CN109249768A - 一种新式汽车 - Google Patents
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Abstract
一种新式汽车,属于飞行汽车技术领域,包括车体、底盘、车轮装置。车体包括控制器。控制器安装在车体内部通过电线连接。底盘包括,车架、转臂和起降座;车架呈正方形分布在车体下,转臂安装在车架上四角上起降座安装在底盘的中心部位。车轮装置包括,车轮、轮毂、电机、轴承、小齿轮、空心齿轮、支撑架、螺旋桨、电子调速器和离合器;车轮内部为齿形结构在靠近车体的一面装有轮毂;电机为内外双轴电机,内侧的电机轴与小齿轮连接;空心齿轮与小齿轮和车轮啮合;支撑架一侧固定在转臂上,另一侧分别固定电机与空心齿轮。电子调速器安装在支撑架上与电机相连。离合器安装在电机轴上。本发明结构简单,易于维护,可以进行空陆两栖使用。
Description
技术领域
一种新式汽车,属于飞行汽车技术领域,尤其涉及一种新式汽车。
背景技术
汽车是一种经常使用的交通工具,给人们的出行和生活提供了很多方便,现有的汽车包括底盘、安装在底盘上的设备等组成。但是,现有汽车的功能比较单一,且目前的汽车通常只能在陆地上行驶,因此,不能应对复杂的地形环境,如道路拥堵;鉴于上述问题,因此,有必要在现有技术汽车的基础上进行改进从而设计一种陆空两用汽车。
发明内容
为了解决这种现状,发明了一种新式汽车用以解决上述问题上。
一种新式汽车,包括车体、底盘、车轮装置。
所述车体包括控制器。所述控制器安装在车体内部通过电线连接。
所述底盘包括,车架、转臂和起降座;车架呈正方形分布在车体下,转臂安装在车架上四角上所述起降座安装在底盘的中心部位。
所述车轮装置包括,车轮、轮毂、电机、轴承、小齿轮、空心齿轮、支撑架、螺旋桨、电子调速器和离合器;所述车轮内部为齿形结构在靠近车体的一面装有轮毂;所述轮毂为多杆连接形式,轮毂与转臂连接处装有轴承;所述电机为内外双轴电机,内侧的电机轴与小齿轮连接,外侧的电机轴与螺旋桨活装,所述空心齿轮与小齿轮和车轮啮合,内部为三杆连接中间交错处装有轴承;所述支撑架一侧固定在转臂上,另一侧分别固定电机与空心齿轮。所述电子调速器安装在支撑架上与电机相连。所述离合器安装在电机与小齿轮的连接处。
一种新式汽车一共有两种工作模式:一种为驾驶模式,一种为飞行模式。汽车采用四驱驱动,在驾驶模式准备阶段时,首先将四个电机上的螺旋桨拆卸下来,此目的是防止汽车在行驶过程中受螺旋桨所产生的风力影响驾驶;之后检查起降座是否牢固且能正常使用;此目的是避免驾驶时起降座发生故障;在驾驶模式时,通过控制器控制电调,使得左前车轮逆时针旋转提供一个向前的动力,使得右前车轮顺时针旋转提供一个向前的动力,使得左后车轮逆时针旋转提供一个向前的动力,使得右后车轮顺时针旋转提供一个向前的动力,由于电机的转速非常快不适合驾驶模式所以电机将通过小齿轮与空心齿轮的啮合,空心齿轮与车轮内的齿形结构啮合,达到一个减速的效果能够使汽车正常行驶。在转换飞行模式前,将电机上装上螺旋桨,通过控制器控制起降座下降将汽车抬高,通过控制器控制转臂将四个车轮翻转到水平于车身的位置,通过离合器断开电机与小齿轮的动力使得电机只带动螺旋桨工作,通过控制电调来控制电机的转向使得汽车能保持飞行平衡。
优选的起降座可以换成轮式起落架。
优选的车架上可以安装六个转臂和车轮。
本发明的一种新式汽车,其结构简单,易于维护,可以进行空陆两栖使用。
附图说明
图1是本发明一种新式汽车的驾驶模式示意图;图2是本发明一种新式汽车的飞行模式示意图;图3是本发明一种新式汽车的车轮装置局部放大示意图;图4是本发明一种新式汽车的仰视示意图。
图中,1-车体,2-底盘,3-车轮装置, 11-控制器, 21-车架,22-转臂,23-起降座,31-车轮,32-轮毂,33-电机,34-轴承,35-小齿轮,36-空心齿轮,37-支撑架,38-螺旋桨,39-电子调速器,311-离合器。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作具体说明:一种新式汽车,包括车体1、底盘2、车轮装置3。
所述车体1包括控制器11。所述控制器11安装在车体1内部通过电线连接。
所述底盘2包括,车架21、转臂22和起降座23;车架21呈正方形分布在车体1下,转臂22安装在车架21上四角上所述起降座23安装在底盘2的中心部位。
所述车轮装置3包括,车轮31、轮毂32、电机33、轴承34、小齿轮35、空心齿轮36、支撑架37、螺旋桨38、电子调速器39和离合器311;所述车轮31内部为齿形结构在靠近车体1的一面装有轮毂32;所述轮毂32为三杆连接中间交错处装有轴承34;所述电机33为内外双轴电机33,内侧的电机33轴与小齿轮35连接,外侧的电机33轴与螺旋桨38活装,所述空心齿轮36与小齿轮35和车轮31啮合,内部为三杆连接中间交错处装有轴承34;所述支撑架37一侧固定在转臂22上,另一侧分别固定电机33与空心齿轮36。所述电子调速器39安装在支撑架37上与电机33相连。所述离合器311安装在电机33与小齿轮35的连接处。
一种新式汽车一共有两种工作模式:一种为驾驶模式,一种为飞行模式。汽车采用四驱驱动,在驾驶模式准备阶段时,首先将四个电机33上的螺旋桨38拆卸下来,此目的是防止汽车在行驶过程中受螺旋桨38所产生的风力影响驾驶;之后检查起降座23是否牢固且能正常使用;此目的是避免驾驶时起降座23发生故障;在驾驶模式时,通过控制器11控制电调,使得左前车轮31逆时针旋转提供一个向前的动力,使得右前车轮31顺时针旋转提供一个向前的动力,使得左后车轮31逆时针旋转提供一个向前的动力,使得右后车轮31顺时针旋转提供一个向前的动力,由于电机33的转速非常快不适合驾驶模式所以电机33将通过小齿轮35与空心齿轮36的啮合,空心齿轮36与车轮31内的齿形结构啮合,达到一个减速的效果能够使汽车正常行驶。在转换飞行模式前,将电机33上装上螺旋桨38,通过控制器11控制起降座23下降将汽车抬高,通过控制器11控制转臂22将四个车轮31翻转到水平于车身的位置,通过离合器311断开电机33与小齿轮35的动力使得电机33只带动螺旋桨38工作,通过控制电调来控制电机33的转向使得汽车能保持飞行平衡。
Claims (3)
1.一种新式汽车,其特征在于:包括车体(1)、底盘(2)、车轮装置(3);所述车体(1)包括控制器(11);所述控制器(11)安装在车体(1)内部;所述底盘(2)包括车架(21)、转臂(22)和起降座(23);转臂(22)安装在车架(21)的四角上;所述起降座(23)安装在底盘(2)下;所述车轮装置(3)包括车轮(31)、轮毂(32)、电机(33)、轴承(34)、小齿轮(35)、空心齿轮(36)、支撑架(37)、螺旋桨(38)、电子调速器(39)和离合器(311);所述车轮(31)内部为齿形结构,在靠近车体(1)的一面装有轮毂(32);所述轮毂(32)为多杆连接形式,轮毂(32)与转臂(22)连接处装有轴承(34);小齿轮(35)置于电机(33)内侧,螺旋桨(38)置于电机(33)外侧,小齿轮(35)和螺旋桨(38)都与电机相连并由电机(33)驱动;所述小齿轮(35)与空心齿轮(36)啮合,空心齿轮(36)与车轮(31)啮合;所述支撑架(37)一侧固定在转臂(22)上,另一侧分别支撑电机(33)与空心齿轮(36);所述电子调速器(39)与电机(33)电连接;所述离合器(311)安装在电机(33)与小齿轮(35)的连接处。
2.根据权利要求1所述的一种新式汽车,其特征在于:起降座(23)换成轮式起落架。
3.根据权利要求1所述的一种新式汽车,其特征在于:所述车架(21)上安装六个转臂(22)。
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