CN109455051A - 一种四驱飞行汽车 - Google Patents

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王志成
罗哲远
王鹏飞
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Abstract

一种四驱飞行汽车，属于飞行器技术领域，包括车身、车轮装置、控制系统、升力装置、电池。车身上安装有控制系统、支架、连接杆和电磁锁；控制系统位于车身内部；支架位于车身两侧，一共四个；连接杆位于车身两侧，一共四个个；车轮装置安装在连接杆上，一共四个；电磁锁安装在支架上。车轮装置分为前车轮装置和后车轮装置；前车轮装置的轮毂内侧带有齿形结构，后车轮装置的钢架外侧带有齿形结构。升力装置包括转臂、电机、螺旋桨。本发明的一种新型飞行汽车，能够进行垂直升降，空中悬停，飞行过程平稳，操作方便，能够折叠拆卸，节约空间；并且拥有两种工作的方式，安全系数高，适用于物流运输、灾后救援及高空监测等工作。

Description

一种四驱飞行汽车
技术领域
一种四驱飞行汽车，属于飞行器技术领域，尤其涉及一种汽车。
背景技术
汽车是一种经常使用的交通工具，给人们的出行和生活提供了很多方便，现有汽车的功能比较单一，且目前的汽车通常只能在陆地上行驶，因此，不能应对复杂的地形环境，如道路拥堵；鉴于上述问题，因此，有必要在现有技术汽车的基础上进行改进从而设计一种多用途汽车。
发明内容
本发明提供了一种四驱飞行汽车，其能够进行垂直升降，空中悬停，长时间、长距离巡航。
一种四驱飞行汽车，包括车身、车轮装置、控制系统、升力装置、电池。
所述车身上安装有控制系统、支架、连接杆和电磁锁；所述的控制系统位于车身内部；所述支架位于车身两侧，一共四个，用于连接升力装置；所述连接杆位于车身两侧，一共四个，与车轮装置活接；所述安装在车身前方的升力装置上，通过控制升力装置；所述的车轮装置安装在连接杆上，一共四个；所述电磁锁安装在支架上，用于锁死升力装置。
所述车轮装置分为前车轮装置和后车轮装置，前车轮装置和后车轮装置都包括连接臂、小齿轮、轮毂；所述连接臂与连接杆相连，另一端与小齿轮进行活接；所述前车轮装置的轮毂内侧带有齿形结构，后车轮装置的钢架外侧带有齿形结构；小齿轮与齿形结构啮合，小齿轮作为主动轮可以带动轮毂和钢架进行转动。
所述升力装置包括转臂、电机、螺旋桨，所述转臂与支架通过轴承相连接，所述电机安装在转臂上，电机采用贯穿轴，一端用于连接螺旋桨，一端用于连接小齿轮。
所述与电池、控制系统和电机相连，控制系统控制的电调输出信号，用于调整电机的转速；电池为电机提供电力。
所述一种四驱飞行汽车有两种工作形态，分别为汽车形态和飞行形态；汽车形态：转臂与地面垂直，轮毂与地面接触，电磁锁锁住转臂，电机与小齿轮接触，前进时，控制系统控制位于左前车轮装置的电机逆时针旋转，右前车轮装置的电机顺时针旋转，由于电机与小齿轮相连，小齿轮与轮毂内侧的齿形结构啮合，使得左前轮毂逆时针旋转，右前轮毂顺时针旋转；控制系统控制位于左后车轮装置的电机顺时针旋转，右后车轮装置的电机逆时针旋转，而小齿轮与钢架外侧的齿形结构啮合，使得左后轮毂逆时针旋转，右后轮毂顺时针旋转，此时飞行汽车向前行驶；左转时，控制系统控制位于车身左侧的两个电机的转速减少，右侧的两个电机转速增加，所以车身左侧的轮毂转动变慢，右侧轮毂转速加快，实现飞行汽车的左转；右转时，控制系统控制位于车身右侧的两个电机的转速减少，左侧的两个电机转速增加，所以车身右侧的轮毂转动变慢，左侧轮毂转速加快，实现飞行汽车的右转。
飞行形态：电磁锁解开，然后手动控制转臂往车身外侧翻转90度，电磁锁锁死，把螺旋桨安装在电机上，此时，飞行汽车便以四轴飞行器的飞行模式进行控制。
优选的，所述电机的一端装有旋转自锁装置，便于螺旋桨的拆装。
优选的，所述转臂安装有减震器，汽车状态时，转臂上的减震器用于减少在路面行驶时的震感。
车身内配备有辅助飞行的航电设备及传感器，便于观察汽车飞行时的航向、高度、速度及汽车各部位运行状况。
本发明的一种四驱飞行汽车，能够进行垂直升降，空中悬停，飞行过程平稳，操作方便，能够折叠拆卸，节约空间；并且拥有两种工作的方式，安全系数高，适用于物流运输、灾后救援及高空监测等工作。
附图说明
图1是本发明汽车形态示意图；图2是本发明飞行形态示意图；图3是本发明车前车轮装置示意图；图4是本发明升力装置示意图；图5时本发明后车轮装置示意图。
图中，1-车身，2-前车轮装置，21-连接臂，22-小齿轮，23-轮毂,3-控制系统,4-升力装置，41-转臂，42-电机，43-螺旋桨，5-支架，6-连接杆，7-电磁锁，8-电池，9-后车轮装置，91-钢架。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作具体说明：一种四驱飞行汽车，包括车身1、车轮装置2、控制系统3、升力装置4、电池8。
所述车身1上安装有控制系统3、支架5、连接杆6和电磁锁7；所述的控制系统3位于车身1内部，用于控制9；所述支架5位于车身1两侧，一共四个，用于连接升力装置4；所述连接杆6位于车身1两侧，一共四个，与车轮装置活接；所述9安装在车身1前方的升力装置4上，通过9控制升力装置4；所述的车轮装置安装在连接杆6上，一共四个；所述电磁锁7安装在支架5上，用于锁死升力装置4。所述车轮装置分为前车轮装置2和后车轮装置9，前车轮装置2和后车轮装置9都包括连接臂21、小齿轮22、轮毂23；所述连接臂21与连接杆6相连，另一端与小齿轮22进行活接；所述前车轮装置2的轮毂23内侧带有齿形结构，后车轮装置9的钢架91外侧带有齿形结构；小齿轮22与齿形结构啮合，小齿轮22作为主动轮可以带动轮毂23和钢架91进行转动。所述升力装置4包括转臂41、电机42、螺旋桨43，所述转臂41与支架5通过轴承相连接，所述电机42安装在转臂41上，电机42采用贯穿轴，一端用于连接螺旋桨43，一端用于连接小齿轮22。
所述9与电池8、控制系统3和电机42相连，控制系统3控制电调的输出信号，用于调整电机42的转速；电池8为电机42提供电力。
所述电机42的一端装有旋转自锁装置，便于螺旋桨43的拆装。
所述转臂41安装有减震器，汽车状态时，转臂41上的减震器用于减少在路面行驶时的震感。
所述一种四驱飞行汽车有两种工作形态，分别为汽车形态和飞行形态；汽车形态：转臂41与地面垂直，轮毂23与地面接触，电磁锁7锁住转臂41，电机42与小齿轮22接触，前进时，控制系统3控制位于左前车轮装置2的电机42逆时针旋转，右前车轮装置2的电机42顺时针旋转，由于电机42与小齿轮22相连，小齿轮22与轮毂23内侧的齿形结构啮合，使得左前轮毂23逆时针旋转，右前轮毂23顺时针旋转；控制系统控制位于左后车轮装置9的电机42顺时针旋转，右后车轮装置9的电机42逆时针旋转，而小齿轮22与钢架91外侧的齿形结构啮合，使得左后轮毂23逆时针旋转，右后轮毂23顺时针旋转，此时飞行汽车向前行驶；左转时，控制系统3控制位于车身1左侧的两个电机42的转速减少，右侧的两个电机42转速增加，所以车身1左侧的轮毂23转动变慢，右侧轮毂23转速加快，实现飞行汽车的左转；右转时，控制系统3控制位于车身1右侧的两个电机42的转速减少，左侧的两个电机42转速增加，所以车身1右侧的轮毂23转动变慢，左侧轮毂23转速加快，实现飞行汽车的右转。
飞行形态：电磁锁7解开，然后手动控制转臂41往车身1外侧翻转90度，电磁锁7锁死，把螺旋桨43安装在电机42上，此时，飞行汽车便以四轴飞行器的飞行模式进行控制。

Claims (4)

1.一种四驱飞行汽车，其特征在于：包括车身（1）、车轮装置（2）、控制系统（3）、升力装置（4）、电池（8）；所述车身（1）上安装有控制系统（3）、支架（5）、连接杆（6）和电磁锁（7）；所述的控制系统（3）位于车身（1）内部；所述支架（5）位于车身（1）两侧，一共四个；所述连接杆（6）位于车身（1）两侧，一共四个，与车轮装置（2）活接；所述的车轮装置（2）安装在连接杆（6）上，一共四个；所述电磁锁（7）安装在支架（5）上；所述车轮装置分为前车轮装置（2）和后车轮装置（9），前车轮装置（2）和后车轮装置（9）都包括连接臂（21）、小齿轮（22）、轮毂（23）；所述连接臂（21）的一端与连接杆（6）相连，另一端与小齿轮（22）进行活接；所述前车轮装置（2）的轮毂（23）内侧带有齿形结构，后车轮装置（9）的钢架（91）外侧带有齿形结构；小齿轮（22）与齿形结构啮合；所述升力装置（4）包括转臂（41）、电机（42）、螺旋桨（43），所述转臂（41）与支架（5）通过轴承相连接，所述电机（42）安装在转臂（41）上，电机（42）采用贯穿轴，一端用于连接螺旋桨（43），另一端用于连接小齿轮（22）；所述与电池（8）、控制系统（3）和电机（42）电连接，控制系统（3）控制的电调输出信号；电池（8）为电机（42）提供电力。
2.根据权利要求1所述的一种四驱飞行汽车，其特征在于：所述电机（42）的输出轴装有旋转自锁装置，便于螺旋桨（43）的拆装。
3.根据权利要求1所述的一种四驱飞行汽车，其特征在于：所述转臂（41）安装有减震器，汽车状态时，转臂（41）上的减震器用于减少在路面行驶时的震感。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种四驱飞行汽车，其特征在于：车身（1）内配备有辅助飞行的航电设备及传感器。
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