CN205554579U - 一种多旋翼油电混动飞行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多旋翼油电混动飞行器，包括正反螺旋桨、共轴电动机、单向轴承皮带轮、主传动轴、主传动轴皮带轮、主传动轴皮带、发动机皮带轮、发动机离合器、发动机、动力分配皮带和动力分配皮带轮，发动机的动力输出轴连接发动机离合器输入端，发动机离合器的输出端连接发动机皮带轮，发动机皮带轮通过主传动轴皮带连接主传动轴皮带轮，而主传动轴皮带轮固定在主传动轴的中部。本实用新型通过发动机和平衡电动机配合形成油电混动，从而为多旋翼油电混动飞行器结构的飞行提供多种动力支持，使得飞行器更加节约油，同时续航能力增强。

Description

一种多旋翼油电混动飞行器

技术领域

本实用新型涉及一种飞行器，具体是一种多旋翼油电混动飞行器。

背景技术

常见飞行器通常被分为固定翼、直升机和多旋翼（四旋翼最为主流），无论在航拍还是航模运动领域，基本上占有绝对主流的地位。其中多旋翼为航拍和航模运动领域的新星。在操控性方面，多旋翼的操控是最简单的，它不需要跑道便可以垂直起降，起飞后可在空中悬停。它的操控原理简单，操控器四个遥感操作对应飞行器的前后、左右、上下和偏航方向的运动。在自动驾驶仪方面，多旋翼自驾仪控制方法简单，控制器参数调节也很简单。

现有多旋翼飞行器的动力均是以油为燃料的发动机提供的，油料本身具有重量，考虑到续航能力，需要携带大量的燃料，燃料重量大，造成其自身负重大，而随着科技发展，电动力技术的发展越来越成熟，油电混合的优势日益明显。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多旋翼油电混动飞行器，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种多旋翼油电混动飞行器，包括正反螺旋桨、共轴电动机、单向轴承皮带轮、主传动轴、主传动轴皮带轮、主传动轴皮带、发动机皮带轮、发动机离合器、发动机、动力分配皮带和动力分配皮带轮，发动机的动力输出轴连接发动机离合器输入端，发动机离合器的输出端连接发动机皮带轮，发动机皮带轮通过主传动轴皮带连接主传动轴皮带轮，而主传动轴皮带轮固定在主传动轴的中部，所述主传动轴通过轴承组件连接在机架中，主传动轴的两端均固定连接多个中间皮带轮，中间皮带轮通过动力分配皮带传动连接单向轴承皮带轮，而单向轴承皮带轮固定连接在共轴电动机的主轴末端，共轴电动机的主轴顶部固定连接正反螺旋桨。

作为本实用新型进一步的方案：所述发动机固定安装在机架上。

作为本实用新型再进一步的方案：所述共轴电动机固定连接机架上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过发动机和平衡电动机配合形成油电混动，从而为多旋翼油电混动飞行器结构的飞行提供多种动力支持，使得飞行器更加节约油，同时续航能力增强。

附图说明

图1为本实用新型的动力结构示意图。

图2为图1中主传动轴皮带轮部位的局部放大结构示意图。

图3为本实用新型的立体结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种多旋翼油电混动飞行器，包括正反螺旋桨A、共轴电动机B、单向轴承皮带轮C、主传动轴D、主传动轴皮带轮F、主传动轴皮带G、发动机皮带轮H、发动机离合器I、发动机J、动力分配皮带K和动力分配皮带轮L，所述发动机J固定安装在机架M上，发动机J的动力输出轴连接发动机离合器I输入端，发动机离合器I的输出端连接发动机皮带轮H，发动机皮带轮H通过主传动轴皮带G连接主传动轴皮带轮F，而主传动轴皮带轮F固定在主传动轴D的中部，以实现动力的输出。

所述主传动轴D通过轴承组件连接在机架M中，主传动轴D的两端均固定连接多个中间皮带轮，中间皮带轮通过动力分配皮带K传动连接单向轴承皮带轮C，而单向轴承皮带轮C固定连接在共轴电动机B的主轴末端，共轴电动机B的主轴顶部固定连接正反螺旋桨A，从而实现多个共轴电动机B的驱动，同时共轴电动机B可以单独驱动正反螺旋桨A，以实现油电混动，所述共轴电动机B固定连接机架M上，以实现多旋翼油电混动飞行器结构。

本实用新型通过发动机和平衡电动机配合形成油电混动，从而为多旋翼油电混动飞行器结构的飞行提供多种动力支持，使得飞行器更加节约油，同时续航能力增强。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (3)

1.一种多旋翼油电混动飞行器，包括正反螺旋桨、共轴电动机、单向轴承皮带轮、主传动轴、主传动轴皮带轮、主传动轴皮带、发动机皮带轮、发动机离合器、发动机、动力分配皮带和动力分配皮带轮，其特征在于，发动机的动力输出轴连接发动机离合器输入端，发动机离合器的输出端连接发动机皮带轮，发动机皮带轮通过主传动轴皮带连接主传动轴皮带轮，而主传动轴皮带轮固定在主传动轴的中部，所述主传动轴通过轴承组件连接在机架中，主传动轴的两端均固定连接多个中间皮带轮，中间皮带轮通过动力分配皮带传动连接单向轴承皮带轮，而单向轴承皮带轮固定连接在共轴电动机的主轴末端，共轴电动机的主轴顶部固定连接正反螺旋桨。

2.根据权利要求1所述的一种多旋翼油电混动飞行器，其特征在于，所述发动机固定安装在机架上。

3.根据权利要求1所述的一种多旋翼油电混动飞行器，其特征在于，所述共轴电动机固定连接机架上。