CN106004522B - 一种电动汽车驱动装置的控制系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种电动汽车驱动装置的控制系统，包括整车控制系统，所述整车控制系统的输出端与动力分配系统的输入端电连接，所述动力分配系统的输出端分别与速度控制器一和速度控制器二的输入端电连接，所述速度控制器一的输出端与前置驱动电机的输入端电连接，所述速度控制器二的输出端与后置驱动电机的输入端电连接，所述前置驱动电机的输出轴与前置差速器的输入轴连接，所述前置差速器两端的输出轴分别配合安装右前轮测速器、右前轮扭矩传感器、左前轮测速器和左前轮扭矩传感器，该电动汽车驱动装置的控制系统采用单轮单独控制，前后动力分别管理的方式，合理分配动力输出，提升车辆的适应性。

Description

一种电动汽车驱动装置的控制系统
技术领域
本发明涉及汽车控制技术领域，具体为一种电动汽车驱动装置的控制系统。
背景技术
纯电动汽车，相对燃油汽车而言，主要差别（异）在于四大部件，驱动电机，调速控制器、动力电池、车载充电器。相对于加油站而言，它由公用超快充电站。纯电动汽车之品质差异取决于这四大部件，其价值高低也取决于这四大部件的品质。纯电动汽车的用途也在四大部件的选用配置直接相关。
虽然电动汽车符合道路交通、安全法规各项要求的车辆。由于对环境影响相对传统汽车较小，其前景被广泛看好，但当前技术尚不成熟。
由于电动汽车对环境影响相对于传统的燃油汽车的影响较小，其前景被广泛看好，因此很多国家都在大力发展电动汽车，尤其是纯电动汽车。但是目前由于技术原因，电动车的输出动力在特定环境下难以满足要求，所以需要双动力输出，采用四轮同时驱动，这样在某些场合又会造成能源浪费，降低车辆的续航能力，而且车辆操控方面也会因为前后速度不符，造成控制问题，为此，我们提出一种电动汽车驱动装置的控制系统。
发明内容
本发明的目的在于提供一种电动汽车驱动装置的控制系统，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种电动汽车驱动装置的控制系统，包括整车控制系统，所述整车控制系统的输出端与动力分配系统的输入端电连接，所述动力分配系统的输出端分别与速度控制器一和速度控制器二的输入端电连接，所述速度控制器一的输出端与前置驱动电机的输入端电连接，所述速度控制器二的输出端与后置驱动电机的输入端电连接，所述前置驱动电机的输出轴与前置差速器的输入轴连接，所述前置差速器两端的输出轴分别配合安装右前轮测速器、右前轮扭矩传感器、左前轮测速器和左前轮扭矩传感器，所述右前轮测速器、右前轮扭矩传感器、左前轮测速器和左前轮扭矩传感器的输出端均与前轮监测系统的输入端电连接，所述后置驱动电机的输出轴与后置差速器的输入轴连接，所述后置差速器两端的输出轴分别配合安装右后轮测速器、右后轮扭矩传感器、左后轮扭矩传感器和左后轮测速器，所述右后轮测速器、右后轮扭矩传感器、左后轮扭矩传感器和左后轮测速器的输出端均与后轮监测系统的输入端电连接，所述前轮监测系统和后轮监测系统的输出端均与整车控制系统的输入端电连接。
优选的，所述前置差速器和后置差速器两端的输出轴均加装制动器，所述制动器的输入端均与制动系统的输出端电连接，所述制动系统的输入端与整车控制系统的输出端电连接。
优选的，所述整车控制系统与速度偏差补偿系统双向电连接。
优选的，所述整车控制系统的输入端与车辆转向系统的输出端电连接。
优选的，所述整车控制系统为车载电脑。
优选的，所述动力分配系统包括信号接收器、驱动器和转换开关，所述信号接收器的输出端电连接驱动器的输入端，所述驱动器的输出端电连接转换开关的输入端。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该新型电动汽车驱动装置的控制系统采用前置驱动电机和后置驱动电机独立控制的方式，而且内部集成速度偏差补偿系统，实现前后动力的单独控制工作，相互不会产生干涉，可独立工作也可同时工作，提高能量利用率，提高车辆对不同场景的适用性，当前后动力同时工作时，能保证两者输出相同的速度，而且车辆前后轮每个轮子均安装相应的测速器和扭矩传感器，保证轮速匹配和监测车轮打滑情况，而且整车控制系统接入车辆转向系统，在转向时，通过控制制动系统内部的制动器单个工作，改善转向体验。
附图说明
图1为本发明结构原理示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种电动汽车驱动装置的控制系统，包括整车控制系统，整车控制系统为车载电脑，车载电脑能够进行智能化的调控，整车控制系统的输出端与动力分配系统的输入端电连接，动力分配系统包括信号接收器、驱动器和转换开关，信号接收器的输出端电连接驱动器的输入端，驱动器的输出端电连接转换开关的输入端。
动力分配系统中的信号接收器接收到车载电脑的信号，使得驱动器驱动转换开关来进行动力的分配和转换，根据车辆使用场景，合理分配前后轮的动力输出，动力分配系统的输出端分别与速度控制器一和速度控制器二的输入端电连接，实现前后动力的独立控制，速度控制器一的输出端与前置驱动电机的输入端电连接，速度控制器二的输出端与后置驱动电机的输入端电连接，前置驱动电机的输出轴与前置差速器的输入轴连接。
前置差速器两端的输出轴分别配合安装右前轮测速器、右前轮扭矩传感器、左前轮测速器和左前轮扭矩传感器，右前轮测速器、右前轮扭矩传感器、左前轮测速器和左前轮扭矩传感器的输出端均与前轮监测系统的输入端电连接。
后置驱动电机的输出轴与后置差速器的输入轴连接，后置差速器两端的输出轴分别配合安装右后轮测速器、右后轮扭矩传感器、左后轮扭矩传感器和左后轮测速器，右后轮测速器、右后轮扭矩传感器、左后轮扭矩传感器和左后轮测速器的输出端均与后轮监测系统的输入端电连接。
前轮监测系统和后轮监测系统的输出端均与整车控制系统的输入端电连接，实时监测前轮和后轮的工作状态，前置差速器和后置差速器两端的输出轴均加装制动器，制动器的输入端均与制动系统的输出端电连接，制动系统的输入端与整车控制系统的输出端电连接，通过制动器工作，保证各个车轮的转速匹配，整车控制系统与速度偏差补偿系统双向电连接。
在车辆行进的过程中速度偏差补偿系统对速度进行调节和补偿，保证前后轮转速相同，整车控制系统的输入端与车辆转向系统的输出端电连接，在车辆转弯时，通过制动系统工作，降低内侧车轮转速，提升外侧车轮转速，保证转弯过程的平稳性。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (4)

1.一种电动汽车驱动装置的控制系统，包括整车控制系统，其特征在于：所述整车控制系统的输出端与动力分配系统的输入端电连接，所述动力分配系统的输出端分别与速度控制器一和速度控制器二的输入端电连接，所述速度控制器一的输出端与前置驱动电机的输入端电连接，所述速度控制器二的输出端与后置驱动电机的输入端电连接，所述前置驱动电机的输出轴与前置差速器的输入轴连接，所述前置差速器两端的输出轴分别配合安装右前轮测速器、右前轮扭矩传感器、左前轮测速器和左前轮扭矩传感器，所述右前轮测速器、右前轮扭矩传感器、左前轮测速器和左前轮扭矩传感器的输出端均与前轮监测系统的输入端电连接，所述后置驱动电机的输出轴与后置差速器的输入轴连接，所述后置差速器两端的输出轴分别配合安装右后轮测速器、右后轮扭矩传感器、左后轮扭矩传感器和左后轮测速器，所述右后轮测速器、右后轮扭矩传感器、左后轮扭矩传感器和左后轮测速器的输出端均与后轮监测系统的输入端电连接，所述前轮监测系统和后轮监测系统的输出端均与整车控制系统的输入端电连接；所述整车控制系统与速度偏差补偿系统双向电连接；所述动力分配系统包括信号接收器、驱动器和转换开关，所述信号接收器的输出端电连接驱动器的输入端，所述驱动器的输出端电连接转换开关的输入端。
2.根据权利要求1所述的一种电动汽车驱动装置的控制系统，其特征在于：所述前置差速器和后置差速器两端的输出轴均加装制动器，所述制动器的输入端均与制动系统的输出端电连接，所述制动系统的输入端与整车控制系统的输出端电连接。
3.根据权利要求1所述的一种电动汽车驱动装置的控制系统，其特征在于：所述整车控制系统的输入端与车辆转向系统的输出端电连接。
4.根据权利要求1所述的一种电动汽车驱动装置的控制系统，其特征在于：所述整车控制系统为车载电脑。
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