CN206288244U - 一种具有持久续航能力的无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种具有持久续航能力的无人机，包括机身壳体，机身壳体的底端安装有滚轮，所述机身壳体的内部设有蓄电池和充电器，充电器位于蓄电池的一侧，机身壳体的两侧均连接有两个水平机臂，水平机臂远离机身壳体的一端连接有安装壳，安装壳的内部设有电动机、第一发电机、固定架、第一齿轮和第二齿轮，固定架固定在安装壳的内部，电动机和第一发电机均安装在固定架上，第一发电机的输入轴上设有第二齿轮，电动机的输出轴上设有第一齿轮，第一齿轮和第二齿轮相互啮合，所述电动机的输出轴连接有第一转轴，第一转轴延伸至安装壳的外部。本实用新型通过在无人机机身壳体的顶端设有薄膜太阳能电池片，进一步提高了无人机的续航能力。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种具有持久续航能力的无人机。
背景技术
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输，可在无线电遥控下像普通飞机一样起飞或用助推火箭发射升空，也可由母机带到空中投放飞行，回收时，可用与普通飞机着陆过程一样的方式自动着陆，也可通过遥控用降落伞或拦网回收，可反覆使用多次。广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。
无人机的驱动方式主要为电力驱动、内燃机驱动，当前，电力驱动无人机主要为多旋翼结构，靠自带的电池驱动直流电机，电机带动旋翼产生升力实现无人机的运动。每台直流电机配备直流电机调速电路，通过计算机的控制来动态调整各旋翼的转速和扭矩，从而实现无人机的上升、下降、平移、转向等各种运动，由于当前电池技术的局限，无人机自带的电池无法储存大量的能量，从而制约了无人机的续航时间：以最具代表性的锂电池为例，一块600克重量的锂电池，典型情况下充满电储存的能量为100WH左右。而一台能够带动600克重电池的无人机，典型整机重量在数千克，悬停能耗在300W量级，因此，上述无人机依靠自带的电池仅能维持20分钟左右的续航时间，因此我们提出一种具有持久续航能力的无人机，来解决上述问题。
发明内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种具有持久续航能力的无人机。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种具有持久续航能力的无人机，包括机身壳体，机身壳体的底端安装有滚轮，所述机身壳体的内部设有蓄电池和充电器，充电器位于蓄电池的一侧，机身壳体的两侧均连接有两个水平机臂，水平机臂远离机身壳体的一端连接有安装壳，安装壳的内部设有电动机、第一发电机、固定架、第一齿轮和第二齿轮，固定架固定在安装壳的内部，电动机和第一发电机均安装在固定架上，第一发电机的输入轴上设有第二齿轮，电动机的输出轴上设有第一齿轮，第一齿轮和第二齿轮相互啮合，所述电动机的输出轴连接有第一转轴，第一转轴延伸至安装壳的外部，第一转轴远离电动机的一端连接有螺旋桨，所述安装壳远离水平机臂的一侧设有连接杆，连接杆远离安装壳的一端设有空腔，空腔内安装有第二发电机，第二发电机的输出轴上设有第一锥形齿轮，空腔内设有第二转轴，第二转轴上设有第二锥形齿轮，第一锥形齿轮与第二锥形齿轮相互啮合，第二转轴的两端均连接有旋转扇叶，旋转扇叶均位于连接杆的外部。
优选的，所述电动机的输入端与蓄电池的输出端连接，蓄电池的输入端通过充电器连接有第一发电机和第二发电机。
优选的，所述机身壳体的顶端设有薄膜太阳能电池片，薄膜太阳能电池片通过充电器连接有蓄电池。
优选的，所述第一转轴与安装壳的连接处设有第一轴承。
优选的，所述第二转轴与连接杆的连接处设有第二轴承。
本实用新型的有益效果：通过在安装壳内设有电动机和第一发电机，电动机在工作的同时，带动第一齿轮转动，第一齿轮和第二齿轮啮合，带动第一发电机进行发电，第一发电机通过充电器为蓄电池进行充电，无人机在飞行的同时产生气流，气流带动旋转扇叶转动，旋转扇叶带动第二转轴上的第二锥形齿轮转动，第二锥形齿轮带动第一锥形齿轮转动，带动第二发电机发电，第二发电机通过充电器为蓄电池进行充电，在同样电池容量的情况下，大大提高了无人机的续航能力，减少了无人机的载重，且在无人机机身壳体的顶端设有薄膜太阳能电池片，进一步提高了无人机的续航能力。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种具有持久续航能力的无人机的结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种具有持久续航能力的无人机的局部结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种具有持久续航能力的无人机的局部结构示意图。
图中：1机身壳体、2蓄电池、3充电器、4滚轮、5水平机臂、6安装壳、7连接杆、8第一转轴、9螺旋桨、10第一发电机、11电动机、12固定架、13第一齿轮、14第二齿轮、15旋转扇叶、16第二转轴、17第二锥形齿轮、18第二发电机、19第一锥形齿轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种具有持久续航能力的无人机，包括机身壳体1，机身壳体1的底端安装有滚轮4，机身壳体1的内部设有蓄电池2和充电器3，充电器3位于蓄电池2的一侧，机身壳体1的两侧均连接有两个水平机臂5，水平机臂5远离机身壳体1的一端连接有安装壳6，安装壳6的内部设有电动机11、第一发电机10、固定架12、第一齿轮13和第二齿轮14，固定架12固定在安装壳6的内部，电动机11和第一发电机10均安装在固定架12上，第一发电机10的输入轴上设有第二齿轮14，电动机11的输出轴上设有第一齿轮13，第一齿轮13和第二齿轮14相互啮合，电动机11的输出轴连接有第一转轴8，第一转轴8延伸至安装壳6的外部，第一转轴8远离电动机11的一端连接有螺旋桨9，所述安装壳6远离水平机臂5的一侧设有连接杆7，连接杆7远离安装壳6的一端设有空腔，空腔内安装有第二发电机18，第二发电机18的输出轴上设有第一锥形齿轮19，空腔内设有第二转轴16，第二转轴16上设有第二锥形齿轮17，第一锥形齿轮19与第二锥形齿轮17相互啮合，第二转轴16的两端均连接有旋转扇叶15，旋转扇叶15均位于连接杆7的外部，电动机11的输入端与蓄电池2的输出端连接，蓄电池2的输入端通过充电器3连接有第一发电机10和第二发电机18，机身壳体1的顶端设有薄膜太阳能电池片，薄膜太阳能电池片通过充电器3连接有蓄电池2，第一转轴8与安装壳6的连接处设有第一轴承，第二转轴16与连接杆7的连接处设有第二轴承。
工作原理：启动无人机，蓄电池2给电动机11供电，电动机11带动螺旋桨9旋转，无人机缓慢上升飞行，电动机11的输出轴带动第一齿轮13转动，第一齿轮13和第二齿轮4啮合，带动第一发电机10进行发电，第一发电机10通过充电器3为蓄电池2进行充电，无人机在飞行的同时产生气流，气流带动旋转扇叶15转动，旋转扇叶15带动第二转轴16上的第二锥形齿轮17转动，第二锥形齿轮17带动第一锥形齿轮19转动，带动第二发电机18发电，第二发电机18通过充电器3为蓄电池2进行充电，在无人机机身壳体1的顶端设有薄膜太阳能电池片，进一步提高了无人机的续航能力。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种具有持久续航能力的无人机，包括机身壳体（1），机身壳体（1）的底端安装有滚轮（4），其特征在于，所述机身壳体（1）的内部设有蓄电池（2）和充电器（3），充电器（3）位于蓄电池（2）的一侧，机身壳体（1）的两侧均连接有两个水平机臂（5），水平机臂（5）远离机身壳体（1）的一端连接有安装壳（6），安装壳（6）的内部设有电动机（11）、第一发电机（10）、固定架（12）、第一齿轮（13）和第二齿轮（14），固定架（12）固定在安装壳（6）的内部，电动机（11）和第一发电机（10）均安装在固定架（12）上，第一发电机（10）的输入轴上设有第二齿轮（14），电动机（11）的输出轴上设有第一齿轮（13），第一齿轮（13）和第二齿轮（14）相互啮合，所述电动机（11）的输出轴连接有第一转轴（8），第一转轴（8）延伸至安装壳（6）的外部，第一转轴（8）远离电动机（11）的一端连接有螺旋桨（9），所述安装壳（6）远离水平机臂（5）的一侧设有连接杆（7），连接杆（7）远离安装壳（6）的一端设有空腔，空腔内安装有第二发电机（18），第二发电机（18）的输出轴上设有第一锥形齿轮（19），空腔内设有第二转轴（16），第二转轴（16）上设有第二锥形齿轮（17），第一锥形齿轮（19）与第二锥形齿轮（17）相互啮合，第二转轴（16）的两端均连接有旋转扇叶（15），旋转扇叶（15）均位于连接杆（7）的外部。
2.根据权利要求1所述的一种具有持久续航能力的无人机，其特征在于，所述电动机（11）的输入端与蓄电池（2）的输出端连接，蓄电池（2）的输入端通过充电器（3）连接有第一发电机（10）和第二发电机（18）。
3.根据权利要求1所述的一种具有持久续航能力的无人机，其特征在于，所述机身壳体（1）的顶端设有薄膜太阳能电池片，薄膜太阳能电池片通过充电器（3）连接有蓄电池（2）。
4.根据权利要求1所述的一种具有持久续航能力的无人机，其特征在于，所述第一转轴（8）与安装壳（6）的连接处设有第一轴承。
5.根据权利要求1所述的一种具有持久续航能力的无人机，其特征在于，所述第二转轴（16）与连接杆（7）的连接处设有第二轴承。
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| CN110048498A (zh) * | 2019-02-11 | 2019-07-23 | 南京工业职业技术学院 | 一种不间断长续航无人机电池充放电装置及方法 |
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