CN109249766A - 一种飞行汽车 - Google Patents

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王志成
罗哲远
李玉龙
王鹏飞
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    • B60F5/02—Other convertible vehicles, i.e. vehicles capable of travelling in or on different media convertible into aircraft
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    • B60G—VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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  • Chemical & Material Sciences (AREA)
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Abstract

一种飞行汽车，属于飞行器技术领域，包括车身、车轮装置、控制系统、电调、支撑架、电池、起落架、正反转控制器。车身上安装有控制系统、支撑架和连接杆；控制系统位于车身中部；支撑架位于车身两侧，一共四个；电调与正反转控制器相连，一同安装在车轮装置上；正反转控制器一端与车轮装置相连，一共四个。车轮装置包括电机、转臂、螺旋桨、轮毂；电机安装在转臂上，作为轮毂转动的动力；转臂通过轴承连接连接杆上，转臂便以连接杆为旋转轴进行翻转；螺旋桨安装在电机上，外侧与轮毂相连。本发明能够进行垂直升降，航行时间长，飞行过程平稳，拥有两种提供升力的方式，安全系数高，适用于物流运输、灾后救援及高空监测等工作。

Description

一种飞行汽车
技术领域
一种飞行汽车，属于飞行器技术领域，尤其涉及一种汽车。
背景技术
汽车是一种经常使用的交通工具，给人们的出行和生活提供了很多方便，现有汽车的功能比较单一，且目前的汽车通常只能在陆地上行驶，因此，不能应对复杂的地形环境，如道路拥堵；鉴于上述问题，因此，有必要在现有技术汽车的基础上进行改进从而设计一种多用途汽车。
发明内容
本发明提供了一种飞行汽车，其能够进行垂直升降，空中悬停，长时间、长距离巡航。
一种飞行汽车，包括车身、车轮装置、控制系统、电调、正反转控制器、支撑架、电池、起落架。
所述车身上安装有控制系统、支撑架和连接杆；所述的控制系统位于车身中部，用于控制电调；所述支撑架位于车身两侧，一共四个，用于支撑车轮装置；所述连接杆位于车身两侧，一共两个，与车轮装置活接；所述电调与正反转控制器相连，一同安装在车轮装置上；正反转控制器一端与车轮装置相连；所述的车轮装置安装在连接杆上，一共四个；所述起落架位于车身下方。
所述支撑架采用活动杆组成，并活接在车身上，所述活动杆之间也是活动链接，使得支撑架可以伸缩。
所述车轮装置包括电机、转臂、螺旋桨、轮毂；所述电机安装在转臂上，与正反转控制器相连，作为轮毂转动的动力；所述转臂通过轴承连接连接杆上，转臂便以连接杆为旋转轴进行翻转；所述螺旋桨安装在电机上，外侧与轮毂相连，当螺旋桨转动时便可以带动轮毂进行旋转。
所述电调与电池、控制系统和正反转控制器相连，控制系统控制电调的输出信号，用于调整电机的转速，所述正反转控制器用于控制电机的正反转，安装在车身前方的两个转臂上；电池为电机提供电力。
所述一种飞行汽车有两种工作形态，分别为汽车形态和飞行形态；汽车形态：螺旋桨与地面垂直，轮毂与地面接触，支撑架收缩，起落架缩回车身，前进时，控制系统控制正反转控制器，使得车身左侧的两个电机逆时针旋转，车身右侧的两个电机顺时针旋转，电机便带动轮毂进行逆时针转动，此时飞行汽车向前行驶；左转时，控制系统控制位于车身左侧的电调输出电压减少，位于车身右侧的电调输出电压增加，使得左侧的两个电机的转速减少，右侧的两个电机转速增加，所以车身左侧的轮毂转动变慢，右侧轮毂转速加快，实现飞行汽车的左转；右转时，控制系统控制位于车身右侧的电调输出电压减少，位于车身左侧的电调输出电压增加，使得右侧的两个电机的转速减少，左侧的两个电机转速增加，所以车身右侧的轮毂转动变慢，左侧轮毂转速加快，实现飞行汽车的右转。
飞行形态：起落架从车身底部伸出，支撑起车身，使得轮毂离开地面，然后手动控制支撑架伸长，使得转臂往车身外侧翻转90度，螺旋桨和轮毂与地面平行；控制系统控制正反转控制器使得车身左前方的电机顺时针旋转，右前方的电机逆时针旋转，从而抵消车身后方的两个电机的转矩。此时，飞行汽车便以四轴飞行器的飞行模式进行控制。
优选的，所述支撑架采用液压杆和气压杆，用于自动化控制转臂的旋转。
优选的，所述起落架采用四点式起落架，安装在车身下端。
优选的，转臂和起落架上均安装有减震器，汽车状态时，转臂上的减震器用于减少在路面行驶时的震感；飞行状态时，起落架上的减震器用于汽车降落时减缓汽车的震动。
车身内配备有辅助飞行的航电设备及传感器，便于观察汽车飞行时的航向、高度、速度及汽车各部位运行状况。
本发明的一种飞行汽车，能够进行垂直升降，空中悬停，飞行过程平稳，拥有两种工作的方式，安全系数高，适用于物流运输、灾后救援及高空监测等工作。
附图说明
图1是本发明汽车形态示意图；图2是本发明飞行形态示意图；图3是本发明车身后方车轮装置示意图，图4是本发明车身前方车轮装置示意图。
图中，1-车身，2-车轮装置，21-电机，22-转臂，23-螺旋桨，24-轮毂,3-控制系统,4-电调，5-支撑架，6-电池，7-起落架，8-连接杆，9-正反转控制器。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作具体说明：一种飞行汽车，一种飞行汽车，包括车身1、车轮装置2、控制系统3、电调4、支撑架5、电池6、起落架7、正反转控制器9。
所述车身1上安装有控制系统3、支撑架5和连接杆8；所述的控制系统3位于车身1中部，用于控制电调4；所述支撑架5位于车身1两侧，一共四个，用于支撑车轮装置2；所述连接杆8位于车身1两侧，一共两个，与车轮装置2活接；所述电调与正反转控制器9相连，一同安装在车轮装置上；正反转控制器9一端与车轮装置相连；所述的车轮装置2安装在连接杆8上，一共四个；所述起落架7位于车身1下方。所述支撑架5采用活动杆组成，并活接在车身1上，所述活动杆之间也是活动链接，使得支撑架5可以伸缩。
所述车轮装置2包括电机21、转臂22、螺旋桨23、轮毂24；所述电机21安装在转臂22上，与正反转控制9器相连，作为轮毂24转动的动力；所述转臂22通过轴承连接连接杆8上，转臂22便以连接杆8为旋转轴进行翻转；所述螺旋桨23安装在电机21上，外侧与轮毂24相连，当螺旋桨23转动时便可以带动轮毂24进行旋转。
所述电调4与电池6、控制系统3和正反转控制器9相连，控制系统3控制电调4的输出信号，用于调整电机21的转速，所述正反转控制器9用于控制电机21的正反转，安装在车身1前方的两个转臂22上；电池6为电机21提供电力。
所述起落架7采用四点式起落架7，安装在车身1下端。
转臂22和起落架7上均安装有减震器，汽车状态时，转臂22上的减震器用于减少在路面行驶时的震感；飞行状态时，起落架7上的减震器用于汽车降落时减缓汽车的震动。
车身1内配备有辅助飞行的航电设备及传感器，便于观察汽车飞行时的航向、高度、速度及汽车各部位运行状况。
所述一种飞行汽车有两种工作形态，分别为汽车形态和飞行形态；汽车形态：螺旋桨23与地面垂直，轮毂24与地面接触，支撑架5收缩，起落架7缩回车身1，前进时，控制系统3控制正反转控制器9输出电信号，使得车身1左侧的两个电机21逆时针旋转，车身1右侧的两个电机21顺时针旋转，电机21便带动螺旋桨23和轮毂24进行逆时针转动，此时飞行汽车向前行驶；左转时，控制系统3控制位于车身1左侧的电调4输出电压减少，位于车身1右侧的电调4输出电压增加，使得左侧的两个电机21的转速减少，右侧的两个电机21转速增加，所以车身1左侧的轮毂24转动变慢，右侧轮毂24转速加快，实现飞行汽车的左转；右转时，控制系统3控制位于车身1右侧的电调4输出电压减少，位于车身1左侧的电调4输出电压增加，使得右侧的两个电机21的转速减少，左侧的两个电机21转速增加，所以车身1右侧的轮毂24转动变慢，左侧轮毂24转速加快，实现飞行汽车的右转。飞行形态：起落架7从车身1底部伸出，支撑起车身1，使得轮毂24离开地面，然后手动控制支撑架5伸长，使得转臂22往车身1外侧翻转90度，螺旋桨23和轮毂24与地面平行；控制系统3控制正反转控制器9使得车身1左前方的电机21顺时针旋转，车身1右前方的电机21逆时针旋转，从而抵消车身1后方的两个电机21的转矩。此时，飞行汽车便以四轴飞行器的飞行模式进行控制。

Claims (5)

1.一种飞行汽车，其特征在于：包括车身（1）、车轮装置（2）、控制系统（3）、电调（4）、电池（6）、起落架（7）；所述车身（1）上安装有控制系统（3）、支撑架（5）和连接杆（8）；所述控制系统（3）位于车身（1）中部，用于控制电调（4）；所述支撑架（5）位于车身（1）两侧，一共四个，用于支撑车轮装置（2）；所述连接杆（8）位于车身（1）两侧，一共两个，与车轮装置（2）活接；所述电调（4）与正反转控制器（9）进行电连接，它们都安装在车轮装置（2）上；正反转控制器（9）与车轮装置（2）进行电连接；所述的车轮装置（2）安装在连接杆（8）上，一共四个；所述起落架（7）位于车身（1）下方；所述支撑架（5）活接在车身（1）上，支撑架（5）能伸缩；所述车轮装置（2）包括电机（3）、转臂（22）、螺旋桨（23）、轮毂（24）；所述电机（3）安装在转臂（22）上，与正反转控制器（9）电连接，电机（3）为轮毂（24）提供动力；所述转臂（22）通过轴承连接在连接杆（8）上，转臂（22）以连接杆（8）为旋转轴进行翻转；所述螺旋桨（23）安装在电机（3）上，外侧与轮毂（24）相连，当螺旋桨（23）转动时带动轮毂（24）进行旋转；所述电调（4）与电池（6）、控制系统（3）和正反转控制器（9）电连接，控制系统（3）控制电调（4）的输出信号，用于调整电机（21）的转速，所述正反转控制器（9）用于控制电机（21）的正反转，安装在车身（1）前方的转臂（22）上；电池（6）为电机（21）提供电力。
2.根据权利要求1所述的一种飞行汽车，其特征在于：所述支撑架（5）采用液压杆或气压杆，用于自动化控制转臂（22）的旋转。
3.根据权利要求1所述的一种飞行汽车，其特征在于：所述起落架（7）采用四点式起落架（7）。
4.根据权利要求1所述的一种飞行汽车，其特征在于：转臂（22）和起落架（7）上均安装有减震器，汽车模式时，转臂（22）上的减震器用于减少在路面行驶时的震感；飞行模式时，起落架（7）上的减震器用于所述汽车降落时减缓汽车的震动。
5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种飞行汽车，其特征在于：车身（1）内配备有辅助飞行的航电设备及传感器。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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CN109774395A (zh) * 2019-03-14 2019-05-21 苏州峰通光电有限公司 可飞行电动汽车
CN110239298A (zh) * 2019-06-19 2019-09-17 深圳市科比特航空科技有限公司 一种用于景区和危险区域救援的动力装置及无人机
CN116834487A (zh) * 2021-01-30 2023-10-03 武汉发明家创新科技有限公司 垂直起降悬挂动翼倾转飞行电动汽车及起飞降落方法和升降转向方法

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