CN213168519U - 一种陆空两用无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种陆空两用无人机，包含：旋翼、信号收发器、电机、机体、机臂、球铰、机体支架、支撑杆及万向轮；所述机体上对称设置有六个机臂，各机臂的端部分别固定设有电机，各电机上分别连接有旋翼，电机驱动旋翼转动；机体的底部通过球铰连接支撑杆的一端，支撑杆的另一端连接机体支架，机体支架上设有若干个支脚，各支脚的端部设有万向轮，通过万向轮使无人机于地面上行驶；所述信号收发器设于机体上，接收作业指令。本实用新型的无人机适合在地面上行驶，在地面作业需要小范围移动时无需起飞，依靠自身独有的球铰起落架和万向轮，即可实现在地面上向任意方向移动。
Description
技术领域
本实用新型属于无人机技术领域，具有指代一种陆空两用无人机。
背景技术
多旋翼无人机由于具有空中悬停能力以及低空低速高机动的特点，在现代社会中得到了越来越广泛的应用。随着无人机的应用范围扩大，一些使用场景现有的无人机并不能满足使用要求，比如无人机飞往作业地点后，需要在地面上作业，而不是在空中作业。传统多旋翼无人机只能在天上飞，而不能在地上行驶，如果在地面作业需要移动时就需要起飞在降落，这样不仅麻烦，而且会增加安全风险。带有轮式起落架的固定翼无人机也只适合在地面上滑跑起飞，而不适合在地面上作业。
有鉴于此，实有必要开发一种陆空两用无人机，以实现陆地作业及空中作业。
发明内容
针对于上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种陆空两用无人机，以解决现有技术中无人机无法实现既能在陆地作业又能在空中作业的问题；本实用新型的无人机适合在地面上行驶，在地面作业需要小范围移动时无需起飞，依靠自身独有的球铰起落架和万向轮，即可实现在地面上向任意方向移动。
为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：
本实用新型的一种陆空两用无人机，其包含：旋翼、信号收发器、电机、机体、机臂、球铰、机体支架、支撑杆及万向轮；所述机体上对称设置有六个机臂，各机臂的端部分别固定设有电机，各电机上分别连接有旋翼，电机驱动旋翼转动；机体的底部通过球铰连接支撑杆的一端，支撑杆的另一端连接机体支架，机体支架上设有若干个支脚，各支脚的端部设有万向轮，通过万向轮使无人机于地面上行驶；所述信号收发器设于机体上，接收作业指令。
进一步地，所述机臂与机体之间通过螺栓连接。
进一步地，所述万向轮的朝向为360度旋转。
进一步地，所述支脚的数量为五个。
所述球铰是无人机上、下部分的连接装置，其可以使无人机的动力部分相对于地面行驶部分向任意方向偏转，使得旋翼产生的拉力朝向任意方向，给无人机提供在地面行驶所需要的驱动力。
所述机体支架用于支撑杆和万向轮之间的连接，使万向轮之间留有足够的距离，使无人机具有足够的支撑面积，保证地面行驶的稳定性。
当陆空两用无人机需要向某一方向移动时，六个旋翼产生不同的拉力，使机体绕球铰向行驶方向偏转产生向行驶方向的拉力，此时万向轮也会由于拉力而朝向行驶方向，在旋翼拉力的带动下，朝目标方向行驶。
本实用新型的有益效果：
本实用新型的陆空两用无人机适合在地面行驶，在地面作业需要小范围移动时无需起飞，依靠自身独有的球铰起落架和万向轮，即可实现在地面上向任意方向移动。本发明的陆空两用无人机在物流配送，应急救援等领域有着广泛的应用前景。且结构简单，便于维修，生产成本低，便于推广。
附图说明
图1为本实用新型无人机的立体结构图。
图2为本实用新型无人机的结构侧视图。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。
参照图1、图2所示，本实用新型的一种陆空两用无人机，其包含：旋翼1，信号收发器2，电机3，机体4，机臂5，球铰6，机体支架7，支撑杆8及万向轮9；
所述机体4上对称设置有六个机臂5，二者通过螺栓连接；各机臂5的端部分别固定设有电机3，各电机3上分别设有旋翼1，电机3驱动旋翼1转动；机体4的底部通过球铰6连接支撑杆8的一端，支撑杆8的另一端连接机体支架7，支架7上设有若干个支脚10，各支脚的端部设有万向轮9，通过万向轮9使无人机于地面上行驶；所述信号收发器2设于机体4上，接收作业指令，机体中设有的控制器根据作业指令驱动各电机的工作状态，从而实现对旋翼1的旋转控制。
所述球铰是无人机上、下部分的连接装置，其可以使无人机的动力部分相对于地面行驶部分向任意方向偏转，使得旋翼产生的拉力朝向任意方向，给无人机提供在地面行驶所需要的驱动力。
所述机体支架用于支撑杆和万向轮之间的连接，使万向轮之间留有足够的距离，使无人机具有足够的支撑面积，保证地面行驶的稳定性。
当陆空两用无人机需要向某一方向移动时，六个旋翼产生不同的拉力，使机体绕球铰向行驶方向偏转产生向行驶方向的拉力，此时万向轮（其朝向可以360度旋转）也会由于拉力而朝向行驶方向，在旋翼拉力的带动下，朝目标方向行驶。
本实用新型具体应用途径很多，以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以作出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种陆空两用无人机，其特征在于，包含：旋翼、信号收发器、电机、机体、机臂、球铰、机体支架、支撑杆及万向轮；所述机体上对称设置有六个机臂，各机臂的端部分别固定设有电机，各电机上分别连接有旋翼，电机驱动旋翼转动；机体的底部通过球铰连接支撑杆的一端，支撑杆的另一端连接机体支架，机体支架上设有若干个支脚，各支脚的端部设有万向轮，通过万向轮使无人机于地面上行驶；所述信号收发器设于机体上。
2.根据权利要求1所述的陆空两用无人机，其特征在于，所述机臂与机体之间通过螺栓连接。
3.根据权利要求1所述的陆空两用无人机，其特征在于，所述万向轮的朝向为360度旋转。
4.根据权利要求1所述的陆空两用无人机，其特征在于，所述支脚的数量为五个。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202021680345.3U CN213168519U (zh) | 2020-08-13 | 2020-08-13 | 一种陆空两用无人机 |
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| CN202021680345.3U CN213168519U (zh) | 2020-08-13 | 2020-08-13 | 一种陆空两用无人机 |
Publications (1)
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| CN213168519U true CN213168519U (zh) | 2021-05-11 |
Family
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Family Applications (1)
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Country Status (1)
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114397912A (zh) * | 2021-10-26 | 2022-04-26 | 江汉大学 | 一种海陆空三用无人机的控制方法 |
| CN114537065A (zh) * | 2022-02-28 | 2022-05-27 | 重庆交通大学 | 陆空两用多功能无人机 |
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2020
- 2020-08-13 CN CN202021680345.3U patent/CN213168519U/zh active Active
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114397912A (zh) * | 2021-10-26 | 2022-04-26 | 江汉大学 | 一种海陆空三用无人机的控制方法 |
| CN114397912B (zh) * | 2021-10-26 | 2024-03-08 | 江汉大学 | 一种海陆空三用无人机的控制方法 |
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