JP3952398B2

JP3952398B2 - 運転状態監視装置付き車両

Info

Publication number: JP3952398B2
Application number: JP2002366548A
Authority: JP
Inventors: 隆一木全; 耕世山下; 弘宣加藤
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2002-12-18
Filing date: 2002-12-18
Publication date: 2007-08-01
Anticipated expiration: 2022-12-18
Also published as: JP2004200986A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、運転状態監視装置付き車両に関し、特に、汎用の通信装置によって運転状態を通信することができる運転状態監視装置付き車両に関する。
【０００２】
【従来の技術】
車両の運転状態を遠隔位置で監視することが知られている。例えば、特開平９−３１５２７２号公報には、通信機付きの故障診断装置を車両に搭載し、診断結果を基地局に送信するようにした車両が開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
専用の通信機を診断結果の送信のために車両に搭載する代わりに、運転者が日頃使用している携帯電話機を車両に搭載することが考えられる。しかし、例えば、高齢者等が使用する電動車両等、小型車両では、携帯電話機を取り付ける場所の確保が容易ではない。特に、車両の運転時に故障診断装置に接続できるようにして取り付け、車両を離れるときには取り外して携行するという動作を頻繁に行うことも考慮しなければならない。すなわち、着脱容易で、かつ取り外し忘れをしにくい場所を確保しなければならない。
【０００４】
また、携帯電話機を運転状態の通信に頻繁に使用すると、携帯電話機のバッテリの消耗も激しいため、バッテリの充電にも配慮しなければならない。
【０００５】
本発明は、上記課題に鑑み、専用通信機に代わる携帯電話機を、着脱容易、かつ充電可能に搭載できる運転状態監視装置付き車両を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決し、目的を達成するための本発明は、車両の運転状態を示すデータを検出する運転状態監視装置付き車両において、運転席前方のハンドル上に設けられた携帯電話機の保持装置と、前記運転状態監視装置で検出されたデータを前記保持装置に保持される携帯電話機を使って外部へ送信させる通信ユニットとを備えた点に第１の特徴がある。また、本発明は、前記保持装置が、前記ハンドル上に配置される操作パネルに隣接して配置されている点に第２の特徴がある。
【０００７】
第１，２の特徴によれば、専用の通信装置ではなく、使い慣れた携帯電話機を運転席前方の保持装置に収容するだけで運転状態が外部に送信される。特に第２の特徴によれば、乗員が見やすい操作パネルに隣接して携帯電話機が置かれるので、車両から離れるときに取り忘れを防止することができる。
【０００８】
また、本発明は、前記保持装置が、収容される携帯電話機内の電池を車載のバッテリによって充電する充電端子を備え、携帯電話機が前記保持装置に収容された状態で、前記充電端子と携帯電話機側の充電用端子とが接続されるように構成された点に第３の特徴がある。第３の特徴によれば、携帯電話機を車両走行中は高頻度で通信機として使用されるので、常に充電が可能にするこことで、通信機機能低下を防止することができる。
【０００９】
また、本発明は、車両走行中に前記保持装置に収容されていた携帯電話機が該保持装置から取り外されたことを検出する手段と、前記携帯電話機が取り外されたことを検出したときに、車両が停止するまで警報する手段とを備えた点に第４の特徴がある。第４の特徴によれば、車両走行中に通話が必要になったときに乗員に対して車両の停止を促すことができる。また、携帯電話機を取り外すと警報することで車両利用中の携帯電話機の使用を抑制でき、運転状態の送信ができない状況を極力減らすことができる。
【００１０】
また、本発明は、前記通信ユニットが、前記保持装置に収容された前記携帯電話機を待ち受け状態にセットするとともに、通信の開始および終了を制御する手段を備えている点に第５の特徴がある。第５の特徴によれば、携帯電話機を保持装置に収容するだけで自動的に通信が開始され、かつ終了される。
【００１１】
また、本発明は、前記運転状態監視装置が、車両の故障を検出する検出手段を備え、前記通信ユニットが、前記故障の内容を前記携帯電話機の表示画面に表示させるように構成された点に第６の特徴がある。第６の特徴によれば、表示画面の表示によって故障の内容を乗員に認識させることができる。
【００１２】
また、本発明は、前記通信ユニットが、前記故障に対応する行動指示を前記携帯電話機の表示画面に表示させるように構成された点に第７の特徴がある。第７の特徴によれば、表示画面の表示によって故障に対応して取るべき行動が指示されるので、故障に対して迅速に対応することができる。
【００１３】
また、本発明は、前記通信ユニットが、前記行動指示に対する乗員の要求を、前記携帯電話機を使って外部の連絡先へ送信するように構成された点に第８の特徴がある。第８の特徴によれば、故障に対応する行動指示が外部の連絡先に通知される。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下に、図面を参照して本発明を詳細に説明する。図２は本発明の一実施形態に係る電動車両を右後方から見た図である。同図において、電動車両１はモータで駆動される四輪車であり、例えば、最高速度６ｋｍ／時で走行する高齢者用車両である。車両本体を構成する車体フレーム２は前部２ａおよび後部２ｂ、ならびにステップ２ｃを備える。前部２ａには左右一対の前輪３（左前輪は隠れている）が支持され、前輪３に接続されるステアリングポスト４が上部後方に延びる。ステアリングポスト４の上部には操作パネル５を有するステアリングハンドル６が装着される。車体フレーム２の前部２ａの左右側面には方向指示器としてのターンシグナルランプ（ウィンカランプ）７Ｒ，７Ｌが設けられる。このターンシグナルランプ７Ｒ，７Ｌの動作等を表示する表示器が操作パネル５に設けられる。操作パネル５の左脇に、電動車両１の運転状態、例えば、車両の位置、バッテリ電圧、アクセル角度センサ等を、予め設定した送信先に送信する携帯電話機ＰＨが搭載されている。
【００１５】
車体フレーム２の後部２ｂには駆動輪である左右一対の後輪８，８が支持される。後部２ｂの上面にはシート９が設けられ、シート９の下方にモータおよびモータを駆動するバッテリ、ならびにバッテリチャージャ（いずれも図示しない）が設けられる。
【００１６】
図１は、ステアリングハンドル６の平面図である。ステアリングハンドル６は左右のグリップ１０，１１を有し、このグリップ１０，１１の端部は左右に張り出して前方に湾曲し、中央部で結合されてリンクをなす。ステアリングハンドル６の中央部には操作パネル５が配置される。操作パネル５の中央には走行速度を調節するボリューム１２が配置され、ボリューム１２の右手前には車両の前進・後退を選択するセレクトスイッチ１３が設けられる。ボリューム１２の左手前にはターンシグナルスイッチ（ウィンカスイッチ）１４が設けられる。操作パネル５の最も手前には、ホーンスイッチ１５とヘッドライトスイッチ１６とが設けられ、そのほぼ中間には、メインスイッチのキー孔１７が設けられる。
【００１７】
操作パネル５の右側部には、走行レバー１８が突出して設けられる。このレバー１８はクランク状に屈曲していて、端部１８ａを押し下げると車両は走行し、放すと停止する。さらに、ステアリングハンドル６の左前部６ａには図示しないブレーキレバーとミラーが取り付けられる。
【００１８】
操作パネル５の中央前方には表示器１９が設けられる。この表示器１９は、バッテリ残量の表示機能とウィンカランプ７（ウィンカターンシグナルランプ７Ｒ，７Ｌ）の動作表示機能とを併せ持つＬＥＤ表示装置である。表示器１９は横（左右）一列に配列された複数（この例では５個）のＬＥＤ２０を含み、このＬＥＤ２０はバッテリ残量に応じた個数が点灯されるとともに、ターンシグナルスイッチ１４が操作されたときには、その切り替え位置に対応した予定のパターンで点灯する。
【００１９】
操作パネル５の左側には、携帯電話機ＰＨを搭載するための携帯電話機ホルダ２１が設けられる。携帯電話機ホルダ２１は、操作パネル５を支持するベース部材２２に結合されるステー（後述）に固定される。携帯電話機ホルダ２１は、折りたたみ式携帯電話機ＰＨを開いた状態で、本体（ボタンやキーが配列された側）を装着できるようなガイド部２１１を有する。携帯電話機ホルダ２１の底部には、携帯電話機ＰＨの外部接続端子と結合できる通信コネクタ２１２が設けられる。通信コネクタ２１２から接続端子付きのケーブル２３が引き出される。ケーブル２３は電動車両１の運転状態を示すデータを携帯電話機ＰＨを通じて基地局へ送信するための通信ユニット（後述）に接続される。通信ユニットは、ベース部材２２内またはハンドルポスト４の下部を覆う車体フレーム内に収容することができる。
【００２０】
図３は、携帯電話機ホルダ２１の正面図、図４は側面図、図５は上面図である。携帯電話機ホルダ２１は、図４、図５に示すように、ステー２１３を有し、このステー２１３をベース部材２２に止めねじ２４で固定する（図５参照）。携帯電話機ホルダ２１の底部に設けられる通信コネクタ２１２は、携帯電話機ＰＨの底面に設けられる外部接続端子に適合される。携帯電話機ＰＨの外部接続端子と通信コネクタ２１２とが確実に接続されていることを認識できるように、携帯電話機ホルダ２１の下部領域２１４を透明にすることができる。また、車両１の走行時の振動で外部接続端子と通信コネクタ２１２との接続が緩むことがないように、ロック手段を設けることができる。エジェクトボタン２５は、ロック手段を解除するために設けられる。
【００２１】
さらに、携帯電話機ホルダ２１は、携帯電話機ＰＨの内部に設けられる蓄電池の充電装置としての機能を備えることができる。携帯電話機ホルダ２１の上部に充電端子２６が設けられる。充電端子２６には、ケーブル２７を通じて、電動車両１に搭載されるバッテリから電気的仕様を適合させた電力が供給される。なお、充電端子２６は、携帯電話機ＰＨ側の充電用端子の位置に対応するように、設置位置が決定される。
【００２２】
図６は、電動車両１に搭載される通信システムのブロック図である。通信ユニット２８はＣＰＵ２１８、ＥＥＰＲＯＭ２８２、通信インタフェース回路２８４、および電源部２８５を備える。ＥＣＵ２９は車両を駆動するモータの制御、および電動車両１の運転状態の監視をする。通信インタフェース回路２８４はＥＣＵ２９に接続され、ＥＣＵ２９で検出された電動車両１の運転状態を示す情報を読み込み、この情報等を通信機２８３から無線を介して基地局３０へ通信する。携帯電話機ＰＨは通信インタフェース回路２８４に接続され、通信インタフェース回路２８４を介してＣＰＵ２９から入力される指示に従って基地局３０と通信をする。
【００２３】
ＥＣＵ２９は電動車両１に設けられる各種センサ、例えば、走行レバー１８の押し下げ量を検出するアクセル各センサやバッテリ電圧検出装置による感知データを通信ユニット２８に送信し、送信ユニット２８は携帯電話機ＰＨを通じて電動車両１の状態データを一般の公衆回線網１００に送出する。
【００２４】
電動車両１には、ＧＰＳ（全地球側位システム）の信号を受信するＧＰＳ受信回路３１を搭載することができる。その場合、通信ユニット２８のＣＰＵ２８１およびＧＰＳ受信回路３１で検出された位置情報に基づいて電動車両１の位置が算出される。
【００２５】
携帯電話機ＰＨは、通信状況やメール通信文等を表示するための液晶表示画面を有している。本実施形態では、この表示画面に電動車両１の運転状況（故障状況）等を表示できるようにした。
【００２６】
図７は、携帯電話機ＰＨの表示画面による表示動作を示すフローチャートである。ステップＳ１では、電動車両１の制御システムに故障が発生したか否かが判断される。これは、電動車両１に配置された各種センサの検知信号が故障を示す値になったかどうかによって判断される。故障が発生したと判断されたならば、ステップＳ２に進み、ＥＣＵ２９から通信ユニット２８の通信インタフェース２８４へ、故障を示す関連データを送信する。ステップＳ３では、データ送信完了か否かを判断し、このステップＳ３が肯定ならば、ステップＳ４に進む。
【００２７】
ステップＳ４では、故障関連データを携帯電話ＰＨを使って公衆回線網（電話網）１００に送信する。ステップＳ５では、通信インタフェース２８４から携帯電話機ＰＨへ表示制御信号を送信する。携帯電話機ＰＨはこの表示制御信号によって表示画面に表示する事項を認識する。ステップＳ６では、データ送信完了か否かを判断し、このステップＳ６が肯定ならば、ステップＳ７に進む。
【００２８】
ステップＳ７では、管理センター間通信を行う。管理センタは電動車両１のメンテナンス施設や該電動車両１の利用者の行動を監視する機関（例えば、病院、療養所あるいは老人ホーム等の養護施設）等に設けられる。管理センタでは、電動車両１の運転状態を認識して、車両のメンテナンスの要否や利用者の行動を監視することができる。
【００２９】
ステップＳ８では、携帯電話機ＰＨの表示画面に故障モードや行動指示を表示する。故障モード表示は、例えば、「アクセル角センサ故障」や「回転センサ故障」等である。また、行動表示の例は「センサＡのコネクタを確認してください」や「バッテリを充電してください」等である。
【００３０】
ステップＳ９では、行動指示に対する処置の依頼を要求する指示の有無を判断する。この指示の有無は、行動表示の後、例えば、「処置を依頼するときは確認ボタンを押してください」というメッセージを表示画面に表示した後、予定の待時間内における確認ボタン（携帯電話機のボタンのいずれかに割り当てられる）の操作有無に従って判断される。
【００３１】
待ち時間以内に確認ボタンが押されたときは、ステップＳ１０に進み、サービス拠点または指定連絡先に携帯電話機ＰＨを通じて故障モードと処置依頼とが送信される。
【００３２】
図８は、ステップＳ７の詳細なフローチャートである。ステップＳ７１では、管理センタでデータを受信し、ステップＳ７２で、受信したデータを管理センタの記憶手段に保存する。
【００３３】
携帯電話機ＰＨは、携帯電話機ホルダ２１に装着されたときに、通信インタフェース回路２８４の指示で待ち受け状態に設定される。そして、上述のように、通信ユニット２８からの指示に従い、携帯電話機ＰＨに備えられている通信機能を使用して管理センタやサービス拠点あるいは指定連絡先等とデータ通信が行われる。
【００３４】
なお、通信インタフェース回路２８４は、携帯電話機ＰＨが通信コネクタ２１２に接続されたときに、所定のプロトコルが実行されるか、通信コネクタ１２の所定のピンの電圧を検出する等して接続を確認する機能を有する。そして、接続が確認されれば、携帯電話機ＰＨに各種センサに基づく故障関連データを送信する。通信の終了の際は、通信インタフェース回路２８４から携帯電話機ＰＨに通信終了の指示が送信される。
【００３５】
電動車両１が走行中、携帯電話機ＰＨと通信インタフェース２８との接続が断たれた場合、つまり携帯電話機ＰＨが携帯電話機ホルダ２１から取り外された場合は警報を発生させることができる。走行中に携帯電話機ＰＨによる利用者の会話等を禁止するためである。したがって、電動車両１が停車した時点で警報は停止される。
【００３６】
また、本実施形態の電動車両は低速小型のものであるが、これに限らず、他の形式の電動車両であってもよい。車輪数も４輪に限らず３輪であってもよい。ステアリングハンドル６の形状も左右に張り出したリンク状である必要はなく、左右に張り出した棒状のハンドルであってもよいし、丸ハンドルであってもよい。いずれの場合も、操作パネル５は運転席前方、好ましくはステアリングポスト４の上方に配置するのがよく、携帯電話機ホルダ２１はこの操作パネル５の近傍に設置してあるのがよい。
【００３７】
【発明の効果】
以上の説明から明らかなように、請求項１〜８の発明によれば、専用の通信機を使用しないで運転状態を外部に通知できる。また、携帯電話機は運転席前方の見やすい位置に、例えば操作パネルに隣接して収容することができるので、車両から離れるときに置き忘れることを防止できる。
【００３８】
請求項３の発明によれば、十分な充電状態で携帯電話機が使用されるので、運転状態の送信が不能になることが回避される。請求項４の発明によれば、走行中に携帯電話機を保持装置から外して通話する場合は乗員に車両の停止を促すことができる。また、保持装置からの取り外しを抑制して運転状態通知が不能になる機会を少なくすることができる。
【００３９】
請求項５の発明によれば、携帯電話機を保持装置に収容するだけで、自動的に送信の開始・終了が制御される。
【００４０】
請求項６の発明によれば、乗員が故障を容易に認識することができる。請求項７の発明によれば、故障に対応する行動指示を乗員が容易に認識することができる。請求項８の発明によれば、外部の連絡先が故障に対応する行動を認識して迅速に対処することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る電動車両に設けられるステアリングハンドルの平面図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る電動車両の斜視図である。
【図３】携帯電話機ホルダの正面図である。
【図４】携帯電話機ホルダの側面図である。
【図５】携帯電話機ホルダの上面図である。
【図６】通信システムのブロック図である。
【図７】故障関連の通信及び表示処理を示すフローチャートである。
【図８】管理センタとの通信処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１…電動車両、２…車体フレーム、４…ステアリングポスト、５…操作パネル、６…ステアリングハンドル、７Ｒ，７Ｌ…ウィンカランプ、１４…ウィンカスイッチ、１９…表示器、２０…ＬＥＤ、２１…携帯電話機ホルダ、２２…ベース部材、２３…ケーブル、２６…充電端子

Claims

車両の運転状態を示すデータを検出する運転状態監視装置付き車両において、
運転席前方のハンドル上に設けられた携帯電話機の保持装置と、
前記運転状態監視装置で検出されたデータを前記保持装置に保持される携帯電話機を使って外部へ送信させる通信ユニットと、
車両走行中に前記保持装置に収容されていた携帯電話機が取り外されたことを検出する手段と、
前記携帯電話機が取り外されたことを検出したときに、車両が停止するまで警報する手段とを備えたことを特徴とする運転状態監視装置付き車両。
前記保持装置が、前記ハンドル上に配置される操作パネルに隣接して配置されていることを特徴とする請求項１記載の運転状態監視装置付き車両。
前記保持装置が、収容される携帯電話機内の電池を車載のバッテリによって充電する充電端子を備え、
携帯電話機が前記保持装置に収容された状態で、前記充電端子と携帯電話機側の充電用端子とが接続されるように構成されたことを特徴とする請求項１記載の運転状態監視装置付き車両。
前記通信ユニットが、前記保持装置に収容された前記携帯電話機を待ち受け状態にセットするとともに、通信の開始および終了を制御する手段を備えていることを特徴とする請求項１記載の運転状態監視装置付き車両。
前記運転状態監視装置が、車両の故障を検出する検出手段を備え、
前記通信ユニットが、前記故障の内容を前記携帯電話機の表示画面に表示させるように構成されたことを特徴とする請求項１記載の運転状態監視装置付き車両。
前記通信ユニットが、前記故障に対応する行動指示を前記携帯電話機の表示画面に表示させるように構成されたことを特徴とする請求項５記載の運転状態監視装置付き車両。
前記通信ユニットが、前記行動指示に対する乗員の要求を、前記携帯電話機を使って外部の連絡先へ送信するように構成されたことを特徴とする請求項６記載の運転状態監視装置付き車両。