CN205252534U - 一种新型高空抢险机器人结构 - Google Patents

Abstract

高空抢险机器人智能玩具，本实用新型涉及智能玩具类的教育机器人技术领域；车驱动底盘的前部设有从动轮，车驱动底盘的上部设有支架，支架上通过轴连接有二号齿轮和下撑杆，二号齿轮上啮合有一号齿轮，且一号齿轮连接在一号舵机上，一号舵机固定在支架上，下撑杆的上端通过四号齿轮连接有上撑杆，四号齿轮上啮合有三号齿轮，三号齿轮连接在三号舵机上，且三号舵机固定在上撑杆上，上撑杆的中部设有二号舵机，二号舵机通过其上的转盘与滑动连杆连接，滑动连杆的外端连接有滑块；所述的机械抓手分别与滑块和滑动连杆连接。外观艺术性高、动作控制灵活、实用性能强，更适用于学校智能机器人教育、科研和娱乐等。

Description

一种新型高空抢险机器人结构

技术领域

本实用新型涉及智能玩具类的教育机器人技术领域，具体涉及高空抢险机器人智能玩具。

背景技术

目前我国对智能教育机器人产品总体还处摸索实验阶段，特别是玩具类型的产品还没上升到智能拟人化的阶段，玩具产品基本上是由各种规格的电机拼凑组成，动作基本处于简单的动与静之间，或无连续性的自动化过程，更无拟人态的玩具智能机器人结构及组合产品。究其主要原因如下：1)产品只限于平地移动玩具(即以轮子代为移动型)；2)动作简单，没添加舵机(随技术的发展变为可能)作为关节型的动作部件。即便有关节部件，既存在结构复杂、又动作笨拙不灵活(缺乏应有的灵活关节)；3)控制有缺陷、未采用CPU单片机控制模式；4)结构缺乏创新，装配简单，技能要求不高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单、设计合理、使用方便的高空抢险机器人智能玩具，外观艺术性高、动作控制灵活、实用性能强，更适用于学校智能机器人教育、科研和娱乐等。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：它包含车驱动底盘、支架、主动轮、直流电机、控制器、遥控接收器、一号齿轮、二号齿轮、三号齿轮、四号齿轮、一号舵机、二号舵机、三号舵机、上撑杆、下撑杆、滑动连杆、机械抓手、指示灯、从动轮、滑块；车驱动底盘的底部通过直流电机连接有主动轮，车驱动底盘的前部设有从动轮，车驱动底盘的上部设有支架，支架上通过轴连接有二号齿轮和下撑杆，二号齿轮上啮合有一号齿轮，且一号齿轮连接在一号舵机上，一号舵机固定在支架上，下撑杆的上端通过四号齿轮连接有上撑杆，且四号齿轮通过轴和固定头与上撑杆、下撑杆连接固定，四号齿轮上啮合有三号齿轮，三号齿轮连接在三号舵机上，且三号舵机固定在上撑杆上，上撑杆的中部设有二号舵机，二号舵机通过其上的转盘与滑动连杆连接，滑动连杆的外端连接有滑块；所述的机械抓手分别与滑块和滑动连杆连接；所述的遥控接收器、控制器均设置在车驱动底盘上，车驱动底盘的前部设有指示灯；所述的直流电机、遥控接收器、一号舵机、二号舵机、三号舵机和指示灯均通过导线与控制器连接。

本实用新型的工作原理：通过二号舵机带动滑动连杆直线运动，这样可以推动滑块来回地移动，保证机械抓手的握紧与放松完成二个必备动作，滑块行程决定了抓手的有效抓拿物体的直径大小；首先将四号齿轮的圆心和上撑杆、下撑杆的连接点为公共旋转点，带动上撑杆旋转，三号齿轮在下撑杆的上端转动驱动上支撑臂旋转；二号齿轮的圆心与下撑杆的端孔一起同步围绕轴旋转，一号舵机上的一号齿轮7带动二号齿轮转动，达到下支撑臂大于90度的旋转角度。

采用上述结构后，本实用新型有益效果为：

1、采用环保ABS材质塑料组成26个基本结构件，相互之间的拼装搭建只用易拆卸(可多次使用)的铆钉、固定头和十字轴连接与固定；

2、结构件采用三种颜色(也可多色)，用以区分三类不同拼版的结构件；

3、将驱动部件(如舵机、电机)的装配尺寸、孔径大小与塑料结构件的装配、孔径尺寸一致；

4、配置可编程控制器，对相关控制要求进行汇编程序编译，再通过遥控器，对数码舵机、电机等控制部件发出各自的控制指令，使各个相应关节按要求执行完成相关动作；

5、所有结构单元部分不局限结拼版构件的数量，但必须保证运动关节的运行自如；

6、供电电源采用交、直流两用，工作电压为DC6V。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的主视图。

图3是图2的左视图。

附图标记说明：

车驱动底盘1、支架2、主动轮3、直流电机4、控制器5、遥控接收器6、一号齿轮7、二号齿轮8、三号齿轮9、四号齿轮10、一号舵机11、二号舵机12、三号舵机13、上撑杆14、下撑杆15、滑动连杆16、机械抓手17、指示灯18、从动轮19、滑块20。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作进一步的说明。

参看图1-图3所示，本具体实施方式采用的技术方案是：它包含车驱动底盘1、支架2、主动轮3、直流电机4、控制器5、遥控接收器6、一号齿轮7、二号齿轮8、三号齿轮9、四号齿轮10、一号舵机11、二号舵机12、三号舵机13、上撑杆14、下撑杆15、滑动连杆16、机械抓手17、指示灯18、从动轮19、滑块20；车驱动底盘1的底部通过直流电机4连接有主动轮3，车驱动底盘1的前部设有从动轮19，车驱动底盘1的上部设有支架2，支架2上通过轴连接有二号齿轮8和下撑杆15，二号齿轮8上啮合有一号齿轮7，且一号齿轮7连接在一号舵机11上，一号舵机11固定在支架2上，下撑杆15的上端通过四号齿轮10连接有上撑杆14，且四号齿轮10通过轴和固定头与上撑杆14、下撑杆15连接固定，四号齿轮10上啮合有三号齿轮9，三号齿轮9连接在三号舵机13上，且三号舵机13固定在上撑杆14上，上撑杆14的中部设有二号舵机12，二号舵机12通过其上的转盘与滑动连杆16连接，滑动连杆16的外端连接有滑块20；所述的机械抓手17分别与滑块20和滑动连杆16连接；所述的遥控接收器6、控制器5均设置在车驱动底盘1上，车驱动底盘1的前部设有指示灯；所述的直流电机4、遥控接收器6、、一号舵机11、二号舵机12、三号舵机13和指示灯18均通过导线与控制器5连接。

本具体实施方式的工作原理：通过二号舵机12带动滑动连杆16直线运动，这样可以推动滑块20来回地移动，保证机械抓手17的握紧与放松完成二个必备动作，滑，块20行程决定了抓手的有效抓拿物体的直径大小；首先将四号齿轮10的圆心和上撑杆14、下撑杆15的连接点为公共旋转点，带动上撑杆14旋转，三号齿轮9在下撑杆15的上端转动驱动上支撑臂旋转；二号齿轮8的圆心与下撑杆15的端孔一起同步围绕轴旋转，一号舵机11上的一号齿轮7带动二号齿轮8转动，达到下支撑臂大于90度的旋转角度。

采用上述结构后，本具体实施方式有益效果为：它外观艺术性高、动作控制灵活、实用性能强，更适用于学校智能机器人教育、科研和娱乐等。

以上所述，仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其它修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。

Claims (1)

1.高空抢险机器人智能玩具，其特征在于：它包含车驱动底盘、支架、主动轮、直流电机、控制器、遥控接收器、一号齿轮、二号齿轮、三号齿轮、四号齿轮、一号舵机、二号舵机、三号舵机、上撑杆、下撑杆、滑动连杆、机械抓手、指示灯、从动轮、滑块；车驱动底盘的底部通过直流电机连接有主动轮，车驱动底盘的前部设有从动轮，车驱动底盘的上部设有支架，支架上通过轴连接有二号齿轮和下撑杆，二号齿轮上啮合有一号齿轮，且一号齿轮连接在一号舵机上，一号舵机固定在支架上，下撑杆的上端通过四号齿轮连接有上撑杆，且四号齿轮通过轴和固定头与上撑杆、下撑杆连接固定，四号齿轮上啮合有三号齿轮，三号齿轮连接在三号舵机上，且三号舵机固定在上撑杆上，上撑杆的中部设有二号舵机，二号舵机通过其上的转盘与滑动连杆连接，滑动连杆的外端连接有滑块；所述的机械抓手分别与滑块和滑动连杆连接；所述的遥控接收器、控制器均设置在车驱动底盘上，车驱动底盘的前部设有指示灯；所述的直流电机、遥控接收器、一号舵机、二号舵机、三号舵机和指示灯均通过导线与控制器连接。