KR20190102342A - 해상구조드론 - Google Patents

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KR20190102342A
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Abstract

본 발명은 다수의 구명장비를 투하하는 해상구조드론에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 익수사고 현장에 신속하게 접근하여 구조요원이 도착할 때까지 익수자를 보다 안전하게 보호할 수 있도록 수용부 내부에 구비된 구명장비를 구동부의 동작으로 개폐부를 회전시켜 투하는 해상구조드론에 관한 기술분야가 개시된다.
또한, 본 발명에 의한 해상구조드론은 구명장비인 팽창형 튜브를 복수개 구비가 가능하여 다수의 익수자가 발생한 경우에도 다수의 드론이 필요치 않아 적은 수의 드론으로도 한번에 많은 익수자를 구조할 수 있는 효과가 발생하였고, 구명장비 투하 후 하중 변화에 의해 무게 불균형으로 인한 드론의 불안정 및 불필요한 전력소모를 차단할 수 있는 효과가 발생하였다.

Description

해상구조드론{DRONE FOR MARINE RESCUE}
본 발명은 다수의 구명장비를 투하하는 해상구조드론에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 익수사고 현장에 신속하게 접근하여 구조요원이 도착할 때까지 익수자를 보다 안전하게 보호할 수 있도록 수용부 내부에 구비된 구명장비를 구동부의 동작으로 개폐부를 회전시켜 투하는 해상구조드론에 관한 것이다.
선박 사고 또는 너울성 파도 등에 의해 강이나 바다에서 익수사고가 발생한 경우 단지 몇 분에 불과한 골든타임안에 구조요원의 접근이 용이하지 못해 익수자의 생명이 위험한 경우가 발생하곤 한다.
따라서 구조요원 보다 신속하게 사고 현장에 도착 가능하고, 접근이 용이하지 못한 상황에서도 쉽게 접근이 가능한 무인항공기를 이용한 구조장치의 개발이 진행되고 있으며, 구조용 드론의 종래기술로의 일예로, 대한민국 등록특허 제10-1535401호(2015.07.02. 드론방식 구명장비 투하장치)가 개시되어 있는데, 상기 등록특허 제10-1535401호는 회전날개와 이를 회전시키는 로터를 구비하는 무인비행체와, 이 무인비행체에 구비되며 무선조정에 의해 해제가능한 구명장비 홀딩수단과, 상기 홀딩수단에 분리가능하게 결합되며 홀딩수단으로부터의 분리시에 낙하되도록 된 구명환을 포함하며, 상기 홀딩수단은 상기 구명환을 그립 또는 지지하는 제1상태와, 상기 구명환의 그립을 해제하거나 구명환 지지위치로부터 후퇴하는 제2상태 사이에서 상호 절환되고, 상기 홀딩수단은 적어도 하나의 수평프레임과, 이 수평프레임 상에서 둘레방향으로 신축가능하게 구비되는 복수개의 지지아암과, 상기 수평프레임의 중앙부에 배치되는 모터와, 상기 모터와 지지아암의 기단부를 연결하며 상기 모터의 정역회전을 상기 지지아암의 신축운동으로 절환하는 링크부재를 포함하며, 상기 홀딩수단은 제1상태에서 지지아암이 신장되어 구명환의 내주면에 형성된 오목부에 맞물리거나 구명환의 내주면에 가압밀착되거나 구명환의 저면부로 연장되고 구명환을 탑재함으로써 구명환을 지지하고, 제2상태에서 지지아암이 수축되어 구명환이 홀딩수단에서 분리되는 것을 특징으로 하고 있다.
상기 등록특허 제10-1535401호는 복수개의 구명환을 투하 가능하고, 투하 후 균형 유지에 큰 어려움이 없지만 구명환의 부피가 크기 때문에 이를 구비하는 드론의 크기 역시 커지게 되는 문제가 발생하였다.
또한, 구조용 드론의 종래기술로의 다른 예로서, 대한민국 등록특허 제10-1373038호(2014.03.05. 수상인명구조를 위한 에어백과 에어백 낙하장치를 갖춘 공중부양 비행로봇)가 개시되어 있는데, 원형 기기본체 둘레에 일정한 간격으로 프로펠러 프레임이 형성되어 프로펠러의 양력을 이용해 기기를 공중에 띄워주는 공중부양 몸체와, 공중부양 몸체의 하단에 결합되고 케이스 본체 내부에 형성된 마이컴부와 연결되어 무선제어를 통해 에어백을 탈착하여 낙하시키는 에어백 낙하장치와, 공중부양 몸체의 하단 정면에 설치되어 공중부양 비행로봇의 시야를 확보하여 실시간으로 제어하는 구조대원에게 전달해주고, 구조대원의 음성을 익수사고자에게 전달하는 영상·음성출력장치로 구성되는 것을 특징으로 하고 있다.
상기 등록특허 제10-1373038호는 익수사고가 발생한 경우 신속하게 접근하여 구조가 가능하나, 수상인명구조를 위한 에어백을 한개만 탑재가 가능하여 다수의 익수자가 발생한 경우 여러대의 드론이 필요한 문제가 발생하였다.
대한민국 등록특허 제10-1535401호(2015.07.02.) 대한민국 등록특허 제10-1373038호(2014.03.05.) 대한민국 등록실용신안 제20-0474119호(2014.08.18.) 대한민국 등록특허 제10-1721430호(2017.03.24.)
본 발명은 해상구조드론의 종래기술에 따른 문제점들을 개선하고자 안출된 기술로서, 종래의 해상구조드론은 튜브 등의 구명장비를 한개만 투하가 가능하여 다수의 익수자가 발생한 경우 여러대의 해상구조드론이 필요한 문제가 발생하였고, 구명장비 투하 후 하중 변화에 의해 무게의 불균형으로 인한 드론의 불안정 및 과도한 전력이 소모되는 문제가 발생하였다.
본 발명은 상기와 같은 소기의 목적을 실현하고자, 회전익 형태의 드론으로 이루어진 해상구조드론에 있어서, 상기 드론의 하부에 장착되고, 하나 이상의 구명장비가 내부에 구비되는 수용부와 회전하여 상기 수용부의 내부에 구비된 상기 구명장비를 투하시키는 개폐부 및 상기 개폐부를 회전시키는 구동부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 해상구조드론.
본 발명에 의한 해상구조드론은 구명장비인 자동 팽창식의 구명장비를 복수개 구비가 가능하여 다수의 익수자가 발생한 경우에도 다수의 드론이 필요치 않아 적은 수의 드론으로도 한번에 많은 익수자를 구조할 수 있는 효과가 발생하였고, 구명장비 투하 후 하중 변화에 의해 무게 불균형으로 인한 드론의 불안정 및 불필요한 전력소모를 차단할 수 있는 효과가 발생하였다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 의한 해상구조드론을 나타낸 사시도.
도 2는 본 발명의 바람직한 실시예1에 의한 수용부의 단면도와 구동부 및 회전축을 나타낸 확대 사시도.
도 3은 본 발명의 바람직한 실시예1에 의한 구동부 및 개폐부를 나타낸 사시도.
도 4는 본 발명의 바람직한 실시예1에 의한 구명장비가 투하되는 구동부 및 수용부를 나타낸 사시도.
도 5는 본 발명의 바람직한 실시예2에 의한 구동부 및 회전축을 나타낸 확대 사시도.
도 6은 본 발명의 바람직한 실시예2에 의한 구동부 및 개폐부를 나타낸 사시도.
도 7은 본 발명의 바람직한 실시예2에 의한 구명장비가 투하되는 구동부 및 수용부를 나타낸 사시도.
본 발명은 다수의 구명장비를 투하하는 해상구조드론에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 익수사고 현장에 신속하게 접근하여 구조요원이 도착할 때까지 익수자를 보다 안전하게 보호할 수 있도록 수용부(100) 내부에 구비된 구명장비(110)를 구동부(300)의 동작으로 개폐부(200)를 회전시켜 투하는 해상구조드론에 관한 기술이다.
상기와 같은 본 발명을 달성하기 위한 구성은 회전익 형태의 드론(10)으로 이루어진 해상구조드론에 있어서, 상기 드론(10)의 하부에 장착되고, 하나 이상의 구명장비(110)가 내부에 구비되는 수용부(100)와 회전하여 상기 수용부(100)의 내부에 구비된 상기 구명장비(110)를 투하시키는 개폐부(200) 및 상기 개폐부(200)를 회전시키는 구동부(300)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 해상구조드론.
이하, 본 발명의 실시예를 도시한 도면 1 내지 7을 참고하여 본 발명을 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
본 발명을 달성하기 위한 주요 구성요소인 수용부(100)는
상기 드론(10)의 하부에 장착되고, 하나 이상의 구명장비(110)가 내부에 구비되는 것으로서, 내부에 구비되는 상기 구명장비(110)가 수직으로 적층되어 상기 구명장비(110)의 투하 후에도 무게의 균형을 유지하도록 하는 특징을 가진다.
또한, 상기 수용부(100)는 상기 드론(10)의 하부 어느 위치에 장착되어도 무방하나, 내부에 구비된 복수개의 상기 구명장비(110)가 투하 되어도 균형이 유지되도록 상기 드론(10)의 하부 중앙에 장착되는 것이 바람직하다.
아울러, 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 수용부(100)는 박스형의 직사각형을 기본으로 하되, 비행 중에 받는 공기의 저항을 줄이기 위해 유선형의 형상을 취해도 무방하다.
또한, 상기 수용부(100)는 하부가 개방된 것으로서, 개방된 하부를 통해 상기 구명장비(110)가 이후에 자세히 언급될 개폐부(200)의 회전에 의해 순차적으로 투하되게 된다.
아울러, 상기 수용부(100)는 드론(10)의 하부에 위치하거나 상기 드론(10)의 착륙을 위해 장착된 랜딩부재(미도시)가 장착된 경우 상기 랜딩부재를 연결한 연결판의 하부 중앙에 위치하는 것으로서, 상기 드론(10)의 하부에 배터리(미도시) 등을 포함하는 경우, 상기 랜딩부재의 사이를 연결한 연결판의 상부에 배터리 등을 장착하고, 상기 연결판의 하부 중앙에 상기 수용부(100)를 장착하여 상기 구명장비(110)의 투하 후에도 무게의 균형을 이루어 불필요한 동력 소모를 줄일 수 있는 효과를 가진다.
또한, 상기 수용부(100)는 하부에 이후에 자세히 언급될 회전축(210)과 대응하는 홀(미도시)이 형성되어 상기 회전축(210)이 인입되는 것으로서, 상기 개폐부(200)의 일측으로 돌출 형성되는 상기 회전축(210)에 의해 상기 개페부(200)는 상기 수용부(100)의 하부에 장착되어 위치될 수 있도록 한다.
본 발명을 달성하기 위한 주요 구성요소인 개폐부(200)는
회전하여 상기 수용부(100)의 내부에 구비된 상기 구명장비(110)를 투하시키는 것으로서, 상기 수용부(100)의 하부에 위치하여 이후에 자세히 언급될 구동부(300)의 동작에 의해 회전을 함으로써, 상기 수용부(100)의 내부에 구비된 상기 구명장비(110)를 순차적으로 투하 시키게 된다.
또한, 상기 개폐부(200)는 상기 수용부(100)의 개방된 하부를 차단하여 상기 구동부(300)의 동작 이전에 상기 구명장비(110)가 임의의 위치에서 투하되는 것을 방지하게 된다.
또한, 상기 개폐부(200)는 상기 구명장비(110)를 내부에 수용할 수 있는 깊이를 갖는 “∪” 또는 반원 형상으로 형성되는 것으로서, 상기 개폐부(200)가 회전하면서 상부의 상기 구명장비(110)를 위로 밀어 올리게 되는데 이때, 상부의 상기 구명장비(110)가 상기 개폐부(200)의 하면 또는 측면에 걸리는 것을 방지 하고자 모서리가 없는 반원 또는 반원에 가까운 모양으로 형성되어 상기 개폐부(200)의 외주면을 따라 자연스럽게 위로 움직일 수 있도록 하는것이 바람직하며, 상기 개폐부(200)의 하면 형상이 “∨” 등의 형상으로 형성되어 경사진 면을 따라 걸림 없이 원활하게 움직일 수 있도록 하여도 무방함은 자명할 것이다.
구체적으로, 상기 개폐부(200)는 최하단부의 상기 구명장비(110)를 내부에 수용한 상태로 회전하게되고, 뒤집어진 상태 즉, 180°로 회전하게 되면 상기 개폐부(200)의 내부에 수용된 상기 구명장비(110)가 투하되게 되며, 상단부의 상기 구명장비(110)는 상기 수용부(100)의 내에서 상기 개폐부(200)의 외주면을 따라 움직이며 상승하게 되고, 그 상태에서 상기 개폐부(200)가 180°더 회전하여 총 360°회전 하거나 또는 반대의 방향으로 180°회전하여 원래의 상태로 돌아오게 되면 수직으로 쌓여 있는 상기 구명장비(110)가 중력에 의해 하강하여 남은 상기 구명장비(110) 중 최하단의 상기 구명장비(110)가 다시 상기 개폐부(200)의 내부에 수용되는 특징을 가진다.
아울러, 상기 개폐부(200)는 일측으로 돌출되어 형성되는 원기둥 모양의 회전축(210)을 포함하여 구성되는 것으로서, 상기 회전축(210)이 상기 구동부(300)와 연결되어 상기 회전축(210)을 중심으로 상기 개폐부(200)가 회전하게 되고, 상기 개폐부(200)의 회전에 의해 상기 구명장비(110)를 순차적으로 투하 하는 특징을 가진다.
본 발명을 달성하기 위한 주요 구성요소인 구동부(300)는
상기 개폐부(200)를 회전시키는 것으로서, 동작 신호에 의해 좌측 또는 우측 어느 방향으로 상관 없이 상기 구동부(300)가 동작하게 되면 구동부와 연결되어 있는 상기 회전축(210)이 회전하면서 회전력을 상기 개폐부(200)에 전달하여 상기 회전축(210)을 중심으로 회전하게 되고, 상기 구명장비를 투하하게 된다.
이때, 상기 구동부(300)는 상기 구명장비(110)를 원활하게 투하하기 위해 상기 개폐부(200)를 항상 정해진 각도만큼 일정하게 회전시키기는 것이 중요하며, 상기 개폐부(200)는 0~180° 또는 0~360°의 회전각도가 바람직하다.
이하, 상기 구동부(300)와 상기 개폐부(200)의 다양한 구성을 본 발명의 바람직한 실시예 1, 실시예 2를 통하여 보다 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
본 발명의 바람직한 실시예 1에 의한 구동부(300)는
좌우방향으로 회전하는 구동모터와 상기 구동모터의 모터축(미도시) 전방 말단에 구비되는 제1베벨기어(311)를 포함하여 구성는 것으로서, 상기 구동모터의 회전에 의해 상기 제1베벨기어(311)가 회전하게 되면서 회전력을 이후에 자세히 언급될 제2베벨기어(211)에 전달하게된다.
이때, 본 발명의 구동모터는 휴대의 편리성을 위해 크기에 비해 출력효율이 좋고, 오차범위를 최소화 하기 위해 관성이 매우작으며, 제어성이 우수할 뿐만 아니라 기계적 시상수가 적은 코어리스 DC 모터(Coreless DC Motor), 구조가 간단하여 소형, 경량화가 가능하고, 기계적 마모를 줄여 내구성이 우수하여 수명이 길며, 제어 일렉트로닉의 진단능력이 우수한 브러시리스 DC 모터(Brushless DC Motor), 회전각도 제어가 쉬운 스텝 모터(step motor) 등을 사용하는 것이 바람직하다.
또한, 본 발명의 구동모터는 동작 신호를 받아 좌측이나 우측 어느 방향으로 회전하여도 무방하고, 정해진 각도만큼 상기 개폐부(200)를 회전시키기 위해 구동모터의 회전수를 일정하게 유지함으로써, 상기 개폐부(200)의 회전각도를 일정하게 유지시켜 원활하게 투하될 수 있도록 한다.
또한, 본 발명의 바람직한 실시예 1에 의한 개폐부(200)는
상기 회전축(210)의 일측에 형성되어 상기 구동모터의 제1베벨기어(311)와 대응되는 제2베벨기어(211)를 포함하는 것으로서, 상기 제2베벨기어(211)와 제1베벨기어(311)가 연결되어 있어 상기 구동모터의 회전력을 상기 개폐부(200)에 전달하게 된다.
또한, 상기 개폐부(200)는 상기 구동모터의 회전에 의해서 회전하게 되면서 상기 개폐부(200)의 내부에 수용된 상기 구명장비(110)가 투하되게 되며, 상단부의 상기 구명장비(110)는 상기 개폐부(200)의 외주면을 따라 움직이며 상승하게 되고, 그 상태에서 상기 개폐부(200)가 180°회전하여 총 360°회전 하거나 또는 반대의 방향으로 180°회전하게 되면 수직으로 쌓여 있는 상기 구명장비(110)가 중력에 의해 하강하여 남은 상기 구명장비(110) 중 최하단의 상기 구명장비(110)가 다시 상기 개폐부(200)의 내부에 수용되는 특징을 가진다.
본 발명의 바람직한 실시예 2에 의한 구동부(300)는
전후 방향으로 구동되는 리니어 액추에이터(320)와 상기 리니어 액추에이터(320)의 로드(미도시) 일측 말단에 형성되는 랙기어(321)를 포함하는 것으로서, 상기 로드가 전진 또는 후진 하게 되면 상기 로드 일측 말단에 형성된 랙기어(321)와 연결된 이후에 자세히 언급될 피니언기어(212)가 회전하게 되면서 상기 개폐부(200)를 회전시키는 특징을 가진다.
구체적으로, 상기 리니어 액추에이터(320)의 로드가 전진 하게 되면, 상기 로드의 일측 말단에 형성된 랙기어(321)에 의해 상기 피니언 기어가 회전하게 됨으로써, 상기 개폐부(200)가 회전하게 되는 것으로, 상기 개폐부(200)가 회전하는 각도는 상기 로드의 이동거리에 따라 결정되기 때문에 상기 개폐부(200)의 회전각도를 일정하게 유지하기 위해 상기 로드의 이동거리를 일정하게 유지해야 한다.
본 발명의 바람직한 실시예 2에 의한 개폐부(200)는
상기 회전축(210)의 일측에 형성되어 상기 리니어 액추에이터(320)의 랙기어(321)와 대응되는 피니언기어(212)를 포함하는 것으로서, 상기 랙기어(321)의 이동거리에 따라 상기 개폐부(200)의 회전각도가 정해지는 특징을 가진다.
또한, 상기 개폐부(200)는 상기 리니어 액추에이터(320)의 로드가 전진 또는 후진하게 되면서 상기 개폐부(200)가 180° 회전하여 내부에 수용된 상기 구명장비(110)가 투하되게 되며, 상단부의 상기 구명장비(110)는 상기 개폐부(200)의 외주면을 따라 움직이며 상승하게 되고, 그 상태에서 상기 개폐부(200)가 180°회전하여 총 360°회전 하거나 또는 반대의 방향으로 180°회전하게 되면 수직으로 쌓여 있는 상기 구명장비(110)가 중력에 의해 하강하여 남은 상기 구명장비(110) 중 최하단의 상기 구명장비(110)가 다시 상기 개폐부(200)의 내부에 수용되는 특징을 가진다.
상기는 본 발명의 바람직한 실시예를 참고로 설명하였으며, 상기의 실시예에 한정되지 아니하고, 상기의 실시예를 통해 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 요지를 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변경으로 실시 할 수 있는 것이다.
10 : 드론 100 : 수용부
110 : 구명장비 200 : 개폐부
210 : 회전축 211 : 제2베벨기어
212 : 피니언기어 300 : 구동부
310 : 구동모터 311 : 제1베벨기어
320 : 리니어 액추에이터 321 : 랙기어

Claims (6)

  1. 회전익 형태의 드론(10)으로 이루어진 해상구조드론에 있어서,
    상기 드론(10)의 하부에 장착되고, 하나 이상의 구명장비(110)가 내부에 구비되는 수용부(100);와
    회전하여 상기 수용부(100)의 내부에 구비된 상기 구명장비(110)를 투하시키는 개폐부(200); 및
    상기 개폐부(200)를 회전시키는 구동부(300);를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 해상구조드론.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 수용부(100)는
    하부가 개방된 것을 특징으로 하는 해상구조드론.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 개폐부(200)는
    상기 구명장비(110)를 내부에 수용할 수 있는 깊이를 갖는 “∪” 또는 반원 형상으로 형성되는 것을 특징으로 하는 해상구조드론.
  4. 제 1항에 있어서,
    상기 개폐부(200)는
    일측으로 돌출되어 형성되는 원기둥 모양의 회전축(210)을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 해상구조드론.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 구동부(300)는
    좌우방향으로 회전하는 구동모터;와
    상기 구동모터의 모터축(미도시) 전방 말단에 구비되는 제1베벨기어(311);를 포함하여 구성되고,
    상기 개폐부(200)는
    상기 회전축(210)의 일측에 형성되어 상기 구동모터의 제1베벨기어(311)와 대응되는 제2베벨기어(211)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 해상구조드론.
  6. 제 4항에 있어서,
    상기 구동부(300)는
    전후 방향으로 구동되는 리니어 액추에이터(320);와
    상기 리니어 액추에이터(320)의 로드 일측 말단에 형성되는 랙기어(321)를 포함하여 구성되고,
    상기 개폐부(200)는
    상기 회전축(210)의 일측에 형성되어 상기 리니어 액추에이터(320)의 랙기어(321)와 대응되는 피니언기어(212)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 해상구조드론.
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