CN109835430B - 电动车、安全头盔及电动车控制方法 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供一种电动车、安全头盔及电动车控制方法,包括：控制器；与所述控制器连接的第一电机，用于驱动所述电动车的第一车轮；与所述控制器连接的第二电机，用于驱动所述电动车的第二车轮；与所述控制器连接的调速器，用于产生调速控制信号并将所述调速控制信号发送给所述控制器；所述控制器根据接收到的所述调速控制信号调节所述第一电机输出给所述第一车轮的功率和所述第二电机输出给所述第二车轮的功率。双轮驱动增加了电动车的动力，同时根据调速器的调速控制信号调节第一车轮和第二车轮的输出功率，能够根据实际情况选择需要使用到的车轮以及调节车轮的输出功率，减少了能耗。

Description

电动车、安全头盔及电动车控制方法

技术领域

本申请涉及电动车技术领域，具体而言，涉及一种电动车、安全头盔及电动车控制方法。

背景技术

电动车因其使用便捷、无需使用燃油的优点得到了广泛的使用。其中，双轮电动车在人们的日常生活中使用得最为广泛。但是，现有的双轮电动车仍然存在动力不足、能耗高的问题。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种电动车、安全头盔及电动车控制方法，用以实现增加电动车动力，节约电能、防盗以及监督驾驶员佩戴安全头盔的技术效果。

第一方面，本申请实施例提供了一种电动车，包括：

控制器；与所述控制器连接的第一电机，用于驱动所述电动车的第一车轮；与所述控制器连接的第二电机，用于驱动所述电动车的第二车轮；与所述控制器连接的调速器，用于产生调速控制信号并将所述调速控制信号发送给所述控制器；所述控制器根据接收到的所述调速控制信号调节所述第一电机输出给所述第一车轮的功率和所述第二电机输出给所述第二车轮的功率。

在上述电动车的结构中，第一电机与控制器连接，用于驱动电动车的第一车轮。第二电机与控制器连接，用于驱动电动车的第二车轮。调速器与控制器连接，可以向控制器发送调速控制信号，控制器根据接收到的调速控制信号调节第一电机输出给第一车轮的功率和第二电机输出给第二车轮的功率。双轮驱动增加了电动车的动力，同时根据调速器的调速控制信号调节第一车轮和第二车轮的输出功率，可以根据实际情况选择需要使用到的车轮以及车轮的输出功率，减少了能耗。

可选地，所述电动车还包括：车座；安装在所述车座上的第一压力传感器，所述第一压力传感器与所述控制器连接，用于检测所述车座上压力是否达到第一预设压力值；与所述控制器连接的提醒装置，用于在所述车座上的压力达到所述第一预设压力值时进行报警提示；所述控制器还用于接收所述电动车上设置的控制开关的确认信息，根据所述确认信息关闭所述提醒装置。

在上述电动车的结构中，车座上安装了第一压力传感器，当第一压力传感器检测到车座上的压力值超过第一预设压力值时，就会触发提醒装置进行报警提示，在接收到与控制器连接的控制开关的确认信息后，控制器就可以关闭提醒装置，实现了防止他人盗取电动车的效果。

可选地，所述电动车还包括：刹车装置；与所述刹车装置连接的刹车传感器，用于检测松开所述刹车装置的第一时间段；所述控制器还用于判断所述第一时间段是否超过预设时间段，若超过所述预设时间段，则关闭所述第一电机和所述第二电机。

在上述电动车的结构中，刹车装置上设置了刹车传感器，当刹车传感器检测到用户松开刹车装置的第一时间段超过设置的预设时间段时，就会关闭第一电机和第二电机，减少了电机的能耗，实现了调速器的安全控制，防止用户松开刹车过久后误操作引发安全事故。

可选地，所述电动车还包括：与所述控制器连接的光电传感器，用于检测当前时刻行驶环境中的光照强度；与所述控制器连接的照明设备；所述控制器还用于判断所述光照强度是否低于预设光照强度，若是，则开启所述照明设备。

在上述电动车的结构中，电动车上还设置了与控制器连接的光电传感器用于检测当前时刻驾驶环境中的光照强度，当检测到的光照强度低于预设光照强度时，控制器就可以控制开启照明设备，在传统的通过灯光控制开关控制照明设备的基础上，实现了对照明设备的自动化控制。

可选地，所述电动车还包括：供电单元；设置在所述电动车的供电单元与所述第二电机之间的手动开关。

在上述电动车的结构中，电动车的供电单元与第二电机之间还设置了手动开关，可以直接将供电单元与第二电机连接，使第二电机直接驱动电动车的第二车轮，提高电动车的加速效率。

可选地，所述电动车还包括设置在所述电动车上的头盔放置部；所述头盔放置部包括：充电端，用于与待充电设备的充电接收端连接。

在上述电动车的结构中，电动车上还设置了用于放置安全头盔的头盔放置部，头盔放置部上还设置了充电端，用于给待充电设备进行充电，方便用户在使用的电子设备电量不足时及时对其进行充电。

可选地，所述头盔放置部还包括：防盗自锁装置，所述防盗自锁装置用于与安全头盔连接。

在上述电动车的结构中，头盔放置部上还设置了防盗自锁装置，防盗自锁装置用于与安全头盔连接，当用户不需要使用安全头盔时，可以把安全头盔连接在防盗自锁装置上，可以防止安全头盔被盗。

第二方面，本申请实施例提供一种安全头盔，包括：电源模块；与所述电源模块连接的无线通信模块；与所述无线通信模块连接的第二压力传感器；所述第二压力传感器用于检测所述安全头盔内部受到的压力是否达到第二预设压力值；所述无线通信模块用于在所述安全头盔内部的压力达到所述第二预设压力值时，向与电动车的控制器连接的信号接收端发送确认信息。

在上述安全头盔的结构中，安全头盔内部设置了电源模块，与电源模块连接的无线通信模块，与无线通信模块连接的第二压力传感器，当第二压力传感器检测到安全头盔内部的压力达到第二预设压力值时，就可以通过无线通信模块向电动车上与控制器连接的信号接收端发送确认信息，控制器根据确认信息关闭提醒装置，本实施例在检测到用户戴上安全头盔以后才会关闭提醒装置，加强了驾驶员的安全防范意识。

可选地，所述安全头盔还包括：设置在所述安全头盔上的充电接收端，用于与所述电动车的充电端连接。

在上述安全头盔的结构中，在安全头盔上还设置了与电动车上的充电端匹配的充电接收端，以便于及时给安全头盔中的电源模块充电，同时防止使用不可充电电池造成的浪费资源的问题。

第三方面，本申请实施例提供一种电动车控制方法，应用于上述电动车，包括：获取所述电动车的调速器的调速控制信号。分析所述调速控制信号对应的所述第一电机输出给第一车轮的功率是否达到所述第一电机的预设功率，若达到所述预设功率，则启动第二电机，调节所述第二电机输出给第二车轮的功率，直到所述电动车达到目标行驶速度。

可选地，所述方法还包括：检测所述电动车的行驶速度是否超过所述电动车的上限速度，若超过所述上限速度，则降低所述第一电机输出给所述第一车轮的功率和所述第二电机输出给所述第二车轮的功率；在降低所述第一电机输出给所述第一车轮的功率和所述第二电机输出给所述第二车轮的功率之后关闭所述第二电机。

在上述的电动车控制方法中，电动车的控制器先获取调速器产生的调速控制信号，然后分析调速控制信号对应的第一电机输出给第一车轮的功率是否达到所述第一电机的预设功率，如果达到了预设功率，就启动第二电机，调节第二电机输出给第二车轮的功率，直到电动车达到目标速度。本实施例提供的电动车控制方法根据调速器的调速控制信号调节第一电机输出给第一车轮的功率和第二电机输出给第二车轮的功率，可以结合实际情况选择需要进行驱动的车轮以及调节输出给该车轮的功率，增加了电动车动力的同时也节省了能耗。

在驾驶过程中，为了避免电动车的行驶速度超过设置的上限速度，对电动车自身的结构造成损害，同时也为了避免行驶速度过快引发安全事故，在检测到电动车的行驶速度超过上限速度时，控制器还可以同时降低第一车轮的功率和所述第二电机输出给所述第二车轮的功率，然后再关闭第二电机，以延长第二电机的使用寿命。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本申请实施例提供的电动车结构示意图；

图2为本申请实施例提供的电动车控制结构示意图；

图3为本申请实施例提供的头盔放置部结构示意图；

图4为本申请实施例提供的安全头盔结构示意图；

图5为本申请实施例提供的电动车控制方法流程示意图I；

图6为本申请实施例提供的电动车控制方法流程示意图II。

图标：10-电动车；100-第一车轮；110-第一电机；200-第二车轮；210-第二电机；220-手动开关；300-控制器；310-信号接收端；320-提醒装置；330-调速器；400-车座；410-第一压力传感器；500-刹车装置；510-刹车传感器；600-光电传感器；700-头盔放置部；710-充电端；720-防盗自锁装置；721-卡槽；800-安全头盔；810-第二压力传感器；820-无线通信模块；830-电源模块；840-蓝牙耳机；850-卡扣；860-充电接收端；900-供电单元。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中”、“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

经申请人研究发现，现有的两轮电动车只有后轮电机驱动，后轮驱动能提供较大的驱动力，但是由于后轮重量大，摩擦力大，带来很大的能源消耗，前驱操控灵活，消耗的能量较后驱更少，适合在路况平坦的地方行驶。但是如果采用前驱的方式动力不足，很有可能造成起步失败或爬坡打滑。所以本申请实施例提供一种两轮电动车，同时可以根据实际需求调节电动车两个轮子的输出功率，选择不同驾驶情况下合适的驱动方式。下面结合附图来对本申请进行详细说明。

请参照图1、图2，图1是本申请实施例提供的电动车结构示意图；图2是本申请实施例提供的电动车控制结构示意图。

本申请实施例所提供的电动车10包括控制器300；与控制器300连接的第一电机110，第一电机110用于驱动电动车10的第一车轮100；与控制器300连接的第二电机210，第二电机210用于驱动电动车10的第二车轮200；与控制器300连接的调速器330，用于产生调速控制信号并将调速控制信号发送给控制器300。控制器300根据接收到的调速控制信号调节第一电解输出给第一车轮100的功率和第二电机210输出给第二车轮200的功率。

在一种可能的实施方式中，控制器300在接收到调速器330产生的调速控制信号以后，先控制第一电机110驱动电动车10的前轮(即第一车轮100)，当第一电机110的输出功率达到预设功率时(本实施例中预设功率可以设置为第一电机110额定功率的90％)，在控制器300的控制下启动第二电机210，调节第二电机210输出给电动车10的后轮(即第二车轮200)的功率，直到电动车10的速度达到目标行驶速度。

值得说明的是，上述实施例中电动车10的前轮的预设功率可以根据实际应用需求以及电机保护的实际需要进行设置，并不局限于本实施例中设置的预设功率。

本实施所提供的电动车10还包括设置在车座400上的第一压力传感器410；设置在电动车10上的提醒装置320。第一压力传感器410与控制器300连接，设置车座400的前座和后座上，用于检测前座和后座上的压力值。提醒装置320与控制器300连接，用于在第一压力传感器410检测到的压力值达到预设压力值时，进行报警提示。

在一种可能的实施方式中，车座400上的第一压力传感器410的预设压力值可以设置为55kg，当车座400上的压力值达到预设压力值时，控制器300就可以控制提醒装置320进行报警提示(语音提示或者声光报警等)。本实施例中，提醒装置320可以为，但不限于，蜂鸣器、声光报警器、喇叭等。本实施例中，还可以设置第一压力传感器410检测到的压力上限，当第一压力传感器410检测到的压力值超过压力上限时，控制器300也可以通过提醒装置320进行报警提示。通过上述方式，一方面可以在电动车10被盗时进行报警提示；另一方面也可以在超过电动车10的承重上限时及时提醒驾驶员，避免对电动车10造成损害。

值得说明的是，第一压力传感器410的预设压力值并不局限于上述的值，可以根据实际应用需求进行设置。例如，当只需要进行防盗报警提示时可以把预设压力值设置得低一些，以便于及时进行报警；还可以在电动车10上安装现有的电动车报警器，以达到防盗的目的。

本实施例所提供的电动车10还包括设置在电动车10上的光电传感器600。光电传感器600与控制器300连接，用于检测行驶环境中的光照强度。当光电传感器600检测到行驶环境中的光照强度低于预设光照强度时，控制器300控制开启照明设备，及时为驾驶员提供照明。

在一种可能的实施方式中，光电传感器600可以为光敏电阻，当光照强度降低时，光明电阻的阻值变大，流经光敏电阻的电流变小，当行驶环境中的光照强度低于预设光照强度时，流经光敏电阻的电流低于预设电流，控制器300启动照明设备，为驾驶员提供照明。

值得说明的是，本实施例中的光电传感器600并不局限于上述的光敏电阻，还可以是光敏晶体管等。光电传感器600设置在电动车10的外表面，其具体位置可以不做限定，可以较好地检测驾驶环境中的光照强度即可。

本实施例所提供的电动车10还包括设置在电动车10的刹车装置500上的刹车传感器510，用于检测驾驶员松开刹车装置500的第一时间段，控制器300还用于判断驾驶员松开刹车装置500的第一时间段是否超过预设时间段，当第一时间段超过预设时间段时，控制器300就关闭第一电机110和第二电机210，减少电机待机状态的能耗，同时也防止驾驶员松开刹车装置500后误操作引发安全事故。

在一种可能的实施方式中，上述第一时间段可以设置为3s。驾驶员启动电动车10的电源后，如果松开刹车装置500的时间在3s以内，就可以使用调速器330向控制器300发送调速控制信号，然后控制器300根据调速控制信号调节第一电机110输出给第一车轮100的功率和第二电机210输出给第二车轮200的功率，从而完成电动车10的起步操作。但是，如果驾驶员松开刹车装置500的时间超过3s，控制器300就会关闭第一电机110和第二电机210，驾驶员需要重新松开刹车装置500，再利用调速器330执行电动车10的起步操作。

值得说明的是，松开刹车的第一时间段并不局限于上述的时间值，可以根据实际情况进行设定，例如，可以设置为2s、2.5s、3.5s、4s等。

本申请实施例中在第二电机210与电动车10的供电单元900之间还设置了手动开关220，用于直接驱动第二电机210，更快的为电动车10提速。为了方便使用手动开关220，可以将手动开关220设置在电动车10的握把上。

请参照图3，图3是本申请实施例提供的头盔放置部结构示意图。

本实施例所提供的电动车10还包括设置在所述电动车10上的头盔放置部700，头盔放置部700包括充电端710和防盗自锁装置720。充电端710用于给待充电的电子设备进行充电。防盗自锁装置720与安全头盔800连接，可以防止安全头盔800被盗；同时也增加了驾驶员使用安全头盔800的便捷性。

在一种可能的实施方式中，充电端710设置为通用的USB接口，可以通过USB充电线与电子设备连接，用于给电子设备充电。防盗自锁装置720上设置有卡槽721，可以与安全头盔800上设置的卡扣850进行连接，用户需要使用安全头盔800时就可以使用对应的解锁装置进行解锁。

值得说明的是，上述充电端710并不局限于USB接口，还可以是无线充电传输端，可以与电子设备上设置的接收端进行连接，实现电子设备的无线充电。

请参照图4，图4是本申请实施例提供的安全头盔结构示意图。

本申请实施例所提供的安全头盔800包括：设置在安全头盔800内的电源模块830；与电源模块830连接的充电接收端860；与电源模块830连接的无线通信模块820；与无线通信模块820连接的第二压力传感器810。

安全头盔800内部可以设置多个第二压力传感器810，用于检测头盔内的压力变化，在检测到安全头盔800内部的压力发生变化时(即压力值超过设置的预设压力值)，通过无线通信模块820向电动车10上与控制器300连接的信号接收端310发送确认信息，控制器300接收到确认信息后就可以关闭提醒装置320。本实施例中驾驶员坐在车座400上时，就会触发提醒装置320，提醒驾驶员戴上安全头盔800。安全头盔800内设置的第二压力传感器810检测到安全头盔800内部的压力值发生变化后，控制器300就可以关闭提醒装置320，实现了对驾驶员规范使用安全头盔800的监督。

为了方便携带安全头盔800，避免安全头盔800被盗，本申请实施例所提供的安全头盔800还设置了卡扣850，用于与电动车10上设置的头盔放置部700上的防盗自锁装置720连接。通过这种方式，驾驶员不需要使用安全头盔800时，就可以将安全头盔800放置在头盔放置部700上，既实现了安全头盔800的防盗，也使得驾驶员使用安全头盔800更加便捷。

本实施例中，安全头盔800上还设置了与电动车10上的充电端710相匹配的充电接收端860，用于给电源模块830充电。当电动车10上的充电端710为USB接口时，安全头盔800上的充电接收端860为与充电端710相匹配的USB接口。当电动车10上的充电端710为无线充电传输端时，安全头盔800的充电接收端860为与充电端710匹配的无线充电接收端。

本申请所提供的实施例中，还可以在安全头盔800内设置与电源模块830连接的蓝牙耳机840，用于与外部通讯设备连接，方便驾驶员在行驶过程中进行通讯，避免驾驶员一边驾驶电动车10，一边手持通讯设备引发安全事故。

请参照图5、图6，图5是本申请实施例提供的电动车控制方法流程示意图I；图6是本申请实施例提供的电动车控制方法流程示意图II。本申请实施例为了更好的根据驾驶过程中的实际情况，合理的调节电动车10上的电机输出给车轮的功率，为电动车10提供充足动力的同时减少能耗，在驾驶过程中使用以下方式对驾驶过程进行控制。

启动时：

步骤S101，获取松开刹车装置的第一时间段，根据所述第一时间段判断是否启动电动车。

本申请所提供的实施例中，启动时为了实现调速器的安全控制，同时也为了避免电机待机增加能耗，在启动时，需要先获取驾驶员松开刹车装置的第一时间段，当第一时间段小于预设时间段时，就可以调节调速器产生相应的调速控制信号。若第一时间段超过预设时间段，控制器就会关闭第一电机和第二电机。

步骤S102，获取调速器产生的调速控制信号，根据调速控制信号同时增加第一电机输出给第一车轮的功率和第二电机输出给第二电机的功率。

本申请所提供的实施例中，为了避免起步失败，增加电动车起步的效率，在电动车启动时，控制器接收到调速器的调速控制信号后就会同时增加第一电机输出给第一车轮的功率以及第二电机输出给第二车轮的功率，使用双轮驱动的方式起步。

行驶过程中：

步骤S201，获取电动车的调速器的调速控制信号。

本申请所提供的实施例中，控制器根据接收到的调速器产生的调速控制信号调节第一电机输出给第一车轮的功率和第二电机输出给第二车轮的功率。

步骤S202，分析所述调速控制信号对应的所述第一电机输出给第一车轮的功率是否达到所述第一电机的预设功率。

本申请所提供的实施例中，控制器在接收到调速器产生的调速控制信号后，控制第一电机驱动第一车轮的同时会检测和分析第一电机的输出功率是否达到预设功率，当第一电机的输出功率达到预设功率时，控制器就启动第二电机，调节所述第二电机输出给第二车轮的功率，直到所述电动车达到目标行驶速度。

例如，在需要超车时，如果检测到第一电机的输出功率超过预设功率时，控制器就会控制给第二电机通电，让两个电机一起为电动车提供动力。

步骤S203，检测所述电动车的行驶速度是否超过所述电动车的上限速度，若超过所述上限速度，则降低所述第一电机输出给所述第一车轮的功率和所述第二电机输出给所述第二车轮的功率。

本申请实施例中，为了防止电动车的行驶速度超过上限速度对电动车的结构造成损害，同时也为了避免车速过快发生安全事故。在检测到电动车的行驶速度超过设置的上限速度时，控制器就会降低第一电机输出给第一车轮的功率和第二电机输出给第二车轮的功率。为了减少能耗，同时也为了延长第二电机的使用寿命，在执行上述操作后就可以关闭第二电机。

关于本实施例的其它细节还可以参考上述的电动车和安全头盔实施例中的描述，在此不再赘述。

综上所述，本申请提供一种电动车、安全头盔以及电动车控制方法，电动车上设置了用于驱动第一车轮的第一电机，第一电机与控制器连接；设置了用于驱动第二车轮的第二电机，第二电机与控制器连接；设置了调速器，用于产生调速控制信号。控制器根据调速器产生的调速控制信号结合实际行驶情况调节第一电机输出给第一车轮的功率和第二电机输出给第二车轮的功率，可以合理的选择电动车的驱动方式，在实现为电动车提供充足动力的同时减少能耗。通过设置在电动车上的光电传感器，控制器可以根据行驶环境中的光照强度自动控制启动照明设备，及时为驾驶员提供照明。通过设置在刹车装置上的刹车传感器对驾驶员松开刹车装置的时间进行检测，松开刹车装置的时间段不超过预设时间段时才可以使用调速器启动电动车，否则，控制器就会关闭第一电机和第二电机，实现了油门的安全控制。通过设置在车座和安全头盔上的压力传感器和设置在电动车上的提醒装置，实现了电动车的防盗的同时帮助驾驶员规范使用安全头盔。

需要说明的是，以上所述仅为本申请的几个实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。

Claims (8)

1.一种电动车，其特征在于，包括：

控制器；

与所述控制器连接的第一电机，用于驱动所述电动车的第一车轮；

与所述控制器连接的第二电机，用于驱动所述电动车的第二车轮；

与所述控制器连接的调速器，用于产生调速控制信号并将所述调速控制信号发送给所述控制器；

所述控制器在接收到所述调速器产生的所述调速控制信号以后，先控制所述第一电机驱动所述电动车的所述第一车轮，当所述第一电机的输出功率达到预设功率时，在所述控制器的控制下启动所述第二电机，调节所述第二电机输出给所述电动车的所述第二车轮的功率，直到所述电动车的速度达到目标行驶速度。

2.根据权利要求1所述的电动车，其特征在于，所述电动车还包括：

车座；

安装在所述车座上的第一压力传感器，所述第一压力传感器与所述控制器连接，用于检测所述车座上压力是否达到第一预设压力值；

与所述控制器连接的提醒装置，用于在所述车座上的压力达到所述第一预设压力值时进行报警提示；

所述控制器还用于接收所述电动车上设置的控制开关的确认信息，根据所述确认信息关闭所述提醒装置。

3.根据权利要求1所述的电动车，其特征在于，所述电动车还包括：

刹车装置；

与所述刹车装置连接的刹车传感器，用于检测松开所述刹车装置的第一时间段；

所述控制器还用于判断所述第一时间段是否超过预设时间段，若超过所述预设时间段，则关闭所述第一电机和所述第二电机。

4.根据权利要求1所述的电动车，其特征在于，所述电动车包括：

与所述控制器连接的光电传感器，用于检测当前时刻行驶环境中的光照强度；

与所述控制器连接的照明设备；

所述控制器还用于判断所述光照强度是否低于预设光照强度，若是，则开启所述照明设备。

5.根据权利要求1-4任一项所述的电动车，其特征在于，所述电动车还包括：

供电单元；

设置在所述电动车的供电单元与所述第二电机之间的手动开关。

6.根据权利要求1-4任一项所述的电动车，其特征在于，所述电动车还包括设置在所述电动车上的头盔放置部；

所述头盔放置部包括：

充电端，用于与待充电设备的充电接收端连接。

7.根据权利要求6所述的电动车，其特征在于，所述头盔放置部还包括：

防盗自锁装置，所述防盗自锁装置用于与安全头盔连接。

8.一种电动车控制方法，其特征在于，应用于权利要求1-7任一项所述的电动车，包括：

获取所述电动车的调速器的调速控制信号；

分析所述调速控制信号对应的所述第一电机输出给第一车轮的功率是否达到所述第一电机的预设功率，若达到所述预设功率，则启动第二电机，调节所述第二电机输出给第二车轮的功率，直到所述电动车达到目标行驶速度。

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