CN103802911A - 一种车辆底盘传动机构 - Google Patents
一种车辆底盘传动机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103802911A CN103802911A CN201210457759.3A CN201210457759A CN103802911A CN 103802911 A CN103802911 A CN 103802911A CN 201210457759 A CN201210457759 A CN 201210457759A CN 103802911 A CN103802911 A CN 103802911A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- wheel
- chassis
- shaft
- transmission
- transmission shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Gear Transmission (AREA)
Abstract
本发明涉及一种车辆底盘传动机构,它包括底盘,该底盘上有电机、传动轴、第一轮轴和第二轮轴,所述第一轮轴和第二轮轴的两端均固定有车轮。所述传动轴分别与电机、第一轮轴和第二轮轴通过齿轮啮合在一起,使得电机作业时能够驱动第一轮轴和第二轮轴同向转动。其特点是所述底盘上在传动轴的中心位置处有开孔,传动轴的中心位置处固定有转向轮,所述四个车轮外缘最低点所在平面的高度低于转向轮外缘最低点的高度,转向轮外缘最低点的高度低于底盘下表面的高度。采用该传动机构,当车辆在距离地面有一定高度的平台上行使时,可避免出现掀翻或坠落事故,不易损坏车辆,可减少安全事故的发生。
Description
技术领域
本发明涉及一种传动机构,具体说是用于车辆底盘上的传动机构,特别适用于行驶速度较慢的高台作业车辆、输送车或玩具车等。
背景技术
目前,在各个领域中使用的车辆,其底盘传动机构都是通过发动机或电机驱动传动轴,再由传动轴通过齿轮带动车辆的前后轮轴转动,从而使车辆能够前进或后退。在高空作业台上使用的车辆、工厂车间内使用的输送车和儿童的玩具车,为了避免车辆从高台上冲出、输送车或玩具车在行使中撞伤使用者,这几种类型车辆的行使速度都相对较慢,通常可采用电机驱动。然而,在实际使用时,当这几种类型的车辆在离地面有一定高度的平台(如高空作业台、输送作业台或桌面)上行使时,其还是存在因使用者大意或误操作而造成的车辆掀翻或坠落的现象,不仅容易损坏车辆,而且还存在安全隐患。
发明内容
本发明要解决的问题是提供一种车辆底盘传动机构,采用该传动机构,当车辆在距离地面有一定高度的平台上行使时,可避免出现掀翻或坠落事故,不易损坏车辆,可减少安全事故的发生。
为解决上述问题,采取以下方案:
本发明的车辆底盘传动机构包括底盘,该底盘上有电机、传动轴、第一轮轴和第二轮轴,所述传动轴、第一轮轴和第二轮轴均通过轴承固定在底盘上,第一轮轴和第二轮轴分别位于传动轴两端,且第一轮轴和第二轮轴均与传动轴相垂直。所述第一轮轴和第二轮轴的两端均伸出在底盘之外,且其上均固定有车轮。所述电机的输出端上有驱动齿轮,传动轴的两端分别有第一传动齿轮和第二传动齿轮,驱动齿轮与第一传动齿轮啮合在一起。所述第一轮轴上有第一从动齿轮,第一从动齿轮与第一传动齿轮啮合在一起。所述第二轮轴上有第二从动齿轮,第二从动齿轮与第二传动齿轮啮合在一起。其特点是所述底盘上在传动轴的中心位置处有开孔,开孔的纵向中心线与传动轴相垂直。所述传动轴的中心位置处固定有转向轮,转向轮的厚度小于所述开孔的宽度,转向轮的直径小于所述开孔的长度。所述四个车轮外缘最低点所在平面的高度低于转向轮外缘最低点的高度,转向轮外缘最低点的高度低于底盘下表面的高度。
采用上述方案,具有以下优点:
由于本发明的车辆底盘传动机构在其传动轴的中心位置处固定有转向轮,转向轮外缘最低点位于四个车轮外缘最低点所在平面和底盘下表面之间,当车辆行驶到平台边缘、两个个车轮处于悬空状时,转向轮能够与平台表面接触,从而带动车辆底盘旋转方向,避免其从平台上坠落或掀翻,不易造成车辆损坏,可减少安全事故的发生。
附图说明
图1是本发明的车辆底盘传动机构的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示,本发明的车辆底盘传动机构包括底盘4,该底盘4为长方形,其上设置有电机9、传动轴6、第一轮轴11和第二轮轴3,所述传动轴6、第一轮轴11和第二轮轴3均通过轴承固定在底盘4上,且传动轴6与底盘4纵向中心线位于同一竖直面上。所述第一轮轴11和第二轮轴3分别位于传动轴6的两端,且第一轮轴11和第二轮轴3均与传动轴6相垂直。所述第一轮轴11和第二轮轴3的两端均伸出在底盘4之外,且其上均固定有车轮5。所述电机9的输出端上固定有驱动齿轮10,传动轴6的两端分别固定有第一传动齿轮12和第二传动齿轮1,驱动齿轮10与第一传动齿轮12啮合在一起。所述第一轮轴11上有第一从动齿轮13,第一从动齿轮13与传动轴6上的第一传动齿轮12啮合在一起,且第一从动齿轮13和驱动齿轮10分别位于第一传动齿轮12的两侧。所述第二轮轴3上有第二从动齿轮2,第二从动齿轮2与传动轴6上的第二传动齿轮1啮合在一起。所述底盘4上在传动轴6的中心位置处有开孔7,该开孔7的形状可以是椭圆形、矩形等,且开孔7的纵向中心线与传动轴6相垂直。所述传动轴6的中心位置处固定有转向轮8,转向轮8的位置与所述开孔7位置对应,且转向轮8的厚度小于所述开孔7的宽度,转向轮8的直径小于所述开孔7的长度,即转向轮8与开孔7的边缘不接触。所述四个车轮5外缘最低点所在平面的高度低于转向轮8外缘最低点的高度,转向轮8外缘最低点的高度低于底盘4下表面的高度。
使用时,当车辆在距离地面有一定高度的平台上行驶时,电机9在驱动四个车轮5转动的同时,也带动转向轮8保持转动状态。当车辆行驶至平台的边缘时,其预先到达边缘的两个车轮5会冲出平台而处于悬空状态,此时,转向轮8将与平台表面相接处,由于转向轮8的行驶方向与车轮5的行驶方向相垂直,因此,转向轮8能够带动车辆自动向与原行驶方向垂直的两侧转向,从而避免继续向平台边缘行驶而造成的车辆掀翻在地或从平台上坠落等事故的发生。
Claims (1)
1.一种车辆底盘传动机构,包括底盘(4),该底盘(4)上有电机(9)、传动轴(6)、第一轮轴(11)和第二轮轴(3),所述传动轴(6)、第一轮轴(11)和第二轮轴(3)均通过轴承固定在底盘(4)上,第一轮轴(11)和第二轮轴(3)分别位于传动轴(6)两端,且第一轮轴(11)和第二轮轴(3)均与传动轴(6)相垂直;所述第一轮轴(11)和第二轮轴(3)的两端均伸出在底盘(4)之外,且其上均固定有车轮(5);所述电机(9)的输出端上有驱动齿轮(10),传动轴(6)的两端分别有第一传动齿轮(12)和第二传动齿轮(1),驱动齿轮(10)与第一传动齿轮(12)啮合在一起;所述第一轮轴(11)上有第一从动齿轮(13),第一从动齿轮(13)与第一传动齿轮(12)啮合在一起;所述第二轮轴(3)上有第二从动齿轮(2),第二从动齿轮(2)与第二传动齿轮(1)啮合在一起;其特征在于所述底盘(4)上在传动轴(6)的中心位置处有开孔(7),开孔(7)的纵向中心线与传动轴(6)相垂直;所述传动轴(6)的中心位置处固定有转向轮(8),转向轮(8)的厚度小于所述开孔(7)的宽度,转向轮(8)的直径小于所述开孔(7)的长度;所述四个车轮(5)外缘最低点所在平面的高度低于转向轮(8)外缘最低点的高度,转向轮(8)外缘最低点的高度低于底盘(4)下表面的高度。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201210457759.3A CN103802911A (zh) | 2012-11-15 | 2012-11-15 | 一种车辆底盘传动机构 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201210457759.3A CN103802911A (zh) | 2012-11-15 | 2012-11-15 | 一种车辆底盘传动机构 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN103802911A true CN103802911A (zh) | 2014-05-21 |
Family
ID=50700416
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201210457759.3A Pending CN103802911A (zh) | 2012-11-15 | 2012-11-15 | 一种车辆底盘传动机构 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN103802911A (zh) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104210572A (zh) * | 2014-07-10 | 2014-12-17 | 西南交通大学 | 一种爬坡机器人全向轮底盘 |
CN107264668A (zh) * | 2017-06-09 | 2017-10-20 | 浙江安控科技有限公司 | 一种可直角转向的agv底盘 |
CN111874510A (zh) * | 2020-08-31 | 2020-11-03 | 深圳市步科电气有限公司 | 输送车 |
CN112977674A (zh) * | 2021-04-28 | 2021-06-18 | 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所 | 一种由多个舵轮驱动车组成的组合牵引系统及控制方法 |
-
2012
- 2012-11-15 CN CN201210457759.3A patent/CN103802911A/zh active Pending
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104210572A (zh) * | 2014-07-10 | 2014-12-17 | 西南交通大学 | 一种爬坡机器人全向轮底盘 |
CN107264668A (zh) * | 2017-06-09 | 2017-10-20 | 浙江安控科技有限公司 | 一种可直角转向的agv底盘 |
CN111874510A (zh) * | 2020-08-31 | 2020-11-03 | 深圳市步科电气有限公司 | 输送车 |
CN112977674A (zh) * | 2021-04-28 | 2021-06-18 | 中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所 | 一种由多个舵轮驱动车组成的组合牵引系统及控制方法 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN206926516U (zh) | 一种自动导引运输车的底盘 | |
CN103802911A (zh) | 一种车辆底盘传动机构 | |
CN203899140U (zh) | 一种惯性玩具车动力装置 | |
CN210828539U (zh) | 一种立体车库载车板阻车器 | |
CN203063550U (zh) | 一种减震车轮毂 | |
CN105442885A (zh) | 一种摩天轮式停车装置 | |
CN105780686A (zh) | 一种车辆定位装置 | |
CN201906977U (zh) | 一种卧式螺母拆装机 | |
CN203832245U (zh) | 一种带轮边减速装置的转向驱动前桥总成及车辆 | |
CN205112897U (zh) | 一种改进型越障车 | |
CN103850502A (zh) | 一种立体车库载车板旋转装置 | |
EP3150468A3 (en) | Track unit for ground work vehicle | |
CN204282909U (zh) | 一种移动式旋转载车台 | |
CN204567763U (zh) | 一种具有车轮转向指示装置的方向盘 | |
CN104802845A (zh) | 一种使电动童车具备摇摆功能的机构 | |
CN105216864A (zh) | 飞行汽车翻转式转向节总成 | |
CN204219763U (zh) | 一种玩具车 | |
CN103407457B (zh) | 一种带调心装置的转向架 | |
CN202966429U (zh) | 拖拉机底盘结构 | |
CN203127669U (zh) | 一种输送机行走转向结构 | |
CN203126523U (zh) | 一种叉装车的动力驱动系统 | |
CN207499540U (zh) | 双层停车位 | |
CN202783454U (zh) | 可变画面广告宣传的厢式货车车厢 | |
CN203874453U (zh) | 一种玩具车 | |
CN204383434U (zh) | 车用旋转台 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20140521 |