CN205569764U - 一种电控切换陆空模式的遥控飞车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种电控切换陆空模式的遥控飞车，包括控制机构、运动执行机构和侧机架；所述控制机构包括主机架及固定在主机架上的控制电路板和模式切换装置，所述侧机架分别铰连接于主机架的两侧，所述模式切换装置包括模式转换驱动电机、齿轮组、动力输出凸台及摇臂，模式切换装置通过动力输出端连接摇臂，摇臂的另一端与连杆一端构成铰连接，连杆的另一端与侧机架上的支臂构成铰连接。该遥控飞车通过模式切换装置自动控制改变运动执行机构的连接方向，即可实现飞行模式与行驶模式之间的结构转变，丰富的操控方式更容易激发玩家的兴趣爱好。
Description
技术领域
本实用新型涉及遥控玩具领域，特别是一种电控切换陆空模式的遥控飞车。
背景技术
目前市面上现有的多轴飞行器基本上都是设置有多个飞行单元，各飞行单元的旋转轴都处于竖直位置，每个飞行单元可单独控制，通过控制各飞行单元的飞行状态，来实现不同的飞行模式，此飞行器仅供玩家用于飞行模式的操控，不能够实现飞行器在陆地行驶；有些玩具厂家为了使多轴飞行器吸引更多的玩家，将飞行器设计成为可以实现的陆空两种模式，但两种模式之间的切换需要人工完成，这样就给玩家体验陆空两模式飞行器造成了不方便。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种电控切换陆空模式的遥控飞车，此遥控玩具既可以满足玩家对于飞行模式的操控需求，又可以通过遥控直接将飞行模式转化为陆地行走模式，实现在陆地行驶，简单的操控切换模式的方式更容易满足玩家的兴趣爱好。
为解决上述技术问题，本实用新型是按如下方式实现的：本实用新型所述一种电控切换陆空模式的遥控飞车包括控制机构、运动执行机构和侧机架；所述控制机构包括主机架及固定在主机架上的控制电路板和模式切换装置，所述侧机架分别铰连接于主机架的两侧，所述模式切换装置包括模式转换驱动电机、齿轮组、动力输出凸台及摇臂，模式切换装置通过动力输出端连接摇臂，摇臂的另一端与连杆一端构成铰连接，连杆的另一端与侧机架上的支臂构成铰连接。
所述齿轮组内部齿轮对称设置，齿轮组对称的设置两个动力输出端，动力输出端的端部固定连接有动力输出凸台，对称设置的两个摇臂的端部分别与两个动力输出凸台固定连接，所述齿轮组的动力输入端与模式转换驱动电机的动力输出端构成传动连接。
所述运动执行机构分别固定连接于侧机架的两端，运动执行机构包括叶片、地轮、运动驱动电机及变速驱动齿轮组；所述叶片、地轮同轴线固定连接于变速驱动齿轮组的动力输出端的轴上，运动驱动电机的动力输出端与变速驱动齿轮组的动力输入端构成传动连接。
所述侧机架上设置有支腿。
本实用新型的积极效果：本实用新型所述一种电控切换陆空模式的遥控飞车通过模式切换装置自动控制改变运动执行机构的连接方向，即可实现飞行模式与行驶模式之间的结构转变，丰富的操控方式更容易激发玩家的兴趣爱好。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1是行走模式结构示意图
图2是飞行模式结构示意图
图3是行走模式结构示意图
图4是飞行模式结构示意图
图5是本实用新型分解结构示意图
图6是运动执行机构的结构示意图
图7是模式切换装置的结构示意图
图8是模式切换装置的结构示意图
图9是模式切换装置的结构示意图
图中， 1控制机构 2运动执行机构3侧机架 4 模式切换装置
5摇臂6运动驱动电机7叶片8地轮 9主机架10连杆11支臂
12支腿13铰连接凸台14模式转换驱动电机15动力输出凸台
16齿轮组。
具体实施方式
如图1至图9所示，本实用新型所述一种电控切换陆空模式的遥控飞车包括控制机构（1）、运动执行机构（2）和侧机架（3）；所述控制机构（1）包括主机架（9）及固定在主机架（9）上的控制电路板和模式切换装置（4），所述侧机架（3）分别铰连接于主机架（9）的两侧，所述模式切换装置（4）包括模式转换驱动电机（14）、齿轮组（16）、动力输出凸台（15）及摇臂（5），模式切换装置（4）通过动力输出端连接摇臂（5），摇臂（5）的另一端与连杆（10）一端构成铰连接，连杆（10）的另一端与侧机架（3）上的支臂（11）构成铰连接。
所述齿轮组（16）内部齿轮对称设置，齿轮组（16）对称的设置两个动力输出端，动力输出端的端部固定连接有动力输出凸台（15），对称设置的两个摇臂（5）的端部分别与两个动力输出凸台（15）固定连接，所述齿轮组（16）的动力输入端与模式转换驱动电机（14）的动力输出端构成传动连接。
所述运动执行机构（2）分别固定连接于侧机架（3）的两端，运动执行机构（2）包括叶片（7）、地轮（8）、运动驱动电机（6）及变速驱动齿轮组；所述叶片（7）、地轮（8）同轴线固定连接于变速驱动齿轮组的动力输出端的轴上，运动驱动电机（6）的动力输出端与变速驱动齿轮组的动力输入端构成传动连接。
所述侧机架（3）上设置有支腿（12）。
操控时通过遥控手柄控制模式切换装置的两侧摇臂对称的向内侧转动，摇臂转动同时通过连杆带动两侧的侧机架向着遥控飞车的车体内侧对称翻转，待地轮处于竖直状态后，控制模式切换装置停止工作，此时遥控飞车处于陆地行走模式，如图1所示，在此模式下的变速驱动齿轮组的动力输出端的转速处于低速模式运行；同理，通过遥控手柄控制模式切换装置的两侧摇臂对称的向外侧转动，摇臂转动同时通过连杆带动两侧的侧机架向着遥控飞车的车体外侧对称翻转，待地轮处于水平状态后，控制模式切换装置停止工作，此时遥控飞车处于空中飞行模式，如图2所示，在此模式下的变速驱动齿轮组的动力输出端的转速处于高速模式运行。
上面所述的只是用图解说明本实用新型相关的一种电控切换陆空模式的遥控飞车的一些功能结构原理，由于对相同技术领域的技术人员来说很容易在此基础上进行若干的修改，因此本说明书并非要将本实用新型所述的一种电控切换陆空模式的遥控飞车局限在所示或者所述的具体机构及适用范围内，故凡是可能被利用的相应修改以及等同物，均属于本实用新型专利的保护范围。
Claims (4)
1.一种电控切换陆空模式的遥控飞车，其特征在于：包括控制机构、运动执行机构和侧机架；所述控制机构包括主机架及固定在主机架上的控制电路板和模式切换装置，所述侧机架分别铰连接于主机架的两侧，所述模式切换装置包括模式转换驱动电机、齿轮组、动力输出凸台及摇臂，模式切换装置通过动力输出端连接摇臂，摇臂的另一端与连杆一端构成铰连接，连杆的另一端与侧机架上的支臂构成铰连接。
2.根据权利要求1所述的电控切换陆空模式的遥控飞车，其特征在于：所述齿轮组内部齿轮对称设置，齿轮组对称的设置两个动力输出端，动力输出端的端部固定连接有动力输出凸台，对称设置的两个摇臂的端部分别与两个动力输出凸台固定连接，所述齿轮组的动力输入端与模式转换驱动电机的动力输出端构成传动连接。
3.根据权利要求1所述的电控切换陆空模式的遥控飞车，其特征在于：所述运动执行机构分别固定连接于侧机架的两端，运动执行机构包括叶片、地轮、运动驱动电机及变速驱动齿轮组；所述叶片、地轮同轴线固定连接于变速驱动齿轮组的动力输出端的轴上，运动驱动电机的动力输出端与变速驱动齿轮组的动力输入端构成传动连接。
4.根据权利要求1所述的电控切换陆空模式的遥控飞车，其特征在于：所述侧机架上设置有支腿。
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| CN201620325539.9U CN205569764U (zh) | 2016-04-19 | 2016-04-19 | 一种电控切换陆空模式的遥控飞车 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110239298A (zh) * | 2019-06-19 | 2019-09-17 | 深圳市科比特航空科技有限公司 | 一种用于景区和危险区域救援的动力装置及无人机 |
| CN113018879A (zh) * | 2019-12-25 | 2021-06-25 | 长春工业大学 | 一种基于辛普森ii型机构的陆空两用汽车模型的执行机构 |
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2016
- 2016-04-19 CN CN201620325539.9U patent/CN205569764U/zh active Active
Cited By (3)
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| CN110239298A (zh) * | 2019-06-19 | 2019-09-17 | 深圳市科比特航空科技有限公司 | 一种用于景区和危险区域救援的动力装置及无人机 |
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| CN113018879B (zh) * | 2019-12-25 | 2022-09-13 | 长春工业大学 | 一种基于辛普森ii型机构的陆空两用汽车模型的执行机构 |
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