CN204282909U - 一种移动式旋转载车台 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种移动式旋转载车台，包括：载车板、第一行走轮、旋转驱动装置和行走驱动装置，第一行走轮设置在所述载车板的底端，并放置在接触面上，所述第一行走轮呈环形分布，且滚动旋转；旋转驱动装置设置在所述载车板的底端，所述旋转驱动装置包括旋转端和第一固定端，所述旋转端与所述载车板连接，所述第一固定端放置在所述接触面上；行走驱动装置设置在所述旋转驱动装置的第一固定端上，所述行走驱动装置移动，带动所述旋转驱动装置、所述载车板和所述第一行走轮移动。本实用新型的移动式旋转载车台，结构简单合理，成本低，实现旋转载车台的移动。

Description

一种移动式旋转载车台

技术领域

本实用新型涉及立体车库领域，特别是指一种移动式旋转载车台。

背景技术

目前的立体车库中，为了充分利用和节省空间，存取车时转弯掉头方便，旋转载车台随之应用。目前的旋转载车台由于结构复杂，不能移动，在立体车库中使用安装成本高，应用场地限定。

实用新型内容

本实用新型提出一种移动式旋转载车台，解决了现有技术中旋转载车台结构复杂、不能移动、安装成本高的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种移动式旋转载车台，包括：

载车板；

第一行走轮，其设置在所述载车板的底端，并放置在接触面上，所述第一行走轮呈环形分布，且滚动旋转；

旋转驱动装置，其设置在所述载车板的底端，所述旋转驱动装置包括旋转端和第一固定端，所述旋转端与所述载车板连接，所述第一固定端放置在所述接触面上；

行走驱动装置，其设置在所述旋转驱动装置的第一固定端上，所述行走驱动装置移动，带动所述旋转驱动装置、所述载车板和所述第一行走轮移动。

优选的是，所述的移动式旋转载车台中，还包括：伸缩驱动装置，其包括第二固定端和活动端，所述第二固定端设置在所述旋转驱动装置的第一固定端上，所述活动端与所述载车板枢接，并带动所述载车板上下移动。

优选的是，所述的移动式旋转载车台中，所述载车板的顶部的中间向上凸起呈圆弧形状，底部的中间向内凹陷形成凹槽，且所述载车板的外周可折叠，并距离地面预定的高度，其中，在所述载车板的顶部，所述载车板的外周与所述载车板的中间形成斜坡。

优选的是，所述的移动式旋转载车台中，所述旋转驱动装置包括：支撑轴、旋转轴、第一电机、传动装置以及第一框架，所述第一框架放置在接触面上；所述支撑轴固定在所述载车板的底端；所述旋转轴固定在所述支撑轴上；所述传动装置放置在所述第一框架内，所述传动装置的输出端与旋转轴连接，输入端与所述第一电机连接；所述第一电机放置在所述第一框架内，所述第一电机的驱动力通过所述传动装置传递至所述旋转轴。

优选的是，所述的移动式旋转载车台中，所述行走驱动装置包括：第二行走轮、电机驱动机构和电瓶，所述第二行走轮包括一个导向轮，两个驱动轮，且所述第二行走轮均匀分布在所述第一框架的底端，并放置在所述接触面上；所述电机驱动机构包括第二电机、第三电机、第四电机、第一齿轮传动装置和第二齿轮传动装置，其中，所述第二电机通过所述第一齿轮传动装置和一个所述驱动轮连接，所述第三电机通过所述第二齿轮传动装置和另一个所述驱动轮连接，所述第四电机与一个所述导向轮连接，驱动所述导向轮旋转；所述电瓶与所述第一电机、第二电机和第三电机均电连接。

优选的是，所述的移动式旋转载车台中，所述伸缩驱动装置包括：第二框架、气缸、连接轴和轴承，所述第二框架与所述第一框架连接；所述气缸设置在所述第二框架内，并提供沿垂直方向的驱动力；所述连接轴的一端与所述气缸的输出端连接，另一端与所述轴承连接；所受轴承固定在所述载车板上。

优选的是，所述的移动式旋转载车台中，所述驱动轮包括：轮体和设置在轮体顶端的轮架，所述轮架的内部设置螺纹通孔，所述螺纹通孔内设置螺栓，所述螺栓上设置螺母，其中，所述螺纹通孔沿着垂直方向延伸；所述轮体距离所述接触面的距离随着所述螺栓与所述接触面的距离的调节而变化。

优选的是，所述的移动式旋转载车台中，所述伸缩驱动装置中的气缸、连接轴和轴承包括三个，均匀分布所述载车板的下方。

优选的是，所述的移动式旋转载车台中，还包括：PLC控制器和遥控器，PLC控制器设置在所述载车板上，并与所述旋转驱动装置、伸缩驱动装置和行走驱动装置均电连接；所述遥控器设置在所述载车板外，并与所述PLC控制器通信连接。

优选的是，所述的移动式旋转载车台中，还包括：操作机构，其包括方向盘，操作机构和座椅，所述方向盘与所述行走驱动装置的导向轮连接；所述操作机构与所述行走驱动装置的电机电连接，并与所述遥控器通信；所述座椅放置在所述载车板上。

本实用新型的有益效果为：本实用新型的移动式旋转载车台，结构简单、设计合理，载车板上放置车辆，行走驱动装置移动带动旋转驱动动装置、载车板和第一行走轮移动，实现旋转载车台的移动，增加了旋转载车台的应用场地，降低了安装成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的移动式旋转载车台的结构示意图；

图2为本实用新型的载车板的侧视图；

图3为实用新型的移动式旋转载车台的底部的结构示意图；

图4为实用新型的驱动轮的结构示意图。

图中：

1、载车板；2、操作机构；3、第一行走轮；4、行走驱动装置；5、伸缩驱动装置；6、旋转驱动装置；7、轮体；8、轮架；9、螺栓；10、螺母。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图4所示的一种移动式旋转载车台，包括：载车板1、第一行走轮3、行走驱动装置4、伸缩驱动装置5和旋转驱动装置6，载车板1上用来放置车辆，载车板的顶部的中间向上凸起呈圆弧形状，外周距离地面预定的高度，在载车板的顶部，载车板的中间与外周形成斜坡，有利于车辆移动到载车板上，载车板的底部的中间向内凹陷形成凹槽，增加了载车板底部的放置空间，载车板的外周可折叠，减小占用空间，增加载车板的灵活性；第一行走轮3设置在载车板1的底端，并放置在接触面上，既用来支撑载车板，又用来实现载车板的旋转，而第一行走轮3呈环形分布，且滚动旋转，降低第一行走轮和接触面的摩擦，加快载车板的旋转；旋转驱动装置6设置在载车板1的底端，旋转驱动装置6包括第一固定端和旋转端，旋转端与载车板1连接，第一固定端放置在接触面上；行走驱动装置4设置在旋转驱动装置6的第一固定端上，当旋转驱动装置要移动时，行走驱动装置4移动，带动旋转驱动装置6移动，并带动载车板1和第一行走轮3移动，当旋转驱动装置6不移动，只驱动载车板1旋转时，行走驱动装置4静止在接触面上；伸缩驱动装置5包括第二固定端和活动端，第二固定端设置在旋转驱动装置6的第一固定端上，活动端与载车板1枢接，并带动载车板1上下移动，使第一行走轮3脱离地面，有利于移动式旋转载车台的维修、安装和拆卸；当移动式旋转载车台在平滑的地面移动时，第一行走轮设置在接触面，有助于加快移动式旋转载车台的移动，当移动式旋转载车台在凹凸不平的地面移动时，伸缩驱动装置5驱动第一行走轮3离开接触面，避免第一行走轮3和接触面的摩擦，加快移动式旋转载车台的移动。

旋转驱动装置6包括：支撑轴、旋转轴、第一电机、传动装置以及第一框架，第一框架放置在接触面上；支撑轴固定在载车板的底端；旋转轴固定在支撑轴上；传动装置放置在第一框架内，传动装置的输出端与旋转轴连接，输入端与第一电机连接；第一电机放置在第一框架内，第一电机的驱动力通过传动装置传递至旋转轴。旋转驱动装置6上框架的设计，有利于旋转装置的一体化，便于旋转装置的模块化。

伸缩驱动装置5包括：第二框架、气缸、连接轴和轴承，第二框架与第一框架连接；气缸设置在第二框架内，并提供沿垂直方向的驱动力；连接轴的一端与气缸的输出端连接，另一端与轴承连接；轴承固定在载车板上。伸缩装置5的第二框架使伸缩驱动装置5模块化，轴承确保了载车板1围绕连接轴旋转，伸缩驱动装置5的设计，加速移动式旋转载车台的移动。气缸有滚珠驱动或液压驱动等方式。伸缩驱动装置5中的气缸、连接轴和轴承包括三个，均匀分布载车板1的下方，提高伸缩驱动装置5与载车板1连接的稳定性。

行走驱动装置4包括：第二行走轮、电机驱动机构和电瓶，第二行走轮包括一个导向轮，两个驱动轮，且第二行走轮均匀分布在第一框架的底端，放置在接触面上；电机驱动机构包括第二电机、第三电机、第四电机、第一齿轮传动装置和第二齿轮传动装置，其中，第二电机通过第一齿轮传动装置和一个所述驱动轮连接，第三电机通过第二齿轮传动装置和另一个驱动轮连接，第四电机与一个导向轮连接，驱动该导向轮旋转；电瓶与电机驱动机构电连接。行走驱动装置4通过第二电机和第三电机之间的转速差，实现两个驱动轮的差速驱动；通过第四电机调节导向轮的方向。

每个驱动轮包括轮体7和设置在轮体7顶端的轮架8，轮架8内部设置螺纹通孔，螺纹通孔内设置螺栓9，螺栓上设置螺母10，其中，螺纹通孔沿着垂直方向延伸；轮体7距离接触面的距离随着螺栓9与接触面的距离的调节而变化。

本实用新型的移动式旋转载车台，还包括：PLC控制器、操作机构2和遥控器，PLC控制器设置在载车板1上，并与旋转驱动装置6、伸缩驱动装置5和行走驱动装置4均电连接；遥控器设置在载车板1外，并与PLC控制器通信连接，有利于用户操作；操作机构2包括方向盘，操作机构和座椅，方向盘与行走驱动装置的导向轮连接；操作机构2与行走驱动装置4的电机电连接；座椅放置在载车板1上，且操作机构2与遥控器通信。操作机构2的设计，便于用户的使用。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种移动式旋转载车台，其特征在于，包括：

载车板；

第一行走轮，其设置在所述载车板的底端，并放置在接触面上，所述第一行走轮呈环形分布，且滚动旋转；

旋转驱动装置，其设置在所述载车板的底端，所述旋转驱动装置包括旋转端和第一固定端，所述旋转端与所述载车板连接，所述第一固定端放置在所述接触面上；

行走驱动装置，其设置在所述旋转驱动装置的第一固定端上，所述行走驱动装置移动，带动所述旋转驱动装置、所述载车板和所述第一行走轮移动。

2.根据权利要求1所述的移动式旋转载车台，其特征在于，还包括：伸缩驱动装置，其包括第二固定端和活动端，所述第二固定端设置在所述旋转驱动装置的第一固定端上，所述活动端与所述载车板枢接，并带动所述载车板上下移动。

3.根据权利要求1所述的移动式旋转载车台，其特征在于，所述载车板的顶部的中间向上凸起呈圆弧形状，底部的中间向内凹陷形成凹槽，且所述载车板的外周可折叠，并距离地面预定的高度，其中，在所述载车板的顶部，所述载车板的外周与所述载车板的中间形成斜坡。

4.根据权利要求1所述的移动式旋转载车台，其特征在于，所述旋转驱动装置包括：支撑轴、旋转轴、第一电机、传动装置以及第一框架，所述第一框架放置在接触面上；所述支撑轴固定在所述载车板的底端；所述旋转轴固定在所述支撑轴上；所述传动装置放置在所述第一框架内，所述传动装置的输出端与旋转轴连接，输入端与所述第一电机连接；所述第一电机放置在所述第一框架内，所述第一电机的驱动力通过所述传动装置传递至所述旋转轴。

5.根据权利要求4所述的移动式旋转载车台，其特征在于，所述行走驱动装置包括：第二行走轮、电机驱动机构和电瓶，所述第二行走轮包括一个导向轮，两个驱动轮，且所述第二行走轮均匀分布在所述第一框架的底端，并放置在所述接触面上；所述电机驱动机构包括第二电机、第三电机、第四电机、第 一齿轮传动装置和第二齿轮传动装置，其中，所述第二电机通过所述第一齿轮传动装置和一个所述驱动轮连接，所述第三电机通过所述第二齿轮传动装置和另一个所述驱动轮连接，所述第四电机与一个所述导向轮连接，驱动所述导向轮旋转；所述电瓶与所述第一电机、第二电机和第三电机均电连接。

6.根据权利要求2或4所述的移动式旋转载车台，其特征在于，所述伸缩驱动装置包括：第二框架、气缸、连接轴和轴承，所述第二框架与所述第一框架连接；所述气缸设置在所述第二框架内，并提供沿垂直方向的驱动力；所述连接轴的一端与所述气缸的输出端连接，另一端与所述轴承连接；所受轴承固定在所述载车板上。

7.根据权利要求5所述的移动式旋转载车台，其特征在于，所述驱动轮包括轮体和设置在轮体顶端的轮架，所述轮架的内部设置螺纹通孔，所述螺纹通孔内设置螺栓，所述螺栓上设置螺母，其中，所述螺纹通孔沿着垂直方向延伸；所述轮体距离所述接触面的距离随着所述螺栓与所述接触面的距离的调节而变化。

8.根据权利要求6所述的移动式旋转载车台，其特征在于，所述伸缩驱动装置中的气缸、连接轴和轴承包括三个，均匀分布所述载车板的下方。

9.根据权利要求6所述的移动式旋转载车台，其特征在于，还包括：PLC控制器和遥控器，PLC控制器设置在所述载车板上，并与所述旋转驱动装置、伸缩驱动装置和行走驱动装置均电连接；所述遥控器设置在所述载车板外，并与所述PLC控制器通信连接。

10.根据权利要求9所述的移动式旋转载车台，其特征在于，还包括：操作机构，其包括方向盘，操作机构和座椅，所述方向盘与所述行走驱动装置的导向轮连接；所述操作机构与所述行走驱动装置的电机电连接，并与所述遥控器通信；所述座椅放置在所述载车板上。