CN204337755U - 精确控制型模具飞机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种精确控制型模具飞机，包括骨架、方位控制装置和中央控制器，所述方位控制装置安装于骨架末端，中央控制器装设于骨架内。该精确控制型模具飞机的结构十分简单，重量轻，易于控制，操纵更加自如，因此本实用新型广泛适用各种飞行场地。
Description
技术领域
本实用新型涉及电动玩具领域，尤指一种精确控制型模具飞机。
背景技术
模具飞机从面世以来一直为人们所喜爱，为满足消费者需求，玩具厂商不断开发各种直升机模型并进行持续改进，一般的模具飞机只能以手掷式或轮式滑跑起飞，对于起落场地具有一定的选择性，遇到障碍空间即无法自由升降，大大限制了境模具飞机爱好者的娱乐环境。而且，一般的模具飞机机构较为复杂，成本高，且难于控制。
有鉴于此，提供一种结构简单，易于控制精确控制型模具飞机十分必要。
发明内容
基于现有技术的不足，本实用新型的主要目的在于提供一种结构简单，易于控制环境模具飞机。
为了达到上述目的，本实用新型提供了一种精确控制型模具飞机，包括骨架和遥控器，所述骨架包括骨架、方位控制装置和中央控制器，所述方位控制装置安装于骨架末端，中央控制器装设于骨架内，所述骨架包括主骨架、前部骨架和下部骨架，前部骨架固定于主骨架的前端中部，中部空腔内置所述中央控制器，所述下部骨架安装于主骨架下方，即通过下部骨架支撑所述主骨架。骨架还进一步包括横向骨架，其横设于主骨架下方，所述下部骨架安装于横向骨架下方，通过所述加强木将主骨架固定于下部骨架上。
所述方位控制装置包括翅膀和连接棒,所述翅膀通过连接棒与中央控制器相连接。翅膀包括若干块平板和衡平木，平板安装于主骨架上，衡平木藉由平板支起，并与主骨架保持水平。连接棒包括与流体旋转装置配合的方位控制器连接棒和转向连接棒，通过与流体旋转装置配合的方位控制器连接棒将平板与中央控制器相连接，通过转向连接棒将主骨架与衡平木连接。
所述中央控制器包括电源、集成控制单元、信号收发装置、电机定位装置、电机、变速箱、流体旋转装置和与流体旋转装置配合的方位控制器，其中，电源、集成控制单元和信号收发装置内置于前部骨架的空腔内，集成控制单元与信号收发装置电性连接，电机定位装置内置于变速箱中，其内置有电机，电机与电源电性连接，其端部设有电机齿轮。所述变速箱上设有变速箱主轴和变速箱齿轮，变速箱主轴贯穿变速箱齿轮，所述变速箱齿轮与电机齿轮相啮合。流体旋转装置包括头盖和叶片，变速箱主轴依序贯穿所述变速箱齿轮、流体旋转装置的叶片和头盖，并将叶片固定于头盖与变速箱齿轮之间。与流体旋转装置配合的方位控制器内置于所述前部骨架内，并与集成控制单元电性连接，其通过与流体旋转装置配合的方位控制器连接棒与平板连接。
与现有技术相比，本实用新型的精确控制型模具飞机结构十分简单，重量轻，易于控制和外出携带，宽大的主骨架使其飞行更加平稳，操纵更加自如，而且，飞行场地要求不高，只需要十几平方米的无障碍空间即可。
为使本实用新型更加容易理解，下面将结合附图进一步阐述本实用新型一种精确控制型模具飞机的具体实施例。
附图说明
图1为本实用新型精确控制型模具飞机的骨架的结构示意图；
图2为本实用新型精确控制型模具飞机的骨架的拆解图；
图3为本实用新型精确控制型模具飞机的前部骨架的示意图；
图4为本实用新型精确控制型模具飞机的方位控制装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型做进一步的描述。参照图1和图2所示，本实用新型的精确控制型模具飞机包括主骨架100。其中，所述主骨架100主要包括主骨架10、方位控制装置20和中央控制器30。所述方位控制装置20安装于主骨架10末端，中央控制器30装设于主骨架10内。
参照图1和图2所示，主骨架10包括主骨架101、前部主骨架102、横向主骨架103和两个下部主骨架104。主骨架101作为主骨架10的支撑机构，具有宽大的平面，其轻而薄，表面光滑，具有抗冲击性，采用抗腐蚀性的材料制成。前部主骨架102固定于主骨架101的前端中部，其呈梯形槽体，中部空腔内置所述中央控制器30。横向主骨架103横设于主骨架101下方，所述下部主骨架104安装于横向主骨架103下方，即通过两个下部主骨架104支撑所述主骨架101，提高了骨架的高度，使得流体旋转装置能够安全地旋转，避免流体旋转装置叶片撞击地面而造成损伤，亦保证了骨架起落时的平稳和安全。
在本实用新型的一个实施例中，主骨架10还包括下部骨架贴片105，所述下部骨架贴片105采用磨砂材料制成，平贴于所述下部主骨架104的底面，使得精确控制型模具飞机在水中亦能够滑行。
参照图1至图3所示，方位控制装置20包括翅膀201和连接棒202。其中，所述翅膀201包括三块平板201a和衡平木201b。该三块平板201a安装于所述主骨架101的尾部，并与其相垂直，其中两块平板201a对称地安装于所述主骨架101的两侧，另外一块平板201a则安装于主骨架101的尾部中央，所述三块平板201a同高，其端部架设有与主骨架101相平行的衡平木201b，保持骨架的平稳飞行。连接棒202包括与流体旋转装置配合的方位控制器连接棒202a和转向连接棒202b，其中，通过与流体旋转装置配合的方位控制器连接棒202a将平板201a和主骨架101与中央控制器30的与流体旋转装置配合的方位控制器相连接，即通过与流体旋转装置配合的方位控制器分别地操纵骨架的左右摇摆和上下飞行。通过转向连接棒202b将主骨架101与衡平木201b连接，保证飞行过程中整机的平稳。
参照图1和图3所示，中央控制器30包括电源301、集成控制单元302、信号收发装置303、电机定位装置304、电机305、调速器固定木306、变速箱307、流体旋转装置308以及三个与流体旋转装置配合的方位控制器309。其中，电源301、集成控制单元302和信号收发装置303内置于前部主骨架102的空腔内。集成控制单元302与信号收发装置303电性连接，通过信号收发装置303接收遥控器发出的无线信号，再通过集成控制单元302进行接收处理，进而操控骨架的飞行。电机定位装置304内置于变速箱307中，其内置有电机305，电机305的端部上设有电机齿轮305a，电机305与电源301电性连接，通过电源301提供动力带动电机305高速旋转。电机定位装置304通过螺钉固定于调速器固定木306上，使得电机302能够平稳作动。所述变速箱307上设有变速箱主轴307a和变速箱齿轮307b。所述流体旋转装置308包括头盖308a和叶片308b，变速箱主轴307a依序贯穿所述变速箱齿轮307b、流体旋转装置308的叶片308b和头盖308a，并将叶片308b固定于头盖308a与变速箱齿轮305a之间；同时，变速箱齿轮305a与电机齿轮305a相啮合，使得电机305可带动流体旋转装置308作动。所述与流体旋转装置配合的方位控制器309分别为309a、309b和309c，其分别内置于所述前部主骨架102内，并与集成控制单元302电性连接，该三个与流体旋转装置配合的方位控制器309通过与流体旋转装置配合的方位控制器连接棒202a与平板201a连接，其中与流体旋转装置配合的方位控制器309a和309b用于操控骨架的上下飞行，与流体旋转装置配合的方位控制器309c用于操控骨架的左右飞行。
在本实用新型的一个实施例中，所述中央控制器30还进一步包括若干块调速器固定板300，通过所述调速器固定板300固定调速器固定木306，加强中央控制器30的平稳运作。
本实用新型的精确控制型模具飞机结构十分简单，重量轻，易于控制和外出携带，宽大的主骨架使其飞行更加平稳，操纵更加自如，而且，由于其不用脚轮起落，也不用手掷，飞行场地要求不高，只需要十几平方米的无障碍空间即可。
Claims (5)
1.一种精确控制型模具飞机，其特征在于：包括骨架、方位控制装置和中央控制器，所述方位控制装置安装于骨架末端，中央控制器装设于骨架内，所述骨架包括主骨架、前部骨架和下部骨架，前部骨架固定于主骨架的前端中部，中部空腔内置所述中央控制器，所述下部骨架安装于主骨架下方，即通过下部骨架支撑所述主骨架，所述骨架还进一步包括横向骨架，其横设于主骨架下方，所述下部骨架安装于横向骨架下方，通过所述横向骨架将主骨架固定于下部骨架上。
2.如权利要求1所述的精确控制型模具飞机，其特征在于：所述方位控制装置包括翅膀和连接棒,所述翅膀通过连接棒与中央控制器相连接，所述翅膀包括若干块平板和衡平木，平板安装于主骨架上，衡平木藉由平板支起，并与主骨架保持水平。
3.如权利要求2所述的精确控制型模具飞机，其特征在于：所述连接棒包括与流体旋转装置配合的方位控制器连接棒和转向连接棒，通过与流体旋转装置配合的方位控制器连接棒将平板与中央控制器相连接，通过转向连接棒将主骨架与衡平木连接。
4.如权利要求1所述的精确控制型模具飞机，其特征在于：所述中央控制器包括电源、集成控制单元、信号收发装置、电机定位装置、电机以及变速箱，其中，电源、集成控制单元和信号收发装置内置于前部骨架的空腔内，集成控制单元与信号收发装置电性连接，电机定位装置内置于变速箱中，其内置有电机，电机与电源电性连接，其端部设有电机齿轮，所述变速箱上设有变速箱主轴和变速箱齿轮，变速箱主轴贯穿变速箱齿轮，所述变速箱齿轮与电机齿轮相啮合。
5.如权利要求4所述的精确控制型模具飞机，其特征在于：所述中央控制器还进一步包括流体旋转装置，其包括头盖和叶片，变速箱主轴依序贯穿所述变速箱齿轮、流体旋转装置的叶片和头盖，并将叶片固定于头盖与变速箱齿轮之间；所述中央控制器还进一步包括与流体旋转装置配合的方位控制器，其内置于所述前部骨架内，并与集成控制单元电性连接，与流体旋转装置配合的方位控制器通过与流体旋转装置配合的方位控制器连接棒与平板连接。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106621382A (zh) * | 2015-11-04 | 2017-05-10 | 许美兰 | 新型操纵灵活的方位控制系统 |
| CN106669170A (zh) * | 2015-11-07 | 2017-05-17 | 马铿杰 | 航空模型实现视频监控系统 |
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2014
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