐수단(24)을 포함한다. 이러한 하우징(22)은 비행유닛(10)의 본체(12) 하면에 장착되며, 개폐수단(24)은 하우징(22)의 개방된 하면의 장방향으로 대략 절반 정도에 해당하는 길이를 갖는 막대 형상으로 마련될 수 있다. 여기서, 막대 형상을 갖는 개폐수단(24)은 그의 일측 단부가 하우징(22)에 회동 가능하게 고정되어 있으며, 평상시에는 하우징(22)의 개방된 하면의 일부분에 막도록 배치되어 하우징(22) 내부에 탑재된 구명기구(24)가 하우징(22)으로부터 투하되지 못하도록 막고 있으며, 서보(28)에 의해 소정 각도만큼, 예컨대, 90° 회전하여 하우징(22)의 하면이 완전 개방되도록 함으로써 하우징(22) 내부에 탑재된 구명기구(26)가 아래로 수직 투하되도록 한다.
구명기구(26)는 물과의 접촉시에 자동 팽창할 수 있는 것으로서, 도 3a와 같이 익수자가 손으로 잡아 의지할 수 있도록 하는 원형 또는 막대형 구명튜브(26a), 또는, 도 3b와 같이 익수자가 자신의 신체에 착용하여 의지할 수 있는 구명조끼(26b) 중 어느 하나일 수 있다. 여기서, 물과의 접촉시에 자동 팽창하는 구명튜브(26a) 또는 구명조끼(26b)는 해당 업계에서 이미 널리 알려져 있는 것으로서, 본 고안에서는 이들에 대한 상세한 도시 및 설명은 생략하도록 한다.
서보(28)는 하우징(22)의 개방된 하면을 개폐시키기 위해 마련되는 것으로, 예컨대, 하우징(22)의 내부 하단부, 또는, 하우징(22)의 외측면 하단부, 바람직하게, 하우징(22)의 내부 하단부에 설치될 수 있으며, 이러한 서보(28)에 의해 개폐수단(24)의 동작, 즉, 회동이 이루어진다.
개폐수단(24)은, 전술한 바와 같이, 막대 형상을 가질 수 있으며, 하우징(22)의 개방된 하면에 그의 일측단이 회동 가능하게 설치되어, 내부에 구명기구(26)가 탑재된 하우징(22)의 하면을 개방하거나, 또는, 폐쇄한다.
계속해서, 상기 카메라 송신유닛(30)은 익수사고 발생 지역 및 익수자의 상황을 촬영함과 아울러 구명유닛(20)으로부터 투하된 구명기구(26)의 위치를 연속 촬영하여 관제유닛(40)에 송신하기 위해 마련되는 것으로, 카메라(32) 및 카메라(32)로부터 촬영된 영상신호를 관제유닛(40)에 송신하는 영상송신기(34)를 포함한다. 여기서, 자세하게 도시되지 않았으나, 카메라(32)는 구명기구(26)의 투하 시, 그 정확도를 높이기 위해서 투하된 구명기구(26)를 쫓아 그 촬영각도가 움직이도록 마련된다.
상기 관제유닛(40)은, 도 4에 도시된 바와 같이, 본 고안에 따른 익수자 구조용 무인비행기(100)의 무선비행 및 구명유닛(20)의 구명기구(26) 투하를 위한 관제신호들을 명령하기 위해 마련되는 것으로, 카메라 송신유닛(30)으로부터 수신된 익수사고 현장 및 익수자 영상, 그리고, 구명기구(26)의 이동을 표시하는 표시장치(42)와, 본 고안에 따른 익수자 구조용 무인비행기(100)의 무인비행과 구명유닛(20)의 구명기구(26) 투하를 위한 관제신호들을 송신하는 무선조정기(44)를 포함한다.
여기서, 무선조정기(44)는 본 고안에 따른 익수자 구조용 무인비행기(100)의 무인비행을 제어하기 위한 제1관제신호를 명령하는 제1조작부(44-1)와, 구명유닛(20)의 서보(28) 구동을 통해 하우징(22)의 개방된 하면에 설치된 개폐수단(24)을 개방시켜서 구명기구(26)를 익수사고 현장의 익수자에게 투하하기 위한 제2관제신호를 명령하는 제2조작부(44-2)가 마련된다. 예컨대, 무선조정기(44)에서의 제1조작부(44-1)는 편의상 조이스틱 형태로 마련되는 것이 바람직하지만, 방향버튼 형태로도 마련될 수 있으며, 제2조작부(44-2)는 편의상 스위치 형태로 마련됨이 바람직하지만, 그 밖에 다른 형태로도 마련 가능하다.
또한, 본 고안에 따른 관제유닛(40)의 표시장치(42) 및 무선조정기(44)는, 특히, 무선조정기(44)는 도 4에 도시된 모양 이외에 다양한 모양을 갖도록 마련될 수 있으며, 아울러, 제1 및 제2 조작부(44-1, 44-2) 이외에 다양한 기능의 스위치들이 추가로 설치될 수 있다.
상기 제어유닛은, 도시되지 않았으나, 인쇄회로기판 및 인쇄회로기판에 실장되는 복수의 능동 및 수동 소자들을 포함할 수 있다. 이러한 제어유닛은 비행유닛(10)의 수신기(14)를 통해 수신된 관제유닛(40)의 제1관제신호에 따라 비행유닛(10)의 비행을 제어하며, 또한, 관제유닛(40)의 제2관제신호에 따라 구명유닛(20)의 서보(28) 동작을 제어한다.
한편, 본 고안의 익수자 구조용 무인비행기(100)에 있어서, 구명유닛(20)은 비행유닛(10)에 설치된 수신기(14)가 아닌, 관제유닛(40)으로부터 송신된 제2관제신호를 직접 수신하기 위한 별도의 수신기를 더 포함할 수 있다. 이 경우, 제2관제신호를 수신하기 위한 추가 수신기는 구명유닛(20)에 설치되어 제어유닛과 회로적으로 연결될 수 있다. 이와 다르게, 구명유닛(20)의 서보(28)를 동작시키기 위한 추가 수신기는 카메라 송신유닛(30)에 추가되어 제어유닛과 회로적으로 연결되는 것도 가능하다.
도 5a 및 도 5b는 본 고안에 따른 익수자 구조용 무인비행기의 활용 예를 설명하기 위한 사진들로서, 이들을 참조하여 본 고안에 따른 익수자 구조용 무인비행기의 활용 방법을 설명하면 다음과 같다.
먼저, 익수사고 발생이 발견되거나 신고된 경우, 본 고안에 따른 익수자 구조용 무인비행기(100)에서의 관제유닛(40)의 무선조정기(44)에 마련된 제1조작부(44-1)를 조작하여 구명기구(26)가 탑재된 비행유닛(10)을 익수사고 현장 상공에 신속하게 접근시킨다. 이때, 구명기구(26)가 탑재된 비행유닛(10)은 종래의 구조용 보트가 원거리를 돌아 바다 쪽에서 접근하는 하는 방식이 아니라, 이륙지점으로부터 익수사고 현장까지 직선의 최단거리로 신속하게 접근하게 된다. 예컨대, 본 고안에 따른 익수자 구조용 무인비행기(100)는 30초 이내에 1㎞ 이상을 무인비행 하여 익수사고 현장 상공에 접근할 수 있다. 따라서, 본 고안에 따른 익수자 구조용 무인비행기(100)에서의 구명기구(26)가 탑재된 비행유닛(10)은 종래와 비교해서 현저히 빠른 속도로 익수자에게 접근할 수 있다.
다음으로, 구명기구(26)가 탑재된 비행유닛(10)이 익수사고 현장 상공에 도착하게 되면, 카메라 송신유닛(30)의 카메라(32)가 익수사고 현장을 실시간 촬영하여 송신기(34)를 통해 무선송신하게 되며, 관제유닛(40)의 표시장치(42)에 익수사고 현장 상황을 보여주게 된다.
그러면, 관제소의 관리자는 관제유닛(40)의 무선조정기(44)에 마련된 제2조작부(44-2)의 조작을 통해 구명유닛(20)의 하우징(22) 내부에 설치되어 있는 서보(28)를 동작시켜서 하우징(22)의 개방된 하면 일부분을 막고 있는 개폐수단(24)을 회전시키게 되고, 이에 따라, 하우징(22) 하면이 완전 개방됨으로써, 도 5b와 같이, 하우징(22) 내부에 탑재된 구명기구(26)가 아래로 투하되어 익수자(200)에게 제공된다. 이때, 구명유닛(20)으로부터 구명기구(26)가 투하하는 과정에서, 카메라 송신유닛(30)의 카메라(32)는 투하된 구명기구(26)의 이동 경로를 쫓아 그 각도가 움직이면서 관제유닛(40)의 표시장치(42)에 투하된 구명기구(26)의 위치를 송신하며, 이를 통해, 관리자는 구명기구(26)가 익수자(200)에게 제대로 제공되었는지의 여부를 확인하게 된다.
한편, 본 고안에 따른 익수자 구조용 무인비행기(100)에 있어서, 구명유닛(20)에 탑재되는 구명기구(26)는 한 개가 아니라, 복수 개가 탑재될 수 있으며, 이를 통해, 한 명이 아닌 다수의 익수자에게 한번에 구명기구(26)를 제공할 수 있다. 물론, 다수의 익수자가 분산 배치되어 모든 익수자들 각자에게 한번에 구명기구를 제공하지 못할 수도 있을 수 있으나, 이 경우는, 자세하게 도시하고 설명하지는 않지만, 복수 개의 구명기구(26)를 한 번에 하나씩만 투하할 수 있도록 구명유닛(20)의 구성을 간단히 설계 변경함으로써 본 고안에 따른 익수자 구조용 무인비행기(100)가 한 번의 비행만으로 다수의 익수자 모두에게 구명기구(26)를 제공할 수 있다.
따라서, 본 고안에 따른 익수자 구조용 무인비행기(100)는 익수사고 현장에 신속하게 접근하여 익수자에게 구명기구를 제공함으로써, 구조요원이나 구조요원이 탑승한 구조용 보트가 도착할 때까지 투하한 구명기구(26)를 통해 익수자에게 자력으로 익사 위험을 회피할 수 있는 기회를 주게 되어 익사사고를 줄일 수 있다. 특히, 본 고안에 따른 익수자 구조용 무인비행기(100)는 물놀이를 즐기는 많은 피서객 인파로 인해 구조용 보트는 원거리를 돌아 바다 쪽에서 들어오게 됨으로써 그만큼 구조시간이 지체될 수밖에 없음의 문제를 개선하여 익수자에게 매우 신속하게 접근할 수 있으므로, 그만큼 익수자 구조 확률을 높일 수 있다.
이상, 여기에서는 본 고안을 특정 실시 예들에 관련하여 도시하고 설명하였지만 본 고안이 그에 한정되는 것은 아니며, 이하의 실용신안등록청구의 범위는 본 고안의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 본 고안이 다양하게 개조 및 변형이 이루어질 수 있다는 것을 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 알 수 있다.
10: 비행유닛 12: 본체
14: 수신기 16: 날개
16-1: 프로펠러 18: 랜딩부재
20: 구명유닛 22: 하우징
24: 개페수단 크 26; 구명기구
28: 서보 30: 카메라 송신유닛
32: 카메라 34: 송신기
40: 관제유닛 42: 표시장치
44: 무선조정기 44-1: 제1조작부
44-2: 제2조작부

Claims (4)

  1. 무선 비행하는 비행유닛(10);
    상기 비행유닛(10)의 하면에 장착되며, 물과의 접촉시에 자동 팽창하는 구명기구(26)가 탑재된 구명유닛(20);
    상기 구명유닛(20)에 장착되며, 조난 현장 상황을 촬영하여 실시간 송신하는 카메라 송신유닛(30);
    상기 카메라 송신유닛(30)으로부터 수신된 조난 현장 영상을 표시하고, 상기 구명유닛(20)에 상기 구명기구(26)의 투하 신호를 송신하는 관제유닛(40); 및
    상기 비행유닛(10)를 통해 수신된 상기 관제유닛(40)의 제1관제신호에 따라 상기 비행유닛(10)의 비행을 제어하고, 상기 관제유닛(40)의 제2관제신호에 따라 상기 구명유닛(20)의 동작을 제어하여 상기 구명기구(26)를 투하시키는 제어유닛; 을 포함하되,
    상기 비행유닛(10)은 본체(12)와, 상기 본체(12)에 설치되어 상기 관제유닛(40)의 제1관제신호를 수신하여 상기 제어유닛에 상기 제1관제신호를 전달하는 비행유닛 수신기(14)와, 상기 본체(12)의 측면에 설치된 복수개의 날개(16)를 포함하고,
    상기 구명유닛(20)은 내부 공간을 가지며 하면이 개방되고 개방된 하면에 개폐수단(24)이 설치된 하우징(22)과, 상기 하우징(22) 내부 공간에 탑재된 상기 구명기구(26)와, 상기 하우징(22) 내부에 설치되고 상기 관제유닛(40)의 제2관제신호에 따라 상기 개폐수단(24)의 개폐를 제어하여 상기 구명기구(26)를 익수자에게 투하시키는 서보(28)를 포함하고,
    상기 관제유닛(40)은 상기 카메라 송신유닛(30)으로부터 수신된 영상을 표시하는 표시장치(42)와, 상기 비행유닛(10)의 비행을 위한 제1관제신호 및 상기 표시장치(42)에 표시되는 영상을 토대로 익수자 구조를 위한 구명기구 투하를 위한 상기 제2관제신호를 송신하는 무선조정기(44)를 포함하되, 상기 무선조정기(44)는 상기 제1관제신호를 명령하는 제1조작부(44-1)와, 상기 서보(28)를 구동시켜 상기 하우징(22)의 개방된 하면에 설치된 상기 개폐수단(24)을 개방시켜 상기 구명기구(26)를 익수사고 현장의 익수자에게 투하하기 위한 상기 제2관제신호를 명령하는 제2조작부(44-2)가 마련되어 있고,
    상기 개폐수단(24)은 일측 단부가 상기 하우징(22)에 회동 가능하게 고정되는 막대 형상으로 이루어지고, 상기 서보(28)는 상기 관제유닛(40)의 제2관제신호에 따라 일측 단부가 상기 하우징(22)에 회동가능하게 고정된 상기 개폐수단(24)을 일정 각도로 회전시키고, 이를 통해 상기 하우징(22)의 하면을 개방시켜 상기 구명기구(26)를 익수자에게 투하시키는,
    것을 특징으로 하는 익수자 구조용 무인비행기.
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