CN204383745U - 一种无人机的动力装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种无人机的动力装置，主要由桨叶组件、支撑架、固定盘、发动机、伞型行星齿轮、反螺旋桨、正螺旋桨和垂直固定轴组成；所述桨叶组件由桨叶、电机和桨臂组成，所述桨臂固定在支撑架的折弯处；所述支撑架固定在固定盘上，所述固定盘分上方设有发动机；所述发动机为汽油机，底部输出轴上设有小齿轮；所述小齿轮通过同步带与大齿轮相连，所述大齿轮中间设有垂直固定轴、下部与伞型行星齿轮Ⅰ连接；所述伞型行星齿轮Ⅰ通过齿轮啮合与伞型行星齿轮Ⅱ和伞型行星齿轮Ⅲ相连,所述伞型行星齿轮Ⅱ和伞型行星齿轮Ⅲ通过齿轮啮合与伞型行星齿轮Ⅳ相连；所述伞型行星齿轮Ⅰ上设有正螺旋桨，所述伞型行星齿轮Ⅳ设有反螺旋桨。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种无人机的动力装置。
背景技术
无人机(无人驾驶飞机)，是目前开始逐渐实用化的一种飞行器，其具有机动灵活、反应快速、无人飞行、操作要求低等优点，无人机结构简单、使用成本低，不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务，如危险区域的地质灾害调查、空中救援指挥和环境遥感监测，但是无人机在飞行过程中抗风性差、飞行阻力大，增加了无人机的能耗，缩短了无人机的巡航时间。
经过检索授权公告号为CN203996890U的一种多旋翼无人机，包括呈长条流线型的机身，所述机身上设有多个相对于所述机身中的对称平面呈对称分布的桨臂，每一个桨臂的外端部设有桨叶组件，所述桨叶组件包括安装在桨臂上的电机和连接在电机的输出轴上的桨叶，每一片桨叶的旋转轴线均位于同一圆柱面上；一方面可以降低无人机在飞行过程中的阻力，另一方面可以提高机身腔内体积的利用率，但是桨臂上的电机提供桨叶的抬升力和扭转转向力，消耗的电力较大，续航能力较低，无人机巡航时间较短。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种无人机的动力装置，克服了上述现有技术之不足，其能有效解决现有无人机消耗电力较大、续航能力较低的问题。
为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：
一种无人机的动力装置，主要由桨叶组件、支撑架、固定盘、发动机、伞型行星齿轮、反螺旋桨、正螺旋桨和垂直固定轴组成；所述桨叶组件由桨叶、电机和桨臂组成，所述桨叶连接在电机的输出轴上，每一片桨叶的旋转轴线均位于同一圆柱面上；所述电机安装在桨臂上，由蓄电池为电机提供动力，所述桨臂固定在支撑架的折弯处；所述支撑架有若干个，呈对称分布且固定在固定盘上；所述固定盘分为上下两个，并由螺栓固定，且固定盘上方设有发动机；所述发动机为汽油机，汽油机一侧设有发电机，所述发电机为蓄电池进行充电；所述汽油机底部输出轴上设有小齿轮，所述小齿轮通过同步带与大齿轮相连，所述大齿轮中间设有垂直固定轴、下部与伞型行星齿轮Ⅰ连接；所述伞型行星齿轮Ⅰ通过齿轮啮合与伞型行星齿轮Ⅱ和伞型行星齿轮Ⅲ相连,所述伞型行星齿轮Ⅱ和伞型行星齿轮Ⅲ通过齿轮啮合与伞型行星齿轮Ⅳ相连；所述伞型行星齿轮Ⅰ上设有正螺旋桨，所述伞型行星齿轮Ⅳ设有反螺旋桨。
优选的，所述小齿轮、同步带和大齿轮位于两个固定盘的中间，所述垂直固定轴为十字形结构，位于固定盘的中心，并由固定盘固定。
优选的，所述伞型行星齿轮为内部设有滚针轴承式伞型行星齿轮，且安装在垂直固定轴上。
优选的，所述正螺旋桨和反螺旋桨呈十字对称分布。
本实用新型与现有技术相比较有益效果表现在：1）用汽油机带动正螺旋桨和反螺旋桨转动提供无人机上升和下降的动力，无需电机提供抬升力，电动机只需提供保持平衡和改变航向时的动力，减少了电能消耗，使续航能力增大，可使无人机长时间工作；2）汽油机带动正螺旋桨和反螺旋桨转动提供无人机上升和下降的动力，增大了无人机的机动性，改变航向时，无人机很容易保持无人机的飞行高度，这在超低空飞行和飞越障碍物时增大了无人机的飞行安全性；3）所述汽油机一侧设有发电机，发电机为蓄电池充电提供动力，增大了蓄电池的输出电能，辅助提高了无人机的续航能力。
附图说明
附图1是本实用新型一种无人机的动力装置的整体结构示意图；
附图2是本实用新型一种无人机的动力装置的桨叶组件结构示意图；
附图3是本实用新型一种无人机的动力装置的垂直升降动力传动的整体示意图；
附图4是本实用新型一种无人机的动力装置的垂直升降动力传动的分解示意图；
图中：1-发动机，2-桨叶组件，3-支撑架，4-反螺旋桨，5-正螺旋桨，6-垂直固定轴，7-固定盘，8-同步带，9-伞型行星齿轮，10-大齿轮，11-小齿轮，21-桨臂，22-电机，23-桨叶，91-伞型行星齿轮Ⅰ，92-伞型行星齿轮Ⅱ，93-伞型行星齿轮Ⅲ，94-伞型行星齿轮Ⅳ。
具体实施方式
为方便本技术领域人员的理解，下面结合附图1-4，对本实用新型的技术方案进一步具体说明。
本实用新型一种无人机的动力装置，主要由桨叶组件2、支撑架3、固定盘7、发动机1、伞型行星齿轮9、反螺旋桨4、正螺旋桨5和垂直固定轴6组成；所述桨叶组件2由桨叶23、电机22和桨臂21组成，所述桨叶23连接在电机22的输出轴上，每一片桨叶23的旋转轴线均位于同一圆柱面上；所述电机22安装在桨臂21上，蓄电池为电机22提供动力，所述桨臂21固定在支撑架3的折弯处；所述支撑架3有若干个，呈对称分布且固定在固定盘上7；所述固定盘7分为上下两个，并由螺栓固定，且固定盘7上方设有发动机1；所述发动机1为汽油机，汽油机一侧设有发电机，所述发电机为蓄电池进行充电；所述汽油机底部输出轴上设有小齿轮11；所述小齿轮11通过同步带8与大齿轮10相连，所述大齿轮10中间设有垂直固定轴6、下部与伞型行星齿轮Ⅰ91连接；所述伞型行星齿轮Ⅰ91通过齿轮啮合与伞型行星齿轮Ⅱ92和伞型行星齿轮Ⅲ93相连,所述伞型行星齿轮Ⅱ92和伞型行星齿轮Ⅲ93通过齿轮啮合与伞型行星齿轮Ⅳ94相连；所述伞型行星齿轮Ⅰ91上设有正螺旋桨5，所述伞型行星齿轮Ⅳ94设有反螺旋桨4。
工作时，发动机1带动小齿轮11转动，小齿轮11通过同步带8使大齿轮10转动，大齿轮10转动时带动伞型行星齿轮Ⅰ91转动并且使固定在伞型行星齿轮Ⅰ91上的正螺旋桨5转动，伞型行星齿轮Ⅰ91转动时通过齿轮啮合带动伞型行星齿轮Ⅱ92和伞型行星齿轮Ⅲ93转动，伞型行星齿轮Ⅱ92和伞型行星齿轮Ⅲ93转动时通过齿轮啮合带动伞型行星齿轮Ⅳ94转动并且使固定在伞型行星齿轮Ⅳ94上的反螺旋桨4转动；安装在伞型行星齿轮Ⅳ94上的反螺旋桨4，在伞型行星齿轮Ⅱ92和伞型行星齿轮Ⅲ93的随动作用下形成反转运动，从而抵消正螺旋桨5旋转时产生的扭矩，使其正螺旋桨5和反螺旋桨4得到相同转速；当正螺旋桨5和反螺旋桨4转动时带动无人机升降时，电机22开动，带动桨叶23转动，并且通过控制其转速使无人机飞行、调整飞行速度和转向。
以上内容仅仅是对本实用新型的结构所作的举例和说明，所属本技术领域的技术人员对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种无人机的动力装置，主要由桨叶组件、支撑架、固定盘、发动机、伞型行星齿轮、反螺旋桨、正螺旋桨和垂直固定轴组成；其特征在于所述桨叶组件由桨叶、电机和桨臂组成，所述桨叶连接在电机的输出轴上；所述电机安装在桨臂上，所述桨臂固定在支撑架的折弯处，其特征在于所述支撑架有若干个，呈对称分布且固定在固定盘上；所述固定盘分为上下两个，并由螺栓固定，且固定盘上方设有发动机；所述发动机为汽油机，汽油机一侧设有发电机；所述汽油机底部输出轴上设有小齿轮；所述小齿轮通过同步带与大齿轮相连，所述大齿轮中间设有垂直固定轴、下部与伞型行星齿轮Ⅰ连接；所述伞型行星齿轮Ⅰ通过齿轮啮合与伞型行星齿轮Ⅱ和伞型行星齿轮Ⅲ相连,所述伞型行星齿轮Ⅱ和伞型行星齿轮Ⅲ通过齿轮啮合与伞型行星齿轮Ⅳ相连；所述伞型行星齿轮Ⅰ上设有正螺旋桨，所述伞型行星齿轮Ⅳ设有反螺旋桨。
2.根据权利要求1所述的一种无人机的动力装置，其特征在于所述小齿轮、同步带和大齿轮位于两个固定盘的中间，所述垂直固定轴为十字形结构，位于固定盘的中心，并由固定盘固定。
3.根据权利要求1所述的一种无人机的动力装置，其特征在于所述伞型行星齿轮为内部设有滚针轴承式伞型行星齿轮，且安装在垂直固定轴上。
4.根据权利要求1所述的一种无人机的动力装置，其特征在于所述正螺旋桨和反螺旋桨呈十字对称分布。
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| CN201520034016.4U CN204383745U (zh) | 2015-01-17 | 2015-01-17 | 一种无人机的动力装置 |
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104743107A (zh) * | 2015-04-24 | 2015-07-01 | 北京双飞伟业科技有限公司 | 多旋翼飞行器 |
| CN104925251A (zh) * | 2015-07-04 | 2015-09-23 | 苏州科锐恒机械科技有限公司 | 低空飞行装置 |
| CN105644776A (zh) * | 2016-03-17 | 2016-06-08 | 秦建法 | 多旋翼无人直升机 |
| CN107187593A (zh) * | 2017-06-22 | 2017-09-22 | 云南高科新农科技有限公司 | 一种具有双旋翼系统的多自由度无人机 |
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2015
- 2015-01-17 CN CN201520034016.4U patent/CN204383745U/zh not_active Expired - Fee Related
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