CN207708511U - 一种基于可编程控制器的可diy教育螳螂机器人玩具 - Google Patents
一种基于可编程控制器的可diy教育螳螂机器人玩具 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种基于可编程控制器的可DIY教育螳螂机器人玩具，包括机器人控制器本体、两个带轮和两个用于驱动带轮的驱动电机。本实用新型融入了stem教育理念，螳螂机器人的组装可以让孩子了解四连杆机构的不同运用，同时对几何形状更加的敏感，除此之外，因套件零件的多样性，还可以发挥想象DIY出其他更多的机械装置，对培养想象力和逻辑思维能力有较大作用。
Description
技术领域
本实用新型属于教学玩具技术领域。具体涉及一种基于可编程控制器的可DIY教育螳螂机器人玩具。
背景技术
目前市面上已有各种各样用于教学的机器人小车及控制模块，但是这些小车结构功能单一，趣味性少。如果想要做出更加复杂的结构，需要一定的工程，数学等方面的知识，加大了青少年的学习难度，同时，材料的获取和加工也提供了不小的难度。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了克服上述不足提供一种基于可编程控制器的可DIY教育螳螂机器人玩具。
本实用新型包括机器人控制器本体203、两个带轮501和两个用于驱动带轮501的驱动电机204，所述带轮501安装在驱动电机204电机轴上，所述两个驱动电机204分别通过第一连接线401和第二连接线402与机器人控制器本体203相连，还包括第三直杆114、第六直杆117、第二U形板111、安装在第二U形板111两端外侧的T形板104、安装在T形板104两端的第一斜板107和第一平板105，所述第一平板105的外侧安装有第二直杆102，所述第三直杆114通过第一安装柱300与第二直杆102铰接，所述第三直杆114外侧铰接有第一直杆101，所述第一直杆101的两端分别铰接有第四直杆115和第五直杆116，所述第六直杆117的两端分别与第三直杆114和第四直杆115铰接，所述第五直杆116的一端与带轮501相连，所述机器人控制器本体203安装在第二U形板111上表面，所述驱动电机204安装在第一斜板107上。
本实用新型融入了stem教育理念，螳螂机器人的组装可以让孩子了解四连杆机构的不同运用，同时对几何形状更加的敏感，除此之外，因套件零件的多样性，还可以发挥想象DIY出其他更多的机械装置，对培养想象力和逻辑思维能力有较大作用。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图2为本实用新型骨架图。
具体实施方式
以下结合具体实施例对本实用新型作进一步的说明：
一种基于可编程控制器的可DIY教育螳螂机器人玩具，包括机器人控制器本体203、两个带轮501和两个用于驱动带轮501的驱动电机204，所述带轮501安装在驱动电机204电机轴上，所述两个驱动电机204分别通过第一连接线401和第二连接线402与器人控制器本体203相连，还包括第三直杆114、第六直杆117、第二U形板111、安装在第二U形板111两端外侧的T形板104、安装在T形板104两端的第一斜板107和第一平板 105，所述第一平板105的外侧安装有第二直杆102，所述第三直杆114通过第一安装柱300与第二直杆102铰接，所述第三直杆114外侧铰接有第一直杆101，所述第一直杆101的两端分别铰接有第四直杆115和第五直杆 116，所述第六直杆117的两端分别与第三直杆114和第四直杆115铰接，所述第五直杆116的一端与带轮501相连，所述机器人控制器本体203安装在第二U形板111上表面，所述驱动电机204安装在第一斜板107上。
所述第一平板105的内侧安装有第一U形板110，所述第一U形板110 上安装有第一L板112，所述第一L板112上安装有超声波传感器205。所述第四直杆115的一端安装有第一斜板107。所述带轮501圆心周围设有多个直杆安装孔502，所述第五直杆116的一端通过螺栓安装在直杆安装孔 502里。驱动电机204处于机器人后部驱动带轮501作为曲柄，第五直杆 116通过铰链连接方式与带轮501上的一个直杆安装孔502形成铰链。其余杆件组成与其通过铰链连接方式连接，最后组成一个嵌套的连杆机构。该机器人运动时，身体上下起伏，两边的爪子动作类似螳螂挥臂的动作。每一个板型零件，使用铝合金材料，进行了氧化喷砂，厚度相同，且每块板上都有直径相同，均匀分布且孔距一样的若干个孔。
Claims (4)
1.一种基于可编程控制器的可DIY教育螳螂机器人玩具，其特征在于：包括机器人控制器本体(203)、两个带轮(501)和两个用于驱动带轮(501)的驱动电机(204)，所述带轮(501)安装在驱动电机(204)电机轴上，所述两个驱动电机(204)分别通过第一连接线(401)和第二连接线(402)与机器人控制器本体(203)相连，其特征在于：还包括第三直杆(114)、第六直杆(117)、第二U形板(111)、安装在第二U形板(111)两端外侧的T形板(104)以及安装在T形板(104)两端的第一斜板(107)和第一平板(105)，所述第一平板(105)的外侧安装有第二直杆(102)，所述第三直杆(114)通过第一安装柱(300)与第二直杆(102)铰接，所述第三直杆(114)外侧铰接有第一直杆(101)，所述第一直杆(101)的两端分别铰接有第四直杆(115)和第五直杆(116)，所述第六直杆(117)的两端分别与第三直杆(114)和第四直杆(115)铰接，所述第五直杆(116)的一端与带轮(501)相连，所述机器人控制器本体(203)安装在第二U形板(111)上表面，所述驱动电机(204)安装在第一斜板(107)上。
2.根据权利要求1所述的基于可编程控制器的可DIY教育螳螂机器人玩具，其特征在于：所述第一平板(105)的内侧安装有第一U形板(110)，所述第一U形板(110)上安装有第一L板(112)，所述第一L板(112)上安装有超声波传感器(205)。
3.根据权利要求1或2所述基于可编程控制器的可DIY教育螳螂机器人玩具，其特征在于：所述第四直杆(115)的一端安装有第一斜板(107)。
4.根据权利要求1或2所述基于可编程控制器的可DIY教育螳螂机器人玩具，其特征在于：所述带轮(501)圆心周围设有多个直杆安装孔(502)，所述第五直杆(116)的一端通过螺栓安装在直杆安装孔(502)里。
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| CN201721545677.9U CN207708511U (zh) | 2017-11-19 | 2017-11-19 | 一种基于可编程控制器的可diy教育螳螂机器人玩具 |
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| CN201721545677.9U CN207708511U (zh) | 2017-11-19 | 2017-11-19 | 一种基于可编程控制器的可diy教育螳螂机器人玩具 |
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| CN201721545677.9U Expired - Fee Related CN207708511U (zh) | 2017-11-19 | 2017-11-19 | 一种基于可编程控制器的可diy教育螳螂机器人玩具 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109166404A (zh) * | 2018-10-12 | 2019-01-08 | 山东爱泊客智能科技有限公司 | 基于共享式可操控模型的自编程控制的实现方法与装置 |
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2017
- 2017-11-19 CN CN201721545677.9U patent/CN207708511U/zh not_active Expired - Fee Related
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| CN109166404A (zh) * | 2018-10-12 | 2019-01-08 | 山东爱泊客智能科技有限公司 | 基于共享式可操控模型的自编程控制的实现方法与装置 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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| GR01 | Patent grant | ||
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