CN102743880A - 一种碟型飞行器玩具 - Google Patents

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Abstract

本发明属于飞行器玩具领域，公开了一种碟型飞行器玩具，包括机体和设置在机体上的控制模块、电池、三个以上的旋翼动力组件，还包括与控制模块无线连接的遥控器，其特征是：所述的旋翼动力组件以机体的中心均匀布置。本发明中旋翼动力组件是均匀布置，不用其它类似平衡杆的零部件也可以保持平衡姿态飞行，克服了单桨式飞行器玩具的结构缺陷，操控更加容易，飞行更加稳定，飞行动作更加丰富。

Description

一种碟型飞行器玩具
技术领域
本发明涉及玩具模型飞行器领域，更具体的说是一种容易操控、飞行稳定的碟型飞行器玩具。
背景技术
随着技术的发展，目前的玩具飞行器在人们的操控下可以在空中做出各种飞行动作。例如遥控直升飞机，可以实现上下、前后、左右的飞行动作。但是这类飞行器玩具由于其自身结构的特点操控比较麻烦，飞行不够稳定，受空气状态的影响较大。
发明内容
本发明的目的就在于设计一种操控方便、飞行稳定的碟型飞行器玩具。
本发明的具体内容是：一种碟型飞行器玩具，包括机体和设置在机体上的控制模块、电池、三个以上的旋翼动力组件，还包括与控制模块无线连接的遥控器，其特征是：所述的旋翼动力组件以机体的中心均匀布置。本方案中旋翼动力组件是均匀布置，不用其它类似平衡杆的零部件也可以保持平衡姿态飞行，克服了单桨式飞行器玩具的结构缺陷，操控更加容易，飞行更加稳定，飞行动作更加丰富。
为了方便操作控制，旋翼动力组件的数量最好在四个以上，且为偶数个，并对称布置。
为使旋翼动力组件之间的距离足够远，避免相互之间产生空气扰流，影响飞行效果，上述的碟型飞行器玩具还设置了翼架，翼架一端连接在机体上，旋翼动力组件连接在翼架上。
上述的翼架包括固定杆和安装块，其中固定杆一端连接在机体上，安装块连接在固定杆的另一端；旋翼动力组件连接在安装块上。其中固定杆可以采用空心管，以减轻整机的重量。
上述的旋翼动力组件包括电机、尾翼连接块、叶片夹、叶片，其中电机连接在安装块上，尾翼连接块连接在电机的输出轴上，叶片夹与尾翼连接块转动连接，叶片设在叶片夹上。上述的叶片一般数量为两个以上，最好为两个，既可以满足飞行要求，又可以节省成本。
上述的旋翼动力组件还连接有舵机，舵机设在机体上或者设在固定杆上；舵机和旋翼动力组件之间连接有连杆机构。从而通过控制舵机就可以控制叶片倾动，以实现变距操控，来达到控制飞行器前进后退转向等效果，也可以通过控制叶片倾动来实现飞行器的倒飞等特技动作；舵机设置在机体或固定杆上，这样便于电机和旋翼动力组件的连接设计，并可以减轻固定杆尾端的重量，也就可以采用更轻质的固定杆，以节省成本。
上述的连杆机构包括长杆、曲柄摆杆、关节杆、轴承组件、尾翼驱动杆，其中长杆的一端与舵机的输出杆铰接，另一端与曲柄摆杆铰接，曲柄摆杆的另一端与轴承组件的外环铰接，曲柄摆杆的弯曲处与关节杆的一端铰接，关节杆的另一端铰接在固定杆或安装块上；轴承组件的内环与电机的输出轴滑动连接，尾翼驱动杆套接在轴承组件的内环上，尾翼驱动杆还与叶片夹连接。
或者上述的电机采用特殊的电机，如电机的输出轴可相对电机的本体转动且滑动；那么上述的连杆机构就可以采用另一种连接方式：长杆的一端与舵机的输出杆铰接，另一端与曲柄摆杆铰接，曲柄摆杆的另一端与轴承组件的外环铰接，曲柄摆杆的弯曲处与关节杆的一端铰接，关节杆的另一端铰接在固定杆或安装块上；轴承组件的内环与电机的输出轴固定连接，尾翼驱动杆与电机的输出轴固定连接，尾翼驱动杆还与叶片夹连接。
上述的旋翼动力组件的数量为四组，并且以机体中心对称布置，此数量为最优配置，既可以方便操控，又节省成本。
上述的旋翼动力组件中的电机的输出轴为竖直设置，以便于操控，且飞行状态更加稳定。
上述的机体下方设有降落支架，以避免飞行器着陆时机体与地面产生摩擦，保护产品的整体结构，延长产品的使用寿命。
上述的遥控器内设有2.4G无线电波发射器；所述的控制模块上设有无线电波接收器和MCU解码器。采用2.4G加密无线电波，使控制信号的传送更加顺畅且不易被干扰，有利于操控的连续性，有效的避免了飞行器误动作。
本发明的主要有益效果是：通过设置多个旋翼动力组件可以使飞行器的操控更加容易，飞行更加稳定；增设舵机可以实现更多的飞行动作；通过连杆机构的连接从而使舵机设置在机体或固定管上，这样便于电机和旋翼组件的连接设计，并可以减轻固定杆尾端的重量，也就可以采用更轻质的固定杆，以节省成本；机体下方设有降落支架，保护了产品的整体结构，延长产品的使用寿命；采用2.4G加密无线电波，使控制信号的传送更加顺畅且不易被干扰，有利于操控的连续性，有效的避免了飞行器误动作。
附图说明
图1为本发明实施例1的分解结构示意图；
图2为本发明实施例1中旋翼动力组件、翼架分解结构放大示意图；
图3为本发明实施例2的分解结构示意图；
图4为本发明实施例2中旋翼动力组件、翼架分解结构放大示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
实施例1：
如图1所示，一种碟型飞行器玩具，包括圆形机体、四组旋翼动力组件、翼架、设置在机体上的控制模块4、电池5、与控制模块4无线连接的遥控器（图中未示出），降落支架6。其中机体包括相互扣合的上盖11和底盖12；降落支架6安装在底盖12的下方。
如图1和图2所示，翼架包括固定杆31和安装块32，其中固定杆31一端连接在机体上，安装块32连接在固定杆31的另一端，四组翼架以机体中心对称布置；旋翼动力组件连接在安装块32上。
旋翼动力组件包括电机21、尾翼连接块22、叶片夹23、叶片24，其中电机21连接在安装块32上，尾翼连接块22连接在电机21的输出轴上，叶片夹23与尾翼连接块22转动连接，叶片24设在叶片夹23上。
固定杆31上靠近机体端设有舵机25；舵机25和叶片夹23之间连接有连杆机构。
连杆机构包括长杆71、曲柄摆杆72、关节杆73、轴承组件74、尾翼驱动杆75，其中长杆71的一端与舵机25的输出杆铰接，另一端与曲柄摆杆72铰接，曲柄摆杆72的另一端与轴承组件74的外环铰接，曲柄摆杆72的弯曲处与关节杆73的一端铰接，关节杆73的另一端铰接在安装块32上；轴承组件74的内环与电机21的输出轴滑动连接，尾翼驱动杆75套接在轴承组件74的内环上，尾翼驱动杆75还与叶片夹23连接。
遥控器内设有2.4G无线电波发射器；控制模块4上设有无线电波接收器和MCU解码器。
本实施例变距的工作过程是：舵机25的输出杆摆动，拉动或推动长杆71，长杆71使曲柄摆杆72摆动，曲柄摆杆72带动轴承组件74沿电机21的输出轴上下滑动，即带动尾翼驱动杆75上下移动，从而带动叶片夹23和叶片24倾动，达到变距的目的。
实施例2：
如图3所示，本实施例的基本结构形式与实施例1相同；不同之处在于如图3和图4所示，电机21采用输出轴可相对电机的本体转动且滑动的电机，并将电机21固定在安装块32的上方；连杆机构采用另一种连接方式：长杆71的一端与舵机25的输出杆铰接，另一端与曲柄摆杆72铰接，曲柄摆杆72的另一端与轴承组件74的外环铰接，曲柄摆杆72的弯曲处与关节杆73的一端铰接，关节杆73的另一端铰接安装块32上；轴承组件74的内环与电机21的输出轴固定连接，尾翼驱动杆75与电机21的输出轴固定连接，尾翼驱动杆75还与叶片夹23连接。
本实施例变距的工作过程是：舵机25的输出杆摆动，拉动或推动长杆71，长杆71使曲柄摆杆72摆动，曲柄摆杆72带动轴承组件74上下滑动，即带动电机21的输出轴上下滑动，也就是带动尾翼驱动杆75上下移动，从而带动叶片夹23和叶片24倾动，达到变距的目的。

Claims (10)

1.一种碟型飞行器玩具，包括机体和设置在机体上的控制模块、电池、三个以上的旋翼动力组件，还包括与控制模块无线连接的遥控器，其特征是：所述的旋翼动力组件以机体的中心均匀布置。
2.根据权利要求1所述的碟型飞行器玩具，其特征是：还包括翼架，翼架一端连接在机体上，所述的旋翼动力组件连接在翼架上。
3.根据权利要求2所述的碟型飞行器玩具，其特征是：所述的翼架包括固定杆和安装块，其中固定杆一端连接在机体上，安装块连接在固定杆的另一端；旋翼动力组件连接在安装块上。
4.根据权利要求3所述的碟型飞行器玩具，其特征是：所述的旋翼动力组件包括电机、尾翼连接块、叶片夹、叶片，其中电机连接在安装块上，尾翼连接块连接在电机的输出轴上，叶片夹与尾翼连接块转动连接，叶片设在叶片夹上。
5.根据权利要求4所述的碟型飞行器玩具，其特征是：所述的旋翼动力组件还连接有舵机，舵机设在机体上或者设在固定杆上；舵机和旋翼动力组件之间连接有连杆机构。
6.根据权利要求5所述的碟型飞行器玩具，其特征是：所述的连杆机构包括长杆、曲柄摆杆、关节杆、轴承组件、尾翼驱动杆，其中长杆的一端与舵机的输出杆铰接，另一端与曲柄摆杆铰接，曲柄摆杆的另一端与轴承组件的外环铰接，曲柄摆杆的弯曲处与关节杆的一端铰接，关节杆的另一端铰接在固定杆或安装块上；轴承组件的内环与电机的输出轴滑动连接，尾翼驱动杆套接在轴承组件的内环上，尾翼驱动杆还与叶片夹连接。
7.根据权利要求5所述的碟型飞行器玩具，其特征是：所述的电机的输出轴相对电机的本体转动并滑动；所述的连杆机构包括长杆、曲柄摆杆、关节杆、轴承组件、尾翼驱动杆，其中长杆的一端与舵机的输出杆铰接，另一端与曲柄摆杆铰接，曲柄摆杆的另一端与轴承组件的外环铰接，曲柄摆杆的弯曲处与关节杆的一端铰接，关节杆的另一端铰接在固定杆或安装块上；轴承组件的内环与电机的输出轴固定连接，尾翼驱动杆与电机的输出轴固定连接，尾翼驱动杆还与叶片夹连接。
8.根据权利要求1～7中任一项所述的碟型飞行器玩具，其特征是：所述的旋翼动力组件的数量为四组，并且以机体中心对称布置。
9.根据权利要求8所述的碟型飞行器玩具，其特征是：所述的旋翼动力组件中的电机的输出轴为竖直设置；所述的机体下方设有降落支架。
10.根据权利要求9所述的碟型飞行器玩具，其特征是：所述的遥控器内设有2.4G无线电波发射器；所述的控制模块上设有无线电波接收器和MCU解码器。
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