CN110239298A - 一种用于景区和危险区域救援的动力装置及无人机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及无人机设备技术领域，提供了一种用于景区和危险区域救援的动力装置及无人机，其中，用于景区和危险区域救援的动力装置包括：第一车轮结构，其转动连接于所述连接杆的一端上；第一飞行结构，其与所述第一车轮结构同轴并且层叠设置；第二车轮结构，其与所述第一车轮结构间隔设置；第二飞行结构，其与所述第二车轮结构同轴并且层叠设置；两第一电机，其用于驱动所述第一车轮结构和所述第二车轮结构转动；两第二电机，其分别用于驱动所述第一飞行结构和所述第二飞行结构转动；无人机包括上述的用于景区和危险区域救援的动力装置；本发明提供的用于景区和危险区域救援的动力装置及无人机具有环境适应能力强的优点。

Description

一种用于景区和危险区域救援的动力装置及无人机

技术领域

本发明涉及无人机设备技术领域，更具体地说，是涉及一种用于景区和危险区域救援的动力装置及无人机。

背景技术

现在使用无人机进行定点拍摄、抛投、观察和救援等场景日益增多，同时由于还有更多应用场景无法被现有产品满足，从而需要更匹配的产品进行合适场景的应用，如用于山区危险区域的垃圾捡拾、危险海边河边的险情救援高空危险物的摘除等等。

现有技术中，提供上述危险区域使用的无人机少之又少，一般的无人机只满足航拍宣传需求，当危险区域中遇到险情时，无法操作无人机进行及时的操作救援，例如以下情景：

在高山景区内，无法进行及时操作救援的原因就是无人机无法在复杂环境或地形中进行飞行、着陆或者地面行走，从而不能靠近险情发生目标也不能搭载提供救援的必需品或自救工具。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于景区和危险区域救援的动力装置，以解决现有技术中存在的无人机移动方式单一的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是一种用于景区和危险区域救援的动力装置，包括：

连接杆；

第一车轮结构，其转动连接于所述连接杆的一端上；

第一飞行结构，其转动连接于所述连接杆的一端上，所述第一飞行结构与所述第一车轮结构同轴并且层叠设置；

第二车轮结构，其转动连接于所述连接杆的另一端上并且与所述第一车轮结构间隔设置；

第二飞行结构，其转动连接于所述连接杆的另一端上，所述第二飞行结构与所述第二车轮结构同轴并且层叠设置；

两第一电机，其分别设置于所述第一车轮结构和所述第二车轮结构上并且用于驱动所述第一车轮结构和所述第二车轮结构转动；

两第二电机，其分别设置于所述第一飞行结构和所述第二飞行结构上并且用于驱动所述第一飞行结构和所述第二飞行结构转动。

进一步地，所述第一车轮结构和所述第二车轮结构之间设置有传动履带，所述传动履带套设于所述第一车轮结构和所述第二车轮结构上以使得所述第一车轮结构和所述第二车轮结构同步转动。

进一步地，所述第一车轮结构包括转动连接于所述第一连接头上的第一轮毂、以所述第一轮毂为中心设置于所述第一轮毂外围的第一轮辋，以及固定连接于所述第一轮毂和所述第一轮辋之间的第一轮辐；

所述第二车轮结构包括转动连接于所述第二连接头上的第二轮毂、以所述第二轮毂为中心设置于所述第二轮毂外围的第二轮辋，以及固定连接于所述第二轮毂和所述第二轮辋之间的第二轮辐；

所述传动履带套设于所述第一轮辋和所述第二轮辋的外周面；

所述第一轮毂和所述第二轮毂分别连接所述第一电机，所述第一电机用于驱动所述第一轮毂和所述第二轮毂转动。

进一步地，所述第一轮辋的外周面设置有第一履带槽，所述第二轮辋的外周面设置有第二履带槽，所述传动履带容置于所述第一履带槽和第二履带槽内。

进一步地，所述第一飞行结构包括连接于所述第二电机的第一转动轴和固定连接于所述第一转动轴上的至少两个第一桨叶；

所述第二飞行结构包括连接于所述第二电机的第二转动轴和固定连接于所述第二转动轴上的至少两个第二桨叶；

所述第一转动轴和所述第二转动轴分别连接所述第二电机，所述第二电机用于驱动所述第一转动轴和所述第二转动轴转动。

进一步地，所述第一桨叶转动时所经过的平面为第一旋转面，所述第一轮毂转动时所经过的平面为第一转动面，所述第一旋转面平行于所述第一转动面；

所述第二桨叶转动时所经过的平面为第二旋转面，所述第二轮毂转动时所经过的平面为第二转动面，所述第二旋转面平行于所述第二转动面。

本发明的另一目的在于提供一种无人机，包括如上所述的用于景区和危险区域救援的动力装置，以及主体组件，所述用于景区和危险区域救援的动力装置的数量为两个，分别转动连接于所述主体组件的两相对侧部，两所述用于景区和危险区域救援的动力装置对称设置。

进一步地，所述无人机还包括设置于所述用于景区和危险区域救援的动力装置和所述主体组件之间的转动组件，所述用于景区和危险区域救援的动力装置还包括转动臂，所述转动臂的一端固定连接于所述连接杆上，其另一端固定于所述转动组件上，所述转动组件用于驱动所述转动臂转动。

进一步地，所述转动组件包括连杆和第三转动轴，所述转动臂转动连接于所述第三转动轴上，所述连杆连接于所述转动臂的端部上并且用于驱动所述转动臂绕所述第三转动轴转动。

进一步地，所述无人机还包括设置于所述主体组件上的机械手组件，所述机械手组件设置于两所述用于景区和危险区域救援的动力装置之间。

本发明提供的用于景区和危险区域救援的动力装置及无人机的有益效果在于：

首先，通过在一个组件中集成了用于地面行走的车轮结构和用于空中飞行的飞行结构，使得安装有该用于景区和危险区域救援的动力装置的移动设备可具有多种的移动方式，提高了移动设备对环境的适应性，使其可以在多种恶劣环境中移动；

其次，在车轮结构和飞行结构同轴并且层叠设置，使得该组件在兼具两种移动功能的同时，其体积不会增大，并且该设计使得车轮结构和飞行结构在转动时互不干扰，不用考虑转动空间上相互避让的问题；

最后，车轮结构和飞行结构分别利用第一电机和第二电机进行驱动，即车轮结构和飞行结构的转动互为独立，避免车轮结构和飞行结构同时转动，浪费能耗。

具备上述用于景区和危险区域救援的动力装置的无人机具有多种移动方式，可适应于多种环境需求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的无人机的爆炸结构示意图；

图2是本发明实施例提供的用于景区和危险区域救援的动力装置的局部结构示意图；

图3是本发明实施例提供的主体组件和机械手组件的爆炸结构示意图。

图中各附图标记为：

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接位于另一个元件上或者间接位于另一个元件上。当一个元件被称为“连接于”另一个元件，它可以是直接连接或间接连接至另一个元件。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示相对重要性或指示技术特征的数量。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行更加详细的描述：

如图1所示，本发明实施例提供的一种用于景区和危险区域救援的动力装置1，该用于景区和危险区域救援的动力装置1用于安装于移动设备上，如安装于无人机上，实现多种移动方式。

该用于景区和危险区域救援的动力装置1包括：

连接杆11，其两端部分别设置有第一连接头111和第二连接头112；

第一车轮结构12，其转动连接于第一连接头111上；

第一飞行结构13，其转动连接于第一连接头111上，第一飞行结构13与第一车轮结构12同轴并且层叠设置；

第二车轮结构14，其转动连接于第二连接头112上并且与第一车轮结构12间隔设置；

第二飞行结构15，其转动连接于第二连接头112上，第二飞行结构15与第二车轮结构14同轴并且层叠设置；

两第一电机16，其分别设置于第一车轮结构12和第二车轮结构14上并且用于驱动第一车轮结构12和第二车轮结构14转动；

两第二电机17，其分别设置于第一飞行结构13和第二飞行结构15上并且用于驱动第一飞行结构13和第二飞行结构15转动。

本实施例提供的用于景区和危险区域救援的动力装置1的工作原理如下：

第一车轮结构12和第二车轮结构14提供地面行走功能，第一飞行结构13和第二飞行结构15提供空中飞行功能，当安装有该用于景区和危险区域救援的动力装置1的移动设备在地面时，第一电机16驱动车轮结构转动，当安装有该用于景区和危险区域救援的动力装置1的移动设备在需要空中飞行时，第二电机17驱动飞行结构转动。

本实施例提供的用于景区和危险区域救援的动力装置1的有益效果在于：

首先，通过在一个组件中集成了用于地面行走的车轮结构和用于空中飞行的飞行结构，使得安装有该用于景区和危险区域救援的动力装置1的移动设备可具有多种的移动方式，提高了移动设备对环境的适应性，使其可以在多种恶劣环境中移动；

其次，在车轮结构和飞行结构同轴并且层叠设置，使得该组件在兼具两种移动功能的同时，其体积不会增大，并且该设计使得车轮结构和飞行结构在转动时互不干扰，不用考虑转动空间上相互避让的问题；

最后，车轮结构和飞行结构分别利用第一电机16和第二电机17进行驱动，即车轮结构和飞行结构的转动互为独立，避免车轮结构和飞行结构同时转动，浪费能耗。

进一步地，作为本发明提供的用于景区和危险区域救援的动力装置1的一个具体实施方式，第一车轮结构12和第二车轮结构14间隔设置并且两者之间设置有传动履带18，传动履带18套设于第一车轮结构12和第二车轮结构14上以使得第一车轮结构12和第二车轮结构14同步转动。第一车轮结构12和第二车轮结构14的在同一个平面转动，即第一车轮结构12和第二车轮结构14在转动时朝同一个方向转动，驱动安装有该用于景区和危险区域救援的动力装置1的移动设备朝一个方向移动，移动设备也可通过设置两个相对设置的用于景区和危险区域救援的动力装置1实现地面的前进后退，以及改变方向，具体为：通过两个用于景区和危险区域救援的动力装置1的同步同向的转动以达到前进后退的移动，通过不同步同向的转动已达到拐弯的移动，通过同步不同向的转动以达到原地调头的移动。另外，传动履带18的设置增加了移动设备的通过性，提高适应恶劣的地面环境的能力，同时，传动履带18使得第一车轮结构12和第二车轮结构14同时转动，在其中一个车轮结构丧失动力转动时，另外一个车轮结构可依靠传动履带18将动力传动至丧失动力的车轮结构上，由此带动车轮结构同时转动，提高移动设备的耐用性。

进一步地，作为本发明提供的用于景区和危险区域救援的动力装置1的一个具体实施方式，第一车轮结构12包括转动连接于第一连接头111上的第一轮毂121、以第一轮毂121为中心设置于第一轮毂121外围的第一轮辋122，以及固定连接于第一轮毂121和第一轮辋122之间的第一轮辐123；第一轮辐123的数量优选为三个，其均匀地设置于第一轮毂121的圆周面上，相互之间留有供飞行结构转动时产生的下压气流通过的空隙，同时三个第一轮辐123的设计减轻了整个车轮结构的重量；

第二车轮结构14包括转动连接于第二连接头112上的第二轮毂141、以第二轮毂141为中心设置于第二轮毂141外围的第二轮辋142，以及固定连接于第二轮毂141和第二轮辋142之间的第二轮辐143；第二轮辐143的数量优选为三个，其均匀地设置于第二轮毂141的圆周面上，相互之间留有供飞行结构转动时产生的下压气流通过的空隙，同时三个第二轮辐143的设计减轻了整个车轮结构的重量；

传动履带18套设于第一轮辋122和第二轮辋142的外周面；

第一轮毂121和第二轮毂141分别连接第一电机16，第一电机16用于驱动第一轮毂121和第二轮毂141转动。

进一步地，作为本发明提供的用于景区和危险区域救援的动力装置1的一个具体实施方式，第一轮辋122的半径大于等于第二轮辋142的半径，当第一轮辋122的半径大于第二轮辋142的半径时，通常将第一轮辋122移动的方向预设为前进方向，较大的第一轮辋122可增加第一车轮结构12的地面通过性，进一步增加安装有用于景区和危险区域救援的动力装置1的移动设备的适应环境能力。

进一步地，作为本发明提供的用于景区和危险区域救援的动力装置1的一个具体实施方式，第一轮辋122的外周面设置有第一履带槽1221，第二轮辋142的外周面设置有第二履带槽1421，传动履带18容置于第一履带槽1221和第二履带槽1421内。通过设置履带槽并且将传动履带18部分容置于履带槽中，防止传动履带18在移动的过程中从轮辋上脱离。

进一步地，作为本发明提供的用于景区和危险区域救援的动力装置1的一个具体实施方式，第一飞行结构13包括连接于第二电机17的第一转动轴131和固定连接于第一转动轴131上的至少两个第一桨叶132；该第一桨叶132的长度小于第一轮辋122的半径，因此第一轮辋122转动的同时也可起到保护第一桨叶132的作用，减小第一桨叶132在转动的过程中被刮到的可能性。

第二飞行结构15包括连接于第二电机17的第二转动轴151和固定连接于第二转动轴151上的至少两个第二桨叶152；同样地，该第二桨叶152的长度小于第二轮辋142的半径，因此第二轮辋142转动的同时也可起到保护第二桨叶152的作用，减小第二桨叶152在转动的过程中被刮到的可能性。

第一转动轴131和第二转动轴151分别连接第二电机17，第二电机17用于驱动第一转动轴131和第二转动轴151转动。

进一步地，作为本发明提供的用于景区和危险区域救援的动力装置1的一个具体实施方式，第一桨叶132转动时所经过的平面为第一旋转面，第一轮毂121转动时所经过的平面为第一转动面，第一旋转面平行于第一转动面；第一旋转面和第一转动面平行使得第一桨叶132和第一轮毂121呈层叠状态，减小了整个用于景区和危险区域救援的动力装置1的体积；

第二桨叶152转动时所经过的平面为第二旋转面，第二轮毂141转动时所经过的平面为第二转动面，第二旋转面平行于第二转动面，第二旋转面和第二转动面平行使得第二桨叶152和第二轮毂141呈层叠状态，减小了整个用于景区和危险区域救援的动力装置1的体积。

本发明的另一目的在于提供一种无人机，请一并参阅图2，该无人机包括如上述的用于景区和危险区域救援的动力装置1和主体组件2，用于景区和危险区域救援的动力装置1的数量为两个，分别转动连接于主体组件2的两相对侧部，两用于景区和危险区域救援的动力装置1对称设置。通过设置两个用于景区和危险区域救援的动力装置1，使得无人机具备四个飞行结构，即，通过该四个飞行结构使得无人机具备上升、下降、横滚、俯冲和抬升的功能，通过分别控制驱动飞行结构转动的电机的转速即可达到上述飞行姿态的调整，另外，用于景区和危险区域救援的动力装置1可转动连接于主体组件2上，即，相对于一般的无人机将空气用于景区和危险区域救援的动力装置1固定于主体组件2上，本实施例的用于景区和危险区域救援的动力装置1具备多一种调整方式，通过调整该用于景区和危险区域救援的动力装置1相对于主体组件2的角度，使得无人机的姿态更加多样化。

本实施例的无人机的工作原理如下：

当无人机需要地面行走功能时，驱使用于景区和危险区域救援的动力装置1朝地面转动，直至传动履带18接触至地面，随后开启第一电机16，驱动传动履带18移动，此时用于景区和危险区域救援的动力装置1与地面倾斜相交并且两个用于景区和危险区域救援的动力装置1呈扩张状态，即，飞行结构的转动时产生的下压气流的流动方向以一定角度与地面相交，可提供无人机上升的动力，避免下压气流的流动方向平行于地面，从而导致无人机无法上升；

当无人机需要空中飞行时，开启第二电机17，驱动第一桨叶132和第二桨叶152转动，提供上升力，同时驱动用于景区和危险区域救援的动力装置1朝远离地面转动，使得第一桨叶132和第二桨叶152的下压气流的流动方向正对地面，以提供最大的上升力。

进一步地，作为本发明提供的无人机的一个具体实施方式，用于景区和危险区域救援的动力装置1和主体组件2之间包括转动组件3，用于景区和危险区域救援的动力装置1还包括转动臂19，转动臂19的一端固定连接于连接杆11上，其另一端固定与转动组件3上，转动组件3用于驱动转动臂19转动。转动臂19垂直连接杆11设置，转动臂19的长度均大于第一轮辋122和第二轮辋142的半径，防止位于两侧的用于景区和危险区域救援的动力装置1在转动时相互干扰。

进一步地，作为本发明提供的无人机的一个具体实施方式，转动组件3包括连杆31和第三转动轴32，转动臂19转动连接于第三转动轴32上，连杆31连接于转动臂19的端部上并且用于驱动转动臂19绕第三转动轴32上转动。

进一步地，请一并参阅图3，作为本发明提供的无人机的一个具体实施方式，无人机还包括设置于主体组件2上的机械手组件4，机械手组件4设置于两用于景区和危险区域救援的动力装置1之间。

上述的设置有机械手组件4的无人机可适用于以下场景：

在一些森林景区中，传统垃圾捡拾的工作正变得危险，且耗时耗力，效率低，危险系数极高。由于在旅游中一些不文明游客随意丢弃垃圾，为了维护景区环境，每年都需要请很多“蜘蛛人”冒着生命危险用绳索在悬崖峭壁上进行垃圾捡拾，且耗资不菲，每年一些景区在此耗费就上千万。

在不少海边景区，常常会有很多站在高台巡望海滩的救生员，他们主要的工作就是在发生险情时第一时间通知险情或者进行对处于危险状况人员进行救助，但常常救援速度很慢，救援效率低，延误了宝贵的救援时间。同时海边也是各种危险海洋生物出没的地方，救生员出海驱离速度慢，且有一定危险性。

高空作业也是非常危险的工作，常常有些很简单的操作需要在高空实施，但由于没有在高空能操作的无人机器，常常需要工人冒着生命危险去做这些简单，价值低，高风险的工作，导致耗时耗力耗费用。如：烟囱塔顶上取回废气沉留物检测盒；电网高塔线路有异物需要清除；水坝，发电厂塔台边缘的异物巡检及清除等等。

进一步地，作为本发明提供的无人机的一个具体实施方式，该机械手组件4包括夹持件41、用于驱动所述夹持件41张开和夹持的连杆件42、用于驱动所述夹持件41上下方向移动及上下角度变换的第一驱动件43、用于驱动所述夹持件41前后伸缩移动及伸缩角度变换的第二驱动件44，以及连接所述第一驱动件43和第二驱动件44的动力件45。

进一步地，作为本发明提供的无人机的一个具体实施方式，第一驱动件43为第一气弹簧，第二驱动件44为第二气弹簧，动力件45为气泵，气泵分别与第一气弹簧和第二气弹簧通过气管连接，并且供气至第一气弹簧和第二气弹簧从而控制第一气弹簧和第二气弹簧的运动；夹持件41为夹子，第一气弹簧连接于主体组件2上，第一气弹簧和第二气弹簧连接，夹子设置于第二气弹簧的末端，夹子通过第三电机的驱动以张开和收缩，进而进行夹持物品。

进一步地，作为本发明提供的无人机的一个具体实施方式，主体组件2包括壳体21和设置于壳体21内部的传感器系统、供电系统、图传发射接收端、摄像系统，以及图像识别处理系统，上述系统均电连接于控制系统，该控制系统电连接用于景区和危险区域救援的动力装置1以输出控制信号进行控制无人机的飞行或者地面行走。

进一步地，作为本发明提供的无人机的一个具体实施方式，壳体21还设置有一个收集箱22，该收集箱22的箱口朝向夹子，夹子可以将夹持到的物品送入该收集箱22中进行暂时的储存。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于景区和危险区域救援的动力装置，其特征在于，包括：

连接杆；

第一车轮结构，其转动连接于所述连接杆的一端上；

第一飞行结构，其转动连接于所述连接杆的一端上，所述第一飞行结构与所述第一车轮结构同轴并且层叠设置；

第二车轮结构，其转动连接于所述连接杆的另一端上并且与所述第一车轮结构间隔设置；

第二飞行结构，其转动连接于所述连接杆的另一端上，所述第二飞行结构与所述第二车轮结构同轴并且层叠设置；

两第一电机，其分别设置于所述第一车轮结构和所述第二车轮结构上并且用于驱动所述第一车轮结构和所述第二车轮结构转动；

两第二电机，其分别设置于所述第一飞行结构和所述第二飞行结构上并且用于驱动所述第一飞行结构和所述第二飞行结构转动。

2.如权利要求1所述的用于景区和危险区域救援的动力装置，其特征在于：所述第一车轮结构和所述第二车轮结构之间设置有传动履带，所述传动履带套设于所述第一车轮结构和所述第二车轮结构上以使得所述第一车轮结构和所述第二车轮结构同步转动。

3.如权利要求2所述的用于景区和危险区域救援的动力装置，其特征在于：

所述第一车轮结构包括转动连接于所述第一连接头上的第一轮毂、以所述第一轮毂为中心设置于所述第一轮毂外围的第一轮辋，以及固定连接于所述第一轮毂和所述第一轮辋之间的第一轮辐；

所述第二车轮结构包括转动连接于所述第二连接头上的第二轮毂、以所述第二轮毂为中心设置于所述第二轮毂外围的第二轮辋，以及固定连接于所述第二轮毂和所述第二轮辋之间的第二轮辐；

所述传动履带套设于所述第一轮辋和所述第二轮辋的外周面；

所述第一轮毂和所述第二轮毂分别连接所述第一电机，所述第一电机用于驱动所述第一轮毂和所述第二轮毂转动。

4.如权利要求3所述的用于景区和危险区域救援的动力装置，其特征在于：所述第一轮辋的外周面设置有第一履带槽，所述第二轮辋的外周面设置有第二履带槽，所述传动履带容置于所述第一履带槽和第二履带槽内。

5.如权利要求4所述的用于景区和危险区域救援的动力装置，其特征在于：

所述第一飞行结构包括连接于所述第二电机的第一转动轴和固定连接于所述第一转动轴上的至少两个第一桨叶；

所述第二飞行结构包括连接于所述第二电机的第二转动轴和固定连接于所述第二转动轴上的至少两个第二桨叶；

所述第一转动轴和所述第二转动轴分别连接所述第二电机，所述第二电机用于驱动所述第一转动轴和所述第二转动轴转动。

6.如权利要求5所述的用于景区和危险区域救援的动力装置，其特征在于：

所述第一桨叶转动时所经过的平面为第一旋转面，所述第一轮毂转动时所经过的平面为第一转动面，所述第一旋转面平行于所述第一转动面；

所述第二桨叶转动时所经过的平面为第二旋转面，所述第二轮毂转动时所经过的平面为第二转动面，所述第二旋转面平行于所述第二转动面。

7.一种无人机，其特征在于：包括如权利要求1-6任一项所述的用于景区和危险区域救援的动力装置，以及主体组件，所述用于景区和危险区域救援的动力装置的数量为两个，分别转动连接于所述主体组件的两相对侧部，两所述用于景区和危险区域救援的动力装置对称设置。

8.如权利要求7所述的无人机，其特征在于：所述无人机还包括设置于所述用于景区和危险区域救援的动力装置和所述主体组件之间的转动组件，所述用于景区和危险区域救援的动力装置还包括转动臂，所述转动臂的一端固定连接于所述连接杆上，其另一端固定于所述转动组件上，所述转动组件用于驱动所述转动臂转动。

9.如权利要求8所述的用于景区和危险区域救援的动力装置，其特征在于：

所述转动组件包括连杆和第三转动轴，所述转动臂转动连接于所述第三转动轴上，所述连杆连接于所述转动臂的端部上并且用于驱动所述转动臂绕所述第三转动轴转动。

10.如权利要求8或9所述的无人机，其特征在于：所述无人机还包括设置于所述主体组件上的机械手组件，所述机械手组件设置于两所述用于景区和危险区域救援的动力装置之间。