CN210455206U - 一种倾转旋翼无人机的传动结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种倾转旋翼无人机的传动结构，包括：固定件、轴、舵机、第一齿轮、第二齿轮和旋翼木块，轴顺次穿过旋翼木块、第二齿轮和固定件，并分别与旋翼木块和第二齿轮固定连接，且与固定件转动连接；舵机的输出轴伸入第一齿轮的轴孔内，并与第一齿轮固定连接，所述舵机的机体部分伸入固定件内，并与固定件固定连接；第一齿轮与第二齿轮啮合；本实用新型解决了现有无人机无法同时统筹兼顾固定翼飞行方式和旋翼飞行方式的问题。

Description

一种倾转旋翼无人机的传动结构

技术领域

本实用新型具体涉及无人机领域，具体涉及一种倾转旋翼无人机的传动结构。

背景技术

随着无人机应用技术的发展，无人机种类变得多种多样。无人机上常见的类型主要有固定翼无人机和旋翼无人机，而有关飞行动力系统的种类确非常单一。本专利是为了设计一种传动结构解决现有无人机无法同时统筹兼顾固定翼飞行方式和旋翼飞行方式。固定翼无人机具有飞行速度快的优点，但固定翼无人机飞行仪态难控制，使得转弯困难；而旋翼无人机具有飞行仪态随意切换，控制方便的优点，但是旋翼无人机飞行速度慢，旋翼无人机在飞行过程中只需调节其中的一个旋翼或几个旋翼的旋转速度即可实现飞行仪态的随意切换。

实用新型内容

针对现有技术中的上述不足，本实用新型提供了一种倾转旋翼无人机的传动结构解决了现有无人机无法同时统筹兼顾固定翼飞行方式和旋翼飞行方式的问题。

为了达到上述发明目的，本实用新型采用的技术方案为：一种倾转旋翼无人机的传动结构，包括：固定件、轴、舵机、第一齿轮、第二齿轮和旋翼木块；

所述轴顺次穿过旋翼木块、第二齿轮和固定件，并分别与旋翼木块和第二齿轮固定连接，且与固定件转动连接；

所述舵机的输出轴伸入第一齿轮的轴孔内，并与第一齿轮固定连接，所述舵机的机体部分伸入固定件内，并与固定件固定连接；

所述第一齿轮与第二齿轮啮合。

进一步地：旋翼木块包括旋翼件和旋翼轴；所述旋翼件与旋翼轴固定连接，所述轴穿过旋翼件并与旋翼件固定连接。

进一步地：旋翼轴的形状为长方体。

上述进一步地方案的有益效果为：旋翼轴与旋翼固定连接，用于将旋翼固定，旋翼木块木质材料减轻无人机的整体重量。

进一步地：旋翼件为楔形曲面体；其包括：1个上底面和4个侧面；所述4个侧面包括：2个曲边三角形平面和2个矩形曲面；所述2个曲边三角形平面上设置有用于轴穿过的轴孔，所述楔形曲面体的上底面与旋翼轴(802)固定连接。

上述进一步地方案的有益效果为：轴伸入旋翼件的两侧面的轴孔中，带动旋翼件一同旋转，旋翼件整体上设计为流线型，减少空气对无人机的阻力。

进一步地：固定件包括：固定木块、第一轴承盖、第二轴承盖、第一轴承和第二轴承；所述舵机的机体部分伸入固定木块中，并与固定木块固定连接；

所述第一轴承的一部分伸入固定木块中，并与固定木块固定连接，其另一部分伸入第一轴承盖内侧，并与第一轴承盖固定连接；所述第一轴承的轴承内圈与轴固定连接；

所述第二轴承的一部分伸入固定木块中，并与固定木块固定连接，其另一部分伸入第二轴承盖内侧，并与第二轴承盖固定连接；所述第二轴承的轴承内圈与轴固定连接。

上述进一步地方案的有益效果为：第一轴承和第一轴承的轴承内圈均与轴固定连接，固定木块固定在无人机的机架上，采用轴承的特殊结构，减少轴的摩擦系数，保证其回转精度。

进一步地：第一轴承盖和第二轴承盖均为双耳轴承盖，所述第一轴承盖和第二轴承盖均通过耳形连接件与固定木块固定连接。

上述进一步地方案的有益效果为：轴承盖的两侧均设置有耳形连接件，耳形连接件通过螺钉与固定木块固定连接，保证轴在旋转过程中的稳定性。

本实用新型的有益效果为：舵机为本传动结构提供动力，通过第一齿轮、第二齿轮和轴带动旋翼木块旋转，实现无人机同时具备固定翼飞行方式和旋翼飞行方式，在旋翼木块与地平面垂直时，即无人机的机翼与地平面平行时，无人机为旋翼飞行方式；在旋翼木块与地平面平行时，即无人机的机翼与地平面垂直时，无人机为固定翼飞行方式；本传动结构使得无人机能够同时兼顾两种飞行方式，使得无人机能够实现垂直起降、高空的快速飞行和飞行姿态可随时切换。

附图说明

图1为一种倾转旋翼无人机的传动结构的结构示意图。

其中，1、固定木块；2、轴；3、第一轴承盖；4、第二轴承盖；5、舵机；6、第一齿轮；7、第二齿轮；8、旋翼木块；801、旋翼件；802、旋翼轴。

具体实施方式

下面对本实用新型的具体实施方式进行描述，以便于本技术领域的技术人员理解本实用新型，但应该清楚，本实用新型不限于具体实施方式的范围，对本技术领域的普通技术人员来讲，只要各种变化在所附的权利要求限定和确定的本实用新型的精神和范围内，这些变化是显而易见的，一切利用本实用新型构思的发明创造均在保护之列。

如图1所述，一种倾转旋翼无人机的传动结构，包括：固定件、轴2、舵机5、第一齿轮6、第二齿轮7和旋翼木块8；

所述轴2顺次穿过旋翼木块8、第二齿轮7和固定件，并分别与旋翼木块8和第二齿轮7固定连接，且与固定件转动连接；

所述舵机5的输出轴伸入第一齿轮6的轴孔内，并与第一齿轮6固定连接，所述舵机5的机体部分伸入固定件内，并与固定件固定连接；

所述第一齿轮6与第二齿轮7啮合。

旋翼木块8包括旋翼件801和旋翼轴802；所述旋翼件801与旋翼轴802固定连接，所述轴2穿过旋翼件801并与旋翼件801固定连接。

旋翼轴802的形状为长方体。

旋翼轴802与旋翼固定连接，用于将旋翼固定，旋翼木块8木质材料减轻无人机的整体重量。

旋翼件801为楔形曲面体；其包括：1个上底面和4个侧面；所述4个侧面包括：2个曲边三角形平面和2个矩形曲面；所述2个曲边三角形平面上设置有用于轴2穿过的轴孔，所述楔形曲面体的上底面与旋翼轴802固定连接。

轴2伸入旋翼件801的两侧面的轴孔中，带动旋翼件801一同旋转，旋翼件801整体上设计为流线型，减少空气对无人机的阻力。

固定件包括：固定木块1、第一轴承盖3、第二轴承盖4、第一轴承和第二轴承；所述舵机5的机体部分伸入固定木块1中，并与固定木块1固定连接；

所述第一轴承的一部分伸入固定木块1中，并与固定木块1固定连接，其另一部分伸入第一轴承盖3内侧，并与第一轴承盖3固定连接；所述第一轴承的轴承内圈与轴2固定连接；

所述第二轴承的一部分伸入固定木块1中，并与固定木块1固定连接，其另一部分伸入第二轴承盖4内侧，并与第二轴承盖4固定连接；所述第二轴承的轴承内圈与轴2固定连接。

第一轴承和第一轴承的轴承内圈均与轴2固定连接，固定木块1固定在无人机的机架上，采用轴承的特殊结构，减少轴2的摩擦系数，保证其回转精度。

第一轴承盖3和第二轴承盖4均为双耳轴承盖，所述第一轴承盖3和第二轴承盖4均通过耳形连接件与固定木块1固定连接。

轴承盖的两侧均设置有耳形连接件，耳形连接件通过螺钉与固定木块1固定连接，保证轴2在旋转过程中的稳定性。

本实用新型的有益效果为：舵机5为本传动结构提供动力，通过第一齿轮6、第二齿轮7和轴2带动旋翼木块8旋转，实现无人机同时具备固定翼飞行方式和旋翼飞行方式，在旋翼木块8与地平面垂直时，即无人机的机翼与地平面平行时，无人机为旋翼飞行方式；在旋翼木块8与地平面平行时，即无人机的机翼与地平面垂直时，无人机为固定翼飞行方式；本传动结构使得无人机能够同时兼顾两种飞行方式，使得无人机能够实现垂直起降、高空的快速飞行和飞行姿态可随时切换。

Claims (6)

1.一种倾转旋翼无人机的传动结构，其特征在于，包括：固定件、轴(2)、舵机(5)、第一齿轮(6)、第二齿轮(7)和旋翼木块(8)；

所述轴(2)顺次穿过旋翼木块(8)、第二齿轮(7)和固定件，并分别与旋翼木块(8)和第二齿轮(7)固定连接，且与固定件转动连接；

所述舵机(5)的输出轴伸入第一齿轮(6)的轴孔内，并与第一齿轮(6)固定连接，所述舵机(5)的机体部分伸入固定件内，并与固定件固定连接；

所述第一齿轮(6)与第二齿轮(7)啮合。

2.根据权利要求1所述的倾转旋翼无人机的传动结构，其特征在于，所述旋翼木块(8)包括旋翼件(801)和旋翼轴(802)；所述旋翼件(801)与旋翼轴(802)固定连接，所述轴(2)穿过旋翼件(801)并与旋翼件(801)固定连接。

3.根据权利要求2所述的倾转旋翼无人机的传动结构，其特征在于，所述旋翼轴(802)的形状为长方体。

4.根据权利要求2所述的倾转旋翼无人机的传动结构，其特征在于，所述旋翼件(801)为楔形曲面体，其包括1个上底面和4个侧面；所述4个侧面包括：2个曲边三角形平面和2个矩形曲面；所述2个曲边三角形平面上设置有用于轴(2)穿过的轴孔，所述楔形曲面体的上底面与旋翼轴(802)固定连接。

5.根据权利要求1所述的倾转旋翼无人机的传动结构，其特征在于，所述固定件包括：固定木块(1)、第一轴承盖(3)、第二轴承盖(4)、第一轴承和第二轴承；所述舵机(5)的机体部分伸入固定木块(1)中，并与固定木块(1)固定连接；

所述第一轴承的一部分伸入固定木块(1)中，并与固定木块(1)固定连接，其另一部分伸入第一轴承盖(3)内侧，并与第一轴承盖(3)固定连接；所述第一轴承的轴承内圈与轴(2)固定连接；

所述第二轴承的一部分伸入固定木块(1)中，并与固定木块(1)固定连接，其另一部分伸入第二轴承盖(4)内侧，并与第二轴承盖(4)固定连接；所述第二轴承的轴承内圈与轴(2)固定连接。

6.根据权利要求5所述的倾转旋翼无人机的传动结构，其特征在于，所述第一轴承盖(3)和第二轴承盖(4)均为双耳轴承盖，所述第一轴承盖(3)和第二轴承盖(4)均通过耳形连接件与固定木块(1)固定连接。

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