CN113650784B - 一种基于多旋翼无人机可变换角度抛掷绝缘绳的装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于无人机应用领域，尤其是一种基于多旋翼无人机可变换角度抛掷绝缘绳的装置，针对现有的抛掷绝缘绳装置在使用过程中，不便于对无人机进行防护，而绝缘绳在抛掷过程中易受到气流影响改变方向，从而导致绝缘绳易损坏无人机的问题，现提出如下方案，其包括安装座，所述安装座的底部通过焊接固定安装有对称的两个安装板，安装座与安装板内开设有同一个安装槽，安装板的右侧开设有第一通孔，第一通孔内转动安装有第一转轴，第一转轴的外侧通过焊接固定套设有壳体，本发明能够在使用过程中，便于对无人机进行防护，从而可以避免绝缘绳在抛掷过程中受到气流影响改变方向而导致无人机损坏，结构简单，使用方便。

Description

一种基于多旋翼无人机可变换角度抛掷绝缘绳的装置

技术领域

本发明涉及无人机应用技术领域，尤其涉及一种基于多旋翼无人机可变换角度抛掷绝缘绳的装置。

背景技术

无人机简称UAV（Unmanned Aerial Vehicle），指不载有操作人员可以自主飞行或遥控驾驶的飞行器。多旋翼无人机，是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶直升机。其通过每个轴上的电动机转动，带动旋翼，从而产生升推力。旋翼的总距固定，而不像一般直升机那样可变。通过改变不同旋翼之间的相对转速，可以改变单轴推进力的大小，从而控制飞行器的运行轨迹。抛掷绝缘绳装置是一种在带电检修作业过程中抛挂绝缘绳索和绝缘软体的一种装置。

现有技术中，抛掷绝缘绳装置在使用过程中，不便于对无人机进行防护，而绝缘绳在抛掷过程中易受到气流影响改变方向，从而导致绝缘绳易损坏无人机，为此我们提出了一种基于多旋翼无人机可变换角度抛掷绝缘绳的装置用于解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在抛掷绝缘绳装置在使用过程中，不便于对无人机进行防护，而绝缘绳在抛掷过程中易受到气流影响改变方向，从而导致绝缘绳易损坏无人机的缺点，而提出的一种基于多旋翼无人机可变换角度抛掷绝缘绳的装置。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种基于多旋翼无人机可变换角度抛掷绝缘绳的装置，包括安装座，所述安装座的底部通过焊接固定安装有对称的两个安装板，安装座与安装板内开设有同一个安装槽，安装板的右侧开设有第一通孔，第一通孔内转动安装有第一转轴，第一转轴的外侧通过焊接固定套设有壳体，壳体的底部开设有抛掷口，第一空槽内设置有调节机构，安装座内开设有第二空槽，安装座的左侧开设有第二通孔，第二通孔与第一空槽和第二空槽相通，第二通孔内转动安装有第二转轴，第二空槽内设置有防护机构，壳体的两侧内壁均开设有第一滑槽，两个第一滑槽内滑动安装有同一个滑板，滑板的底部通过焊接固定安装有限位框，滑板上设置有定位机构，壳体的左侧内壁开设有第二滑槽，第二滑槽的内壁与滑板的外侧滑动连接，第二滑槽的底部内壁开设有第一滑孔，第一滑孔内滑动安装有齿条，齿条的一端通过焊接固定安装有压块，壳体内开设有第三空槽，第三空槽的左侧内壁开设有第三通孔，第三通孔与第一滑孔相通，第三通孔内转动安装有第三转轴，第三空槽的底部内壁开设有第四通孔，第四通孔内转动安装有第四转轴，第四转轴的一端通过焊接固定安装有密封盖，密封盖的外侧与壳体的外侧滑动连接，安装座内开设有安装槽，安装槽内通过焊接固定安装有处理器和继电器，第三转轴位于第一滑孔内的一端通过焊接固定安装有齿轮，齿轮与齿条啮合，，当齿条竖直移动时，齿轮可以带动第三转轴转动，第四转轴的一端通过焊接固定安装有第二锥齿轮，第三转轴的一端通过焊接固定安装有第一锥齿轮，第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合，当第三转轴转动时，第一锥齿轮可以带动第二锥齿轮转动。

优选的，所述调节机构包括第一电机，第一电机的外侧与安装座的左侧通过焊接固定连接，第一电机的输出轴与第二转轴的一端通过焊接固定连接，第二转轴的外侧通过焊接固定套设有第一链轮，第一转轴的一端通过焊接固定安装有第二链轮，第一链轮与第二链轮上啮合有同一个链条。

优选的，所述防护机构包括两个L型挡板，安装座的两侧均开设有第三滑槽，两个第三滑槽的内壁分别与两个L型挡板的外侧滑动连接，第二空槽的两侧内壁均开设有第二滑孔，两个第二滑孔分别与两个第三滑槽相通，两个第二滑孔内均滑动安装有连接杆，两个连接杆的一端分别与两个L型挡板的外侧通过焊接固定连接，第二转轴的一端通过焊接固定安装有凸轮，两个连接杆的另一端均与凸轮的外侧滑动连接，两个连接杆的外侧均套设有第一弹簧，第一弹簧的两端分别与L型挡板的外侧和第三滑槽的内壁通过焊接固定连接。

优选的，所述定位机构包括第二电机，壳体内开设有第四空槽，第四空槽的顶部内壁与第二电机的外侧通过焊接固定连接，第四空槽的底部内壁开设有第五通孔，第五通孔内转动安装有固定杆，固定杆的一端与第二电机的输出轴通过焊接固定连接，滑板的顶部开设有第四滑槽，固定杆的外侧与第四滑槽的内壁滑动连接，第四滑槽的两侧内壁均开设有卡槽，固定杆的外侧通过焊接固定安装有对称的两个卡块，两个卡块分别与两个卡槽相配合。

优选的，所述滑板上开设有对称的两个第三滑孔，两个第三滑孔分别与两个第一滑槽相通，两个第三滑孔内均滑动安装有导向杆，导向杆的两端分别与第一滑槽的顶部内壁和底部内壁通过焊接固定连接，两个导向杆的外侧均套设有第二弹簧，第二弹簧的两端分别与滑板的底部和第一滑槽的底部内壁通过焊接固定连接。

优选的，所述第三空槽的左侧内壁与底部内壁、第一空槽的左侧内壁和两个安装板的外侧均通过焊接固定安装有轴承，五个轴承的内圈分别与第一转轴、第二转轴、第三转轴和第四转轴的外侧通过焊接固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本方案当开启第一电机时，第二转轴带动第一链轮转动，第一链轮通过链条带动第二链轮转动，第二链轮带动第一转轴转动，第一转轴带动壳体转动，从而可以调节壳体抛掷绝缘绳的角度。

2、本方案当第二转轴转动时，凸轮可以带动两个连接杆相互远离，两个连接杆分别带动两个L型挡板相互远离，从而两个L型挡板可以对无人机进行防护，防止绝缘绳在抛掷过程中受到气流影响改变方向而导致无人机损坏。

3、本方案当开启第二电机时，第二电机带动固定杆转动，固定杆带动两个卡块旋转，通过两个卡块分别与两个卡槽相配合的设置，当两个卡块分别与两个卡槽相卡装时，两个卡块可以对滑板进行固定定位。

本发明能够在使用过程中，便于对无人机进行防护，从而可以避免绝缘绳在抛掷过程中受到气流影响改变方向而导致无人机损坏，结构简单，使用方便。

附图说明

图1为本发明提出的一种基于多旋翼无人机可变换角度抛掷绝缘绳的装置立体的结构示意图；

图2为本发明提出的一种基于多旋翼无人机可变换角度抛掷绝缘绳的装置主视的结构示意图；

图3为本发明提出的一种基于多旋翼无人机可变换角度抛掷绝缘绳的装置侧视的结构示意图；

图4为本发明提出的一种基于多旋翼无人机可变换角度抛掷绝缘绳的装置图2中A部分放大的结构示意图；

图5为本发明提出的一种基于多旋翼无人机可变换角度抛掷绝缘绳的装置图3中B部分放大的结构示意图；

图6为本发明提出的一种基于多旋翼无人机可变换角度抛掷绝缘绳的装置图3中C部分放大的结构示意图；

图7为本发明提出的一种基于多旋翼无人机可变换角度抛掷绝缘绳的装置卡块与卡槽配合的结构示意图。

图中：1安装座、2安装板、3第一空槽、4第一转轴、5壳体、6第一电机、7第二空槽、8第二转轴、9第一链轮、10链条、11第二链轮、12凸轮、13 L型挡板、14连接杆、15第一弹簧、16滑板、17第二滑槽、18限位框、19第二电机、20固定杆、21卡块、22第四滑槽、23卡槽、24齿条、25第三空槽、26第三转轴、27齿轮、28第一锥齿轮、29第二锥齿轮、30第四转轴、31压块、32密封盖、33第二弹簧、34导向杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例一

参照图1-7，一种基于多旋翼无人机可变换角度抛掷绝缘绳的装置，包括安装座1，安装座1的底部通过焊接固定安装有对称的两个安装板2，安装座1与安装板2内开设有同一个安装槽，安装板2的右侧开设有第一通孔，第一通孔内转动安装有第一转轴4，第一转轴4的外侧通过焊接固定套设有壳体5，壳体5的底部开设有抛掷口，第一空槽3内设置有调节机构，安装座1内开设有第二空槽7，安装座1的左侧开设有第二通孔，第二通孔与第一空槽3和第二空槽7相通，第二通孔内转动安装有第二转轴8，第二空槽7内设置有防护机构，壳体5的两侧内壁均开设有第一滑槽，两个第一滑槽内滑动安装有同一个滑板16，滑板16的底部通过焊接固定安装有限位框18，滑板16上设置有定位机构，壳体5的左侧内壁开设有第二滑槽17，第二滑槽17的内壁与滑板16的外侧滑动连接，第二滑槽17的底部内壁开设有第一滑孔，第一滑孔内滑动安装有齿条24，齿条24的一端通过焊接固定安装有压块31，壳体5内开设有第三空槽25，第三空槽25的左侧内壁开设有第三通孔，第三通孔与第一滑孔相通，第三通孔内转动安装有第三转轴26，第三空槽25的底部内壁开设有第四通孔，第四通孔内转动安装有第四转轴30，第四转轴30的一端通过焊接固定安装有密封盖32，密封盖32的外侧与壳体5的外侧滑动连接，安装座1内开设有安装槽，安装槽内通过焊接固定安装有处理器和继电器，处理器和继电器与第一电机6和第二电机19连接，第三转轴26位于第一滑孔内的一端通过焊接固定安装有齿轮27，齿轮27与齿条24啮合，，当齿条24竖直移动时，齿轮27可以带动第三转轴26转动，第四转轴30的一端通过焊接固定安装有第二锥齿轮29，第三转轴26的一端通过焊接固定安装有第一锥齿轮28，第一锥齿轮28与第二锥齿轮29啮合，当第三转轴26转动时，第一锥齿轮28可以带动第二锥齿轮29转动，处理器和继电器均采用公开号：CN212501022U的专利文件中公开的处理器和继电器。

本实施例中，调节机构包括第一电机6，第一电机6的外侧与安装座1的左侧通过焊接固定连接，第一电机6的输出轴与第二转轴8的一端通过焊接固定连接，第二转轴8的外侧通过焊接固定套设有第一链轮9，第一转轴4的一端通过焊接固定安装有第二链轮11，第一链轮9与第二链轮11上啮合有同一个链条10，当第二转轴8转动时，第一链轮9可以通过链条10带动第二链轮11转动。

本实施例中，防护机构包括两个L型挡板13，安装座1的两侧均开设有第三滑槽，两个第三滑槽的内壁分别与两个L型挡板13的外侧滑动连接，第二空槽7的两侧内壁均开设有第二滑孔，两个第二滑孔分别与两个第三滑槽相通，两个第二滑孔内均滑动安装有连接杆14，两个连接杆14的一端分别与两个L型挡板13的外侧通过焊接固定连接，第二转轴8的一端通过焊接固定安装有凸轮12，两个连接杆14的另一端均与凸轮12的外侧滑动连接，两个连接杆14的外侧均套设有第一弹簧15，第一弹簧15的两端分别与L型挡板13的外侧和第三滑槽的内壁通过焊接固定连接，当凸轮12转动时，两个连接杆14可以分别带动两个L型挡板水平移动。

本实施例中，定位机构包括第二电机19，壳体5内开设有第四空槽，第四空槽的顶部内壁与第二电机19的外侧通过焊接固定连接，第四空槽的底部内壁开设有第五通孔，第五通孔内转动安装有固定杆20，固定杆20的一端与第二电机19的输出轴通过焊接固定连接，滑板16的顶部开设有第四滑槽22，固定杆20的外侧与第四滑槽22的内壁滑动连接，第四滑槽22的两侧内壁均开设有卡槽23，固定杆20的外侧通过焊接固定安装有对称的两个卡块21，通过两个卡块21分别与两个卡槽23相配合的设置，当两个卡块21分别与两个卡槽23相卡装时，两个卡块21可以对滑板16进行定位。

本实施例中，滑板16上开设有对称的两个第三滑孔，两个第三滑孔分别与两个第一滑槽相通，两个第三滑孔内均滑动安装有导向杆34，导向杆34的两端分别与第一滑槽的顶部内壁和底部内壁通过焊接固定连接，两个导向杆34的外侧均套设有第二弹簧33，第二弹簧33的两端分别与滑板16的底部和第一滑槽的底部内壁通过焊接固定连接，当两个卡块21分别与两个卡槽23分离时，两个第二弹簧23可以通过形变力带动滑板16竖直向下移动。

本实施例中，第三空槽25的左侧内壁与底部内壁、第一空槽3的左侧内壁和两个安装板2的外侧均通过焊接固定安装有轴承，五个轴承的内圈分别与第一转轴4、第二转轴8、第三转轴26和第四转轴30的外侧通过焊接固定连接，当第一转轴4、第二转轴8、第三转轴26和第四转轴30转动时，五个轴承可以分别起到稳固第一转轴4、第二转轴8、第三转轴26和第四转轴30转动的作用。

工作原理，在使用时，可以通过将安装座1固定安装在多旋翼无人机的底部，将绝缘绳放置在限位框18内，然后按压压块31，压块31带动齿条24竖直移动，齿条24带动滑板16竖直移动，当滑板16竖直移动至一定位置时，开启第二电机19，第二电机19带动固定杆20转动，固定杆20带动两个卡块21旋转，通过两个卡块21分别与两个卡槽23相配合的设置，当两个卡块21分别与两个卡槽23相卡装时，两个卡块21可以对滑板16进行固定，同时齿条24带动齿轮27转动，齿轮27带动第三转轴26转动，第三转轴26带动第一锥齿轮28转动，第二锥齿轮28带动第二锥齿轮29转动，第二锥齿轮29带动第四转轴30转动，第四转轴30带动密封盖32旋转，进而可以关闭抛掷口，当多旋翼无人机飞行至指定位置时，可以通过开启第一电机6，第一电机6带动第二转轴8转动，第二转轴8带动第一链轮9转动，第一链轮9通过链条10带动第二链轮11转动，第二链轮11带动第一转轴4转动，第一转轴4带动壳体5转动，进而可以调节壳体5抛掷绝缘绳的角度，同时当第二转轴8转动时，第二转轴8带动凸轮12转动，凸轮12带动两个连接杆14相互远离，两个连接杆14分别带动两个L型挡板13相互远离，从而两个L型挡板13对无人机进行防护，防止绝缘绳在抛掷过程中受到气流影响改变方向而导致无人机损坏，当调节好壳体5抛掷绝缘绳的角度时，开启开启第二电机19反转，第二电机19带动固定杆20转动，固定杆20带动两个卡块21旋转，两个卡块21分别与两个卡槽23分离，进而两个第二弹簧33可以通过形变力带动滑板16竖直向下移动，滑板16带动齿条24竖直向下移动，齿条24带动齿轮27转动，齿轮27带动第三转轴26转动，第三转轴26带动第一锥齿轮28转动，第二锥齿轮28带动第二锥齿轮29转动，第二锥齿轮29带动第四转轴30转动，第四转轴30带动密封盖32旋转，进而可以开启抛掷口，从而滑板16可以将绝缘绳进行抛掷。

实施例二

与实施例一之间的区别在于：调节机构包括第一电机6，第一电机6的外侧与安装座1的左侧通过焊接固定连接，第一电机6的输出轴与第二转轴8的一端通过焊接固定连接，第二转轴8的外侧通过焊接固定套设有第一链轮9，第一转轴4的一端通过焊接固定安装有第二链轮11，第一链轮9与第二链轮11上啮合有同一个链条10，当第二转轴8转动时，第一链轮9可以通过链条10带动第二链轮11转动，安装座1的左侧通过螺栓固定安装有防护罩，第一电机6位于防护罩内。

工作原理，使用时，可以通过将安装座1固定安装在多旋翼无人机的底部，将绝缘绳放置在限位框18内，然后按压压块31，压块31带动齿条24竖直移动，齿条24带动滑板16竖直移动，当滑板16竖直移动至一定位置时，开启第二电机19，第二电机19带动固定杆20转动，固定杆20带动两个卡块21旋转，通过两个卡块21分别与两个卡槽23相配合的设置，当两个卡块21分别与两个卡槽23相卡装时，两个卡块21可以对滑板16进行固定，同时齿条24带动齿轮27转动，齿轮27带动第三转轴26转动，第三转轴26带动第一锥齿轮28转动，第二锥齿轮28带动第二锥齿轮29转动，第二锥齿轮29带动第四转轴30转动，第四转轴30带动密封盖32旋转，进而可以关闭抛掷口，当多旋翼无人机飞行至指定位置时，可以通过开启第一电机6，第一电机6带动第二转轴8转动，第二转轴8带动第一链轮9转动，第一链轮9通过链条10带动第二链轮11转动，第二链轮11带动第一转轴4转动，第一转轴4带动壳体5转动，进而可以调节壳体5抛掷绝缘绳的角度，在无人机飞行过程中，防护罩可以对对第一电机6进行防护，避免第一电机6发生误碰而损坏，同时当第二转轴8转动时，第二转轴8带动凸轮12转动，凸轮12带动两个连接杆14相互远离，两个连接杆14分别带动两个L型挡板13相互远离，从而两个L型挡板13对无人机进行防护，防止绝缘绳在抛掷过程中受到气流影响改变方向而导致无人机损坏，当调节好壳体5抛掷绝缘绳的角度时，开启开启第二电机19反转，第二电机19带动固定杆20转动，固定杆20带动两个卡块21旋转，两个卡块21分别与两个卡槽23分离，进而两个第二弹簧33可以通过形变力带动滑板16竖直向下移动，滑板16带动齿条24竖直向下移动，齿条24带动齿轮27转动，齿轮27带动第三转轴26转动，第三转轴26带动第一锥齿轮28转动，第二锥齿轮28带动第二锥齿轮29转动，第二锥齿轮29带动第四转轴30转动，第四转轴30带动密封盖32旋转，进而可以开启抛掷口，从而滑板16可以将绝缘绳进行抛掷。

其余与实施例一相同。

Claims (5)

1.一种基于多旋翼无人机可变换角度抛掷绝缘绳的装置，包括安装座（1），其特征在于，所述安装座（1）的底部固定安装有对称的两个安装板（2），安装座（1）与安装板（2）内开设有同一个安装槽，安装板（2）的右侧开设有第一通孔，第一通孔内转动安装有第一转轴（4），第一转轴（4）的外侧固定套设有壳体（5），壳体（5）的底部开设有抛掷口，第一空槽（3）内设置有调节机构，安装座（1）内开设有第二空槽（7），安装座（1）的左侧开设有第二通孔，第二通孔与第一空槽（3）和第二空槽（7）相通，第二通孔内转动安装有第二转轴（8），第二空槽（7）内设置有防护机构，壳体（5）的两侧内壁均开设有第一滑槽，两个第一滑槽内滑动安装有同一个滑板（16），滑板（16）的底部固定安装有限位框（18），将绝缘绳放置在限位框（18）内，滑板（16）上设置有定位机构，壳体（5）的左侧内壁开设有第二滑槽（17），第二滑槽（17）的内壁与滑板（16）的外侧滑动连接，第二滑槽（17）的底部内壁开设有第一滑孔，第一滑孔内滑动安装有齿条（24），齿条（24）的一端固定安装有压块（31），壳体（5）内开设有第三空槽（25），第三空槽（25）的左侧内壁开设有第三通孔，第三通孔与第一滑孔相通，第三通孔内转动安装有第三转轴（26），第三空槽（25）的底部内壁开设有第四通孔，第四通孔内转动安装有第四转轴（30），第四转轴（30）的一端固定安装有密封盖（32），密封盖（32）的外侧与壳体（5）的外侧滑动连接，安装座（1）内开设有安装槽，安装槽内固定安装有处理器和继电器；

所述调节机构包括第一电机（6），第一电机（6）的外侧与安装座（1）的左侧固定连接，第一电机（6）的输出轴与第二转轴（8）的一端固定连接，第二转轴（8）的外侧固定套设有第一链轮（9），第一转轴（4）的一端固定安装有第二链轮（11），第一链轮（9）与第二链轮（11）上啮合有同一个链条（10）；

所述定位机构包括第二电机（19），壳体（5）内开设有第四空槽，第四空槽的顶部内壁与第二电机（19）的外侧固定连接，第四空槽的底部内壁开设有第五通孔，第五通孔内转动安装有固定杆（20），固定杆（20）的一端与第二电机（19）的输出轴固定连接，滑板（16）的顶部开设有第四滑槽（22），固定杆（20）的外侧与第四滑槽（22）的内壁滑动连接，第四滑槽（22）的两侧内壁均开设有卡槽（23），固定杆（20）的外侧固定安装有对称的两个卡块（21），两个卡块（21）与两个卡槽（23）相配合；

所述第三转轴（26）位于第一滑孔内的一端固定安装有齿轮（27），齿轮（27）与齿条（24）啮合。

2.根据权利要求1所述的一种基于多旋翼无人机可变换角度抛掷绝缘绳的装置，其特征在于，所述防护机构包括两个L型挡板（13），安装座（1）的两侧均开设有第三滑槽，两个第三滑槽的内壁与两个L型挡板（13）的外侧滑动连接，第二空槽（7）的两侧内壁均开设有第二滑孔，两个第二滑孔与两个第三滑槽相通，两个第二滑孔内均滑动安装有连接杆（14），两个连接杆（14）的一端与两个L型挡板（13）的外侧固定连接，第二转轴（8）的一端固定安装有凸轮（12），两个连接杆（14）的另一端均与凸轮（12）的外侧滑动连接，两个连接杆（14）的外侧均套设有第一弹簧（15），第一弹簧（15）的两端与L型挡板（13）的外侧和第三滑槽的内壁固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于多旋翼无人机可变换角度抛掷绝缘绳的装置，其特征在于，所述滑板（16）上开设有对称的两个第三滑孔，两个第三滑孔与两个第一滑槽相通，两个第三滑孔内均滑动安装有导向杆（34），导向杆（34）的两端与第一滑槽的顶部内壁和底部内壁固定连接，两个导向杆（34）的外侧均套设有第二弹簧（33），第二弹簧（33）的两端与滑板（16）的底部和第一滑槽的底部内壁固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于多旋翼无人机可变换角度抛掷绝缘绳的装置，其特征在于，所述第四转轴（30）的一端固定安装有第二锥齿轮（29），第三转轴（26）的一端固定安装有第一锥齿轮（28），第一锥齿轮（28）与第二锥齿轮（29）啮合。

5.根据权利要求1所述的一种基于多旋翼无人机可变换角度抛掷绝缘绳的装置，其特征在于，所述第三空槽（25）的左侧内壁与底部内壁、第一空槽（3）的左侧内壁和两个安装板（2）的外侧均固定安装有轴承，五个轴承的内圈与第一转轴（4）、第二转轴（8）、第三转轴（26）和第四转轴（30）的外侧固定连接。