CN102848870B - 一种陆飞车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种海陆空三用陆飞车，由机壳，转向舵，栏杆，轮胎，起落架，水轮驱动器，汽车总成，安装于机壳内的发动机，导航、操控系统和武器攻击系统组成。无需旋翼尾舵，轮胎内设有角度调节叶片，闭合叶片角度，公路行驶，增大叶片角度提高转速垂直起飞。飞陆船为液压结构和机械结构两种。发动机通过液压传动或机械传动系统连接到轮胎、起落架和水轮驱动器。操控系统通过传感、数控、伺服电机控制液压系统调节汽车方向、轮胎折叠、轮胎前飞倾角、轮胎内叶片角度和起落架的伸缩。本发明内设续航紧急迫降应急避险设施，具有起飞时体积小，结构简单，能在公路及家院狭小空间内完成垂直起降，是一种能及时应对水陆空各种条件行驶的一机三用陆飞车。

Description

一种陆飞车

技术领域

本发明属于交通工具技术领域，涉及一种水陆空三用的交通工具，具体涉及一种海陆空三用陆飞车。

背景技术

随着公共交通事业的发展，城镇的各种交通工具数量倍增，随之带来的问题是道路的发展满足不了车辆的需要，经常出现塞车和交通事故，对与执行特殊任务的人员在塞车队伍中无法解脱，影响任务的完成。对某些特定行业的人员如旅游、抢险和勘测，不仅需要陆地行驶，有时需要空中飞行和水中或海上行驶来完成任务，不断更换陆、空和水中的交通工具，不仅浪费人力物力，而且延误时间。现有技术的民用、军用直升机，不适用公路机狭小空间起飞，而且功能单一，随着高科技社会的发展，一机三用陆飞车是现代交通工具向空中和水上发展的必然趋势，也是解决目前交通拥堵的紧迫任务。

授权公告号为CN2345383Y的中国实用新型专利公开“一种空陆两用汽车，它主要采用发动机总成、变速箱总成、汽车传动轴、汽车后桥、汽车壳体、直升机桨叶、自由倾斜仪总成、旋翼轴总成等组成，其特征是汽车传动轴通过齿轮传动旋翼轴；汽车传动轴后端通过转换滑套选择联接尾桨传动轴或汽车后桥传动轴；汽车后部都组装副发动机总成和副变速箱总成。优点是具有陆空两用使用功能，机动性好，特别适合执行特殊任务和特殊行业使用，增加了交通工具的新种类。”。但是该专利不能适应水上或海上行驶，并且该专利的空陆两用汽车需要旋翼，体积庞大，占用空间大。

发明内容

为克服现有技术不足，本发明提供一种海陆空三用陆飞车，既能公路行驶又能空中飞行和水上行驶，尤其是变更行驶方式时无需跑道，能可在公路、家院等狭小空间垂直起降的三用陆飞车。

本发明海陆空三用陆飞车，主要由机壳、轮胎、发动机、导航系统、传动系统、操纵系统、汽车总成和驾驶室构成。陆飞车设有起落架、水轮驱动器和转向舵，起落架位于机壳的下部，转向舵位于机壳的后部上方，水轮驱动器位于机壳后部的下方。轮胎为可向两侧升起的陆路行驶和空中飞行的两用轮胎，轮胎由外胶胎、轮圈、调节叶片和支撑柱构成。传动系统为油压传动结构或机械传动结构，油压传动结构包括油压泵、液压油管、油压分泵和油缸，机械传动结构包括变速箱、传动轴、差速器、折叠轴、角度调节器和分动器，折叠轴和角度调节器为锥形轮传动。发动机通过传动系统连接到轮胎和水轮驱动器，操纵系统与轮胎、起落架、水轮驱动器和转向舵连接，操纵系统包扩操纵盘、油缸、油压阀和伺服电动机。操纵系统通过油压系统调节轮胎的位置、转向和起落架的起落，伺服电动机调节陆飞车起飞后轮胎前飞倾角，油缸或电磁阀调节轮胎叶片角度。

油压传动结构的传动系统，发动机通过油压泵、油压分泵、液压油管、减震支架连接到液压马达，液压马达与轮胎的中轴同轴连接。发动机通过液压油管与水轮驱动器连接。液压马达通过减震支架和固定架与机壳连接，减震支架的上部设有油缸、转向套、转向前飞柄和转向油缸。液压马达通过转子与轮胎的中轴连接，中轴通过中轴套与轮胎连接。转子上配有盘珠、内滑键，内花键上设有支点和拔插。液压马达上设有制动器。油压分泵用于调节各个轮胎的角度。

传动系统为机械传动结构，发动机通过变速箱、差速器、传动轴、分动器和折叠轴与轮胎连接。发动机通过传动轴和分动器与水轮驱动器连接。分动器和折叠轴之间设有B制动器。传动轴通过折叠轴、角度调节器和转子连接到轮胎。折叠轴和角度调节器之间配有减震内套、角度调节套和固定盘。减震内套上装有伺服电动机，角度调节套内装有减震簧。转子上配有盘珠、内滑键，油缸，内花键设有拔插和支点。

陆飞车设有应急避险设备，应急避险设备包括发电动机高能电瓶和电动机，高能电瓶与电动机电路连接，电动机与变速箱或油压泵连接。机壳为小汽车机壳、面包机壳或吉普车机壳，不排除使用其它形式的机壳。机壳底部设红外摄像头，降落时探测离地面高度，提前伸出起落架降落。轮胎的直径为700～800mm，调节叶片的长度M为300～350mm。陆飞车设有武器攻击系统，武器攻击系统包括火炮口，火炮口位于机壳的的前部和后部。机壳上设有栏杆，栏杆用于水上行驶。为减轻车体重量，以陆地行驶和空中飞行为主的陆飞车不使用栏杆。水陆船也可用于制作儿童玩具。

本发明四个轮胎既能公路行驶，又能空中飞行和水中航行，无需旋翼、尾舵，只靠四个轮胎完成垂直起降的陆空水三用的陆飞车，陆飞车结构简单，体积小、操作方便，一般轿车生产厂家就可以生产。为减轻机体重量，增加起飞升力，需用航空材料制作和增加轮胎的直径至0.8米左右。陆飞车的传动系统为液压结构或机械结构。

本发明海陆空三用陆飞车在现代轿车、面包车的基础上进行独特设计，通过在轮胎上增加调节叶片和调节机构，使四个轮胎既能公路行驶，又能空中飞行，无需旋翼、尾舵完成垂直起降和飞行。通过在车体后部增加水轮驱动器，可以实现在水上或海上航行，一车三用，方便实用。改变了汽车、飞机、轮船的单一功能，是解决目前直升机飞行速度慢，遇到堵车和复杂地形时能及时垂直起降，可在公路、庭院等狭小空间垂直起落，不受空间和气候的限制。飞陆船的传动系统为液压结构或机械结构，制造灵活性好，适用性强。陆飞车设有应急避险设备，遇到停机或发动机故障启动应急避险设备，可以继续飞行或紧急迫降，飞行安全性好。本发明最大特点是结构简单、起飞时体积小、制造成本低、易于实施，是现代交通工具的更新换代产品。

附图说明

图1为本发明海陆空三用陆飞车整体示意图；

图2为陆飞车飞行状态示意图；

图3为陆飞车油压传动结构示意图；

图4为油压传动结构装配图；

图5为陆飞车机械传动结构示意图；

图6为机械传动结构装配图；

图7为轮胎结构示意图。

其中：

1—机壳、2—转向舵、3—栏杆、4—轮胎、5—起落架、6—水轮驱动器、7—油缸、8—外胶胎、9—轮圈、10—支撑柱、11—调节叶片、12—叶片连接孔、13—轴承、14—中轴套、15—螺丝、16—内花键、17—盘珠、18—拔插、19—支点、20—火炮口、21—转子、22—制动器、23—液压马达、24—减震支架、25—转向套、26—转向前飞柄、27—转向油缸、28—固定架、29—液压油管、30—液压分泵、31—液压泵、32—发动机、33—高能电瓶、34—电动机、35—锥形轮、36—角度调节器、37—减震簧、38—固定盘、39—角度调节套、40—减震内套、41—伺服电动机、42—折叠轴、43—B制动器、44—分动器、45—传动轴、46—差速器、47—变速箱、L—中轴套外径、M—调整叶片长度。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进行详细的说明。

实施例1 油压传动结构的陆飞车

本发明一种海陆空三用陆飞车如图1、图2、所示，主要由机壳1、轮胎4、栏杆3、发动机、导航系统、传动系统、操纵系统、汽车总成、起落架5、水轮驱动器6、转向舵2、武器攻击系统和驾驶室构成。起落架位于机壳的下部，转向舵2位于机壳的后部上方，水轮驱动器位于机壳后部的下方，栏杆位于机壳的周围。轮胎为可移动的路上行走和飞行旋轮的两用轮胎，如图7所示，轮胎由胶胎8、轮圈9、调节叶片11和支撑柱10构成，调整叶片通过叶片连接孔12与中轴套14连接，支撑柱插入中轴套。轮胎的直径为800mm，调整叶片长度M为350mm。发动机32通过传动系统连接到轮胎4和水轮驱动器6。如图3、图4所示，为液压结构的传动系统，包括油压泵31、液压油管29、油压分泵30和油缸7，发动机32通过油压泵31、油压分泵30和液压油管29连接到液压马达23，液压马达与轮胎的中轴同轴连接。油压分泵用于调节轮胎的角度。发动机通过液压油管与水轮驱动器11连接。液压马达通过减震支架24和固定架28与机壳1连接。减震支架的上部设有油缸7、转向套25、转向前飞柄26和转向油缸27。液压马达通过转子21与轮胎的中轴连接，中轴通过中轴套14连接轮胎8，中轴套外径L为125mm。转子上配有盘珠17、内滑键16，内花键上设有支点19和拔插18。液压马达上设有制动器22。操纵系统与轮胎4、起落架5、水轮驱动器6和转向舵2连接，操纵系统包扩陆飞车操纵盘、转向设备和伺服电动机，通过油压传动系统调节轮胎的位置、转向和起落架5的起落。伺服电动机调节陆飞车起飞后轮胎前飞倾角，油缸或电磁阀调节轮胎叶片角度。陆飞车设有应急避险设备，应急避险设备包括高能电瓶33、电动机34，高能电瓶与电动机电路连接，电动机与油压泵31连接。应急避险设备用于飞行时突发故障的应急设备，防止造成严重损失，提高陆飞车的安全可靠性。机壳底部设红外摄像头，降落时探测离地面到达一定距离，提前伸出起落架降落。支撑立柱一端设小圆盘，螺丝与轮圈和中轴固定，支撑轮圈和轮胎中轴之间的立柱。

本发明海陆空三用陆飞车公路行驶时、通过液压传动收回起落架，起飞时先伸出起落架，使轮胎离地，油缸推动支架升起轮胎，垂直起飞，收回起落架。陆飞车前飞时，调节四个轮胎前倾角度高速前飞。陆飞车降落时，提前伸出液压起落架落地，收回轮胎，然后收回起落架。轮胎着地，调节高低档位，公路行驶。水上航行时，启动两个水轮驱动器11，水上行驶经通过传动轴，分动器调节水轮驱动器正反转。发动机空中突然熄火，启动高能电瓶，带动电动机，电动机带动油压泵，采取续航或紧急迫降的措施。

实施例2 机械传动结构的陆飞车

本发明另一实施方式如图5 、图6所示，为机械传动结构的陆飞车。包括变速箱47、传动轴45、差速器46、折叠轴42、角度调节器36和分动器13，折叠轴42和角度调节器36为锥形轮35传动。发动机32通过变速箱47、差速器46、传动轴45、分动器44和折叠轴42与轮胎4连接。发动机通过传动轴45和分动器44与水轮驱动器6连接。分动器和折叠轴之间设有B制动器43。传动轴10通过折叠轴42、角度调节器36和转子21连接到轮胎4。折叠轴和角度调节器之间配有减震内套40、角度调节套39和固定盘38。减震内套上装有伺服电动机41，角度调节套内装有减震簧37。转子上配有盘珠17、内滑键16，油缸7，内花键设有拔插18和支点19。发动机经离合器，带动变速箱，传动轴，差速器，分动器调节轮胎正反转，油缸推动传动折叠轴伸缩折叠，伺服电动机调节陆飞车起飞后轮胎前飞倾角，油缸或电磁阀调节轮胎叶片角度。机壳1的前部和后部分别安装两个火炮口20，用于军事用途。机壳上设有栏杆，栏杆用于水上行驶。其它结构与实施例1相同。

Claims (8)

1.一种海陆空三用陆飞车，主要由机壳（1）、轮胎（4）、发动机（32）、导航系统、传动系统、操纵系统、汽车总成和驾驶室构成，其特征是：所述陆飞车设有起落架（5）、水轮驱动器（6）和转向舵（2），所述起落架位于机壳的下部，所述转向舵位于机壳的后部上方，所述水轮驱动器位于机壳后部的下方；所述轮胎为可向两侧升起的陆路行驶和空中飞行的两用轮胎，轮胎由外胶胎（8）、轮圈（9）、调节叶片（11）和支撑柱（10）构成；所述传动系统为油压传动结构或机械传动结构，所述油压传动结构包括油压泵（31）、液压油管（29）、油压分泵（30）和油缸（7），所述机械传动结构包括变速箱（47）、传动轴（45）、差速器（46）、折叠轴（42）、角度调节器（36）和分动器（44），所述折叠轴（42）、角度调节器（36）为锥形轮（35）传动；发动机通过传动系统连接到轮胎和水轮驱动器；操纵系统与轮胎、起落架、水轮驱动器和转向舵连接，操纵系统包扩操纵盘、油缸、油压阀和伺服电动机（41）；操纵系统通过油压系统调节轮胎的位置、转向和起落架（5）的起落，伺服电动机调节陆飞车起飞后轮胎前飞倾角，油缸或电磁阀调节轮胎叶片角度；所述油压传动结构的传动系统中发动机（32）通过油压泵（31）、油压分泵（30）、液压油管（29）、减震支架（24）连接到液压马达（23），液压马达与轮胎的中轴同轴连接；发动机通过液压油管与水轮驱动器（6）连接；所述液压马达（23）通过减震支架（24）和固定架（28）与机壳连接，所述减震支架的上部设有油缸（7）、转向套（25）、转向前飞柄（26）和转向油缸（27）；液压马达通过转子（21）与轮胎的中轴连接，中轴通过中轴套（14）与轮胎（4）连接；所述转子上配有盘珠（17）、内滑键（16），内花键上设有支点（19）和拔插（18）；液压马达上设有制动器（22）。

2.根据权利要求1所述的海陆空三用陆飞车，其特征是：所述机械传动结构的传动系统为发动机（32）通过变速箱（47）、差速器（46）、传动轴（45）、分动器（44）和折叠轴（42）与轮胎（4）连接；发动机通过传动轴（45）和分动器（44）与水轮驱动器（6）连接；分动器和折叠轴之间设有B制动器（43）。

3.根据权利要求2所述的海陆空三用陆飞车，其特征是：所述机械传动结构传动系统中传动轴（45）通过折叠轴（42）、角度调节器（36）和转子（21）连接到轮胎（4）；折叠轴和角度调节器之间配有减震内套（40）、角度调节套（39）和固定盘（38）；减震内套上装有伺服电动机（41），角度调节套内装有减震簧（37）；所述转子上配有盘珠（17）、内滑键（16），油缸（7），内花键设有拔插（18）和支点（19）。

4.根据权利要求1～3任一项所述的海陆空三用陆飞车，其特征是：所述陆飞车设有应急避险设备，所述应急避险设备包括高能电瓶（33）和电动机（34），高能电瓶与电动机电路连接，电动机与变速箱（47）或油压泵（31）连接。

5.根据权利要求1所述的海陆空三用陆飞车，其特征是：所述机壳（1）为小汽车机壳、面包机壳或吉普车机壳。

6.根据权利要求1所述的海陆空三用陆飞车，其特征是：所述机壳（1）底部设红外摄像头。

7.根据权利要求1所述的海陆空三用陆飞车，其特征是：所述轮胎的直径为700～800mm，所述调节叶片的长度M为300～350mm。

8.根据权利要求1所述的海陆空三用陆飞车，其特征是：所述陆飞车设有武器攻击系统，所述武器攻击系统包括火炮口（20），火炮口位于机壳的的前部和后部；所述机壳上设有栏杆（3）。