CN209441641U - 一种多旋翼无人机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多旋翼无人机，属于无人机技术领域。该多旋翼无人机包括转动部件，所述转动部件的一侧安装有旋翼支撑部件和控制支架，另一侧安装有起落架和吊装装置，所述旋翼支撑部件上安装有旋翼部件。本实用新型旋翼支撑部件上的转动折叠处安装在凸台、槽口A和固定盘共同形成的空腔内，有效避免转动折叠处在飞行过程中承受较大的力，导致旋翼支撑部件变形或断裂，影响旋翼的正常折叠；调整上旋转盘和下旋转盘的相对位置，然后转动电机支撑杆即可快速折叠或展开无人机旋翼；吊装装置具备吊装和夹取功能；占用空间小，运输方便。

Description

一种多旋翼无人机

技术领域

本实用新型涉及一种多旋翼无人机，属于无人机技术领域。

背景技术

多旋翼无人机由于具有操控性强、可垂直起降和空中悬停等优点，已广泛应用于农业、航拍和灾难救援等领域。然而，无人机的旋翼展开后占用了很大的空间，既不方便包装，也不方便运输。现有技术中，也有一些多旋翼折叠无人机，通过折叠用于支撑旋翼的机架来减小无人机的体积，该机架通常采用转动折叠的方式。但是，转动折叠处在飞行过程中受力较大，容易变形，甚至断裂，影响旋翼的正常折叠，旋翼展开速度慢，耗时长；此外，多旋翼无人机只具备简单的吊装功能，不具备夹持功能，不能运输一些无吊环的物品。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种多旋翼无人机。

本实用新型通过以下技术方案得以实现：

一种多旋翼无人机，包括转动部件，所述转动部件的一侧安装有旋翼支撑部件和控制支架，另一侧安装有起落架和吊装装置，所述旋翼支撑部件上安装有旋翼部件。

所述转动部件包括下旋转盘和与下旋转盘转动连接的上旋转盘。

所述上旋转盘上沿径向设有多个槽口A，下旋转盘上沿径向设有多个凸台，凸台的数量和位置与槽口A一致；下旋转盘上设有多个槽口B。

所述旋翼支撑部件包括电机座、电机支撑杆和固定盘，电机支撑杆的一端套装有电机座，另一端与固定盘转动连接，旋翼支撑部件安装在上旋转盘上，且电机支撑杆上靠近转动部件的一端位于凸台、槽口A和固定盘共同形成的空腔内。

所述起落架包括收缩杆、支撑杆和支撑杆收缩底座，支撑杆套装在收缩杆上，支撑杆收缩底座与支撑杆转动连接，收缩杆上远离支撑杆的一端设有支撑底座，支撑杆内安装有弹簧，支撑杆收缩底座安装在下旋转盘上。

所述吊装装置包括吊装底座、夹持部件和外挂底座，外挂底座与下旋转盘可拆卸连接，吊装底座与外挂底座滑动连接，夹持部件安装在吊装底座上。

所述吊装底座上设有齿条和滑板，滑板与吊装底座和齿条垂直，且齿条的横截面为梯形。

所述夹持部件包括底座、舵机A、舵机B和夹持组件，底座上设有滑槽A，该滑槽A的形状和尺寸与齿条一致，舵机A和舵机B均安装在底座上，舵机A的输出轴上安装有与齿条啮合的齿轮，舵机B的输出轴与舵机A的输出轴垂直，夹持组件安装在舵机B的输出轴上，并与底座转动连接。

所述夹持组件包括弧形右臂和弧形左臂，右臂和左臂上均设有齿轮，且相互啮合，右臂与底座转动连接，左臂安装在舵机B的输出轴上，右臂和左臂形成一封闭圆环，通过舵机B控制该圆环的张开和闭合。

所述控制支架包括电池安装板、飞控盘和定位盘，飞控盘和定位盘分别位于电池安装板的上下侧，飞控盘通过飞控支杆与电池安装板连接，定位盘通过电池支架与电池安装板连接，电池安装板上设有GPS支撑杆。

本实用新型的有益效果在于：旋翼支撑部件上的转动折叠处安装在凸台、槽口A和固定盘共同形成的空腔内，有效避免转动折叠处在飞行过程中承受较大的力，导致旋翼支撑部件变形或断裂，影响旋翼的正常折叠；将无人机倒立，槽口A脱离凸台，转动上旋转盘，使电机支撑杆与下旋转盘上的槽口B对正，转动电机支撑杆即可快速折叠或展开无人机旋翼；控制舵机B正反转，使右臂和左臂形成的圆环张开或闭合，夹取没有吊环的物品，使吊装装置具备吊装和夹取功能；旋翼支撑部件和起落架均可旋转折叠，无人机停机时占用空间小，运输方便。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的旋翼支撑部件的结构示意图；

图3为本实用新型的控制支架的结构示意图；

图4为本实用新型的起落架的结构示意图；

图5为本实用新型的吊装装置的结构示意图；

图6为本实用新型的吊装底座的结构示意图；

图7为本实用新型的夹持部件的结构示意图；

图8为本实用新型的外挂底座的结构示意图；

图9为本实用新型的转动部件的结构示意图；

图10为本实用新型的上旋转盘的结构示意图；

图11为本实用新型的下旋转盘的结构示意图。

图中：1-旋翼支撑部件，11-电机座，12-电机支撑杆，13-固定盘，2-控制支架，21-电池安装板，22-飞控支杆，23-飞控盘，24-GPS支撑杆，25-电池支架，26-定位盘，3-起落架，31-支撑底座，32-收缩杆，33-支撑杆，34-弹簧，35-支撑杆收缩底座，4-吊装装置，41-吊装底座，410-齿条，411-滑板，42-夹持部件，420-底座，421-舵机A，422-齿轮，423-右臂，424-左臂，425-舵机B，426-滑槽A，43-外挂底座，430-滑槽B，46-舵机B，5-转动部件，51-上旋转盘，510-槽口A，52-下旋转盘，520-凸台，521-槽口B。

具体实施方式

下面进一步描述本实用新型的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。

如图1至图11所示，本实用新型所述的一种包括转动部件5，所述转动部件5的一侧安装有旋翼支撑部件1和控制支架2，另一侧安装有起落架3和吊装装置4，所述旋翼支撑部件1上安装有旋翼部件。旋翼部件包括电机和安装在电机输出轴上的螺旋桨，该电机安装在旋翼支撑部件1的电机座11上，且安装后电机的输出轴与电机座11垂直。

所述转动部件5包括下旋转盘52和与下旋转盘52转动连接的上旋转盘51。提起无人机的上旋转盘51或下旋转盘52后，上旋转盘51与下旋转盘52之间的间隙大于凸台520的高度，使两者可相对转动。

所述上旋转盘51上沿径向加工有多个槽口A510，下旋转盘52上沿径向加工有多个凸台520，凸台520的数量和位置与槽口A510一致；下旋转盘52上设有多个槽口B521。槽口B521的数量与旋翼支撑部件1的数量一致，各槽口B521与相邻凸台520的夹角均相等，使旋翼支撑部件1可以快速折叠或展开；无人机在飞行过程中，由于重力作用，槽口A510卡在凸台520上，避免上旋转盘51相对下旋转盘52转动。

所述旋翼支撑部件1包括电机座11、电机支撑杆12和固定盘13，电机支撑杆12的一端套装有电机座11，另一端与固定盘13转动连接，旋翼支撑部件1安装在上旋转盘51上，且电机支撑杆12上靠近转动部件5的一端位于凸台520、槽口A510和固定盘13共同形成的空腔内。旋翼支撑部件1上的转动折叠处，即电机支撑杆12与固定盘13的转动连接处安装在凸台520、槽口A510和固定盘13共同形成的空腔内，有效避免旋翼支撑部件1上的转动折叠处在飞行过程中承受较大的力，导致变形或断裂，影响旋翼的正常折叠；将无人机倒立，槽口A510脱离凸台520，旋转上旋转盘51，使电机支撑杆12与下旋转盘52上的槽口B521对正，转动电机支撑杆12即可快速折叠或展开无人机旋翼支撑部件1。

所述起落架3包括收缩杆32、支撑杆33和支撑杆收缩底座35，支撑杆33套装在收缩杆32上，支撑杆收缩底座35与支撑杆33转动连接，收缩杆32上远离支撑杆33的一端粘接有支撑底座31，支撑杆33内安装有弹簧34，支撑杆收缩底座35安装在下旋转盘52上。弹簧34始终处于被压缩状态，在无人机降落时，弹簧34能起到良好的缓冲或减震作用。

所述吊装装置4包括吊装底座41、夹持部件42和外挂底座43，外挂底座43与下旋转盘52可拆卸连接，吊装底座41与外挂底座43滑动连接，夹持部件42安装在吊装底座41上。外挂底座43上加工有滑槽B430，外挂底座43通过滑槽B430安装在滑板411上，对应滑槽B430的位置加工有螺纹孔，当外挂底座43与滑板411的相对位置确定后，可通过螺纹孔内的螺栓锁紧外挂底座43。

所述吊装底座41上安装有齿条410和滑板411，滑板411与吊装底座41和齿条410垂直，且齿条410的横截面为梯形。齿条410的横截面为梯形，该梯形的下底位于上底的上方，方便吊装底座41通过齿条410与底座420滑动连接。

所述夹持部件42包括底座420、舵机A421、舵机B425和夹持组件，底座420上加工有滑槽A426，该滑槽A426的形状和尺寸与齿条410一致，舵机A421和舵机B425均安装在底座420上，舵机A421的输出轴上安装有与齿条410啮合的齿轮422，舵机B425的输出轴与舵机A421的输出轴垂直，夹持组件安装在舵机B425的输出轴上，并与底座420转动连接。齿轮422与齿条410啮合，舵机A421带动齿轮422转动，即可使夹持部件42沿齿条410的纵向滑动，从而使夹持组件可以沿齿条410上下滑动，方便夹持部件42吊装或夹持物品。

所述夹持组件包括弧形右臂423和弧形左臂424，右臂423和左臂424上均加工有齿轮，且相互啮合，右臂423与底座420转动连接，左臂424安装在舵机B425的输出轴上，右臂423和左臂424形成一封闭圆环，通过舵机B425控制该圆环的张开和闭合。左臂424的尖端设有V形槽，右臂423的尖端对应设有V形凸台，V形凸台和V形槽的形状和尺寸一致，夹持组件闭合后，能有效避免物品在吊装过程中从右臂423和左臂424的接触位置掉落；右臂423和左臂424抱合后形成一个封闭的圆环，控制舵机B425正反转，使圆环张开或闭合，从而夹取没有吊环的物品。

所述控制支架2包括电池安装板21、飞控盘23和定位盘26，飞控盘23和定位盘26分别位于电池安装板21的上下侧，飞控盘23通过飞控支杆22与电池安装板21连接，定位盘26通过电池支架25与电池安装板21连接，电池安装板21上安装有GPS支撑杆24。电池安装板21上安装有蓄电池，GPS支撑杆24呈Z字形，GPS通过双面胶粘接在GPS支撑杆24的顶端。

实施例一：

上旋转盘51的边缘均布安装有4件旋翼支撑部件1，下旋转盘52上沿径向均布加工有4个槽口B521，槽口B521与凸台520的夹角为45度，控制支架2上的定位盘26通过螺栓安装在上旋转盘51的中部，吊装装置4上的外挂底座43通过螺栓安装在下旋转盘52的中部，起落架3的数量为3件或4件，均布安装在下旋转盘52的边缘。各部件可尽量采用3D打印技术制作，以降低无人机的制造成本；吊装装置4的最大吊装重量为750g，夹持组件的夹取范围为60mm～145mm，旋翼支撑部件1和起落架3的转动角度为0度～90度，折叠旋翼支撑部件1和转动起落架3后，可以减小无人机停用时的体积，方便运输。

Claims (10)

1.一种多旋翼无人机，其特征在于：包括转动部件(5)，所述转动部件(5)的一侧安装有旋翼支撑部件(1)和控制支架(2)，另一侧安装有起落架(3)和吊装装置(4)，所述旋翼支撑部件(1)上安装有旋翼部件。

2.如权利要求1所述的多旋翼无人机，其特征在于：所述转动部件(5)包括下旋转盘(52)和与下旋转盘(52)转动连接的上旋转盘(51)。

3.如权利要求2所述的多旋翼无人机，其特征在于：所述上旋转盘(51)上沿径向设有多个槽口A(510)，下旋转盘(52)上沿径向设有多个凸台(520)，凸台(520)的数量和位置与槽口A(510)一致；下旋转盘(52)上设有多个槽口B(521)。

4.如权利要求1所述的多旋翼无人机，其特征在于：所述旋翼支撑部件(1)包括电机座(11)、电机支撑杆(12)和固定盘(13)，电机支撑杆(12)的一端套装有电机座(11)，另一端与固定盘(13)转动连接，旋翼支撑部件(1)安装在上旋转盘(51)上，且电机支撑杆(12)上靠近转动部件(5)的一端位于凸台(520)、槽口A(510)和固定盘(13)共同形成的空腔内。

5.如权利要求1所述的多旋翼无人机，其特征在于：所述起落架(3)包括收缩杆(32)、支撑杆(33)和支撑杆收缩底座(35)，支撑杆(33)套装在收缩杆(32)上，支撑杆收缩底座(35)与支撑杆(33)转动连接，收缩杆(32)上远离支撑杆(33)的一端设有支撑底座(31)，支撑杆(33)内安装有弹簧(34)，支撑杆收缩底座(35)安装在下旋转盘(52)上。

6.如权利要求1所述的多旋翼无人机，其特征在于：所述吊装装置(4)包括吊装底座(41)、夹持部件(42)和外挂底座(43)，外挂底座(43)与下旋转盘(52)可拆卸连接，吊装底座(41)与外挂底座(43)滑动连接，夹持部件(42)安装在吊装底座(41)上。

7.如权利要求6所述的多旋翼无人机，其特征在于：所述吊装底座(41)上设有齿条(410)和滑板(411)，滑板(411)与吊装底座(41)和齿条(410)垂直，且齿条(410)的横截面为梯形。

8.如权利要求6所述的多旋翼无人机，其特征在于：所述夹持部件(42)包括底座(420)、舵机A(421)、舵机B(425)和夹持组件，底座(420)上设有滑槽A(426)，该滑槽A(426)的形状和尺寸与齿条(410)一致，舵机A(421)和舵机B(425)均安装在底座(420)上，舵机A(421)的输出轴上安装有与齿条(410)啮合的齿轮(422)，舵机B(425)的输出轴与舵机A(421)的输出轴垂直，夹持组件安装在舵机B(425)的输出轴上，并与底座(420)转动连接。

9.如权利要求8所述的多旋翼无人机，其特征在于：所述夹持组件包括弧形右臂(423)和弧形左臂(424)，右臂(423)和左臂(424)上均设有齿轮，且相互啮合，右臂(423)与底座(420)转动连接，左臂(424)安装在舵机B(425)的输出轴上，右臂(423)和左臂(424)形成一封闭圆环，通过舵机B(425)控制该圆环的张开和闭合。

10.如权利要求1所述的多旋翼无人机，其特征在于：所述控制支架(2)包括电池安装板(21)、飞控盘(23)和定位盘(26)，飞控盘(23)和定位盘(26)分别位于电池安装板(21)的上下侧，飞控盘(23)通过飞控支杆(22)与电池安装板(21)连接，定位盘(26)通过电池支架(25)与电池安装板(21)连接，电池安装板(21)上设有GPS支撑杆(24)。