JP2003209901A - 電気自動車 - Google Patents
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L58/00—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles
- B60L58/10—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries
- B60L58/12—Methods or circuit arrangements for monitoring or controlling batteries or fuel cells, specially adapted for electric vehicles for monitoring or controlling batteries responding to state of charge [SoC]
-
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- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L2250/00—Driver interactions
- B60L2250/10—Driver interactions by alarm
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
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- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
Landscapes
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- Charge And Discharge Circuits For Batteries Or The Like (AREA)
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- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 本発明は、バッテリ電力によりモータを駆動
して走行する電気自動車に関し、バッテリ残量の確認し
忘れにより充電不足となる事態を防止できるようにする
ことを目的とする。 【解決手段】 始動スイッチ１１をＯＦＦの状態にし走
行を終了した際に、充電催促手段８によって検出手段１
２で検出されたバッテリ１の残量に基づいて充電が催促
されるようにする。
して走行する電気自動車に関し、バッテリ残量の確認し
忘れにより充電不足となる事態を防止できるようにする
ことを目的とする。 【解決手段】 始動スイッチ１１をＯＦＦの状態にし走
行を終了した際に、充電催促手段８によって検出手段１
２で検出されたバッテリ１の残量に基づいて充電が催促
されるようにする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、バッテリ電力によ
りモータを駆動して走行する電気自動車に関する。
りモータを駆動して走行する電気自動車に関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、車両をモータの動力によってのみ
駆動させるようにした小型の電気自動車が開発され実用
に至っている。このような小型電気自動車は、通常、通
勤時等決まった経路を定期的に走行するのに用いられて
おり、走行に際して車両に接続したプラグを家庭用のＡ
Ｃ１００Ｖのコンセントに差込むことで充電が行なわれ
ている。そして、バッテリ残量は、運転席のインジケー
タに表示されるようになっており、ドライバはインジケ
ータを視認することでバッテリ残量を確認するようにな
っている。
駆動させるようにした小型の電気自動車が開発され実用
に至っている。このような小型電気自動車は、通常、通
勤時等決まった経路を定期的に走行するのに用いられて
おり、走行に際して車両に接続したプラグを家庭用のＡ
Ｃ１００Ｖのコンセントに差込むことで充電が行なわれ
ている。そして、バッテリ残量は、運転席のインジケー
タに表示されるようになっており、ドライバはインジケ
ータを視認することでバッテリ残量を確認するようにな
っている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うなインジケータのバッテリ残量表示は見過ごされるこ
とが多く、確認をし忘れてバッテリ不足になる事態が生
じていた。一般に、このような小型電気自動車では、一
回の充電によって走行できる距離はガソリン車に比べて
短く、又、フルに充電するのに８時間以上を要する。そ
のため、走行に際しては充電時間を十分に確保する必要
があり、走行直前にバッテリ残量が少ないことが発覚し
た場合には、走行をあきらめざるを得なかった。
うなインジケータのバッテリ残量表示は見過ごされるこ
とが多く、確認をし忘れてバッテリ不足になる事態が生
じていた。一般に、このような小型電気自動車では、一
回の充電によって走行できる距離はガソリン車に比べて
短く、又、フルに充電するのに８時間以上を要する。そ
のため、走行に際しては充電時間を十分に確保する必要
があり、走行直前にバッテリ残量が少ないことが発覚し
た場合には、走行をあきらめざるを得なかった。
【０００４】本発明は、上述の課題に鑑み創案されたも
ので、バッテリ残量の確認し忘れにより充電不足となる
事態を防止できるようにした、電気自動車を提供するこ
とを目的とする。
ので、バッテリ残量の確認し忘れにより充電不足となる
事態を防止できるようにした、電気自動車を提供するこ
とを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の電気自動車は、
始動スイッチがＯＮの状態において、バッテリ電力によ
ってモータ走行する。そして、バッテリ残量は検出手段
によって検出されるようになっている。そして、上記目
的を達成するために、始動スイッチをＯＦＦの状態にし
走行を終了した際に、充電催促手段によってバッテリの
残量に基づいて充電が催促されるようになっている。こ
れにより、バッテリの残量の情報はドライバの確認の意
思に関わらず走行終了時に強制的に知らされる（請求項
１）。
始動スイッチがＯＮの状態において、バッテリ電力によ
ってモータ走行する。そして、バッテリ残量は検出手段
によって検出されるようになっている。そして、上記目
的を達成するために、始動スイッチをＯＦＦの状態にし
走行を終了した際に、充電催促手段によってバッテリの
残量に基づいて充電が催促されるようになっている。こ
れにより、バッテリの残量の情報はドライバの確認の意
思に関わらず走行終了時に強制的に知らされる（請求項
１）。
【０００６】このとき、この充電催促手段が警告音発生
手段を制御して警告音を発生させ、この警告音により充
電を催促したり（請求項２）、音声発生手段により警告
の音声を発生させ、この音声により充電を催促したり
（請求項３）するようにしてもよい。このように、警告
音や音声等の音情報によってバッテリの残量の情報をド
ライバの聴覚へ伝えることで、ドライバの注意を喚起
し、より確実にドライバに認識させることができるので
ある。
手段を制御して警告音を発生させ、この警告音により充
電を催促したり（請求項２）、音声発生手段により警告
の音声を発生させ、この音声により充電を催促したり
（請求項３）するようにしてもよい。このように、警告
音や音声等の音情報によってバッテリの残量の情報をド
ライバの聴覚へ伝えることで、ドライバの注意を喚起
し、より確実にドライバに認識させることができるので
ある。
【０００７】さらに、充電催促手段が照明手段を点灯又
は点滅させることによって充電を促すようにしてもよ
い。これにより、照明手段の点灯又は点滅を通じてドラ
イバの注意が喚起され、ドライバに残量不足が確実に認
識される（請求項４）。また、充電催促手段がバッテリ
の残量に応じて充電を催促する回数を変更するようにし
てもよい。この場合、バッテリの残量は充電を促す回数
によってドライバに認識される（請求項５）。
は点滅させることによって充電を促すようにしてもよ
い。これにより、照明手段の点灯又は点滅を通じてドラ
イバの注意が喚起され、ドライバに残量不足が確実に認
識される（請求項４）。また、充電催促手段がバッテリ
の残量に応じて充電を催促する回数を変更するようにし
てもよい。この場合、バッテリの残量は充電を促す回数
によってドライバに認識される（請求項５）。
【０００８】また、充電催促手段が、バッテリの残量が
予め設定された基準値に比べて多い場合と少ない場合と
で異なる警告処理により充電を促すようにするようにし
てもよい。これにより、バッテリの残量はこの警告処理
の内容の違いによってドライバに把握される（請求項
６）。このとき、警告処理が警告音や警告の音声等の音
情報によって、或いは、照明手段を点灯又は点滅させる
ことによってバッテリの残量の情報を伝え、充電を催促
するようにしてもよい。
予め設定された基準値に比べて多い場合と少ない場合と
で異なる警告処理により充電を促すようにするようにし
てもよい。これにより、バッテリの残量はこの警告処理
の内容の違いによってドライバに把握される（請求項
６）。このとき、警告処理が警告音や警告の音声等の音
情報によって、或いは、照明手段を点灯又は点滅させる
ことによってバッテリの残量の情報を伝え、充電を催促
するようにしてもよい。
【０００９】また、この基準値を変更する変更手段を更
に設けるようにしてもよい。これにより、基準値はドラ
イバの運転スタイルや好みに応じて変更される（請求項
７）。さらに、車両の利用形態を学習し、この学習結果
に基づいて上記基準値を設定する設定手段を更に設けて
もよい。これにより、基準値は車両の利用形態に基づい
て自動的に設定される（請求項８）。
に設けるようにしてもよい。これにより、基準値はドラ
イバの運転スタイルや好みに応じて変更される（請求項
７）。さらに、車両の利用形態を学習し、この学習結果
に基づいて上記基準値を設定する設定手段を更に設けて
もよい。これにより、基準値は車両の利用形態に基づい
て自動的に設定される（請求項８）。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、図面により、本発明の一実
施形態としての電気自動車について説明すると、図１は
その全体構成を示す模式図、図２はその機能に着目した
模式的なブロック図、図３はその作用を説明するための
フローチャートである。本実施形態に係る電気自動車
は、図１に示すように、主な構成として、バッテリ１，
モータ５ａ，ＭＣＵ（Ｍｏｔｏｒ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕ
ｎｉｔ）３，ＴＣＵ（Ｔｏｒｑｕｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ
Ｕｎｉｔ）８をそなえており、バッテリ１に蓄えられた
電力によりモータ５ａを駆動して走行するようになって
いる。
施形態としての電気自動車について説明すると、図１は
その全体構成を示す模式図、図２はその機能に着目した
模式的なブロック図、図３はその作用を説明するための
フローチャートである。本実施形態に係る電気自動車
は、図１に示すように、主な構成として、バッテリ１，
モータ５ａ，ＭＣＵ（Ｍｏｔｏｒ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕ
ｎｉｔ）３，ＴＣＵ（Ｔｏｒｑｕｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ
Ｕｎｉｔ）８をそなえており、バッテリ１に蓄えられた
電力によりモータ５ａを駆動して走行するようになって
いる。
【００１１】ここで、モータ５ａは、永久磁石式のＤＣ
ブラシレスモータが適用されており、左右の後輪５，５
のホイール部に直接組み込まれている。そして、このモ
ータ５ａには、コンタクタ２及びＭＣＵ３等を介してバ
ッテリ１から電力が供給されるようになっている。ＭＣ
Ｕ３は、後述のＴＣＵ８から入力されたトルク指令に応
じてモータ５ａの回転を制御するためのものであり、バ
ッテリ１からの直流電流を三相の交流電流に変換するた
めのインバータ４（図２参照）をそなえている。そし
て、トルク指令に応じてモータ駆動電流を出力し、モー
タ回転を制御するようになっている。
ブラシレスモータが適用されており、左右の後輪５，５
のホイール部に直接組み込まれている。そして、このモ
ータ５ａには、コンタクタ２及びＭＣＵ３等を介してバ
ッテリ１から電力が供給されるようになっている。ＭＣ
Ｕ３は、後述のＴＣＵ８から入力されたトルク指令に応
じてモータ５ａの回転を制御するためのものであり、バ
ッテリ１からの直流電流を三相の交流電流に変換するた
めのインバータ４（図２参照）をそなえている。そし
て、トルク指令に応じてモータ駆動電流を出力し、モー
タ回転を制御するようになっている。
【００１２】なお、ＭＣＵ３には、図２に示すように、
ポジションセンサ１６及び温度センサ１７が接続されて
おり、ポジションセンサ１６から入力されるモータ５ａ
の磁極位置に関する情報や温度センサ１７で検出される
モータ温度を考慮してモータ駆動電流を制御しうるよう
になっている。ＴＣＵ（充電催促手段に相当）８はドラ
イバの運転操作に基づいてモータトルクを制御するため
のものであり、図２に示すように、メインキー（始動ス
イッチ）１１と、アクセル・ブレーキのペダル踏み込み
量を検出するためのアクセルセンサ（ＡＰＳ）１３，ブ
レーキセンサ（ＢＰＳ）１４と、シフト位置を切り換え
るためのシフトスイッチ１５とが接続されている。
ポジションセンサ１６及び温度センサ１７が接続されて
おり、ポジションセンサ１６から入力されるモータ５ａ
の磁極位置に関する情報や温度センサ１７で検出される
モータ温度を考慮してモータ駆動電流を制御しうるよう
になっている。ＴＣＵ（充電催促手段に相当）８はドラ
イバの運転操作に基づいてモータトルクを制御するため
のものであり、図２に示すように、メインキー（始動ス
イッチ）１１と、アクセル・ブレーキのペダル踏み込み
量を検出するためのアクセルセンサ（ＡＰＳ）１３，ブ
レーキセンサ（ＢＰＳ）１４と、シフト位置を切り換え
るためのシフトスイッチ１５とが接続されている。
【００１３】また、本電気自動車では、所謂ドライブ・
バイ・ワイヤが適用され、メインキーがＯＮ状態のとき
に、各センサ類１３〜１５からのＡＰＳ情報，ＢＰＳ情
報及びシフト情報に基づいてＴＣＵ８がモータのトルク
指令値を決定し、ＭＣＵ３へ出力するようになってい
る。また、ＴＣＵ８には、警告音発生手段としてのスピ
ーカ１０とバッテリ１の管理を行なうＢＭＳ１２とが接
続され、バッテリ情報に基づいた種々の制御を行なうこ
とができるようになっている。
バイ・ワイヤが適用され、メインキーがＯＮ状態のとき
に、各センサ類１３〜１５からのＡＰＳ情報，ＢＰＳ情
報及びシフト情報に基づいてＴＣＵ８がモータのトルク
指令値を決定し、ＭＣＵ３へ出力するようになってい
る。また、ＴＣＵ８には、警告音発生手段としてのスピ
ーカ１０とバッテリ１の管理を行なうＢＭＳ１２とが接
続され、バッテリ情報に基づいた種々の制御を行なうこ
とができるようになっている。
【００１４】このＢＭＳ（検出手段に相当）１２は、バ
ッテリ１の各セルの電圧を監視してバッテリの残量に関
する情報を含むバッテリ情報をＴＣＵ８へ出力するもの
であり、例えば、バッテリ電圧に異常が検出された場合
には、ＴＣＵ８がコンタクタ２の接続を切ってシステム
を停止させるようになっている。また、ＢＭＳ１２は、
メインキー１１がＯＦＦとなった後も一分間はバッテリ
情報をシリアルでＴＣＵ８へ出力できるようになってお
り、このことによって、運転終了後のバッテリ残量確認
等が可能となっている。
ッテリ１の各セルの電圧を監視してバッテリの残量に関
する情報を含むバッテリ情報をＴＣＵ８へ出力するもの
であり、例えば、バッテリ電圧に異常が検出された場合
には、ＴＣＵ８がコンタクタ２の接続を切ってシステム
を停止させるようになっている。また、ＢＭＳ１２は、
メインキー１１がＯＦＦとなった後も一分間はバッテリ
情報をシリアルでＴＣＵ８へ出力できるようになってお
り、このことによって、運転終了後のバッテリ残量確認
等が可能となっている。
【００１５】そして、このバッテリ残量に応じて所定の
警告処理を施す（即ち、充電を催促する）ことでドライ
バにバッテリ残量を認識させ、充電忘れを防止するよう
になっている。すなわち、走行終了後、メインキー１１
がＯＦＦになったことが検出されると、ＢＭＳ１２から
入力されるバッテリ情報からバッテリ残量を検出し、ス
ピーカ１０を制御して警告音を出力するようになってい
る。そして、本実施形態では、複数の判定条件を設けて
充電の緊急性を判定し、緊急性が高くなるにしたがって
警告音の出力回数を増やすようにしている。
警告処理を施す（即ち、充電を催促する）ことでドライ
バにバッテリ残量を認識させ、充電忘れを防止するよう
になっている。すなわち、走行終了後、メインキー１１
がＯＦＦになったことが検出されると、ＢＭＳ１２から
入力されるバッテリ情報からバッテリ残量を検出し、ス
ピーカ１０を制御して警告音を出力するようになってい
る。そして、本実施形態では、複数の判定条件を設けて
充電の緊急性を判定し、緊急性が高くなるにしたがって
警告音の出力回数を増やすようにしている。
【００１６】例えば、バッテリ残量が第１基準値（例え
ば５０％）以上である場合には、第１警告処理として、
スピーカ１０からのパルス状の警告音を一パルス出力す
るようになっている。本来、このようにバッテリ残量が
高く充電の緊急性が低い場合には警告は不要と考えられ
るが、電気自動車の場合、一回の充電によって走行でき
る距離はガソリン自動車の場合に比べて短いため、自動
車の利用形態によっては一回の走行距離が長く、毎回充
電しなければならないこともある。したがって、このよ
うにバッテリ残量が多い場合でも警告処理を実行するよ
うにし、バッテリ残量に対する認識を強化しているので
ある。
ば５０％）以上である場合には、第１警告処理として、
スピーカ１０からのパルス状の警告音を一パルス出力す
るようになっている。本来、このようにバッテリ残量が
高く充電の緊急性が低い場合には警告は不要と考えられ
るが、電気自動車の場合、一回の充電によって走行でき
る距離はガソリン自動車の場合に比べて短いため、自動
車の利用形態によっては一回の走行距離が長く、毎回充
電しなければならないこともある。したがって、このよ
うにバッテリ残量が多い場合でも警告処理を実行するよ
うにし、バッテリ残量に対する認識を強化しているので
ある。
【００１７】また、バッテリ残量が第１基準値を下回
り、且つ、第２基準値（例えば３０％）以上である場合
には、充電の必要性が高い状態であると判定され、第２
警告処理として、パルス状の警告音を短い時間間隔で二
パルス連続して出力するようになっている。さらに、バ
ッテリ残量が第２基準値を下回り、且つ、第３基準値以
上である場合には、充電の必要性の最も高い状態である
と判定され、パルス状の警告音を短い時間間隔で三パル
ス連続して出力するようになっている。
り、且つ、第２基準値（例えば３０％）以上である場合
には、充電の必要性が高い状態であると判定され、第２
警告処理として、パルス状の警告音を短い時間間隔で二
パルス連続して出力するようになっている。さらに、バ
ッテリ残量が第２基準値を下回り、且つ、第３基準値以
上である場合には、充電の必要性の最も高い状態である
と判定され、パルス状の警告音を短い時間間隔で三パル
ス連続して出力するようになっている。
【００１８】そして、ドライバの認識をより確実にする
ために、このような警告処理を上記パルス間隔よりも長
い一定の時間間隔で所定処理回数（例えば三回）だけ連
続して行なうようになっている。なお、スピーカ１０
は、従来メインキー１の抜き忘れの際やドアが半開状態
であるとき等に警告音を発生させるものを流用してお
り、新たな設備を搭載することなくバッテリ残量のチェ
ック忘れを防止できるようになっている。
ために、このような警告処理を上記パルス間隔よりも長
い一定の時間間隔で所定処理回数（例えば三回）だけ連
続して行なうようになっている。なお、スピーカ１０
は、従来メインキー１の抜き忘れの際やドアが半開状態
であるとき等に警告音を発生させるものを流用してお
り、新たな設備を搭載することなくバッテリ残量のチェ
ック忘れを防止できるようになっている。
【００１９】また、上記の警告処理の判定条件は、車室
内に設けられた変更手段２０によって使用者がマニュア
ルで変更できるようになっている。これは、自動車の利
用形態によっては一回の走行距離が短く使用する電力が
少ないようなときに、バッテリ残量が３０％で警告され
るのは煩わしい場合があることを考慮したものであり、
自動車の利用形態や使用者の好みに応じてこれらの判定
条件を変更することで、使い勝手を向上させることがで
きるのである。
内に設けられた変更手段２０によって使用者がマニュア
ルで変更できるようになっている。これは、自動車の利
用形態によっては一回の走行距離が短く使用する電力が
少ないようなときに、バッテリ残量が３０％で警告され
るのは煩わしい場合があることを考慮したものであり、
自動車の利用形態や使用者の好みに応じてこれらの判定
条件を変更することで、使い勝手を向上させることがで
きるのである。
【００２０】本発明の一実施形態としての電気自動車
は、上述のように構成されているので、例えば図３に示
すようなフローチャートに従って制御が行なわれる。ま
ず、ステップＳ１でメインキー１１がＯＦＦになったこ
とが検知されると、ステップＳ２で処理回数Ｎがゼロに
設定され、ステップＳ３でＢＭＳ１２のバッテリ情報か
らバッテリ１の残量確認が行なわれる。そして、この残
量が第１基準値以上であれば充電の緊急性は低いと判定
され、ステップＳ４で第１警告処理が実行される。この
ような警告処理はステップＳ８で処理回数Ｎがカウント
アップされ、Ｓ９でこの処理回数Ｎが設定処理回数（例
えば三回）と比較されることによって設定処理回数だけ
ループされ（即ち、一パルスの警告音が一定の時間間隔
で三回出力され）、バッテリ残量に対する意識が喚起さ
れる。
は、上述のように構成されているので、例えば図３に示
すようなフローチャートに従って制御が行なわれる。ま
ず、ステップＳ１でメインキー１１がＯＦＦになったこ
とが検知されると、ステップＳ２で処理回数Ｎがゼロに
設定され、ステップＳ３でＢＭＳ１２のバッテリ情報か
らバッテリ１の残量確認が行なわれる。そして、この残
量が第１基準値以上であれば充電の緊急性は低いと判定
され、ステップＳ４で第１警告処理が実行される。この
ような警告処理はステップＳ８で処理回数Ｎがカウント
アップされ、Ｓ９でこの処理回数Ｎが設定処理回数（例
えば三回）と比較されることによって設定処理回数だけ
ループされ（即ち、一パルスの警告音が一定の時間間隔
で三回出力され）、バッテリ残量に対する意識が喚起さ
れる。
【００２１】また、バッテリ残量が第１基準値を下回る
場合には、充電の必要性が高いと判定され、ステップＳ
５で更に第２基準値と比較される。そして、このバッテ
リ残量が第２基準値以上であれば、ステップＳ６で第２
警告処理が実行され、ステップＳ８，ステップＳ９によ
って設定処理回数だけループされる（即ち、連続する二
パルスの警告音が一定の時間間隔で三回出力される）。
場合には、充電の必要性が高いと判定され、ステップＳ
５で更に第２基準値と比較される。そして、このバッテ
リ残量が第２基準値以上であれば、ステップＳ６で第２
警告処理が実行され、ステップＳ８，ステップＳ９によ
って設定処理回数だけループされる（即ち、連続する二
パルスの警告音が一定の時間間隔で三回出力される）。
【００２２】これにより、例えば、バッテリ残量が第１
基準値以上であれば、ピッ，ピッ，ピといった警告音が
出力され、バッテリ残量が第２基準値以上、且つ、第１
基準値未満の場合には、ピピッ，ピピッ，ピピッといっ
た警告音が出力される。また、バッテリ残量が第２基準
値未満であれば、ピピピッ，ピピピッ，ピピピッといっ
た警告音が出力され、ドライバの注意がより喚起される
ようになっている。
基準値以上であれば、ピッ，ピッ，ピといった警告音が
出力され、バッテリ残量が第２基準値以上、且つ、第１
基準値未満の場合には、ピピッ，ピピッ，ピピッといっ
た警告音が出力される。また、バッテリ残量が第２基準
値未満であれば、ピピピッ，ピピピッ，ピピピッといっ
た警告音が出力され、ドライバの注意がより喚起される
ようになっている。
【００２３】さらに、バッテリ残量が第２基準値を下回
る場合には、充電の緊急度が最も高い状態であると判定
され、ステップＳ７で第３警告処理が実行される。そし
て、第３警告処理はステップＳ８，ステップＳ９によっ
て所定回数だけループされ（即ち、連続する三パルスの
警告音が一定の時間間隔で三回出力される）、充電が確
実に行われるようにドライバに催促される。
る場合には、充電の緊急度が最も高い状態であると判定
され、ステップＳ７で第３警告処理が実行される。そし
て、第３警告処理はステップＳ８，ステップＳ９によっ
て所定回数だけループされ（即ち、連続する三パルスの
警告音が一定の時間間隔で三回出力される）、充電が確
実に行われるようにドライバに催促される。
【００２４】したがって、本実施形態の電気自動車によ
れば、メインキー１１をＯＦＦにし運転を終了した後、
警告処理によってドライバの確認の意志に関わらずバッ
テリ残量が強制的に知らされるため、バッテリ残量のチ
ェック忘れを確実に防止することができる。そのため、
運転終了後から充電を開始することで次回走行するまで
に充電時間を十分確保することができ、充電不足によっ
て走行できないという不具合を回避することができる。
れば、メインキー１１をＯＦＦにし運転を終了した後、
警告処理によってドライバの確認の意志に関わらずバッ
テリ残量が強制的に知らされるため、バッテリ残量のチ
ェック忘れを確実に防止することができる。そのため、
運転終了後から充電を開始することで次回走行するまで
に充電時間を十分確保することができ、充電不足によっ
て走行できないという不具合を回避することができる。
【００２５】また、複数の判定条件を設け、バッテリ残
量に応じて異なる警告処理を実行するようになっている
ため、ドライバはこの処理内容の違いによってバッテリ
残量を推測することができる。これにより、充電の緊急
性の判断を容易に行なうことが可能となり、利便性を向
上させることができる。また、変更手段２０を設けたこ
とで、ドライバの好みや自動車の利用形態に応じてこの
判定条件を任意に設定し直すことができ、更に使い勝手
を向上させることができる。
量に応じて異なる警告処理を実行するようになっている
ため、ドライバはこの処理内容の違いによってバッテリ
残量を推測することができる。これにより、充電の緊急
性の判断を容易に行なうことが可能となり、利便性を向
上させることができる。また、変更手段２０を設けたこ
とで、ドライバの好みや自動車の利用形態に応じてこの
判定条件を任意に設定し直すことができ、更に使い勝手
を向上させることができる。
【００２６】さらに、このような警告処理を、通常装備
でそなえられているスピーカ１０を用いて行なっている
ため、新たな装備を追加する必要がなくコストを低減す
ることができる。なお、本発明は上述の実施形態に限定
されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で
種々変形して実施することができる。
でそなえられているスピーカ１０を用いて行なっている
ため、新たな装備を追加する必要がなくコストを低減す
ることができる。なお、本発明は上述の実施形態に限定
されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で
種々変形して実施することができる。
【００２７】例えば、上記の実施形態では、判定条件を
三つ設けているが、このような判定基準は三つに限らず
バッテリの残量に応じた警告を行なうように構成されて
いればよい。また、上記の各警告処理は、スピーカ１０
から警告音を出力する代わりに、「バッテリ残量が少な
くなっています。」、或いは、「残り・・・％です。」
のように、音声によってドライバにバッテリ残量を知ら
せるようにしてもよい。つまり、この場合、スピーカ１
０は本発明の音声発生手段として機能することになる。
三つ設けているが、このような判定基準は三つに限らず
バッテリの残量に応じた警告を行なうように構成されて
いればよい。また、上記の各警告処理は、スピーカ１０
から警告音を出力する代わりに、「バッテリ残量が少な
くなっています。」、或いは、「残り・・・％です。」
のように、音声によってドライバにバッテリ残量を知ら
せるようにしてもよい。つまり、この場合、スピーカ１
０は本発明の音声発生手段として機能することになる。
【００２８】なお、音声で警告を行なう場合、最終の警
告処理（上記実施形態における第３警告処理）では、
「バッテリ残量は３０％未満です。充電してくださ
い。」のように、ドライバに充電する旨催促することが
望ましい。これにより、ドライバはより簡単に充電の緊
急性を判断することができる。さらに、各警告処理は、
ライト等の点滅を伴うようにしてもよい。つまり、スピ
ーカ１０から警告音を所定回数出力する代わりに、車室
内に設けられたインジケータランプ（照明手段）９を所
定回数点滅させることで、周囲の騒音が激しく、警告音
や音声が聞き取りづらいような場所でもバッテリ残量を
ドライバに確実に認識させることができるのである。ま
た、このような照明類を用いた処理は、ドライバへのイ
ンパクトが強く、特に夜間走行時には見落としが少ない
ため、ドライバへの注意を喚起するのに効果的である。
告処理（上記実施形態における第３警告処理）では、
「バッテリ残量は３０％未満です。充電してくださ
い。」のように、ドライバに充電する旨催促することが
望ましい。これにより、ドライバはより簡単に充電の緊
急性を判断することができる。さらに、各警告処理は、
ライト等の点滅を伴うようにしてもよい。つまり、スピ
ーカ１０から警告音を所定回数出力する代わりに、車室
内に設けられたインジケータランプ（照明手段）９を所
定回数点滅させることで、周囲の騒音が激しく、警告音
や音声が聞き取りづらいような場所でもバッテリ残量を
ドライバに確実に認識させることができるのである。ま
た、このような照明類を用いた処理は、ドライバへのイ
ンパクトが強く、特に夜間走行時には見落としが少ない
ため、ドライバへの注意を喚起するのに効果的である。
【００２９】このような照明は、通常装備で車室内に設
けられているものが好ましく、インジケータランプ９の
他にも室内灯でもよい。このように通常設備を流用する
ことで、新たな設備を追加する必要がなくコストを低減
することができる。また、各警告処理は、警告音，音声
情報及び照明の点灯又は点滅を組み合わせて警告するよ
うにしてもよく、これにより、バッテリ残量の確認を更
に徹底することができる。
けられているものが好ましく、インジケータランプ９の
他にも室内灯でもよい。このように通常設備を流用する
ことで、新たな設備を追加する必要がなくコストを低減
することができる。また、各警告処理は、警告音，音声
情報及び照明の点灯又は点滅を組み合わせて警告するよ
うにしてもよく、これにより、バッテリ残量の確認を更
に徹底することができる。
【００３０】さらに、充電の緊急性を判定するための基
準値は、ＴＣＵ８によって学習された自動車の利用形態
（一回の走行距離や、日毎の走行距離の分布等）に基づ
いて自動的に決定されるようにしてもよい。つまり、Ｂ
ＭＳ１２によって一回の走行で消費される電力を検出
し、この検出結果に基づいてＴＣＵ８が公知の統計手法
によって電力消費量の平均値や分布、或いは、曜日毎の
電力消費量等を求め、自動車の利用形態を学習する。そ
して、学習された自動車の利用形態に基づいて、次回の
走行時に必要とされる電力量を推定し、その分布等に応
じて基準値を設定するようにする。したがって、この場
合、ＴＣＵ８は本発明の設定手段として機能することに
なる。
準値は、ＴＣＵ８によって学習された自動車の利用形態
（一回の走行距離や、日毎の走行距離の分布等）に基づ
いて自動的に決定されるようにしてもよい。つまり、Ｂ
ＭＳ１２によって一回の走行で消費される電力を検出
し、この検出結果に基づいてＴＣＵ８が公知の統計手法
によって電力消費量の平均値や分布、或いは、曜日毎の
電力消費量等を求め、自動車の利用形態を学習する。そ
して、学習された自動車の利用形態に基づいて、次回の
走行時に必要とされる電力量を推定し、その分布等に応
じて基準値を設定するようにする。したがって、この場
合、ＴＣＵ８は本発明の設定手段として機能することに
なる。
【００３１】このように自動車の利用形態に基づいて自
動的に基準値を設定し、この基準値によって警告処理を
実行することで、ドライバが意識することなく次回の走
行に際して最適なバッテリ残量を確保することができ
る。その結果、ドライバが次回の走行に必要なバッテリ
電力に対する認識を誤っていても、学習値に基づく的確
な警告によりその誤りを気付かせることができるため、
充電忘れや充電不足となることが確実に回避され、極め
て使い勝手のよいものとなる。
動的に基準値を設定し、この基準値によって警告処理を
実行することで、ドライバが意識することなく次回の走
行に際して最適なバッテリ残量を確保することができ
る。その結果、ドライバが次回の走行に必要なバッテリ
電力に対する認識を誤っていても、学習値に基づく的確
な警告によりその誤りを気付かせることができるため、
充電忘れや充電不足となることが確実に回避され、極め
て使い勝手のよいものとなる。
【００３２】
【発明の効果】以上、詳述したように本発明によれば、
走行終了時にバッテリの残量の情報が、ドライバの確認
の意思に関係なく、ドライバに確実に認識されるため、
残量の確認し忘れが防止され、次回走行する際にバッテ
リ不足となる事態を回避することができる（請求項
１）。
走行終了時にバッテリの残量の情報が、ドライバの確認
の意思に関係なく、ドライバに確実に認識されるため、
残量の確認し忘れが防止され、次回走行する際にバッテ
リ不足となる事態を回避することができる（請求項
１）。
【００３３】また、バッテリの残量情報を警告音又は警
告の音声等によりドライバの聴覚へ伝えるようにするこ
とで、ドライバの注意を効果的に喚起することができ、
確認忘れの防止をより確実にすることができる（請求項
２，３）。さらに、照明手段を点灯又は点滅させた場
合、ドライバへのインパクトが大きくドライバの注意を
喚起する上で非常に効果的である。また、周囲の騒音の
激しい場所では聴覚に訴えるよりもドライバへ確実に情
報を伝えることができる。さらに、夜間においては、こ
のような照明手段の点灯や点滅は見落とされにくいた
め、ドライバの注意が確実に喚起され、確認忘れの防止
をより確実にすることができるのである（請求項４）。
告の音声等によりドライバの聴覚へ伝えるようにするこ
とで、ドライバの注意を効果的に喚起することができ、
確認忘れの防止をより確実にすることができる（請求項
２，３）。さらに、照明手段を点灯又は点滅させた場
合、ドライバへのインパクトが大きくドライバの注意を
喚起する上で非常に効果的である。また、周囲の騒音の
激しい場所では聴覚に訴えるよりもドライバへ確実に情
報を伝えることができる。さらに、夜間においては、こ
のような照明手段の点灯や点滅は見落とされにくいた
め、ドライバの注意が確実に喚起され、確認忘れの防止
をより確実にすることができるのである（請求項４）。
【００３４】また、充電催促手段がバッテリ残量に応じ
て充電を促す回数を変更することで、ドライバはバッテ
リの残量をこの回数によって認識することができ、充電
の緊急性を簡単且つ確実に把握することができる（請求
項５）。同様に、充電催促手段が、バッテリの残量が予
め設定された基準値に比べて多い場合と少ない場合とで
異なる警告処理により充電を促すようにすることで、ド
ライバは、この警告処理の内容の違いによってバッテリ
残量を把握することができ、充電の緊急性を簡単に判断
することができる（請求項６）。
て充電を促す回数を変更することで、ドライバはバッテ
リの残量をこの回数によって認識することができ、充電
の緊急性を簡単且つ確実に把握することができる（請求
項５）。同様に、充電催促手段が、バッテリの残量が予
め設定された基準値に比べて多い場合と少ない場合とで
異なる警告処理により充電を促すようにすることで、ド
ライバは、この警告処理の内容の違いによってバッテリ
残量を把握することができ、充電の緊急性を簡単に判断
することができる（請求項６）。
【００３５】そして、変更手段を設けてドライバがこの
基準値を任意に変更できるようにすることで、ドライバ
が自動車の利用形態や好みに応じてカスタマイズされた
最適な基準値を設定することができ、利便性を向上させ
ることができる（請求項７）。また、車両の利用形態の
学習結果に基づいて基準値を設定し、この基準値に基づ
いて警告処理を実行するようにすることで、ドライバが
意識することなく次回の走行に際して最適なバッテリの
残量を確保することができる。その結果、ドライバが次
回の走行に必要なバッテリ電力に対する認識を誤ってい
ても、学習値に基づく的確な警告によりその誤りを気付
かせることができるため、充電忘れや充電不足となるこ
とが確実に回避され、極めて使い勝手のよいものとなる
（請求項８）。
基準値を任意に変更できるようにすることで、ドライバ
が自動車の利用形態や好みに応じてカスタマイズされた
最適な基準値を設定することができ、利便性を向上させ
ることができる（請求項７）。また、車両の利用形態の
学習結果に基づいて基準値を設定し、この基準値に基づ
いて警告処理を実行するようにすることで、ドライバが
意識することなく次回の走行に際して最適なバッテリの
残量を確保することができる。その結果、ドライバが次
回の走行に必要なバッテリ電力に対する認識を誤ってい
ても、学習値に基づく的確な警告によりその誤りを気付
かせることができるため、充電忘れや充電不足となるこ
とが確実に回避され、極めて使い勝手のよいものとなる
（請求項８）。
【図１】本発明の一実施形態における電気自動車の全体
構成を示す模式図である。
構成を示す模式図である。
【図２】本発明の一実施形態における電気自動車の機能
に着目した模式的なブロック図である。
に着目した模式的なブロック図である。
【図３】本発明の一実施形態における電気自動車の作用
を説明するためのフローチャートである。
を説明するためのフローチャートである。
１ バッテリ
５ａ モータ
８ ＴＣＵ（充電催促手段）
９ インジケータランプ（照明手段）
１０ 警告音発生手段又は音声発生手段としてのスピー
カ １１ メインキー（始動スイッチ） １２ ＢＭＳ（検出手段） ２０ 変更手段
カ １１ メインキー（始動スイッチ） １２ ＢＭＳ（検出手段） ２０ 変更手段
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考）
Ｈ０２Ｊ 7/00 Ｈ０２Ｊ 7/00 Ｐ
Ｘ
7/02 7/02 Ｖ
Ｆターム(参考） 3D035 AA05
5G003 AA01 BA01 DA04 DA13 EA01
FA06 GC05
5H030 AA04 AS08 BB01 FF22 FF41
5H115 PA08 PG04 PI16 PU01 SE06
TI02 TR19 TU17 TZ07 UB05
UB07
Claims (8)
- 【請求項１】 車両駆動用の電力を蓄えるバッテリと、 上記バッテリにより上記車両の駆動力を発生するモータ
と、 ＯＮ状態で上記モータの駆動を可能とする始動スイッチ
と、 上記バッテリの残量を検出する検出手段と、 上記始動スイッチをＯＦＦ状態としたとき上記バッテリ
の残量に基づいて充電を促す充電催促手段とをそなえた
ことを特徴とする、電気自動車。 - 【請求項２】 警告音を発生する警告音発生手段を更に
そなえ、 上記充電催促手段が上記警告音により充電を促すことを
特徴とする、請求項１記載の電気自動車。 - 【請求項３】 警告の音声を発生する音声発生手段を更
にそなえ、 上記充電催促手段が上記警告の音声により充電を促すこ
とを特徴とする、請求項１又は２記載の電気自動車。 - 【請求項４】 照明手段を更にそなえ、 上記充電催促手段が上記照明手段を点灯又は点滅させる
ことにより充電を促すことを特徴とする、請求項１〜３
のいずれかの項に記載の電気自動車。 - 【請求項５】 上記充電催促手段が、上記バッテリの残
量に応じて充電を促す回数を変更することを特徴とす
る、請求項１〜４のいずれかの項に記載の電気自動車。 - 【請求項６】 車両駆動用の電力を蓄えるバッテリと、 上記バッテリにより上記車両の駆動力を発生するモータ
と、 ＯＮ状態で上記モータの駆動を可能とする始動スイッチ
と、 上記バッテリの残量を検出する検出手段と、 上記始動スイッチをＯＦＦ状態としたとき上記バッテリ
の残量が予め設定された基準値に比べて多い場合と少な
い場合とで異なる警告処理により充電を促す充電催促手
段をそなえたことを特徴とする、電気自動車。 - 【請求項７】 上記基準値を変更する変更手段を更にそ
なえたことを特徴とする、請求項６記載の電気自動車。 - 【請求項８】 上記車両の利用形態を学習し、この学習
結果に基づいて上記基準値を設定する設定手段を更にそ
なえたことを特徴とする、請求項６又は７記載の電気自
動車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002007354A JP2003209901A (ja) | 2002-01-16 | 2002-01-16 | 電気自動車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002007354A JP2003209901A (ja) | 2002-01-16 | 2002-01-16 | 電気自動車 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003209901A true JP2003209901A (ja) | 2003-07-25 |
Family
ID=27645890
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002007354A Pending JP2003209901A (ja) | 2002-01-16 | 2002-01-16 | 電気自動車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003209901A (ja) |
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007026947A1 (ja) * | 2005-09-01 | 2007-03-08 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | 電動車両およびその制御方法 |
| JP2010200553A (ja) * | 2009-02-26 | 2010-09-09 | Sanyo Electric Co Ltd | 車両用の電源装置 |
| JP2010252420A (ja) * | 2009-04-10 | 2010-11-04 | Mitsubishi Motors Corp | バッテリ充電量報知方法、および電気自動車 |
| CN101938155A (zh) * | 2010-09-16 | 2011-01-05 | 上海中科深江电动车辆有限公司 | 一种用于静止电动汽车蓄电池的自动充电装置 |
| JP2011229362A (ja) * | 2010-03-30 | 2011-11-10 | Aisin Aw Co Ltd | 充電案内装置、充電案内方法 |
| WO2012060340A1 (ja) | 2010-11-01 | 2012-05-10 | エイディシーテクノロジー株式会社 | 前照灯制御装置 |
| WO2012098660A1 (ja) * | 2011-01-20 | 2012-07-26 | 三菱電機株式会社 | ナビゲーション装置及び電動車両の充電制御装置 |
| WO2012101681A1 (ja) * | 2011-01-28 | 2012-08-02 | 三菱電機株式会社 | 充電案内装置及び車載ナビゲーション装置 |
| JP2013153581A (ja) * | 2012-01-25 | 2013-08-08 | Mitsubishi Motors Corp | 充電情報出力装置 |
| JP2015109716A (ja) * | 2013-12-03 | 2015-06-11 | トヨタ自動車株式会社 | 受電部を備えた車両 |
-
2002
- 2002-01-16 JP JP2002007354A patent/JP2003209901A/ja active Pending
Cited By (16)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2007026947A1 (ja) * | 2005-09-01 | 2007-03-08 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | 電動車両およびその制御方法 |
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| CN101938155A (zh) * | 2010-09-16 | 2011-01-05 | 上海中科深江电动车辆有限公司 | 一种用于静止电动汽车蓄电池的自动充电装置 |
| WO2012060340A1 (ja) | 2010-11-01 | 2012-05-10 | エイディシーテクノロジー株式会社 | 前照灯制御装置 |
| JP5606559B2 (ja) * | 2011-01-20 | 2014-10-15 | 三菱電機株式会社 | ナビゲーション装置及び電動車両の充電制御装置 |
| JPWO2012098660A1 (ja) * | 2011-01-20 | 2014-06-09 | 三菱電機株式会社 | ナビゲーション装置及び電動車両の充電制御装置 |
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| DE112011104788T5 (de) | 2011-01-28 | 2013-10-31 | Mitsubishi Electric Corporation | Ladeberatungsvorrichtung und fahrzeugeigenes Navigationssystem |
| US8954223B2 (en) | 2011-01-28 | 2015-02-10 | Mitsubishi Electric Corporation | Charge guidance apparatus and onboard navigation system |
| CN103402810B (zh) * | 2011-01-28 | 2015-09-02 | 三菱电机株式会社 | 充电引导装置及车载导航装置 |
| JP2013153581A (ja) * | 2012-01-25 | 2013-08-08 | Mitsubishi Motors Corp | 充電情報出力装置 |
| JP2015109716A (ja) * | 2013-12-03 | 2015-06-11 | トヨタ自動車株式会社 | 受電部を備えた車両 |
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