CN205112897U - 一种改进型越障车 - Google Patents
一种改进型越障车 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205112897U CN205112897U CN201520937811.4U CN201520937811U CN205112897U CN 205112897 U CN205112897 U CN 205112897U CN 201520937811 U CN201520937811 U CN 201520937811U CN 205112897 U CN205112897 U CN 205112897U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- wheel
- screw propeller
- vehicle
- trailing
- gear
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 2
- 230000037396 body weight Effects 0.000 description 2
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 230000009194 climbing Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 231100001261 hazardous Toxicity 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 239000004575 stone Substances 0.000 description 1
- 238000003325 tomography Methods 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
- 239000002699 waste material Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
Abstract
一种改进型越障车，属于越障车技术领域。包括一车身、一对前车轮和一对后车轮，所述的一对前车轮设置在车身的前端两侧并且分别通过两侧的驱动电机与车身传动连接，所述的一对后车轮设置在车身的后端两侧并且分别与一对前车轮相对应，特点：所述的前车轮上各安装有一前轮螺旋桨，所述的后车轮上同样各安装有一后轮螺旋桨。能够通过控制每个螺旋桨的转速来实现车身在空中的飞行动作；采用地面行驶与空中飞行相结合的模式，因而能够有效地通过断层和陡坡等路段，既不影响探索的进程，也不存在飞行器续航能力差的问题。
Description
技术领域
本实用新型属于越障车技术领域，具体涉及一种改进型越障车。
背景技术
越障车是一种用于穿越复杂地形的探索危险区域或人力无法到达区域的车辆，其通常采用履带式车轮的结构来攀爬复杂地形，实现对未知区域的探索目的。而这种结构的越障车只能穿越一些简单的高坡、低谷和一些碎石路面等地形，遇到地面断层和陡坡等情况则无法正常穿越，只能绕道或放弃探索，不仅浪费了大量的人力物力，还无法满足人们的求知欲。于是，业界常采用无人飞行器对未知区域进行探索，但飞行器的限制颇多，对空间和控制的要求高，无法探索一些狭隘的地段，而且飞行器飞行消耗的能源较大，有限的能源不能支撑飞行器长时间工作，依然无法满足人们的需求。
鉴于上述已有技术，有必要对现有越障车的结构加以改进。为此，本申请人作了积极而有效的探索，终于形成了下面将要介绍的技术方案。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种不仅可以在地面上行驶，而且当遇到不可逾越的障碍时能够飞行通过的改进型越障车。
本实用新型的目的是这样来达到的，一种改进型越障车，包括一车身、一对前车轮和一对后车轮，所述的一对前车轮设置在车身的前端两侧并且分别通过两侧的驱动电机与车身传动连接，所述的一对后车轮设置在车身的后端两侧并且分别与一对前车轮相对应，其特征在于：所述的前车轮上各安装有一前轮螺旋桨，所述的后车轮上同样各安装有一后轮螺旋桨。
在本实用新型的一个具体的实施例中，所述的前车轮由前轮车胎和前轮中间机构组成，所述的前轮车胎呈圆环状并且套设在前轮中间机构的外边缘上，该前轮车胎在面向前轮中间机构一侧的侧面上具有一圈前轮内齿圈，所述的前轮内齿圈与枢置在前轮中间机构上的前轮支撑齿轮啮合，所述的前轮支撑齿轮有多个且分为上下两组，各前轮支撑齿轮相互间隔设置而用于共同支撑所述的前轮车胎，在其中下方一组前轮支撑齿轮之间的前轮中间机构上安装有一动力齿轮，该动力齿轮同时与前轮内齿圈和驱动电机上的电机齿轮啮合，在所述电机齿轮上方的前轮中间机构上还安装有一前轮电机，该前轮电机用于驱动所述的前轮螺旋桨旋转。
在本实用新型的另一个具体的实施例中，所述的后车轮由后轮车胎和后轮中间机构组成，所述的后轮车胎呈圆环状并且套设在后轮中间机构的外边缘上，该后轮车胎在面向后轮中间机构的外边缘上具有一圈后轮内齿圈，所述的后轮内齿圈与枢置在后轮中间机构上的后轮支撑齿轮啮合，所述的后轮支撑齿轮有多个且分为上下两组，各后轮支撑齿轮相互间隔设置而用于共同支撑所述的后轮车胎，在其中下方一组后轮支撑齿轮之间的后轮中间机构上还安装有一后轮电机，该后轮电机用于驱动所述的后轮螺旋桨旋转。
在本实用新型的又一个具体的实施例中，所述的前轮螺旋桨位于前车轮的轴向中心处且长度略小于前车轮的内径。
在本实用新型的再一个具体的实施例中，所述的后轮螺旋桨位于后车轮的轴向中心处且长度略小于后车轮的内径。
在本实用新型的还有一个具体的实施例中，所述的前轮螺旋桨分别与对角设置的一后轮螺旋桨的旋转方向相同并且各组成一组螺旋桨组，而两螺旋桨组之间的旋转方向刚好相反。
本实用新型由于采用上述结构后，具有的有益效果：首先，由于在车轮轴向中心处分别安装有一独立驱动的螺旋桨，因而能够通过控制每个螺旋桨的转速来实现车身在空中的飞行动作，动作包括：悬停、前进、后退、上升和侧飞；其次，由于该越障车采用地面行驶与空中飞行相结合的模式，因而能够有效地通过断层和陡坡等路段，既不影响探索的进程，也不存在飞行器续航能力差的问题。
附图说明
图1为本实用新型一实施例的立体结构简图。
图2为本实用新型所述前车轮的结构示意图。
图3为本实用新型所述后车轮的结构示意图。
图中：1.车身、11.驱动电机、111.电机齿轮；2.前车轮、21.前轮螺旋桨、211.前轮电机、22.前轮车胎、221.前轮内齿圈、23.前轮中间机构、231.前轮支撑齿轮、232.动力齿轮；3.后车轮、31.后轮螺旋桨、311.后轮电机、32.后轮车胎、321.后轮内齿圈、33.后轮中间机构、331.后轮支撑齿轮。
具体实施方式
申请人将在下面以实施例的方式作详细说明，但是对实施例的描述均不是对本实用新型技术方案的限制，任何依据本实用新型构思所作出的仅仅为形式上的而非实质性的等效变换都应视为本实用新型的技术方案范畴。
请参阅图1并结合图2和图3，本实用新型涉及一种改进型越障车，包括一车身1、一对前车轮2和一对后车轮3，所述的一对前车轮2设置在车身1的前端两侧并且分别通过两侧的驱动电机11与车身1传动连接，所述的一对后车轮3设置在车身1的后端两侧并且分别与一对前车轮2相对应，特点是：所述的前车轮2上各安装有一前轮螺旋桨21，所述的后车轮3上同样各安装有一后轮螺旋桨31。
进一步地，所述的前车轮2由前轮车胎22和前轮中间机构23组成，所述的前轮车胎22呈圆环状并且套设在前轮中间机构23的外边缘上，该前轮车胎22在面向前轮中间机构23一侧的侧面上具有一圈前轮内齿圈221，所述的前轮内齿圈221与枢置在前轮中间机构23上的前轮支撑齿轮231啮合，所述的前轮支撑齿轮231有多个且分为上下两组（以图2所示位置而言），各前轮支撑齿轮231相互间隔设置而用于共同支撑所述的前轮车胎22，在其中下方一组前轮支撑齿轮231之间的前轮中间机构23上安装有一动力齿轮232，该动力齿轮232同时与前轮内齿圈221和驱动电机11上的电机齿轮111啮合，在所述电机齿轮111上方的前轮中间机构23上还安装有一前轮电机211，该前轮电机211用于驱动所述的前轮螺旋桨21旋转。
进一步地，所述的后车轮3由后轮车胎32和后轮中间机构33组成，所述的后轮车胎32呈圆环状并且套设在后轮中间机构33的外边缘上，该后轮车胎32在面向后轮中间机构33的外边缘上具有一圈后轮内齿圈321，所述的后轮内齿圈321与枢置在后轮中间机构33上的后轮支撑齿轮331啮合，所述的后轮支撑齿轮331有多个且分为上下两组（以图3所示位置而言），各后轮支撑齿轮331相互间隔设置而用于共同支撑所述的后轮车胎32，在其中下方一组后轮支撑齿轮331之间的后轮中间机构33上还安装有一后轮电机311，该后轮电机311用于驱动所述的后轮螺旋桨31旋转。
进一步地，所述的前轮螺旋桨21位于前车轮2的轴向中心处且长度略小于前车轮2的内径。
进一步地，所述的后轮螺旋桨31位于后车轮3的轴向中心处且长度略小于后车轮3的内径。
进一步地，所述的前轮螺旋桨21分别与对角设置的一后轮螺旋桨31的旋转方向相同并且各组成一组螺旋桨组，而两螺旋桨组之间的旋转方向刚好相反。
请参阅图1并结合图2和图3，请叙述本实用新型的工作原理：越障车在地面行驶时，所述驱动电机11工作，电机齿轮111驱动动力齿轮232旋转，而动力齿轮232带动前轮车胎22转动，此时前轮车胎22和后轮车胎32与水平地面接触，当车身要前进，两侧驱动电机11同时正转，后退则同时反转，当车身要转弯时，所转方向一侧的驱动电机11停止工作，而另一侧驱动电机11正常工作，通过两侧车轮的速度差来实现车身转向。
当越障车遇到障碍时，先尝试攀爬通过，如若不行则可以启动车轮上的螺旋桨使车身飞行通过，所述的前轮螺旋桨21分别与对角设置的一后轮螺旋桨31的旋转方向相同并且各组成一组螺旋桨组，两组螺旋桨组的旋转方向刚好相反，当两组螺旋桨组转速相同并且所产生的升力总和大于车体重量时，越障车开始上升；当上升到一定高度后，使螺旋桨组转速降低，其产生的升力总和等于车体重量时，越障车悬浮于空中，继续降低螺旋桨组的转速则车体开始下降；若其中一组螺旋桨组的转速发生等量的提高或降低时，实现越障车在空中的转向动作；而若只改变其中一个螺旋桨的转速并保持其他三个转速不变，使越障车在空中倾斜，即可实现越障车的前后左右飞行。
Claims (6)
1.一种改进型越障车，包括一车身(1)、一对前车轮(2)和一对后车轮(3)，所述的一对前车轮(2)设置在车身(1)的前端两侧并且分别通过两侧的驱动电机(11)与车身(1)传动连接，所述的一对后车轮(3)设置在车身(1)的后端两侧并且分别与一对前车轮(2)相对应，其特征在于：所述的前车轮(2)上各安装有一前轮螺旋桨(21)，所述的后车轮(3)上同样各安装有一后轮螺旋桨(31)。
2.根据权利要求1所述的一种改进型越障车，其特征在于所述的前车轮(2)由前轮车胎(22)和前轮中间机构(23)组成，所述的前轮车胎(22)呈圆环状并且套设在前轮中间机构(23)的外边缘上，该前轮车胎(22)在面向前轮中间机构(23)一侧的侧面上具有一圈前轮内齿圈(221)，所述的前轮内齿圈(221)与枢置在前轮中间机构(23)上的前轮支撑齿轮(231)啮合，所述的前轮支撑齿轮(231)有多个且分为上下两组，各前轮支撑齿轮(231)相互间隔设置而用于共同支撑所述的前轮车胎(22)，在其中下方一组前轮支撑齿轮(231)之间的前轮中间机构(23)上安装有一动力齿轮(232)，该动力齿轮(232)同时与前轮内齿圈(221)和驱动电机(11)上的电机齿轮(111)啮合，在所述电机齿轮(111)上方的前轮中间机构(23)上还安装有一前轮电机(211)，该前轮电机(211)用于驱动所述的前轮螺旋桨(21)旋转。
3.根据权利要求1所述的一种改进型越障车，其特征在于所述的后车轮(3)由后轮车胎(32)和后轮中间机构(33)组成，所述的后轮车胎(32)呈圆环状并且套设在后轮中间机构(33)的外边缘上，该后轮车胎(32)在面向后轮中间机构(33)的外边缘上具有一圈后轮内齿圈(321)，所述的后轮内齿圈(321)与枢置在后轮中间机构(33)上的后轮支撑齿轮(331)啮合，所述的后轮支撑齿轮(331)有多个且分为上下两组，各后轮支撑齿轮(331)相互间隔设置而用于共同支撑所述的后轮车胎(32)，在其中下方一组后轮支撑齿轮(331)之间的后轮中间机构(33)上还安装有一后轮电机(311)，该后轮电机(311)用于驱动所述的后轮螺旋桨(31)旋转。
4.根据权利要求1所述的一种改进型越障车，其特征在于所述的前轮螺旋桨(21)位于前车轮(2)的轴向中心处且长度略小于前车轮(2)的内径。
5.根据权利要求1所述的一种改进型越障车，其特征在于所述的后轮螺旋桨(31)位于后车轮(3)的轴向中心处且长度略小于后车轮(3)的内径。
6.根据权利要求1所述的一种改进型越障车，其特征在于所述的前轮螺旋桨(21)分别与对角设置的一后轮螺旋桨(31)的旋转方向相同并且各组成一组螺旋桨组，而两螺旋桨组之间的旋转方向刚好相反。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520937811.4U CN205112897U (zh) | 2015-11-23 | 2015-11-23 | 一种改进型越障车 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201520937811.4U CN205112897U (zh) | 2015-11-23 | 2015-11-23 | 一种改进型越障车 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205112897U true CN205112897U (zh) | 2016-03-30 |
Family
ID=55568537
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201520937811.4U Expired - Fee Related CN205112897U (zh) | 2015-11-23 | 2015-11-23 | 一种改进型越障车 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205112897U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109455051A (zh) * | 2018-10-30 | 2019-03-12 | 佛山市神风航空科技有限公司 | 一种四驱飞行汽车 |
| CN110103652A (zh) * | 2019-05-14 | 2019-08-09 | 安徽信息工程学院 | 带有飞行模式的车体 |
| CN111516443A (zh) * | 2020-05-08 | 2020-08-11 | 中国人民解放军陆军炮兵防空兵学院 | 一种中空轮多旋翼飞行车 |
| CN114379777A (zh) * | 2022-03-22 | 2022-04-22 | 北京邮电大学 | 一种倾转旋翼无人机结构及其工作方法 |
-
2015
- 2015-11-23 CN CN201520937811.4U patent/CN205112897U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109455051A (zh) * | 2018-10-30 | 2019-03-12 | 佛山市神风航空科技有限公司 | 一种四驱飞行汽车 |
| CN110103652A (zh) * | 2019-05-14 | 2019-08-09 | 安徽信息工程学院 | 带有飞行模式的车体 |
| CN111516443A (zh) * | 2020-05-08 | 2020-08-11 | 中国人民解放军陆军炮兵防空兵学院 | 一种中空轮多旋翼飞行车 |
| CN111516443B (zh) * | 2020-05-08 | 2021-07-13 | 中国人民解放军陆军炮兵防空兵学院 | 一种中空轮多旋翼飞行车 |
| CN114379777A (zh) * | 2022-03-22 | 2022-04-22 | 北京邮电大学 | 一种倾转旋翼无人机结构及其工作方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106114099B (zh) | 一种地空两栖四旋翼无人机 | |
| CN205112897U (zh) | 一种改进型越障车 | |
| CN205707297U (zh) | 固定翼无人机 | |
| CN205131649U (zh) | 一种多轴飞行器 | |
| CN101961974B (zh) | 水陆空多域机动载运车辆 | |
| CN204895858U (zh) | 垂直起降空中变体固定翼四轴无人机 | |
| CN204660020U (zh) | 一种分布式独立控制多旋翼飞行器 | |
| CN204623828U (zh) | 双涵道共轴多旋翼飞行摩托 | |
| CN106927036A (zh) | 一种可折叠的复合式油动高速四旋翼无人机 | |
| CN211195749U (zh) | 一种倾转无轴涵道旋翼飞行汽车 | |
| CN106166928A (zh) | 电动载人水陆空直升飞航车 | |
| CN205396531U (zh) | 电动控制油动多旋翼无人机 | |
| CN104476994B (zh) | 一种共轴双桨涵道轮子 | |
| CN112238719A (zh) | 一种飞行汽车的驱动装置 | |
| CN105366053A (zh) | 碟形航行器 | |
| CN105217026A (zh) | 一种复合型飞行器 | |
| CN109353176B (zh) | 一种飞行体验三轮车 | |
| CN204548500U (zh) | 一种能垂直起降、空中悬停、飞行和道路行驶的飞行器 | |
| CN207190692U (zh) | 一种四涵道垂直起降飞行汽车 | |
| CN104149565A (zh) | 一种陆空两用多功能小车 | |
| CN206012247U (zh) | 一种地空两栖四旋翼无人机 | |
| CN205632720U (zh) | 一种可地面行走的无人机 | |
| CN106143028B (zh) | 一种水陆两栖车的水中行驶推动装置 | |
| CN103522854A (zh) | 具有飞行与渡水能力的类轮式移动机器人 | |
| CN206068157U (zh) | 一种可倾转的多旋翼装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Wang Hao Inventor after: Liu Chang Inventor after: Guo Lanzhong Inventor after: Liang Hua Inventor before: Liu Chang Inventor before: Xue Lin |
|
| COR | Change of bibliographic data | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20160330 Termination date: 20161123 |