CN202272122U - 自适应双电机驱动的电动车 - Google Patents

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李志豪
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Abstract

本实用新型属于电动车技术领域，提出的一种自适应双电机驱动的电动车的车体上设置有左把手（8）、右把手（7）、前轮、后轮和蓄电池组（6）；在前轮、后轮上分别设置用于驱动车轮动作的前轮电机（1）、后轮电机（5），在前轮、后轮车轮上设置有前轮转速传感器（2）、后轮转速传感器（4）；在左把手（8）和右把手（7）分别设置有刹车开关，并在右转把上设置调速器；在车体上设置有用于控制前轮电机（1）、后轮电机（5）工作的电子控制器（3）。本实用新型提高了电动车整车的工况运行效率，并解决了爬坡能力弱，启动加速度及超越加速度慢，动力性低的缺陷。

Description

自适应双电机驱动的电动车
技术领域
本实用新型属于电动车技术领域，主要涉及一种自适应双电机驱动的电动车。 
背景技术
目前电动车（包括电动自行车、电动摩托车）零排放，低污染，且方便使用，发展速度很快。电动车采用单电机驱动；因实际电动车的运行是变工况状态，若电动车采用低功率电机，电机效率会随过载急剧下降；采用高功率电机，电动车在轻载状态下电机效率低，且目前电动车加减速缓慢，遇特殊情况，如需快速启动、快速超越、快速减速等，不能及时实现，一直使驾驶员存在较大的安全隐患， 
综上所述，单电机电动车整车工况运行效率低，存在爬坡能力弱，启动加速度及超越加速度慢，动力性低等缺陷。
发明内容
为解决上述技术缺陷，本实用新型的目的是提出一种自适应双电机驱动的电动车。 
本实用新型为解决上述技术问题采用如下技术方案： 
一种自适应双电机驱动的电动车，在所述电动车的车体上设置有左把手、右把手、前轮、后轮和用于为电动车提供动力的蓄电池组；在所述的前轮、后轮上分别设置用于驱动车轮动作的前轮电机、后轮电机，在所述的前轮、后轮车轮上设置有转速传感器；在左把手上和右把手上分别设置有用于控制前轮电机、后轮电机工作的刹车开关，并在所述的右把手上设置用于调节车速的调速器；在所述的车体上设置有用于控制蓄电池组向前轮电机与后轮电机提供电源、采集车速传感器所输出的转速信号、左把手和右把手所输出的刹车信号、右把手所输出的突加减速信号以及后轮输出的电流信号，用于控制前轮电机、后轮电机工作的电子控制器。
所述的前轮电机、后轮电机共用一个电子控制器。 
本实用新型提出的自适应双电机驱动的电动车，采用两个电机提高了电动车整车的工况运行效率，并解决了爬坡能力弱，启动加速度及超越加速度慢，动力性低的缺陷。 
附图说明
图1为本实用新型的结构的示意图。 
图2为本实用新型工作控制部分的示意图。 
图3为本实用新型工作控制原理图。 
图中：1、前轮电机，2、前轮转速传感器，3、电子控制器，4、后轮转速传感器， 5、后轮电机，6、蓄电池组，7、右把手，8、左把手。 
具体实施方式
结合附图和实施对本实用新型加以进一步说明； 
如图1所示，一种自适应双电机驱动的电动车，在所述的电动车车体上设置有左把手8、右把手7、前轮、后轮和用于为电动车提供动力的蓄电池组；在所述的前轮、后轮上分别设置用于驱动车轮动作的前轮电机1、后轮电机5，所述的前轮电机1、后轮电机5可采用轮毂电机或侧置电机；在前轮、后轮上设置有前轮转速传感器2、后轮转速传感器4，用于检测车轮转速，可采用霍尔传感器；在左把手8和右把手7分别设置有用于控制前轮电机1、后轮电机5工作的刹车开关，并在所述的右把手7上设置用于调节车速的调速器；在所述的车体上设置有用于控制蓄电池组6向前轮电机1与后轮电机5提供电源，采集车速传感器所输出的转速信号、左把手和右把手所输出的刹车信号、右把手所输出的突加减速信号，以及后轮输出的电流信号，用于控制前轮电机、后轮电机工作的电子控制器3；所述的前轮电机1、后轮电机5共用一个电子控制器3。
如图2、图3所示，电子控制器3分别与前轮电机1、后轮电机5、蓄电池组6、前轮转速传感器2、后轮转速传感器4、右把手7上的刹车开关、调速器及左把手8上的刹车开关相连，电子控制器3根据电动车的工作状况控制前轮电机1、后轮电机5工作；前轮转速传感器2所输出的转速信号n1、后轮转速传感器4所输出的转速信号n2、后轮所输出的电流信号以及右把手7上调速器所输出的突加减速信号送至电子控制器3，并由电子控制器3对前轮转速信号n1、后轮转速信号n2进行比对、对后轮所输出的电流信号与所设定的电流值A比对，对右把手上调速器所输出的突加减速与所设定的突加减速值a进行比对，输出不同的电机信号，控制前轮电机1、后轮电机5工作；当电子控制器3所接收的前轮转速信号n1＜后轮转速n2信号，右把手上调速器所输出的突加减速＜所设定的突加减速值a时，电动车处于轻载阶段，且输出后轮电机电流信号使后轮电机5工作；当电子控制器3所接收的前轮转速信号n1＜后轮转速n2信号，电子控制器3所接收的后轮所输出的电流信号＞所设定的电流值A时，电动车处于轻载、起步阶段，且输出前轮电机电流信号和后轮电机电流信号使前轮电机1、后轮电机5同时工作；当电子控制器3所接收的前轮转速信号n1＜后轮转速n2信号，电子控制器3所接收的右把手上调速器所输出的突加减速＞所设定的突加减速值a时，电动车处于轻载加速阶段，且输出前轮电机电流信号和后轮电机电流信号使前轮电机1、后轮电机5同时工作；当电子控制器3所接收的前轮转速信号n1＜后轮转速n2信号，电子控制器3所接收的右把手上调速器所输出的突加减速＜所设定的突加减速值a时，电动车处于轻载减速阶段，且输出前轮电机电流信号和后轮电机电流信号使前轮电机1、后轮电机5同时工作；当电子控制器3所接收的前轮转速信号n1=后轮转速n2信号，电子控制器3所接收的后轮所输出的电流信号＜所设定的电流值A时，电动车处于正常运行阶段，且输出后轮电机电流信号使后轮电机5工作；当电子控制器3所接收的前轮转速信号n1=后轮转速n2信号，电子控制器3所接收的后轮所输出的电流信号＞所设定的电流值A时，电动车处于高速运行阶段，且输出前轮电机电流信号和后轮电机电流信号使前轮电机1、后轮电机5同时工作；当电子控制器3所接收的前轮转速信号n1=后轮转速n2信号，电子控制器3所接收的右把手上调速器所输出的突加减速＞所设定的突加减速值a时，电动车处于运行加速阶段，且输出前轮电机电流信号和后轮电机电流信号使前轮电机1、后轮电机5同时工作；当电子控制器3所接收的前轮转速信号n1=后轮转速n2信号，电子控制器3所接收的右把手上调速器所输出的突加减速＜所设定的突加减速值a时，电动车处于轻载减速阶段，且输出后轮电机电流信号使后轮电机5工作；当电子控制器3所接收的前轮转速信号n1＞后轮转速n2信号，电动车处于重载阶段，且输出前轮电机电流信号、后轮电机电流信号使前轮电机1、后轮电机5同时工作；当电动车制动时，左把手、右把手上的刹车开关发出刹车信号，并送至电子控制器3，由电子控制器3输出信号使前轮电机1、后轮电机5停止工作。 

Claims (2)

1.一种自适应双电机驱动的电动车，在所述电动车的车体上设置有左把手（8）、右把手（7）、前轮、后轮和用于为电动车提供动力的蓄电池组（6）；其特征在于：在所述的前轮、后轮上分别设置用于驱动车轮动作的前轮电机（1）、后轮电机（5），在所述的前轮、后轮车轮上设置有前轮转速传感器（2）、后轮转速传感器（4）；在左把手（8）上和右把手（7）上分别设置有用于控制前轮电机、后轮电机工作的刹车开关，并在所述的右把手上设置用于调节车速的调速器；在所述的车体上设置有用于控制蓄电池组（6）向前轮电机（1）与后轮电机（5）提供电源、采集转速传感器所输出的转速信号、左把手（8）和右把手（7）所输出的刹车信号、右把手（7）所输出的突加减速信号以及后轮输出的电流信号，用于控制前轮电机（1）、后轮电机（5）工作的电子控制器（3）。
2.根据权利要求1所述的自适应双电机驱动的电动车，其特征在于：所述的前轮电机（1）、后轮电机（5）共用一个电子控制器（3）。
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