CN204109715U - 一种变距四轴飞行汽车 - Google Patents

Abstract

一种变距四轴飞行汽车，包括车架和固定于车架上部的车身，所述车架包括前桥、后桥、固定连接所述前桥和后桥的固定架，所述前桥和后桥的两端设有固定座，所述固定座的外侧固定有车轮，所述车轮内部固定有螺旋翼；所述固定架上固定有发动机，所述发动机连接到第一离合器和第二离合器；所述第一离合器通过第一传动装置与后桥外部的两个车轮连接，第二离合器通过第二传动装置与四个螺旋翼连接；所述螺旋翼包括对称设置于其转轴两侧的两翼片，两翼片与一变距装置连接。本实用新型的变距四轴飞行汽车结构简单、重量轻、续航能力强，调节的同步性、稳定性和灵敏度高。

Description

一种变距四轴飞行汽车

[技术领域]

本实用新型涉及一种多用途交通工具，具体涉及一种变距四轴飞行汽车，用于民用、军用、航模、玩具等。

[背景技术]

当今社会，交通问题日益严重，急需一种能够平时行驶，关键时候垂直起飞的交通工具出现。同时，国家十二五规划密集出台各种政策支持低空民航领域的开发。为本飞行汽车的推广提供了政策背景；目前国际上的飞行汽车，基本都需要跑道助跑，不能实现垂直起飞；另外，其他飞行汽车，或者体积庞大，或者需要展开折叠等操作，不适合实际道路行驶；此外，普通四轴飞行器四个螺旋翼一般都是各自采用电机控制，造成飞行汽车的重量较重大、功耗高、续航能力差以及飞行控制不稳定。

[发明内容]

针对现有技术中的上述缺陷，本实用新型公开了一种变距四轴飞行汽车，其大尺寸车轮和各螺旋翼采用同一发动机作为动力源，简化了结构，减轻了重量，从而增强了续航能力，同时采用可变距螺旋翼，提高了变距四轴飞行汽车在飞行模式下调节的同步性、稳定性和灵敏度。

本实用新型的技术方案如下：

一种变距四轴飞行汽车，包括车架和固定于车架上部的车身，所述车架包括前桥、后桥、固定连接所述前桥和后桥的固定架，所述前桥和后桥的两端设有固定座，所述固定座的外侧固定有车轮，所述车轮内部固定有螺旋翼；所述固定架上固定有发动机，所述发动机连接到第一离合器和第二离合器；所述第一离合器通过第一传动装置与后桥外部的两个车轮连接，第二离合器通过第二传动装置与四个螺旋翼连接；所述螺旋翼包括对称设置于其转轴两侧的两翼片，两翼片与一变距装置连接。

本实用新型的变距四轴飞行汽车中，发动机输出端采用和双离合装置双传动连接的方式，第一离合器通过第一传动装置与后桥外部的两个两车轮连接，第二离合器通过第二传动装置与四个螺旋翼连接，通过一个发动机驱动车轮和螺旋翼，通过第一离合器和第二离合器的切换控制，实现陆地行驶模式和飞行模式的切换，采用这种设计，简化了结构，减轻了重量，进而增强了续航能力；同时采用可变距螺旋翼，提高了变距四轴飞行汽车在飞行模式下调节的同步性、稳定性和灵敏度。

[附图说明]

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1的结构示意图的简图；

图4为图1中车架及螺旋翼的结构示意图。

[具体实施方式]

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细阐述。

如图1至图4所示，本实用新型的变距四轴飞行汽车包括车架5和固定于车架5上部的车身4，所述车架5包括前桥9、后桥10、固定连接所述前桥9和后桥10的固定架，前桥9和后桥10的两端设有固定座7，所述固定座7的外侧固定有车轮1，所述车轮1内部固定有螺旋翼3；所述固定架的上固定有发动机12，所述发动机12连接到第一离合器11和第二离合器13；所述第一离合器11通过第一传动装置14与后桥外部的两个车轮1连接，第二离合器13通过第二传动装置15与四个螺旋翼3连接，例如，在具体实施中，所述第二传动装置中四轴螺旋翼驱动采用锥齿轮传动方式，以便于将发送机传递来的水平方向的旋转运动转化为竖直方向的旋转运动；当本实用新型的变距四轴飞行汽车需要工作在陆地行驶模式时，第一离合器11接合，同时第二离合器13分离，动力传递至后桥外部的两个车轮1，可变距螺旋翼3不工作；在具体实施中，前桥9外部的两车轮1间设有转向装置16，转向装置16控制前桥外部两个车轮的转向；同理，变距四轴飞行汽车需要工作在飞行模式时，第二离合器13接合，同时第一离合器11分离，动力传递至螺旋翼3，车轮1不工作；所述螺旋翼3包括对称设置于其转轴两侧的两翼片，两翼片与一变距装置2连接，所述变距装置2同时作用于两翼片并驱动两翼片沿相反的时针方向翻动，改变螺旋翼叶片的螺距，从而改变螺旋翼的升力，实现调节飞行模式下变距四轴飞行汽车的前后、左右、上下和旋转功能；

本实用新型的变距四轴飞行汽车中，发动机12的输出端采用和双离合装置双传动连接的方式，第一离合器11通过第一传动装置14与后桥外部的两个两车轮1连接，第二离合器13通过第二传动装置15与四个螺旋翼3连接，通过一个发动机12驱动车轮和螺旋翼，通过第一离合器和第二离合器的切换控制，实现陆地行驶模式和飞行模式的切换，采用这种设计，简化了结构，减轻了重量，进而增强了续航能力；同时采用可变距螺旋翼，提高了变距四轴飞行汽车在飞行模式下调节的同步性、稳定性和灵敏度。

优选的，所述后桥外部的两车轮1内侧为一内齿轮，所述固定座7上设有与所述内齿轮啮合的驱动齿轮6，所述第一传动装置14的动力输出端与所述驱动齿轮6连接；本实用新型相对于现有技术中每个车轮对应一个动力装置的结构，减少了电机的数量，使结构简化，从而减轻了重量，进而增强了续航能力；

进一步的，所述车轮内侧设有与所述固定座7固定连接的车轮支撑圈，所述车轮支撑圈外侧与所述车轮之间设有与所述内齿轮啮合的行星支撑轮8，使车轮运转更加平稳；

优选的，所述转轴上固定有桨毂，所述两翼片对称设于所述桨毂的两侧，所述变距装置2同时作用于两翼片并驱动两翼片绕桨毂沿相反的时针方向翻动，实现两翼片的同步变距，用于调节飞行模式下变距四轴飞行汽车的前后、左右、上下和旋转；与传统方式中通过调节各可变距螺旋翼的速度以调整方向的方式相比，本实用新型的变距四轴飞行汽车通过翼片的同步变距调整航向的方式响应时间短、灵敏度高、稳定性好，且具有较好的同步性。

优选的，所述发动机包括但不局限于电机装置、内燃机装置、涡轴装置。

以上所述的本发明实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的权利要求保护范围之内。

Claims (5)

1.一种变距四轴飞行汽车，包括车架和固定于车架上部的车身，所述车架包括前桥、后桥、固定连接所述前桥和后桥的固定架，其特征在于：所述前桥和后桥的两端设有固定座，所述固定座的外侧固定有车轮，所述车轮内部固定有螺旋翼；所述固定架上固定有发动机，所述发动机连接到第一离合器和第二离合器；所述第一离合器通过第一传动装置与后桥外部的两个车轮连接，第二离合器通过第二传动装置和锥齿轮装置与四个螺旋翼连接；所述螺旋翼包括对称设置于其转轴两侧的两翼片，两翼片与一变距装置连接。 

2.如权利要求1所述的变距四轴飞行汽车，其特征在于：所述后桥外部的两车轮内侧为一内齿轮，所述固定座上设有与所述内齿轮啮合的驱动齿轮，所述第一传动装置的动力输出端与所述驱动齿轮连接。 

3.如权利要求2所述的变距四轴飞行汽车，其特征在于：所述车轮内侧设有与所述固定座固定连接的车轮支撑圈，所述车轮支撑圈外侧与所述车轮之间设有与所述内齿轮啮合的行星支撑轮。 

4.如权利要求1所述的变距四轴飞行汽车，其特征在于：所述转轴上固定有桨毂，所述两翼片对称设于所述桨毂的两侧，所述变距装置同时作用于两翼片并驱动两翼片绕桨毂沿相反的时针方向翻动。 

5.如权利要求1所述的变距四轴飞行汽车，其特征在于：所述发动机包括但不局限于电机装置、内燃机装置、涡轴装置。