CN104149565A - 一种陆空两用多功能小车 - Google Patents

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CN104149565A CN201410416205.8A CN201410416205A CN104149565A CN 104149565 A CN104149565 A CN 104149565A CN 201410416205 A CN201410416205 A CN 201410416205A CN 104149565 A CN104149565 A CN 104149565A
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袁博
李吉庆
莫映功
王思远
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Dalian University of Technology
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Dalian University of Technology
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Abstract

本发明公开了一种陆空两用多功能小车,陆地行驶模块包括底盘、橡胶轮胎、动力系统和转向系统,四个橡胶轮胎设于底盘的四个角处,前侧的两个橡胶轮胎传动连接有转向系统,后方的两个橡胶轮胎传动连接有动力系统;空中飞行模块包括驱动电机Ⅰ,所述驱动电机Ⅰ通过减速副齿轮同传动轴Ⅰ传动连接,传动轴Ⅰ末端固定有下螺旋桨叶。本发明所述的一种陆空两用多功能小车,能够实现陆地和空中的交通行驶,能够同时满足侦查交通陆地和空中的侦查载体需要。

Description

一种陆空两用多功能小车
技术领域
[0001] 本发明涉及交通领域,一种既能够在陆地上行驶,又能够在空中飞行的小型交通运输工具。
背景技术
[0002]目前,随着军事领域的不断进步和发展,现有的侦查工具,不局限于单独的陆地侦查和天空侦查,在遇到地震、大风或者其他恶劣的自然灾害时,经常需要两者相互配合来进行侦查行动,从而完成需要的侦查项目,但现有的侦查交通载体工具,不能同时满足陆地和空中的侦查载体需要。
发明内容
[0003] 本发明针对以上问题的提出,而研究设计一种陆空两用多功能小车,用以解决现有的侦查交通载体工具,不能同时满足陆地和空中的侦查载体需要的缺点。本发明采用的技术手段如下:
[0004] 一种陆空两用多功能小车,包括陆地行驶模块、空中飞行模块和控制电路;
[0005] 所述陆地行驶模块包括底盘、橡胶轮胎、动力系统和转向系统,四个橡胶轮胎设于底盘的四个角处,前侧的两个橡胶轮胎传动连接有转向系统,后方的两个橡胶轮胎传动连接有动力系统;
[0006] 所述空中飞行模块包括驱动电机I,所述驱动电机I通过减速副齿轮同传动轴I传动连接,传动轴I末端固定有下螺旋桨叶,
[0007] 所述驱动电机II通过减速副齿轮同传动轴II传动连接,传动轴II穿过传动轴I内部空心部,并同上螺旋桨叶连接固定;
[0008] 控制电路通过连接线连接有动力系统、转向系统、驱动电机I和驱动电机II。
[0009] 作为优选所述动力系统包括电动马达、小齿轮和大齿轮;电动马达上的小齿轮同驱动轴上的大齿轮啮合传动,后方的两个橡胶轮胎分别固定在驱动轴两端;
[0010]转向系统包括转向舵机和转向横拉杆;转向舵机通过转向横拉杆传动转向连接有前侧的两个橡胶轮胎。
[0011] 作为优选所述转向舵机能够产生转角α,-25° < α <25°。
[0012] 与现有技术比较,本发明所述的一种陆空两用多功能小车,具有陆地行驶模块和空中飞行模块,在陆地行驶时,能够通过电动马达提供动力,转向舵机和转向横拉杆负责转向;空中飞行时,驱动电机I和驱动电机II同时分别为下螺旋桨叶和上螺旋桨叶转动提供动力,两个驱动电机转动时方向相反,因此产生两个方向相反的力矩,在两个力矩的作用下,产生升力,实现小车的飞行,并且为直升起飞,不需要跑道,很容易实现原地起降,安全可靠;在发生自然灾害时,由于路面损毁或天气原因,本发明所述的一种陆空两用多功能小车,能够实现陆地和空中的交通行驶,能够同时满足侦查交通陆地和空中的侦查载体需要。
附图说明
[0013] 图1是本发明陆地行驶模块的结构示意图。
[0014] 图2是本发明空中飞行模块的结构示意图。
[0015] 图3是本发明陆地行驶模块的电机驱动电路图。
[0016] 图4是本发明空中飞行模块的电机驱动电路图。
[0017] 其中:1、底盘,2、橡胶轮胎I,3、橡胶轮胎11,4、橡胶轮胎111,5、橡胶轮胎IV,6、电动马达,7、小齿轮,8、大齿轮,9、转向舵机,10、转向横拉杆,11、驱动电机I,12、减速副齿轮I,13、减速副齿轮II,14、传动轴I,15、驱动电机II,16、减速副齿轮III,17、减速副齿轮IV,18、下螺旋桨叶,19、上螺旋桨叶,20、传动轴II。
具体实施方式
[0018] 如图1-图4所示,一种陆空两用多功能小车,包括陆地行驶模块、空中飞行模块和控制电路;
[0019] 所述陆地行驶模块包括底盘1、橡胶轮胎、动力系统和转向系统,四个橡胶轮胎设于底盘I的四个角处,橡胶轮胎能够同地面产生很好的附着力,前侧的两个橡胶轮胎,即橡胶轮胎I 2和橡胶轮胎II 3传动连接有转向系统,后方的两个橡胶轮胎,即橡胶轮胎III 4和橡胶轮胎IV 5传动连接有动力系统;
[0020] 所述动力系统包括电动马达6、小齿轮7和大齿轮8 ;电动马达6上的小齿轮7同驱动轴上的大齿轮8啮合传动,橡胶轮胎III 4和橡胶轮胎IV 5分别固定在驱动轴两端;
[0021] 转向系统包括转向舵机9和转向横拉杆10 ;转向舵机9通过转向横拉杆10传动转向连接有橡胶轮胎I 2和橡胶轮胎II 3。
[0022] 所述转向舵机9能够产生转角α,-25° < α < 25°,能够满足橡胶轮胎I 2和橡胶轮胎II 3的转向要求,使车辆方便的进行转向。
[0023] 所述空中飞行模块包括驱动电机I 11,所述驱动电机I 11通过减速副齿轮I 12和减速副齿轮II 13同传动轴I 14传动连接,传动轴I 14末端固定有下螺旋桨叶18,
[0024] 所述驱动电机II 15通过减速副齿轮III16和减速副齿轮IV 17同传动轴II 20传动连接,传动轴II 20穿过传动轴I 14内部空心部,并同上螺旋桨叶19连接固定;
[0025] 控制电路通过连接线连接有动力系统、转向系统、驱动电机I 11和驱动电机II 15,如图3所示,陆地行驶模块的电机驱动电路中的PWM1_0UT连接有遥控器控制开关I,D0WNM1_R和D0WNM1_B同动力系统的电动马达6通过信号线连接在一起,如图4所示,空中飞行模块的电机驱动电路中的PWM1_0UT和PWM2_0UT分别连接有遥控器控制开关II和控制开关III,UP_M1_R和UP_M1_B同驱动电机I 11通过信号线连接在一起,UP_M2_R和UP_M2_B同驱动电机II 15通过信号线连接在一起。
[0026] 工作中,当小车在陆地行驶时,电路向电动马达6发送电信号,电动马达6转动,并且通过小齿轮7和大齿轮8将动力传输给驱动轴,驱动车轮橡胶轮胎行驶,当需要转向时,控制控制电路向转向舵机9发出电信号,转向舵机9产生微幅摆动,通过转向横拉杆10将转向的角度信号传递到车轮上,车轮橡胶轮胎即进行转动。
[0027] 当小车在天空中飞行时,控制电路,向驱动电机I 11和驱动电机II 15分别传递一个调速信号,使驱动电机I和驱动电机II同时分别为下螺旋桨叶和上螺旋桨叶转动提供动力,两个驱动电机转动时方向相反,因此产生两个方向相反的力矩,在两个力矩的作用下,产生升力,实现小车的飞行,并且,下螺旋桨叶和上螺旋桨叶的转速差越大,产生的升力越大。
[0028] 本发明所述的一种陆空两用多功能小车功用即是小型侦查交通工具,其进一步发展之后有望成为载人交通工具,以致能够满足以下用途及优点:
[0029] 1、可以缓解交通压力,当道路上发生堵车时,会飞的汽车可以依照交通灯的指示飞起来(因为该车具有直升机的特点,所以可以垂直起降,不会碰到前车),当汽车飞过交通堵塞地段时,可以降落下来,像正常汽车一样行驶,这样不仅可以减少在道路上浪费的时间,减少了了燃料的消耗,还在一定程度上减小了汽车尾气带来的环境污染。
[0030] 2、在自然灾害发生时,该车可以发挥一定的作用,因为自然灾害,可能有些路段不适合正常汽车的通行(比如道路受到严重的损毁,或者出现了较深的积水,汽车通行时会熄火),当然这时汽车可以飞起来,当越过损毁路面时再降落,为救灾工作带来很大的方便。
[0031] 3、广泛应用于军事侦察领域,军事侦察通常应对的是各种复杂工况,普通的交通工具根本无法胜任此项任务。而发明的这种交通工具,不仅可以在空中搜集情报,还可以降到地面,采集地面信息,将信息实时反馈,未来应用前景广泛。
[0032] 以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种陆空两用多功能小车,其特征在于包括陆地行驶模块、空中飞行模块和控制电路; 所述陆地行驶模块包括底盘(I)、橡胶轮胎、动力系统和转向系统,四个橡胶轮胎设于底盘(I)的四个角处,前侧的两个橡胶轮胎传动连接有转向系统,后方的两个橡胶轮胎传动连接有动力系统; 所述空中飞行模块包括驱动电机I (11),所述驱动电机I (11)通过减速副齿轮同传动轴I (14)传动连接,传动轴I (14)末端固定有下螺旋桨叶(18), 所述驱动电机II (15)通过减速副齿轮同传动轴II (20)传动连接,传动轴II (20)穿过传动轴I (14)内部空心部,并同上螺旋桨叶(19)连接固定; 控制电路通过连接线连接有动力系统、转向系统、驱动电机I (11)和驱动电机II (15)。
2.根据权利要求1所述的一种陆空两用多功能小车,其特征在于:所述动力系统包括电动马达(6)、小齿轮(7)和大齿轮(8);电动马达(6)上的小齿轮(7)同驱动轴上的大齿轮(8)啮合传动,后方的两个橡胶轮胎分别固定在驱动轴两端; 转向系统包括转向舵机(9)和转向横拉杆(10);转向舵机(9)通过转向横拉杆(10)传动转向连接有前侧的两个橡胶轮胎。
3.根据权利要求2所述的一种陆空两用多功能小车,其特征在于:所述转向舵机(9)能够产生转角α,-25° < α < 25。。
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