CN206679254U - 多旋翼无人机 - Google Patents
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Abstract
一种多旋翼无人机，属无人机领域，它的机身支架上的前两个活结和后两个活结内孔各穿入一根延长杆，机身支架中间部分安装方台，方台内孔穿过传动轴，传动轴中间部位固定连接双层同步轮，舵机输出轴与传动轴连接，舵机固定安装于机身支架的中间部位，双层同步带轮上挂装两个同步带，两个同步带分别连接前同步带轮和后同步带轮，两个同步带轮分别与延长杆固定连接，双层同步带轮上有一方孔，方孔中的安装面安装飞控或飞控水平传感器部分，延长杆两端安装电机和螺旋桨动力组合。本实用新型的优点是：飞行控制器或飞控水平传感部分与螺旋桨旋翼平面平行，并能同步进行平行角度变化，从而实现无人机在变形过程中不影响无人机正常飞行。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种无人机，一种能够把飞行控制器或飞控水平传感部分和螺旋桨旋翼安装平面同步进行平行角度变化的多旋翼无人机。
背景技术
多旋翼无人机因为结构简单、操作方便等优势广泛应用于航拍航测、消防安全、军事、农业等方方面面，但也存在很多不便，比如斜坡等复杂环境的起降、空中拍摄角度的调整，地面或水中的横向移动等问题。
发明内容
本实用新型解决的技术问题是提供一种多旋翼无人机，它能够让飞行控制器或飞控水平传感部分与螺旋桨旋翼安装平面同步进行角度变化，且始终保持平行状态，从而实现无人机在变形过程中不影响无人机正常飞行的目的。
为了解决上述技术问题，本实用新型一种多旋翼无人机，其特征在于：包括机身支架和机身支架上安装的前后各两个活结，四个活结内孔各穿入一根延长杆，机身支架中间部分安装方台，方台内孔穿过传动轴，传动轴中间部位固定连接双层同步轮，舵机输出轴与传动轴连接，舵机固定安装于一侧机身支架的中间部位，双层同步带轮上挂装两个同步带，两个同步带分别连接前同步带轮和后同步带轮，两个同步带轮分别与前后两根延长杆固定连接，双层同步带轮上有一方孔，方孔中的安装平面安装飞行控制器或飞控水平传感部分，延长杆两端安装电机和螺旋桨动力组合。
所述双层同步带轮上的方孔中安装飞行控制器或飞控水平传感部分的安装平面与电机和螺旋桨动力组合始终处在同一平行面上。
本实用新型的有益效果是：
1、双层同步带轮，前同步带轮，后同步带轮通过安装在机身支架上的相关活结，可做轴向转动，同时它们之间由两根同步带连接，可同步转动。
2、双层同步带轮上中间方孔内安装平面上安装的飞行控控制器或飞控水平传感部分的安装平面与四个电机和螺旋桨组合处在同一水平安装面上，当舵机旋转带动传动轴和双层同步带轮转动，并由同步带传动到两个同步带轮上，联动使延长杆和电机和螺旋桨动力组合的安装平面相应改变角度，以上传动结果使飞行控制器或或飞控水平传感部分的安装平面与四个电机和螺旋桨动力组合安装平面同步改变角度，且它们之间的安装平面始终保持平行状态，达到飞机在空中飞行状态下在发生姿态变形的同时，还能保持稳定飞行，这种功能对实现无人机斜坡起降、空中飞行中调整拍摄角度和防遮挡，以及降落后实现无人机的横向移动等，都有它的有益效果。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图2为本实用新型略掉机身支架后的结构示意图。
图3为本实用新型俯视结构示意图。
图4为双层同步带轮细部示意图。
图5-1为斜坡起降应用原理示意图。
图5-2为飞行中调整拍摄角度和防遮挡应用原理示意图。
图5-3为实现降落后横向移动应用原理示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明；
参见图1-图3，本实用新型包括机身支架14和机身支架14上安装的四个活结12，前两个活结12和后两个活结12内孔中各穿入一根延长杆7，两根延长杆7都可作角度旋转，机身支架14中间部分安装方台13，方台13内孔穿过传动轴9，传动轴9可作角度旋转。传动轴9中间部位固定连接双层同步带轮1，并固定连接舵机6输出轴上。舵机6固定安装于机身支架14的中间部位。前同步带轮2和后同步带轮3固定安装于两根延长杆7的中间部位，双层同步带轮1和挂在双层同步带轮上连接前同步带轮2的同步带10和后同步带轮3的同步带5、双层同步带轮上有一方孔4，方孔4中的安装面11用于安装飞行控制器或或飞控水平传感部分，适用不同飞控成品，(参见图4)，延长杆7两端安装电机和螺旋桨动力组合8。
工作过程：当无人机在飞行过程中，需要进行变形时，如起降斜坡等，水平控制部分或遥控控制部分发出控制指令给舵机6，控制舵机6转动一定角度，舵机6直接带动传动轴9做同向转动，并带动与传动轴9固定连接的双层同步带轮1同向转动，同时带动挂在双层同步带轮1上的同步带10和同步带5，联动带动挂在同步带10上的前同步带轮2和挂在同步带5上的后同步带轮3同向转动，同步带动固定在前同步带轮2和后同步带轮3上的两根延长杆7和固定在两根延长杆7上的电机和螺旋桨动力组合8做同向转动。以上这个过程就使固定在双层同步带轮1上方孔4内的安装平面11上的飞行控制装置或飞控水平传感部分15的水平安装面，始终能和多旋翼的电机和螺旋桨动力组合8的安装平面保持同步平行状态，因此不论舵机6如何转动，也不会影响飞行控制器或飞控水平传感部分15对多旋翼的水平自稳的控制。因此可实现空中飞行过程中的多旋翼的相对变形，来应用于飞行中的不同需要。(参看省略掉机身14，机身活结12，和方台13后的图2或图3)
综上所述，本实用新型的内容并不局限在上述的实施例中，本领域的技术人员可在本实用新型的技术指导思想之内提出其他的实施例，但这些实施例都包括在本实用新型的范围之内。
Claims (2)
1.一种多旋翼无人机，其特征在于：包括机身支架和机身支架上安装的前后各两个活结，前两个活结和后两个活结内孔各穿入一根延长杆，机身支架中间部分安装方台，方台内孔穿过传动轴，传动轴中间部位固定连接双层同步轮，舵机输出轴与传动轴连接，舵机固定安装于机身支架的中间部位，双层同步带轮上挂装两个同步带，两个同步带分别连接前同步带轮和后同步带轮，两个同步带轮分别与延长杆固定连接，双层同步带轮上有一方孔，方孔中的安装面安装飞控或飞控水平传感器部分，延长杆两端安装电机和螺旋桨动力组合。
2.根据权利要求1所述的一种多旋翼无人机，其特征在于：所述双层同步带轮上的方孔中安装的飞行控制器或飞控水平传感部分的安装平面与螺旋桨旋翼的安装平面可同步进行角度变化，且无论如何变化，它们都始终处在同一平行面上。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201720421260.5U CN206679254U (zh) | 2017-04-19 | 2017-04-19 | 多旋翼无人机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201720421260.5U CN206679254U (zh) | 2017-04-19 | 2017-04-19 | 多旋翼无人机 |
Publications (1)
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| CN206679254U true CN206679254U (zh) | 2017-11-28 |
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ID=60403955
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| CN201720421260.5U Expired - Fee Related CN206679254U (zh) | 2017-04-19 | 2017-04-19 | 多旋翼无人机 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN206679254U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110217385A (zh) * | 2019-05-26 | 2019-09-10 | 苏州科技大学 | 旋翼型两栖无人机 |
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2017
- 2017-04-19 CN CN201720421260.5U patent/CN206679254U/zh not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
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Granted publication date: 20171128 Termination date: 20200419 |
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| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |