CN107499121A - 一种四轮驱动电动汽车传动系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公布了一种四轮驱动电动汽车传动系统，包括动力电池，其第一输出端与控制单元连接，其第二输出端与DC/DC转换器连接；所述DC/DC转换器的输出端与辅助蓄电池连接，所述辅助蓄电池的输出端通过点火开关与控制单元连接；所述控制单元的输入端还分别与给控制单元提供方向盘转动方向及角度的转向盘角度传感器、给控制单元提供是否踩加速踏板及踩的程度信号的加速踏板位置传感器、给控制单元提供挡位信息的档位开关、制动时给控制单元提供制动信号的制动开关，以及给控制单元提供车速信号的车速传感器连接；所述控制单元的输出端与轮毂电机和后驱动电机连接。本发明可实现后驱、四轮驱动等多种驱动形式，以适应不同道路行驶条件的需要。本发明便于实现能量回收，提高了汽车的经济性。

Description

一种四轮驱动电动汽车传动系统
技术领域
[0001] 本发明涉及一种四轮驱动电动汽车传动系统。
背景技术
[0002] 电动汽车具有节能、环保、经济性好等优点，现有的电动汽车均有差速器等传动部 件，让车辆传动结构更复杂，增加了汽车重量，降低了传动效率。现有的电动汽车无法实现 能量回收，能耗高。
发明内容
[0003] 本发明目的是针对现有技术存在的缺陷提供一种四轮驱动电动汽车传动系统。
[0004] 本发明为实现上述目的，采用如下技术方案:一种四轮驱动电动汽车传动系统，包 括动力电池，其第一输出端与控制单元连接，其第二输出端与DC/DC转换器连接;所述DC/DC 转换器的输出端与辅助蓄电池连接，所述辅助蓄电池的输出端通过点火开关与控制单元连 接;所述控制单元的输入端还分别与给控制单元提供方向盘转动方向及角度的转向盘角度 传感器、给控制单元提供是否踩加速踏板及踩的程度信号的加速踏板位置传感器、给控制 单元提供挡位信息的档位开关、制动时给控制单元提供制动信号的制动开关，以及给控制 单元提供车速信号的车速传感器连接;所述控制单元的输出端分别与左前轮毂电机、右前 轮毂电机和后驱动电机连接;所述后驱动电机的输出端通过差速器分别与左后车轮和右后 车轮连接;其中，所述动力电池为高压电源，其用于为所述控制单元内的高压元件提供工作 电源，同时将电压、电量、温度和电流信息反馈给控制单元;所述DC/DC转换器DC/DC转换器 用于将所述动力电池的高压直流电转换成12V直流电，给所述辅助蓄电池充电;所述辅助蓄 电池为低压电源，其电压值为12V，为所述控制单元及各传感器提供工作电源。
[0005] 进一步的，所述左前轮毂电机、右前轮毂电机和后驱动电机均为永磁无刷直流电 动机，工作时相互独立;所述左前轮毂电机、右前轮毂电机和后驱动电机中任意一个电机为 驱动模式时，控制单元通过控制相序与频率来控制该轮毂电机的转动方向及转速大小。
[0006] 进一步的，所述控制单元可控制所述左前轮毂电机、右前轮毂电机和后驱动电机 中任意一个电机处于发电工作模式时，可将车辆行驶的部分动能转化为电能，并存储至动 力电池内。
[0007] 进一步的，所述左前轮毂电机、右前轮毂电机和后驱动电机可将各自的转子位置 和电机温度技术参数反馈给控制单元，使控制单元对相应电机进行控制，并在相应电机发 生异常运行时启动保护模式。
[0008] 本发明的有益效果：1)可实现后驱、四轮驱动等多种驱动形式，以适应不同道路行 驶条件的需要。（2)便于实现能量回收，提高了汽车的经济性。
附图说明
[0009] 图1本发明的工作原理示意图。
具体实施方式
[0010] 图1所示，涉及一种四轮驱动电动汽车传动系统，包括动力电池，其第一输出端与 控制单元连接，其第二输出端与DC/DC转换器连接;所述DC/DC转换器的输出端与辅助蓄电 池连接，所述辅助蓄电池的输出端通过点火开关与控制单元连接;所述控制单元的输入端 还分别与给控制单元提供方向盘转动方向及角度的转向盘角度传感器、给控制单元提供是 否踩加速踏板及踩的程度信号的加速踏板位置传感器、给控制单元提供挡位信息的档位开 关、制动时给控制单元提供制动信号的制动开关，以及给控制单元提供车速信号的车速传 感器连接;所述控制单元的输出端分别与左前轮毂电机、右前轮毂电机和后驱动电机连接； 所述后驱动电机的输出端通过差速器分别与左后车轮和右后车轮连接;其中，所述动力电 池为高压电源，其用于为所述控制单元内的高压元件提供工作电源，同时将电压、电量、温 度和电流信息反馈给控制单元;所述DC/DC转换器DC/DC转换器用于将所述动力电池的高压 直流电转换成12V直流电，给所述辅助蓄电池充电；所述辅助蓄电池为低压电源，其电压值 为12V，为所述控制单元及各传感器提供工作电源。
[0011] 表1为本发明中各个主要部件的作用原理。
[0012]
Figure CN107499121AD00041
[0013]
Figure CN107499121AD00051
[0014] 表 I
[0015] 工作原理与工作过程:点火开关闭合，电动汽车进入工作状态。控制单元根据转向 盘角度、加速踏板位置、挡位、制动、车速等传感器的信号，通过分析、计算确定各轮毂电机 是否工作及工作的模式。
[0016] 当车辆前进行驶时急减速、制动或车速超过设定的最高车速时，控制单元自动将 轮毂电机的工作模式转为能量回收模式，车辆动能转为电能，给动力电池充电。
[0017] 以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和 原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1. 一种四轮驱动电动汽车传动系统，其特征在于，包括动力电池，其第一输出端与控制 单元连接，其第二输出端与DC/DC转换器连接;所述DC/DC转换器的输出端与辅助蓄电池连 接，所述辅助蓄电池的输出端通过点火开关与控制单元连接;所述控制单元的输入端还分 别与给控制单元提供方向盘转动方向及角度的转向盘角度传感器、给控制单元提供是否踩 加速踏板及踩的程度信号的加速踏板位置传感器、给控制单元提供挡位信息的档位开关、 制动时给控制单元提供制动信号的制动开关，以及给控制单元提供车速信号的车速传感器 连接;所述控制单元的输出端分别与左前轮毂电机、右前轮毂电机和后驱动电机连接;所述 后驱动电机的输出端通过差速器分别与左后车轮和右后车轮连接;其中，所述动力电池为 高压电源，其用于为所述控制单元内的高压元件提供工作电源，同时将电压、电量、温度和 电流信息反馈给控制单元;所述DC/DC转换器DC/DC转换器用于将所述动力电池的高压直流 电转换成12V直流电，给所述辅助蓄电池充电；所述辅助蓄电池为低压电源，其电压值为 12V，为所述控制单元及各传感器提供工作电源。
2. 如权利要求1所述的一种四轮驱动电动汽车传动系统，其特征在于，所述左前轮毂电 机、右前轮毂电机和后驱动电机均为永磁无刷直流电动机，工作时相互独立;所述左前轮毂 电机、右前轮毂电机和后驱动电机中任意一个电机为驱动模式时，控制单元通过控制相序 与频率来控制该轮毂电机的转动方向及转速大小。
3. 如权利要求1所述的一种四轮驱动电动汽车传动系统，其特征在于，所述控制单元可 控制所述左前轮毂电机、右前轮毂电机和后驱动电机中任意一个电机处于发电工作模式 时，可将车辆行驶的部分动能转化为电能，并存储至动力电池内。
4. 如权利要求1所述的一种四轮驱动电动汽车传动系统，其特征在于，所述左前轮毂电 机、右前轮毂电机和后驱动电机可将各自的转子位置和电机温度技术参数反馈给控制单 元，使控制单元对相应电机进行控制，并在相应电机发生异常运行时启动保护模式。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109291803A (zh) * 2018-08-21 2019-02-01 沈阳工业大学 基于四轮全驱电动汽车虚拟轮的稳定性控制方法
CN111267596A (zh) * 2020-02-14 2020-06-12 北京理工大学 一种电动汽车驱动装置、系统以及电动汽车

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