CN105366053A - 碟形航行器 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种碟形航行器，该碟形航行器包括：碟形机体，其设置有机仓以及仓门；纵向旋翼孔，所述碟形机体沿同一圆周均匀地设置有至少三组该纵向旋翼孔；每个该纵向旋翼孔中设置有旋翼；横向旋翼孔，所述碟形机体的左右两侧对称地设置有两组该横向旋翼孔；每个该横向旋翼孔中设置有旋翼；以及万向旋翼筒，其通过一转动机构以能够水平转动的方式设置于所述碟形机体的顶部；该万向旋翼筒内设置有旋翼。另外，所述碟形机体的底部设置有起落架。本发明的结构简单，成本较低，其在海陆空均可行驶，从而可以在民用上作为航拍观光、水上娱乐、交通运输等工具，也可以在警用上作为抢险救灾等工具，其还可以通过配置武器作为军事力量使用。

Description

碟形航行器

技术领域

本发明涉及交通工具领域，特别涉及一种碟形航行器。

背景技术

现代交通工具有汽车、船舶和飞机等，汽车只能在陆地上行驶。同样地，船舶只能在水面航行、飞机只用于空中飞行，现有的汽车、船舶及飞机都有专属的用场，而不具有水陆空多用或通用的功能。

目前，为了适应现代发展对交通工具的多用化需求，人们也有对飞机进行改装，使飞机设置有浮力设备，以能浮在水面上，从而使飞机可以在水上滑行起飞和降落，以满足在水空两栖进行使用。但这种改进后的飞机，主要还是用于空中飞行，而且结构复杂，使用成本较高，难以得到推广和普及。

公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的目的在于提供一种碟形航行器，从而克服现有的水空两栖使用的飞机的结构复杂且使用成本较高的缺点。

为实现上述目的，本发明提供了一种碟形航行器，其中，包括：碟形机体，其设置有机仓以及仓门；纵向旋翼孔，所述碟形机体沿同一圆周均匀地设置有至少三组该纵向旋翼孔；每个该纵向旋翼孔中设置有旋翼；横向旋翼孔，所述碟形机体的左右两侧对称地设置有两组该横向旋翼孔；每个该横向旋翼孔中设置有旋翼；以及万向旋翼筒，其通过一转动机构以能够水平转动的方式设置于所述碟形机体的顶部；该万向旋翼筒内设置有旋翼。

优选地，上述技术方案中，所述碟形机体的水平截面呈圆形状，且所述碟形机体的垂直截面呈椭圆形状。

优选地，上述技术方案中，所述碟形机体沿同一圆周均匀地设置有四组所述纵向旋翼孔。

优选地，上述技术方案中，每组所述纵向旋翼孔包括两个所述纵向旋翼孔。

优选地，上述技术方案中，每组所述横向旋翼孔包括一个所述横向旋翼孔。

优选地，上述技术方案中，所述碟形机体的顶部设置有一安全腔室，该安全腔室内设置有降落伞以及安全气囊。

优选地，上述技术方案中，所述碟形机体的底部设置有起落架。

优选地，上述技术方案中，所述转动机构包括：旋转轴，其以能够转动的方式设置于所述碟形机体内，且该旋转轴的上端与所述万向旋翼筒连接；从动齿轮，其套设于所述旋转轴上；主动齿轮，其与所述从动齿轮进行啮合连接；以及旋转发动机，其设置于所述碟形机体内，该旋转发动机与所述主动齿轮进行连接。

优选地，上述技术方案中，所述碟形机体的顶部设置有一用于容纳所述万向旋翼筒的旋翼筒室，所述万向旋翼筒通过一升降机构设置于所述碟形机体上，以使所述万向旋翼筒能够降落到所述旋翼筒室内；所述升降机构包括：升降台，其以能够升降的方式设置于所述碟形机体内；所述旋转轴以能够转动的方式设置于该升降台上；且所述旋转发动机固定于该升降台上；以及液压缸，其设置于所述碟形机体内，且该液压缸的活塞杆与所述升降台进行连接。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1、本发明的结构简单，成本较低，其能够通过纵向旋翼孔内的旋翼驱动进行升降，通过横向旋翼孔内的旋翼驱动进行前进，并通过万向旋翼筒内的旋翼驱动进行转向和移动，而且碟形机体还能浮在水面上，并能够在水面上行驶。因此，本发明移动灵活且能够在海空中行驶。本发明不需要设置专用的机场和跑道，即可进行起飞或降落，其使用方便。

2、本发明在安全腔室内设置有降落伞，以在紧急情况下通过降落伞进行避险，提高安全性能。

3、本发明还可通过起落架降落在陆地上，并能够在陆地上行驶，从而使本发明在海陆空中均可行驶。因此，本发明可以在民用上作为航拍观光、水上娱乐、交通运输等工具，也可以在警用上作为抢险救灾等工具，其还可以通过配置武器作为军事力量使用。

4、本发明的万向旋翼筒能够通过升降机构驱动降落到旋翼筒室内，从而在碟形机体进行稳定前行的过程或停留下来时，能够把万向旋翼筒收藏起来。

附图说明

图1是根据本发明碟形航行器的立体结构示意图。

图2是根据本发明碟形航行器的主视图。

图3是根据本发明的图2的右视图。

图4是根据本发明的驱动系统的结构示意图。

图5是根据本发明的图1的仰视图。

图6是根据本发明的转动机构和升降机构的结构示意图

主要附图标记说明：

1-碟形机体，11-仓门，12-机仓；2-纵向旋翼孔，21-升降发动机，22-升降驱动轴，23-升降变速器，24-升降传动机构；3-横向旋翼孔，31-行驶发动机，32-行驶变速器，33-行驶传动机构；4-万向旋翼筒，41-旋转轴，42-变向驱动轴，43-变向传动轴，44-从动齿轮，45-主动齿轮，46-旋转发动机，47-升降台，48-液压缸；5-安全腔室；6-旋翼筒室。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。

除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。

图1至图6显示了根据本发明优选实施方式的碟形航行器的结构示意图，该碟形航行器包括碟形机体1、纵向旋翼孔2、横向旋翼孔3以及万向旋翼筒4，碟形机体1能够漂浮于水面上。优选地，参考图1和图5，碟形机体1的水平截面呈圆形状，且参考图2，碟形机体1的垂直截面呈椭圆形状。碟形机体1设置有机仓12以及仓门11，从仓门11能够进入到机仓12内，机仓12内设置有驾驶室。碟形机体1沿同一圆周均匀地设置有至少三组纵向旋翼孔2，纵向旋翼孔2的轴线竖直分布，每个纵向旋翼孔2中设置有旋翼，纵向旋翼孔2内的旋翼同时工作，从而使碟形机体1能够稳定地进行上升和下降。优选地，继续参考图1，碟形机体1沿同一圆周均匀地设置有四组纵向旋翼孔2，即相邻的两组纵向旋翼孔2的夹角为90°。进一步优选地，每组纵向旋翼孔2包括两个纵向旋翼孔2，从而使碟形机体1由八个纵向旋翼孔2内的旋翼驱动进行升降，纵向旋翼孔2的分布均匀合理紧凑，数量合适，从而能够提高碟形机体1升降的稳定性。碟形机体1既可漂浮在水面上，又能升起到空中，以实现海空两栖使用。而且碟形机体1由于可以像直升机一样进行升降，因此，其不需要专门设置大型的机场和跑道才能起飞和降落，而且碟形机体1还可以在水面上进行起飞和降落，其使用十分方便。

继续参考图1和图3，碟形机体1的左右两侧对称地设置有两组横向旋翼孔3，横向旋翼孔3的轴线水平分布，每个横向旋翼孔3中设置有旋翼。两组横向旋翼孔3内的旋翼同时正转或反转时，便能驱动碟形机体1在水面或空中进行前进或后退，以实现在水面或空中进行行驶。而且当左右两侧的两组横向旋翼孔3内的旋翼以不同的速度转动时，便可使碟形机体1进行转向。优选地，每组横向旋翼孔3包括一个横向旋翼孔3。

继续参考图1，万向旋翼筒4通过一转动机构以能够水平转动的方式设置于碟形机体1的顶部，万向旋翼筒4内设置有旋翼。当关闭横向旋翼孔3内的旋翼，并把万向旋翼筒4的角度调整到特定的角度后，再启动万向旋翼筒4内的旋翼，以万向旋翼筒4内的旋翼作为前进的动力源，即可使碟形机体1沿着万向旋翼筒4的轴线所在的方向进行行驶，以使碟形机体1能够以任意角度进行行驶，从而实现变向行驶的目的。优选地，如图6所示，转动机构包括旋转轴41、从动齿轮44、主动齿轮45以及旋转发动机46，旋转轴41以能够转动的方式设置于碟形机体1内，且旋转轴41的上端与万向旋翼筒4进行连接。从动齿轮44固定套设于旋转轴41上，主动齿轮45与从动齿轮44进行啮合连接，旋转发动机46设置于碟形机体1内，旋转发动机46与主动齿轮45进行连接。旋转发动机46通过齿轮传动驱动旋转轴41进行转动，以能够驱动万向旋翼筒4沿水平方向进行360°转动。

进一步地，碟形机体1的顶部设置有一安全腔室5，安全腔室5内设置有降落伞。本发明在安全腔室5内设置有降落伞，以在紧急情况下通过降落伞进行避险，提高安全性能。而且本发明在机仓的座位上设置有安全气囊，以进一步提高安全性能。

进一步地，碟形机体1的底部设置有起落架，碟形机体1通过起落架降落在陆地上，并能够在陆地上行驶，从而使本发明在海陆空中均可行驶。因此，本发明可以在民用上作为航拍观光、水上娱乐、交通运输等工具，也可以在警用上作为抢险救灾等工具，其还可以通过配置武器作为军事力量使用。

进一步地，参考图2，碟形机体1的顶部设置有一用于容纳万向旋翼筒4的旋翼筒室6，万向旋翼筒4通过一升降机构设置于碟形机体1上，以使万向旋翼筒4能够降落到旋翼筒室6内。万向旋翼筒4能够通过升降机构驱动降落到旋翼筒室6内，从而在碟形机体1进行稳定前行的过程或停留下来时，能够把万向旋翼筒6收藏起来。进一步优选地，如图6所示，升降机构包括升降台47以及液压缸48，升降台47以能够升降的方式设置于碟形机体1内，旋转轴41以能够转动的方式设置于升降台47上；且旋转发动机46固定于升降台47上。液压缸48设置于碟形机体1内，且液压缸48的活塞杆与升降台47进行连接。通过液压缸47便能够驱动升降台47把万向旋翼筒6升起到碟形机体1的顶部之上，或收回到旋翼筒室6内。

如图4所示，本发明的驱动系统包括升降动力机构、行驶动力机构以及变向动力机构。四组纵向旋翼孔2内的旋翼由升降动力机构驱动进行转动，升降动力机构包括升降动力源、升降驱动轴22、升降变速器23以及升降传动机构24，升降动力源设置于碟形机体1的底部，其可以为一升降发动机21。升降驱动轴22的下端与升降动力源连接，升降变速器23设置于碟形机体1的顶部，升降变速器23与升降驱动轴22的上端连接，每个纵向旋翼孔2内的旋翼各通过一个传动轴机构24与升降变速器23进行连接。两组横向旋翼孔3内的旋翼由行驶动力机构驱动进行转动。行驶动力机构包括行驶动力源、行驶变速器32以及行驶传动机构33，行驶动力源设置于碟形机体1的底部，行驶动力源可以为行驶发动机31。行驶变速器32与行驶动力源连接，两组横向旋翼孔3内的旋翼各通过一个行驶传动机构33与行驶变速器32进行连接。变向动力机构包括转向驱动轴42以及变向传动轴43，变向驱动轴42的下端与行驶变速器32进行连接，变向驱动轴42的上部的外圆周上设置有花键部，变向传动轴43以能够转动的方式套设于旋转轴41内，变向传动轴43的上端与万向旋翼筒4内的旋翼连接，变向传动轴43设置有花键孔，变向驱动轴42通过上部的花键部套设于变向传动轴43的花键孔内。行驶变速器32驱动变向驱动轴42进行转动，从而带动变向传动轴43驱动万向旋翼筒4内的旋翼进行工作。且当升降台47带动万向旋翼筒4进行升降时，变向传动轴43通过花键孔能够沿着变向驱动轴42的花键部进行升降，因此，变向传动轴43既能实现动力的传输使万向旋翼筒4内的旋翼进行工作，又不影响万向旋翼筒4的升降。

本发明的结构简单，成本较低，其能够通过纵向旋翼孔2内的旋翼驱动进行升降，通过横向旋翼孔3内的旋翼驱动进行前进，并通过万向旋翼筒4内的旋翼驱动进行转向和移动，而且碟形机体1除了升起来在空中行驶外，还能浮在水面上行驶或通过起落架在陆地上行驶。因此本发明的移动灵活且能够在海陆空中行驶，其结构简单，使用方便，且本发明可以在民用、警用及军用中进行应用和推广。

前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。

Claims (9)

1.一种碟形航行器，其特征在于，包括：

碟形机体，其设置有机仓以及仓门；

纵向旋翼孔，所述碟形机体沿同一圆周均匀地设置有至少三组该纵向旋翼孔；每个该纵向旋翼孔中设置有旋翼；

横向旋翼孔，所述碟形机体的左右两侧对称地设置有两组该横向旋翼孔；每个该横向旋翼孔中设置有旋翼；以及

万向旋翼筒，其通过一转动机构以能够水平转动的方式设置于所述碟形机体的顶部；该万向旋翼筒内设置有旋翼。

2.根据权利要求1所述的碟形航行器，其特征在于，所述碟形机体的水平截面呈圆形状，且所述碟形机体的垂直截面呈椭圆形状。

3.根据权利要求1所述的碟形航行器，其特征在于，所述碟形机体沿同一圆周均匀地设置有四组所述纵向旋翼孔。

4.根据权利要求3所述的碟形航行器，其特征在于，每组所述纵向旋翼孔包括两个所述纵向旋翼孔。

5.根据权利要求1所述的碟形航行器，其特征在于，每组所述横向旋翼孔包括一个所述横向旋翼孔。

6.根据权利要求1所述的碟形航行器，其特征在于，所述碟形机体的顶部设置有一安全腔室，该安全腔室内设置有降落伞。

7.根据权利要求1所述的碟形航行器，其特征在于，所述碟形机体的底部设置有起落架。

8.根据权利要求1所述的碟形航行器，其特征在于，所述转动机构包括：

旋转轴，其以能够转动的方式设置于所述碟形机体内，且该旋转轴的上端与所述万向旋翼筒连接；

从动齿轮，其套设于所述旋转轴上；

主动齿轮，其与所述从动齿轮进行啮合连接；以及

旋转发动机，其设置于所述碟形机体内，该旋转发动机与所述主动齿轮进行连接。

9.根据权利要求8所述的碟形航行器，其特征在于，所述碟形机体的顶部设置有一用于容纳所述万向旋翼筒的旋翼筒室，所述万向旋翼筒通过一升降机构设置于所述碟形机体上，以使所述万向旋翼筒能够降落到所述旋翼筒室内；所述升降机构包括：

升降台，其以能够升降的方式设置于所述碟形机体内；所述旋转轴以能够转动的方式设置于该升降台上，所述旋转发动机固定于该升降台上；以及

液压缸，其设置于所述碟形机体内，且该液压缸的活塞杆与所述升降台进行连接。