CN205145592U - 一种陆空两用飞行器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及遥控玩具领域，特别是一种陆空两用飞行器，包括飞行单元、驱动轮、转向轮、控制器及壳体；所述壳体成工字形，驱动轮和转向轮各设置两个，设置于壳体外侧；所述飞行单元共四个，分别设置于驱动轮和转向轮位置处壳体上方；所述飞行单元包括飞行电机、飞行减速器、飞行动力输出轴及旋转叶片；所述壳体内前端设置有行走驱动减速装置、行走电机及行走驱动轴，驱动轮分别设置于行走驱动轴的两端；所述壳体内中部设置有控制器；所述壳体的后端设置有转向电机、转向驱动减速装置、转向连杆及触碰开关，所述转向驱动减速装置动力输出端为偏心驱动凸台，偏心驱动凸台套接于转向连杆上的孔内，转向连杆的两端分别连接有转向轮。
Description
技术领域
本实用新型涉及遥控玩具领域，特别是一种陆空两用飞行器。
背景技术
目前市面上现有的多轴飞行器基本上都是设置有多个飞行单元，各飞行单元的旋转轴都处于竖直位置，每个飞行单元可单独控制，通过控制各飞行单元的飞行状态，来实现不同的飞行模式，此飞行器仅供玩家用于飞行模式的操控，不能够实现飞行器在陆地行驶，无法满足玩家更多的需求。
发明内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种陆空两用飞行器，此遥控玩具既可以满足玩家对于飞行模式的操控需求，又可以实现在陆地行驶的操控模式，丰富的操控方式更容易满足玩家的兴趣爱好。
为解决上述技术问题，本实用新型是按如下方式实现的：本实用新型所述一种陆空两用飞行器包括飞行单元、驱动轮、转向轮、控制器及壳体；所述壳体成工字形，驱动轮和转向轮各设置两个，设置于壳体外侧；所述飞行单元共四个，分别设置于驱动轮和转向轮位置处壳体上方；所述飞行单元包括飞行电机、飞行减速器、飞行动力输出轴及旋转叶片；所述壳体内前端设置有行走驱动减速装置、行走电机及行走驱动轴，驱动轮分别设置于行走驱动轴的两端；所述壳体内中部设置有控制器；所述壳体的后端设置有转向电机、转向驱动减速装置、转向连杆及触碰开关，所述转向驱动减速装置动力输出端为偏心驱动凸台，偏心驱动凸台套接于转向连杆上的孔内，转向连杆的两端分别连接有转向轮。
所述飞行单元的飞行电机与飞行动力输出轴均为竖直方向设置，飞行动力输出轴的端部固定连接有旋转叶片，飞行动力输出轴的底部与飞行减速器的动力输出端固定；所述飞行电机的动力输出端与飞行减速器的动力输入端连接。
所述行走电机的动力输出端与行走驱动减速装置的动力输入端连接，行走驱动减速装置的动力输出端为行走驱动轴。
所述转向电机的动力输出端与转向驱动减速装置的动力输入端连接。
所述控制器内装有电源，控制器的电控板与飞行电机、行走电机、转向电机构成电联接；所述触碰开关为急停限位开关。
所述壳体包括上壳体及下壳体，所述上壳体上设置有飞行单元保护壳体，飞行电机和飞行减速器均设置于飞行单元保护壳体内。
本实用新型的积极效果：本实用新型所述一种陆空两用飞行器设置有四个飞行单元，每个飞行单元可单独控制实现不同模式的飞行，还设置有两个驱动轮和两个转向轮，从而实现飞行模式与行驶模式之间的结构转变，丰富的操控方式更容易激发玩家的兴趣爱好。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1是本实用新型的结构示意图
图2是本实用新型的结构示意图
图3是本实用新型的结构示意图
图4是本实用新型的动力传输结构示意图
图5是本实用新型的飞行单元结构示意图
图6是本实用新型的动力传输结构示意图
图7是本实用新型的分解结构示意图
图中，1飞行单元2驱动轮3转向轮4壳体5转向驱动减速装置6行走驱动减速装置7行走电机8控制器9转向连杆10偏心驱动凸台11触碰开关12旋转叶片13飞行电机14飞行动力输出轴15飞行减速器16行走驱动轴17上壳体18飞行单元保护壳体19下壳体20转向电机。
具体实施方式
如图1至图7所示，本实用新型所述一种陆空两用飞行器包括飞行单元（1）、驱动轮（2）、转向轮（3）、控制器（8）及壳体（4）；所述壳体（4）成工字形，驱动轮（2）和转向轮（3）各设置两个，设置于壳体（4）外侧；所述飞行单元（1）共四个，分别设置于驱动轮（2）和转向轮（3）位置处壳体（4）上方；所述飞行单元（1）包括飞行电机（13）、飞行减速器（15）、飞行动力输出轴（14）及旋转叶片（12）；所述壳体（4）内前端设置有行走驱动减速装置（6）、行走电机（7）及行走驱动轴（16），驱动轮（2）分别设置于行走驱动轴（16）的两端；所述壳体（4）内中部设置有控制器（8）；所述壳体（4）的后端设置有转向电机（20）、转向驱动减速装置（5）、转向连杆（9）及触碰开关（11），所述转向驱动减速装置（6）动力输出端为偏心驱动凸台（10），偏心驱动凸台（10）套接于转向连杆（9）上的孔内，转向连杆（9）的两端分别连接有转向轮（3）。
所述飞行单元（1）的飞行电机（13）与飞行动力输出轴（14）均为竖直方向设置，飞行动力输出轴（14）的端部固定连接有旋转叶片（12），飞行动力输出轴（14）的底部与飞行减速器（15）的动力输出端固定；所述飞行电机（13）的动力输出端与飞行减速器（15）的动力输入端连接。
所述行走电机（7）的动力输出端与行走驱动减速装置（6）的动力输入端连接，行走驱动减速装置（6）的动力输出端为行走驱动轴（16）。
所述转向电机（20）的动力输出端与转向驱动减速装置（5）的动力输入端连接。
所述控制器（8）内装有电源，控制器（8）的电控板与飞行电机（13）、行走电机（7）、转向电机（20）构成电联接；所述触碰开关（11）为急停限位开关。
所述壳体（4）包括上壳体（17）及下壳体（19），所述上壳体（17）上设置有飞行单元保护壳体（18），飞行电机（13）和飞行减速器（15）均设置于飞行单元保护壳体（18）内，可起到对飞行电机（13）和飞行减速器（15）的保护。
操控时，通过遥控器控制飞行电机（13）转动，则启动飞行模式，此时控制四个独立飞行单元（1）动作可实现不同模式的飞行，如前进、后退、悬停及侧移等动作；当陆空两用飞行器与地面接触时，停止飞行电机（13），启动行走电机（7），通过驱动轮（2）可以驱动整个陆空两用飞行器前进及后退，并可以通过控制转向电机（20）动作来实现行驶过程中的转向。
上面所述的只是用图解说明本实用新型相关的一种陆空两用飞行器的一些功能结构原理，由于对相同技术领域的技术人员来说很容易在此基础上进行若干的修改，因此本说明书并非要将本实用新型所述的一种陆空两用飞行器局限在所示或者所述的具体机构及适用范围内，故凡是可能被利用的相应修改以及等同物，均属于本实用新型专利的保护范围。
Claims (6)
1.一种陆空两用飞行器，其特征在于：包括飞行单元、驱动轮、转向轮、控制器及壳体；所述壳体成工字形，驱动轮和转向轮各设置两个，设置于壳体外侧；所述飞行单元共四个，分别设置于驱动轮和转向轮位置处壳体上方；所述飞行单元包括飞行电机、飞行减速器、飞行动力输出轴及旋转叶片；所述壳体内前端设置有行走驱动减速装置、行走电机及行走驱动轴，驱动轮分别设置于行走驱动轴的两端；所述壳体内中部设置有控制器；所述壳体的后端设置有转向电机、转向驱动减速装置、转向连杆及触碰开关，所述转向驱动减速装置动力输出端为偏心驱动凸台，偏心驱动凸台套接于转向连杆上的孔内，转向连杆的两端分别连接有转向轮。
2.根据权利要求1所述的一种陆空两用飞行器，其特征在于：所述飞行单元的飞行电机与飞行动力输出轴均为竖直方向设置，飞行动力输出轴的端部固定连接有旋转叶片，飞行动力输出轴的底部与飞行减速器的动力输出端固定；所述飞行电机的动力输出端与飞行减速器的动力输入端连接。
3.根据权利要求1所述的一种陆空两用飞行器，其特征在于：所述行走电机的动力输出端与行走驱动减速装置的动力输入端连接，行走驱动减速装置的动力输出端为行走驱动轴。
4.根据权利要求1所述的一种陆空两用飞行器，其特征在于：所述转向电机的动力输出端与转向驱动减速装置的动力输入端连接。
5.根据权利要求1所述的一种陆空两用飞行器，其特征在于：所述控制器内装有电源，控制器的电控板与飞行电机、行走电机、转向电机构成电联接；所述触碰开关为急停限位开关。
6.根据权利要求1所述的一种陆空两用飞行器，其特征在于：所述壳体包括上壳体及下壳体，所述上壳体上设置有飞行单元保护壳体，飞行电机和飞行减速器均设置于飞行单元保护壳体内。
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| CN106621351A (zh) * | 2017-02-24 | 2017-05-10 | 武汉蛋玩科技有限公司 | 一种新型玩具机器人 |
| CN109107174A (zh) * | 2018-10-23 | 2019-01-01 | 深圳市高端无人机有限公司 | 一种玩具飞车 |
| CN109606041A (zh) * | 2019-01-03 | 2019-04-12 | 张夯 | 一种陆空飞行器 |
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