CN208130498U - 一种基于可编程控制器的可diy教育坦克型履带机器人玩具 - Google Patents
一种基于可编程控制器的可diy教育坦克型履带机器人玩具 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种基于可编程控制器的可DIY教育坦克型履带机器人玩具，包括机器人控制器本体、两个主动轮和两个用于驱动主动轮的驱动电机。本实用新型融入了stem教育理念，坦克型履带机器人的组装可以让孩子了解同步带的传动，同时对几何形状更加的敏感，除此之外，因套件零件的多样性，还可以发挥想象DIY出其他更多的机械装置，对培养想象力和逻辑思维能力有较大作用。
Description
技术领域
本实用新型属于教学玩具技术领域。具体涉及一种基于可编程控制器的可DIY教育坦克型履带机器人玩具。
背景技术
目前市面上已有各种各样用于教学的机器人小车及控制模块，但是这些小车结构功能单一，趣味性少。如果想要做出更加复杂的结构，需要一定的工程，数学等方面的知识，加大了青少年的学习难度，同时，材料的获取和加工也提供了不小的难度。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了克服上述不足提供一种基于可编程控制器的可DIY教育坦克型履带机器人玩具。
本实用新型包括机器人控制器本体203、两个主动轮201和两个用于驱动主动轮201的驱动电机204，所述主动轮201安装在驱动电机204电机轴上，所述两个驱动电机204分别通过第一连接线401和第二连接线402与机器人控制器本体203相连，还包括从动轮206、履带202、第一直杆101、第二U形板111、安装在第二U形板111两端外侧的第一平板106以及安装在第一平板106两端的第一斜板107和第二斜板108，所述第二斜板108内侧安装有第一U形板110，所述第一斜板107的外侧均安装有两根隔离柱 302，所述第一直杆101安装在两根隔离柱302上，所述从动轮206通过轮轴301安装在第一直杆101一端，所述主动轮201和从动轮206通过履带 202相连，所述机器人控制器本体203安装在第二U形板111上表面，所述驱动电机204安装在第一U形板110上。
本实用新型融入了stem教育理念，坦克型履带机器人的组装可以让孩子了解同步带的传动，同时对几何形状更加的敏感，除此之外，因套件零件的多样性，还可以发挥想象DIY出其他更多的机械装置，对培养想象力和逻辑思维能力有较大作用。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图。
图2为本实用新型骨架图。
具体实施方式
以下结合具体实施例对本实用新型作进一步的说明：
一种基于可编程控制器的可DIY教育坦克型履带机器人玩具，包括机器人控制器本体203、两个主动轮201和两个用于驱动主动轮201的驱动电机204，所述主动轮201安装在驱动电机204电机轴上，所述两个驱动电机 204分别通过第一连接线401和第二连接线402与机器人控制器本体203相连，还包括从动轮206、履带202、第一直杆101、第二U形板111、安装在第二U形板111两端外侧的第一平板106以及安装在第一平板106两端的第一斜板107和第二斜板108，所述第二斜板108内侧安装有第一U形板 110，所述第一斜板107的外侧均安装有两根隔离柱302，所述第一直杆101 安装在两根隔离柱302上，所述从动轮206通过轮轴301安装在第一直杆 101一端，所述主动轮201和从动轮206通过履带202相连，所述机器人控制器本体203安装在第二U形板111上表面，所述驱动电机204安装在第一U形板110上。
所述第一斜板107的内侧安装有第三U形板112，所述第三U形板112 上垂直安装有第一L板113，所述第一L板113上安装有超声波传感器205，所述超声波传感器205通过第三连接线403与机器人控制器本体203相连。每一个板型零件，使用铝合金材料，进行了氧化喷砂，厚度相同，且每块板上都有直径相同，均匀分布且孔距一样的若干个孔。还包括螺钉303和螺母310，所述隔离柱302为塑料空心件，所述螺钉303依次穿过第一直杆 101、隔离柱302和第一斜板107，并通过螺母310紧固。
驱动电机204驱动主动轮201，驱动主动轮201通过履带202带动从动轮206，第一直杆101通过隔离柱302安装可以减少从动轮206的转轴悬臂的长度，减少皮带张紧造成的弯曲。坦克型履带车行走平稳可靠，超声波传感器205进行避障模式运行。
所述第一斜板107和第二斜板108为同一个板型零件，所述第一斜板107 和第二斜板108摆放位置相反，既实现了节约开模成本又实现了不同的功能，所述第一斜板107和第二斜板108使用铝合金材料，进行了氧化喷砂，厚度相同。
Claims (3)
1.一种基于可编程控制器的可DIY教育坦克型履带机器人玩具，其特征在于：包括机器人控制器本体(203)、两个主动轮(201)和两个用于驱动主动轮(201)的驱动电机(204)，所述主动轮(201)安装在驱动电机(204)电机轴上，所述两个驱动电机(204)分别通过第一连接线(401)和第二连接线(402)与机器人控制器本体(203)相连，其特征在于：还包括从动轮(206)、履带(202)、第一直杆(101)、第二U形板(111)、安装在第二U形板(111)两端外侧的第一平板(106)以及安装在第一平板(106)两端的第一斜板(107)和第二斜板(108)，所述第二斜板(108)内侧安装有第一U形板(110)，所述第一斜板(107)的外侧均安装有两根隔离柱(302)，所述第一直杆(101)安装在两根隔离柱(302)上，所述从动轮(206)通过轮轴(301)安装在第一直杆(101)一端，所述主动轮(201)和从动轮(206)通过履带(202)相连，所述机器人控制器本体(203)安装在第二U形板(111)上表面，所述驱动电机(204)安装在第一U形板(110)上。
2.根据权利要求1所述的基于可编程控制器的可DIY教育坦克型履带机器人玩具，其特征在于：所述第一斜板(107)的内侧安装有第三U形板(112)，所述第三U形板(112)上垂直安装有第一L板(113)，所述第一L板(113)上安装有超声波传感器(205)，所述超声波传感器(205)通过第三连接线(403)与机器人控制器本体(203)相连。
3.根据权利要求1或2所述的基于可编程控制器的可DIY教育坦克型履带机器人玩具，其特征在于：还包括螺钉(303)和螺母(310)，所述隔离柱(302)为塑料空心件，所述螺钉(303)依次穿过第一直杆(101)、隔离柱(302)和第一斜板(107)，并通过螺母(310)紧固。
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