CN103623590B - 一种可直立翻滚行驶的遥控玩具车及操作方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种遥控汽车，尤其涉及一种可直立翻滚行驶的遥控汽车及其操作方法，本发明采用如下技术方案：车底盘内还包括pcb板和传感陀螺仪装置，pcb板分别连接控制传感陀螺仪装置、电机、以及能源装置，操作操作方法为：电机驱动遥控汽车行驶过程中，具有一定的行驶速度；电机施加反向电流，轮胎产生反扭力；遥控汽车上翻起来，并通过pcb板和传感陀螺仪装置控制轮胎保持遥控车体平衡。利用pcb板对电机、传感陀螺仪装置和车轮的控制，实现遥控玩具车可以根据使用者的娱乐需要，玩具车也不会发生因为连续翻转180度后导致车身在下车轮在上无法继续行驶需要手动翻转车身的情况，十分方便具有趣味性。

Description

一种可直立翻滚行驶的遥控玩具车及操作方法
技术领域
本发明涉及一种遥控汽车，尤其涉及一种可直立翻滚行驶的遥控汽车及操作方法。
背景技术
现有的玩具汽车动作单一，可玩性不高，一些玩具汽车通过复杂的变向机构使得玩具汽车直立起来，但是马上又倒下去，而且玩具汽车倒下去后如果车轮在上方则无法继续行驶，需重新手动翻转车身，此时不仅使用起来不方便而且也缺乏乐趣。
发明内容
本发明提供了一种遥控玩具车及其平卧和直立行驶随意切换使用的操作方法。
为了实现本发明的目的，本发明采用如下技术方案：主要包括车底盘、电机、前车轮组和后车轮组以及pcb板，车底盘内至少具有一个电机和能源装置，所述的前车轮组和后车轮组通过传动装置与电机连动，车底盘内还包括pcb板和传感陀螺仪装置，pcb板分别连接控制传感陀螺仪装置、电机、以及能源装置。
所述的传动装置由主动齿轮和传动齿轮组成，每个车轮的驱动轴上设置传动齿轮并与设置在电机驱动轴上的主动齿轮相互啮合进行传动。
所述的电机为四个或者两个，每个电机通过传动装置分别与每个车轮连接；或者一个电机控制一侧的前后两个轮胎。
所述的能源块为内置在车底盘的锂电池，或者是从外部装入的电池。
所述的车底盘的上面和下面分别设置有上下对称的上车盖和下车盖。
所述的车轮直径大于车底盘和上车盖和下车盖相加的总高度。
为了实现上述目的，一种遥控玩具车直立翻滚行驶的操作方法，包括以下步骤：
a、电机驱动遥控汽车行驶过程中，具有一定的行驶速度；
b、在满足步骤a的情况下，电机施加反向电流，轮胎产生反扭力；
c、在同时满足所述步骤a和b的情况下，遥控汽车上翻起来，并通过pcb板和传感陀螺仪装置控制轮胎保持遥控车体平衡；
所述的步骤c上翻角度是90度至180度的范围内。
所述的传感陀螺仪装置6将信息反馈给pcb板4后，pcb板4向电机2和车轮3发出遥控汽车在直立的状态下向前行驶或者向后行驶的指令。
遥控汽车在直立行驶的过程中，pcb板4向电机2发出指令，电机2再次施加反向电流，车轮3顺时针加速转动，则遥控汽车向前方倒下然后四轮着地行驶；或者，pcb板4向电机2发出指令，电机2再次施加正向电流，车轮3逆时针加速转动，则遥控汽车向后方倒下然后四轮着地行驶。
本发明的有益效果在于：通过简单的结构设计，利用pcb板对电机、传感陀螺仪装置和车轮的控制，实现遥控玩具车可以根据使用者的娱乐需要，多出各种不同的动作例如玩具车在正常行驶的情况下可以操作其直立或者翻滚起来，也可以保持在直立的状态下继续前行或者后退，在直立的状态下也可以选择向前倒下或者向后倒下，玩具车也不会发生因为翻转180度后导致车身在下车轮在上而无法继续行驶需要手动翻转车身的情况，十分方便具有趣味性。
附图说明
图1为本发明的内部结构局部示意图；
图2为本发明的内部结构局部俯视图；
图3为本发明的内部结构局部仰视图；
图4为本发明的外部结构主视图；
图5为本发明的外部结构示意图；
图6为本发明的原理示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：
参见图1至图5，本发明采用如下技术方案：主要包括车底盘1、电机2、前车轮组和后车轮组以及pcb板4，车底盘1内至少具有一个电机2和能源装置5，所述的前车轮组和后车轮组通过传动装置7与电机2连动，传动装置7由主动齿轮71和传动齿轮72组成，每个车轮3的驱动轴上设置传动齿轮72并与设置在电机2驱动轴上的主动齿轮71相互啮合进行传动，车底盘1内还包括pcb板4和传感陀螺仪装置6，pcb板4分别连接控制传感陀螺仪装置6、电机2、以及能源装置5，通过这样的结构，使遥控玩具车直立翻滚行驶的操作方法，包括步骤：a、电机2驱动遥控汽车行驶过程中，具有一定的行驶速度；b、在满足步骤a的情况下，电机2施加反向电流，轮胎3产生反扭力；c、在同时满足所述步骤a和b的情况下，遥控汽车上翻起来，并通过pcb板和传感陀螺仪装置6控制轮胎3保持遥控车体平衡；作为优选的技术方案，步骤c上翻角度是90度至180度的范围内。
接着，传感陀螺仪装置6将信息反馈给pcb板4后，pcb板4向电机2和车轮3发出指令遥控汽车在直立的状态下向前行驶或者向后行驶；
当然，遥控汽车也可以选择在后退的行驶的过程，车轮3逆时针转动，电机2施加正向电流，车头有向上翻起的趋势，车轮3随之变换转向改为顺时针转动，也可以达到使得玩具遥控车直立或者翻滚起来并在直立的状态下行驶的目的，这是根据使用者的需要进行操作的。
遥控汽车在直立行驶的过程中，如果使用者需要遥控汽车换回四轮着地的行驶状态，pcb板4向电机发出指令，电机2再次施加反向电流，车轮3顺时针加速转动，则遥控汽车向前方倒下；如果车轮3选择逆时针加速转动，则遥控汽车向后方倒下。
作为优选的技术方案，所述的电机2为四个，每个电机通过传动装置7分别与每个车轮3连接，以获得最充足的动力；当然也可以不同的需要选择两个电机2。为方便日常的使用，所述的能源块5一般为内置在车底盘1的锂电池，或者是从外部装入的电池，方便使用者对遥控玩具车日常的维护和充电，操作时，可以通过电机的不同转速差控制车轮产生不同的转速而形成各种玩法例如原地旋转或者曲线行驶。
作为一个选择性的技术方案，所述的车底盘2的上面和下面分别设置有上下对称的上车盖8和下车盖9，所述的车轮3直径大于车底盘1和上车盖8和下车盖9相加的总高度，此技术方案使得玩具车在直立起来后，无论朝前方或者朝后方倒下后，都可以继续正常行驶，而不会因为玩具车180度翻转后车轮3在上需要使用者手动重新把玩具车翻过来才能继续行驶，十分方便实用。
在实际操作的过程中，为了方便玩家的使用，在pcb板中编程，将遥控车行驶后上翻并保持直立设定为一套动作并在遥控器中相对应具有一个按键，按下该按键遥控车即自行行驶一定距离后电机施加反向电流，遥控车即做出上翻动作同时在传感陀螺仪装置的作用下保持站立，玩家可继续操作直立的玩具车前进或者后退；同理，也可将原地旋转和曲线行驶等若干动作相对应地在遥控器中设置一键动作，按下对应的按键即可完成对应的动作。
当然，以上图示仅为本发明较佳实施方式，并非以此限定本发明的使用范围，故，凡是在本发明原理上做等效改变如将仅仅将遥控玩具车体替换为玩具机器人或者其他玩具模型均应包含在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种可直立翻滚行驶的遥控玩具车，主要包括车底盘（1）、电机（2）、前车轮组和后车轮组以及pcb板（4），车底盘（1）内至少具有一个电机（2）和能源装置（5），所述的前车轮组和后车轮组通过传动装置（7）与电机（2）连动，其特征在于：车底盘（1）内还包括pcb板（4）和传感陀螺仪装置（6），pcb 板（4）分别连接控制传感陀螺仪装置（6）、电机（2）、以及能源装置（5）。
2.根据权利要求1所述的一种可直立翻滚行驶的遥控玩具车，其特征在于：所述的传动装置（7）由主动齿轮（71）和传动齿轮（72）组成，每个车轮（3）的驱动轴上设置传动齿轮（72）并与设置在电机（2）驱动轴上的主动齿轮（71）相互啮合进行传动。
3.根据权利要求1或 2所述的一种可直立翻滚行驶的遥控玩具车，其特征在于：所述的电机（2）为四个或者两个，每个电机（2）通过传动装置（7）分别与每个车轮（3）连接；或者一个电机（2）控制一侧的前后两个车轮。
4.根据权利要求1或2所述的一种可直立翻滚行驶的遥控玩具车，其特征在于：所述的能源装置（5）为内置在车底盘的锂电池，或者是从外部装入的电池。
5.根据权利要求1所述的一种可直立翻滚行驶的遥控玩具车，其特征在于：所述的车底盘（1）的上面和下面分别设置有上下对称的上车盖（8）和下车盖（9）。
6.根据权利要求2 所述的一种可直立翻滚行驶的遥控玩具车，其特征在于：所述的车轮（3）直径大于车底盘（1）和上车盖（8）和下车盖（9）相加的总高度。
7.一种遥控玩具车直立翻滚行驶的操作方法，包括以下步骤：
a、电机（2）驱动遥控汽车行驶过程中，具有一定的行驶速度；
b、在满足步骤a的情况下，电机（2）施加反向电流，车轮（3）产生反扭力；
c、在同时满足所述步骤a和b的情况下，遥控汽车上翻起来，并通过pcb板和传感陀螺仪装置（6）控制车轮（3）保持遥控车体平衡；
所述的步骤c上翻角度是90度至180度的范围内。
8.根据权利要求7所述的一种遥控玩具车直立翻滚行驶的操作方法，其特征在于：所述的传感陀螺仪装置（6）将信息反馈给pcb 板（4）后，pcb 板（4）向电机（2）和车轮（3）发出遥控汽车在直立的状态下向前行驶或者向后行驶的指令。
9.根据权利要求7或8 所述的一种遥控玩具车直立翻滚行驶的操作方法，其特征在于：遥控汽车在直立行驶的过程中，pcb板（4）向电机（2）发出指令，电机（2）再次施加反向电流，车轮（3）顺时针加速转动，则遥控汽车向前方倒下然后四轮着地行驶；或者，pcb板（4）向电机（2）发出指令，电机（2）再次施加正向电流，车轮（3）逆时针加速转动，则遥控汽车向后方倒下然后四轮着地行驶。
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