CN109305354A - 一种悬空效果好的无人机 - Google Patents
一种悬空效果好的无人机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109305354A CN109305354A CN201811460798.2A CN201811460798A CN109305354A CN 109305354 A CN109305354 A CN 109305354A CN 201811460798 A CN201811460798 A CN 201811460798A CN 109305354 A CN109305354 A CN 109305354A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- bevel gear
- main body
- inner shaft
- fuselage main
- unmanned plane
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C27/00—Rotorcraft; Rotors peculiar thereto
- B64C27/04—Helicopters
- B64C27/08—Helicopters with two or more rotors
- B64C27/10—Helicopters with two or more rotors arranged coaxially
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Toys (AREA)
Abstract
本发明公开一种悬空效果好的无人机，包括机身主体，所述机身主体顶部设有共轴双桨叶装置，所述共轴双桨叶装置包括内轴，所述内轴的底部设有锥齿轮一，所述内轴的顶部位置处设有上旋转盘，所述内轴的中部位置处套接设有外轴，所述外轴底部设有锥齿轮二，所述锥齿轮二和锥齿轮一对称设置，所述内轴贯通锥齿轮二的中心处设置，所述锥齿轮二和锥齿轮一均设置于机身主体内。本发明结构简单，悬空效果好，飞行迅速。
Description
技术领域
本发明涉及无人机，具体是一种悬空效果好的无人机。
背景技术
目前，无人机技术发展迅速，许多传统行业开始慢慢引进无人机的应用，推进着行业的智能化升级。
市场上的无人机通常以旋翼无人机与固定翼无人机为主。旋翼无人机可以在空中悬停，在指定地点上空进行工作，但有航时短、飞行速度慢等缺点，实际使用中，如需要无人机高速抵近工作区后悬停作业，效果不好。
发明内容
针对上述现有技术存在的问题，本发明提一种悬空效果好的无人机，结构简单，悬空效果好，飞行迅速。
为了实现上述目的，本发明采用的一种悬空效果好的无人机，包括机身主体，所述机身主体顶部设有共轴双桨叶装置，所述共轴双桨叶装置包括内轴，所述内轴的底部设有锥齿轮一，所述内轴的顶部位置处设有上旋转盘，所述内轴的中部位置处套接设有外轴，所述外轴底部设有锥齿轮二，所述锥齿轮二和锥齿轮一对称设置，所述内轴贯通锥齿轮二的中心处设置，所述锥齿轮二和锥齿轮一均设置于机身主体内。
作为改进，所述机身主体内设有同时和锥齿轮二、锥齿轮一相配合的主动锥齿轮，所述主动锥齿轮的中心处连接减速电机的输出轴端。
作为改进，所述机身主体内设有控制器，所述减速电机电性连接控制器，所述外轴的上部外侧设有下旋转盘，所述上旋转盘和下旋转盘上沿周向对称分别设有一对桨叶，所述桨叶铰接在上旋转盘和下旋转盘边缘处。
本发明共轴双螺旋桨不同于常规单桨盘直升机，桨叶旋转产生的扭矩会因为上下桨盘的反向转动而相互抵消，因此不需要额外配置尾桨以平衡该扭转力矩，同时，也可节省发动机对尾桨输出的功率损耗。
附图说明
图1为本发明的结构示意图；
图中：1、机身主体，2、共轴双桨叶装置，3、内轴，4、锥齿轮一，5、上旋转盘，6、外轴，7、锥齿轮二，8、主动锥齿轮，9、下旋转盘，10、桨叶。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明了，下面通过附图中及实施例，对本发明进行进一步详细说明。但是应该理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限制本发明的范围。
一种悬空效果好的无人机，包括机身主体1，所述机身主体1顶部设有共轴双桨叶装置2，所述共轴双桨叶装置2包括内轴3，所述内轴3的底部设有锥齿轮一4，所述内轴3的顶部位置处设有上旋转盘5，所述内轴3的中部位置处套接设有外轴6，所述外轴6底部设有锥齿轮二7，所述锥齿轮二7和锥齿轮一4对称设置，所述内轴3贯通锥齿轮二7的中心处设置，所述锥齿轮二7和锥齿轮一4均设置于机身主体1内。
所述机身主体1内设有同时和锥齿轮二7、锥齿轮一4相配合的主动锥齿轮8，所述主动锥齿轮8的中心处连接减速电机的输出轴端。
所述机身主体1内设有控制器，所述减速电机电性连接控制器，所述外轴6的上部外侧设有下旋转盘9，所述上旋转盘5和下旋转盘9上沿周向对称分别设有一对桨叶10，所述桨叶10铰接在上旋转盘5和下旋转盘9边缘处。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种悬空效果好的无人机，包括机身主体1，其特征在于，所述机身主体1顶部设有共轴双桨叶装置2，所述共轴双桨叶装置2包括内轴3，所述内轴3的底部设有锥齿轮一4，所述内轴3的顶部位置处设有上旋转盘5，所述内轴3的中部位置处套接设有外轴6，所述外轴6底部设有锥齿轮二7，所述锥齿轮二7和锥齿轮一4对称设置，所述内轴3贯通锥齿轮二7的中心处设置，所述锥齿轮二7和锥齿轮一4均设置于机身主体1内。
2.根据权利要求1所述的一种悬空效果好的无人机，其特征在于：所述机身主体1内设有同时和锥齿轮二7、锥齿轮一4相配合的主动锥齿轮8，所述主动锥齿轮8的中心处连接减速电机的输出轴端。
3.根据权利要求1所述的一种悬空效果好的无人机，其特征在于：所述机身主体1内设有控制器，所述减速电机电性连接控制器，所述外轴6的上部外侧设有下旋转盘9，所述上旋转盘5和下旋转盘9上沿周向对称分别设有一对桨叶10，所述桨叶10铰接在上旋转盘5和下旋转盘9边缘处。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811460798.2A CN109305354A (zh) | 2018-12-01 | 2018-12-01 | 一种悬空效果好的无人机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201811460798.2A CN109305354A (zh) | 2018-12-01 | 2018-12-01 | 一种悬空效果好的无人机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109305354A true CN109305354A (zh) | 2019-02-05 |
Family
ID=65223509
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201811460798.2A Withdrawn CN109305354A (zh) | 2018-12-01 | 2018-12-01 | 一种悬空效果好的无人机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109305354A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109733597A (zh) * | 2019-03-06 | 2019-05-10 | 杭州电子科技大学 | 一种可遥控共轴双桨单轴飞行器 |
| CN110316401A (zh) * | 2019-08-13 | 2019-10-11 | 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所 | 一种驱动共轴旋翼桨毂模型对转的试验装置 |
-
2018
- 2018-12-01 CN CN201811460798.2A patent/CN109305354A/zh not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109733597A (zh) * | 2019-03-06 | 2019-05-10 | 杭州电子科技大学 | 一种可遥控共轴双桨单轴飞行器 |
| CN110316401A (zh) * | 2019-08-13 | 2019-10-11 | 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所 | 一种驱动共轴旋翼桨毂模型对转的试验装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US11718390B2 (en) | Propulsion systems for rotorcraft | |
| EP3201077B1 (en) | Dual rotor, rotary wing aircraft | |
| US10343774B2 (en) | Quad rotor aircraft with fixed wing and variable tail surfaces | |
| JP2017514748A (ja) | Ｖｔｏｌ機 | |
| US11332240B2 (en) | Anti-torque systems for rotorcraft | |
| WO2021098452A1 (zh) | 折叠桨机构和无人飞行器 | |
| CN106915459A (zh) | 一种混合式倾转旋翼无人机 | |
| CN106114835A (zh) | 一种复合式无人直升机 | |
| CN109305354A (zh) | 一种悬空效果好的无人机 | |
| CN107878747B (zh) | 一种垂直起降的固定翼飞行器 | |
| CN109263932A (zh) | 一种可垂直升降的多旋翼飞行器 | |
| CN204507261U (zh) | 一种共轴同向多旋翼直升飞机 | |
| CN106428550A (zh) | 一种倾转式无人机及其飞控方法 | |
| CN109229360A (zh) | 剪刀式双旋翼跷跷板式自转旋翼机 | |
| CN109703748A (zh) | 旋翼飞行器 | |
| US2476482A (en) | Channeled airplane wing and propulsion means therefor | |
| CN208947584U (zh) | 螺旋桨、动力组件及无人机 | |
| KR20160072522A (ko) | 틸트로터 항공기용 날개 | |
| CN209938948U (zh) | 可折叠式共轴旋翼无人机 | |
| CN208947593U (zh) | 可变尾旋翼高速飞行器 | |
| CN109263922A (zh) | 一种电机可旋转的飞行器 | |
| CN205554583U (zh) | 一种多功能旋翼飞行器 | |
| CN113525677A (zh) | 一种可变模态交叉式单桨双旋翼飞行器及其工作方法 | |
| JPH03292294A (ja) | 垂直離着陸航空機 | |
| CN209192220U (zh) | 剪刀式双旋翼跷跷板式自转旋翼机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication | ||
| WW01 | Invention patent application withdrawn after publication |
Application publication date: 20190205 |