CN105480038A - 一种新型陆空两用汽车系统 - Google Patents

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严天宏
王广耀
陈晓春
陈夏琨
马德飞
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60F—VEHICLES FOR USE BOTH ON RAIL AND ON ROAD; AMPHIBIOUS OR LIKE VEHICLES; CONVERTIBLE VEHICLES
    • B60F5/00—Other convertible vehicles, i.e. vehicles capable of travelling in or on different media
    • B60F5/02—Other convertible vehicles, i.e. vehicles capable of travelling in or on different media convertible into aircraft
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60F—VEHICLES FOR USE BOTH ON RAIL AND ON ROAD; AMPHIBIOUS OR LIKE VEHICLES; CONVERTIBLE VEHICLES
    • B60F2301/00—Retractable wheels

Abstract

本发明提供了一种新型陆空两用汽车系统，具体涉及一种新型陆空两用汽车。此新型陆空两用汽车可提供陆地行驶和空中飞行两种工作状态。所述汽车由陆空两用车轮总成、右齿条挡块、右齿条挡块滑槽、左齿条挡块、左齿条挡块滑槽、齿条挡块齿轮、齿条挡块舵机、落地架、落地架轴、落地架从动齿轮、落地架主动齿轮、落地架舵机、整体支撑架、车轮姿态舵机、车轮姿态主动齿轮、车轮姿态主动齿轮轴、车轮姿态从动齿轮轴组成。本发明具有结构简单紧凑，拆装方便，可实现汽车的陆地行使和空中飞行两种功能等特点。

Description

一种新型陆空两用汽车系统
技术领域：
本发明属于交通工具领域，具体涉及一种新型陆空两用汽车。
背景技术：
随着社会的发展和进步，人们的出行工具也在不断的进行发展和更新，在现阶段已有的主要出行工具上，汽车无疑是一主要出行工具。但汽车也引起了很多的社会和环境问题，交通压力日益增大，大气污染越来越严重。所以一款可以飞行的汽车无疑对这些难题有很大的改变，它不会局限于陆地行驶，在道路拥挤的时候可以进行飞行，并且能够工作的状况也增加了。
针对这一想法，有人已经提出来一种可垂直起降的汽车，但是需要在车体上另外增加旋翼，这种设计造成了占用空间大，外观笨重，复杂，不能够符合实际的出行需要。
发明内容：
为了解决上述存在的问题，本发明目的在于：提出一种新型陆空两用汽车系统，既能够实现陆地行驶，又能够实现空中飞行，且结构简单，紧凑，容易实现。
为了实现本发明之目的，拟采用以下技术方案：
一种新型陆空两用汽车系统，其特征在于：包括陆空两用车轮总成(1)、右齿条挡块(2)、左齿条挡块滑槽(3)、左齿条挡块(4)、齿条挡块齿轮(5)、齿条挡块舵机(6)、右齿条挡块滑槽(7)、落地架(8)、落地架轴(9)、落地架从动齿轮(10)、落地架主动齿轮(11)、落地架舵机(12)、整体支撑架(13)、车轮姿态从动齿轮轴(14)、车轮姿态舵机(15)、车轮姿态主动齿轮(16)、车轮姿态主动齿轮轴(17)组成。
所述的一种新型陆空两用汽车系统，其特征在于：在所述右齿条挡块(2)可滑动地安装在右齿条挡块滑槽(7)中，左齿条挡块(4)可滑动地安装在左齿条挡块滑槽(3)中，右齿条挡块(2)和左齿条挡块(4)都与齿条挡块齿轮(5)啮合，齿条挡块齿轮(5)安装在齿条挡块舵机(6)上，齿条挡块舵机(6)固定在整体支撑架(13)前后两端下面，齿条挡块舵机(6)的转动可控制左齿条挡块(4)和右齿条挡块(2)伸出和缩回。
所述的一种新型陆空两用汽车系统，其特征在于：所述落地架舵机(12)固定在整体支撑架(13)上，落地架主动齿轮(11)安装在落地架舵机(12)上，落地架主动齿轮(11)与落地架从动齿轮(10)啮合，落地架从动齿轮(10)固定安装在落地架轴(9)上，落地架轴(9)与落地架(8)固定连接，落地架舵机(12)的转动可控制落地架(8)的收回和张开支撑。
所述的一种新型陆空两用汽车系统，其特征在于：所述车轮姿态舵机(15)固定在整体支撑架(13)上，车轮姿态主动齿轮(16)安装在车轮姿态舵机(15)上，车轮姿态舵机(15)与车轮姿态主动齿轮轴(17)上的直齿轮啮合，车轮姿态主动齿轮轴(17)两端的锥齿轮分别与车轮姿态从动齿轮轴(14)上中间的锥齿轮啮合，车轮姿态从动齿轮轴(14)两端的锥齿轮分别与陆空两用车轮总成(1)上的锥齿轮啮合，车轮姿态舵机(15)可同步控制四个陆空两用车轮总成(1)进行姿态调整。
所述的一种新型陆空两用汽车系统，其特征在于：汽车在陆地行驶时，右齿条挡块(2)和左齿条挡块(4)都处于伸出状态，陆空两用车轮总成(1)处于垂直地面状态，此时两个齿条挡块抵住各自的陆空两用车轮总成(1)，使其保持这一姿态；汽车在飞行状态时，右齿条挡块(2)和左齿条挡块(4)都处于缩回状态，此时再由车轮姿态舵机(15)转动使得陆空两用车轮总成(1)转到平行地面状态。
所述的一种新型陆空两用汽车系统，其特征在于：汽车在陆地行驶时和飞行状态时，落地架(8)在落地架舵机(12)驱动下处于收回状态，在汽车要处于落地静止状态时，落地架(8)在落地架舵机(12)驱动下处于支撑状态。
附图说明：
图1为本发明一种新型陆空两用汽车陆地行驶状态时的结构主剖视图；
图2为本发明一种新型陆空两用汽车空中飞行状态时的结构主剖视图；
图3为本发明一种新型陆空两用汽车系统陆地行驶状态时的部分局部剖视图；
图4为本发明一种新型陆空两用汽车系统空中飞行状态时的部分局部剖视图；
图5为本发明一种新型陆空两用汽车系统起落架部分的视图。
其中，各图中附图标记及其对应的部件名称如下：
1陆空两用车轮总成、2右齿条挡块、3左齿条挡块滑槽、4左齿条挡块、5齿条挡块齿轮、6齿条挡块舵机、7右齿条挡块滑槽、8落地架、9落地架轴、10落地架从动齿轮、11落地架主动齿轮、12落地架舵机、13整体支撑架、14车轮姿态从动齿轮轴、15车轮姿态舵机、16车轮姿态主动齿轮、17车轮姿态主动齿轮轴。
具体实施方式：
下面结合附图对本发明作进一步详述。
如图1～5所示，本发明包括包括陆空两用车轮总成1、右齿条挡块2、左齿条挡块滑槽3、左齿条挡块4、齿条挡块齿轮5、齿条挡块舵机6、右齿条挡块滑槽7、落地架8、落地架轴9、落地架从动齿轮10、落地架主动齿轮11、落地架舵机12、整体支撑架13、车轮姿态从动齿轮轴14、车轮姿态舵机15、车轮姿态主动齿轮16、车轮姿态主动齿轮轴17。
四个陆空两用车轮总成1对称地安装在整体支撑架13前后端的两侧，右齿条挡块2可滑动地安装在右齿条挡块滑槽7中，左齿条挡块4可滑动地安装在左齿条挡块滑槽3中，右齿条挡块2和左齿条挡块4都与齿条挡块齿轮5啮合，齿条挡块齿轮5安装在齿条挡块舵机6上，齿条挡块舵机6固定在整体支撑架13前后两端下面；落地架舵机12固定在整体支撑架13上，落地架主动齿轮11安装在落地架舵机12上，落地架主动齿轮11与落地架从动齿轮10啮合，落地架从动齿轮10固定安装在落地架轴9上，落地架轴9与落地架8固定连接；车轮姿态舵机15固定在整体支撑架13上，车轮姿态主动齿轮16安装在车轮姿态舵机15上，车轮姿态舵机15与车轮姿态主动齿轮轴17上的直齿轮啮合，车轮姿态主动齿轮轴17两端的锥齿轮分别与车轮姿态从动齿轮轴14上中间的锥齿轮啮合，车轮姿态从动齿轮轴14两端的锥齿轮分别与陆空两用车轮总成1上的锥齿轮啮合。
在汽车处于陆地行驶状态时，四个陆空两用车轮总成1是垂直地面的，车轮着地，齿条挡块舵机6转动通过齿条挡块齿轮5使左齿条挡块4和右齿条挡块2伸出挡住陆空两用车轮总成1，使其固定住，不会发生转动，同时，落地架舵机12转动，带动落地架主动齿轮11转动，继而带动落地架从动齿轮10转动，落地架从动齿轮10带动落地架轴9转动，落地轴9和落地架8固定，使得落地架8转动，让落地架8处于收回的状态；在汽车处于飞行的状态时，落地架舵机12反转，使得落地架8处于支撑的状态，然后，齿条挡块舵机6再反转，使左齿条挡块4和右齿条挡块2缩回，继而，车轮姿态舵机15转动，带动车轮姿态主动齿轮16转动，由于车轮姿态主动齿轮16与车轮姿态主动齿轮轴17上的直齿轮啮合，同时车轮姿态主动齿轮轴17两端的锥齿轮分别与两个车轮姿态从动齿轮轴14中间的锥齿轮啮合，每个车轮姿态从动齿轮轴14两端的锥齿轮都与一个陆空两用车轮总成1上的锥齿轮啮合，这样，四个陆空两用车轮总成1同时翻转，从垂直地面状态变成平时地面状态。
本发明的采用舵机控制的陆空两用汽车可以实现陆地行驶和空中飞行两种状态的切换，具有结构简单、紧凑，控制容易，易于操作，造价成本低等优点。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的普通技术人员来说，依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改和替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明所要求保护的技术方案的精神和范围。

Claims (6)

1.一种新型陆空两用汽车系统，其特征在于：包括陆空两用车轮总成(1)、右齿条挡块(2)、左齿条挡块滑槽(3)、左齿条挡块(4)、齿条挡块齿轮(5)、齿条挡块舵机(6)、右齿条挡块滑槽(7)、落地架(8)、落地架轴(9)、落地架从动齿轮(10)、落地架主动齿轮(11)、落地架舵机(12)、整体支撑架(13)、车轮姿态从动齿轮轴(14)、车轮姿态舵机(15)、车轮姿态主动齿轮(16)、车轮姿态主动齿轮轴(17)组成。
2.按权利要求1所述的一种新型陆空两用汽车系统，其特征在于：在所述右齿条挡块(2)可滑动地安装在右齿条挡块滑槽(7)中，左齿条挡块(4)可滑动地安装在左齿条挡块滑槽(3)中，右齿条挡块(2)和左齿条挡块(4)都与齿条挡块齿轮(5)啮合，齿条挡块齿轮(5)安装在齿条挡块舵机(6)上，齿条挡块舵机(6)固定在整体支撑架(13)前后两端下面。
3.按权利要求1所述的一种新型陆空两用汽车系统，其特征在于：所述落地架舵机(12)固定在整体支撑架(13)上，落地架主动齿轮(11)安装在落地架舵机(12)上，落地架主动齿轮(11)与落地架从动齿轮(10)啮合，落地架从动齿轮(10)固定安装在落地架轴(9)上，落地架轴(9)与落地架(8)固定连接。
4.按权利要求1所述的一种新型陆空两用汽车系统，其特征在于：所述车轮姿态舵机(15)固定在整体支撑架(13)上，车轮姿态主动齿轮(16)安装在车轮姿态舵机(15)上，车轮姿态舵机(15)与车轮姿态主动齿轮轴(17)上的直齿轮啮合，车轮姿态主动齿轮轴(17)两端的锥齿轮分别与车轮姿态从动齿轮轴(14)上中间的锥齿轮啮合，车轮姿态从动齿轮轴(14)两端的锥齿轮分别与陆空两用车轮总成(1)上的锥齿轮啮合。
5.按权利要求1所述的一种新型陆空两用汽车系统，其特征在于：汽车在陆地行驶时，右齿条挡块(2)和左齿条挡块(4)都处于伸出状态，陆空两用车轮总成(1)处于垂直地面状态；汽车在飞行状态时，右齿条挡块(2)和左齿条挡块(4)都处于缩回状态，陆空两用车轮总成(1)处于平行地面状态。
6.按权利要求1所述的一种新型陆空两用汽车系统，其特征在于：汽车在陆地行驶时和飞行状态时，落地架(8)在落地架舵机(12)驱动下处于收回状态，在汽车要处于落地静止状态时，落地架(8)在落地架舵机(12)驱动下处于支撑状态。
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