JP2003219511A - 電気自動車 - Google Patents
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
- B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
- B60L50/52—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells characterised by DC-motors
-
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- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L53/00—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles
- B60L53/10—Methods of charging batteries, specially adapted for electric vehicles; Charging stations or on-board charging equipment therefor; Exchange of energy storage elements in electric vehicles characterised by the energy transfer between the charging station and the vehicle
- B60L53/14—Conductive energy transfer
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
- Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
- Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
- Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
-
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-
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- Electric Cable Arrangement Between Relatively Moving Parts (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 本発明は、バッテリ充電用のコードが予め車
体に取り付けられた小型の電気自動車に関し、車両に設
けられた充電用コードが走行中に車輪に絡まることを防
止できるようにすることを目的とする。 【解決手段】 収納部に収納されたコードを用いてバッ
テリ１の充電を行ない、コード収納状態判定手段８１に
よってコードの収納部への収納状態を判定し、コードが
収納状態にないと判定されたときには走行禁止手段８２
によって車両の走行が禁止されるようにする。
体に取り付けられた小型の電気自動車に関し、車両に設
けられた充電用コードが走行中に車輪に絡まることを防
止できるようにすることを目的とする。 【解決手段】 収納部に収納されたコードを用いてバッ
テリ１の充電を行ない、コード収納状態判定手段８１に
よってコードの収納部への収納状態を判定し、コードが
収納状態にないと判定されたときには走行禁止手段８２
によって車両の走行が禁止されるようにする。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、バッテリ充電用の
コードが予め車体に取り付けられた小型の電気自動車に
関する。
コードが予め車体に取り付けられた小型の電気自動車に
関する。
【０００２】
【従来の技術】近年、家庭用の交流電源で充電可能な小
型の電気自動車が開発され実用に至っている。このよう
な小型電気自動車は、通常、通勤時等決まった経路を定
期的に走行するのに用いられており、走行に際してバッ
テリの充電が行なわれる。このバッテリの充電作業は、
別体の充電用コードの一端を車両側に取り付けるととも
に、コードの他端を家庭用のＡＣ１００Ｖのコンセント
に差し込むことにより行なわれる。
型の電気自動車が開発され実用に至っている。このよう
な小型電気自動車は、通常、通勤時等決まった経路を定
期的に走行するのに用いられており、走行に際してバッ
テリの充電が行なわれる。このバッテリの充電作業は、
別体の充電用コードの一端を車両側に取り付けるととも
に、コードの他端を家庭用のＡＣ１００Ｖのコンセント
に差し込むことにより行なわれる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、一般にこのよ
うな小型電気自動車では、一回の充電によって走行でき
る距離は短いため充電作業を頻繁に行なう必要がある
が、上述の別体の充電用コードを用いた充電方法では充
電の度にコードを車両とコンセントとの双方に取り付け
及び取り外ししなければならないため煩わしい。
うな小型電気自動車では、一回の充電によって走行でき
る距離は短いため充電作業を頻繁に行なう必要がある
が、上述の別体の充電用コードを用いた充電方法では充
電の度にコードを車両とコンセントとの双方に取り付け
及び取り外ししなければならないため煩わしい。
【０００４】これに対して、このような充電用コードを
予め車両側に設け車両に収納することで、車両側のコー
ドの取り付け及び取り外しを不要とし、充電作業を簡略
化できるようにした技術が開発されている。しかしなが
ら、このような充電用コードを車両に収納するタイプの
電気自動車では、充電中に誤って走行を開始する等、コ
ードの収納が完全に行なわれない状態で走行した場合、
コードが車輪に絡みついて走行が不安定となる虞があ
る。
予め車両側に設け車両に収納することで、車両側のコー
ドの取り付け及び取り外しを不要とし、充電作業を簡略
化できるようにした技術が開発されている。しかしなが
ら、このような充電用コードを車両に収納するタイプの
電気自動車では、充電中に誤って走行を開始する等、コ
ードの収納が完全に行なわれない状態で走行した場合、
コードが車輪に絡みついて走行が不安定となる虞があ
る。
【０００５】本発明は、上述の課題に鑑み創案されたも
ので、車両に設けられた充電用コードが走行中に車輪に
絡まることを防止できるようにした、電気自動車を提供
することを目的とする。
ので、車両に設けられた充電用コードが走行中に車輪に
絡まることを防止できるようにした、電気自動車を提供
することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明の電気自動車は、
収納部に収納されたコードを用いてバッテリの充電を行
なうようになっており、上記目的を達成するために、コ
ード収納状態判定手段によってコードの収納部への収納
状態を判定し、コードが収納状態にないと判定されたと
きには、走行禁止手段によって車両の走行が禁止される
ようになっている（請求項１）。
収納部に収納されたコードを用いてバッテリの充電を行
なうようになっており、上記目的を達成するために、コ
ード収納状態判定手段によってコードの収納部への収納
状態を判定し、コードが収納状態にないと判定されたと
きには、走行禁止手段によって車両の走行が禁止される
ようになっている（請求項１）。
【０００７】なお、コードが収納状態にないと判定され
た場合には、走行禁止手段によりモータの駆動制御を行
なうモータ制御手段とバッテリとの間の接続が遮蔽され
るようにしてもよく（請求項２）、又、走行禁止手段に
よりモータ制御手段に対して停止指示が出されるように
してもよい（請求項３）。さらに、走行禁止手段によ
り、モータ制御手段に対するトルク指示がゼロとなるよ
うにしてもよい（請求項４）。これにより、モータの駆
動が禁止され、モータ走行が禁止される。
た場合には、走行禁止手段によりモータの駆動制御を行
なうモータ制御手段とバッテリとの間の接続が遮蔽され
るようにしてもよく（請求項２）、又、走行禁止手段に
よりモータ制御手段に対して停止指示が出されるように
してもよい（請求項３）。さらに、走行禁止手段によ
り、モータ制御手段に対するトルク指示がゼロとなるよ
うにしてもよい（請求項４）。これにより、モータの駆
動が禁止され、モータ走行が禁止される。
【０００８】また、バッテリ充電用のコードとして巻き
取り式のコードを用い、収納状態判定手段による収納状
態の判定が、この巻き取り式のコードの巻き取り状態に
よって行なわれ、コードが巻き取られた状態にないとき
には、収納状態にないと判定し、走行禁止手段によって
車両の走行を禁止するようにしてもよい（請求項５）。
このとき、収納部のコード取り出し部を開閉手段によっ
て開閉するようにし、収納状態判定手段による収納状態
の判定が、この巻き取り式のコードの巻き取り状態と、
コード取り出し部の開閉状態によって行なわれるように
してもよい。つまり、コードが巻き取られた状態にあ
り、且つ、コード取り出し部が開閉手段によって閉鎖さ
れた状態であるときにはコードが収納状態にあると判定
し、逆に、コードが巻き取られた状態にないか又はコー
ド取り出し部が閉鎖状態にない場合にはコードが収納状
態にないと判定し、走行禁止手段によって車両の走行を
禁止するようにしてもよい（請求項６）。
取り式のコードを用い、収納状態判定手段による収納状
態の判定が、この巻き取り式のコードの巻き取り状態に
よって行なわれ、コードが巻き取られた状態にないとき
には、収納状態にないと判定し、走行禁止手段によって
車両の走行を禁止するようにしてもよい（請求項５）。
このとき、収納部のコード取り出し部を開閉手段によっ
て開閉するようにし、収納状態判定手段による収納状態
の判定が、この巻き取り式のコードの巻き取り状態と、
コード取り出し部の開閉状態によって行なわれるように
してもよい。つまり、コードが巻き取られた状態にあ
り、且つ、コード取り出し部が開閉手段によって閉鎖さ
れた状態であるときにはコードが収納状態にあると判定
し、逆に、コードが巻き取られた状態にないか又はコー
ド取り出し部が閉鎖状態にない場合にはコードが収納状
態にないと判定し、走行禁止手段によって車両の走行を
禁止するようにしてもよい（請求項６）。
【０００９】さらに、始動スイッチがＯＮ状態のときに
モータの駆動が可能となるように構成し、走行禁止手段
により車両の走行が禁止された状態にあるときにこの始
動スイッチをＯＮ状態にすると、警報手段によって使用
者に対して警報し、コードを収納するよう促すようにし
てもよい（請求項７）。
モータの駆動が可能となるように構成し、走行禁止手段
により車両の走行が禁止された状態にあるときにこの始
動スイッチをＯＮ状態にすると、警報手段によって使用
者に対して警報し、コードを収納するよう促すようにし
てもよい（請求項７）。
【００１０】
【発明の実施の形態】以下、図面により、本発明の一実
施形態としての電気自動車について説明すると、図１は
その全体構成を示す模式図であり、図２はその要部構成
を示す図である。また、図３はその機能に着目した模式
的なブロック図であり、図４はその作用を説明するため
のフローチャートである。
施形態としての電気自動車について説明すると、図１は
その全体構成を示す模式図であり、図２はその要部構成
を示す図である。また、図３はその機能に着目した模式
的なブロック図であり、図４はその作用を説明するため
のフローチャートである。
【００１１】本実施形態に係る電気自動車は、図１に示
すように、主な構成として、バッテリ１，コード収納部
（収納部）７，モータ５ａ，ＭＣＵ（Ｍｏｔｏｒ Ｃｏ
ｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）３及びＴＣＵ（Ｔｏｒｑｕｅ
Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）８をそなえており、バッテ
リ１に蓄えられた電力によりモータ５ａを駆動して走行
するようになっている。
すように、主な構成として、バッテリ１，コード収納部
（収納部）７，モータ５ａ，ＭＣＵ（Ｍｏｔｏｒ Ｃｏ
ｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）３及びＴＣＵ（Ｔｏｒｑｕｅ
Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｕｎｉｔ）８をそなえており、バッテ
リ１に蓄えられた電力によりモータ５ａを駆動して走行
するようになっている。
【００１２】ここで、モータ５ａは、永久磁石式のＤＣ
ブラシレスモータが適用されており、左右の後輪５，５
のホイール部に直接組み込まれている。そして、このモ
ータ５ａには、コンタクタ２及びＭＣＵ３を介してバッ
テリ１から電力が供給されるようになっている。ＭＣＵ
（モータ制御手段）３は後述のＴＣＵ８から入力された
トルク指令に基づいてモータ５ａの駆動を制御するため
のものであり、トルク指令値をモータ駆動用の電流値に
変換し、モータ５ａに出力するようになっている。
ブラシレスモータが適用されており、左右の後輪５，５
のホイール部に直接組み込まれている。そして、このモ
ータ５ａには、コンタクタ２及びＭＣＵ３を介してバッ
テリ１から電力が供給されるようになっている。ＭＣＵ
（モータ制御手段）３は後述のＴＣＵ８から入力された
トルク指令に基づいてモータ５ａの駆動を制御するため
のものであり、トルク指令値をモータ駆動用の電流値に
変換し、モータ５ａに出力するようになっている。
【００１３】なお、ＭＣＵ３にはバッテリ１からの直流
電流を三相の交流電流に変換するためのインバータ４
（図３参照）がそなえられている。また、ＭＣＵ３には
ポジションセンサ及び温度センサ（いずれも図示略）が
接続されており、ポジションセンサから入力されるモー
タ５ａの磁極位置に関する情報や温度センサで検出され
るモータ温度を考慮してモータ駆動を制御しうるように
なっている。
電流を三相の交流電流に変換するためのインバータ４
（図３参照）がそなえられている。また、ＭＣＵ３には
ポジションセンサ及び温度センサ（いずれも図示略）が
接続されており、ポジションセンサから入力されるモー
タ５ａの磁極位置に関する情報や温度センサで検出され
るモータ温度を考慮してモータ駆動を制御しうるように
なっている。
【００１４】コンタクタ２は、バッテリ１とインバータ
４との間の回路を断接するためのリレー回路であり、後
述のＴＣＵ８によってＯＮ状態又はＯＦＦ状態に制御さ
れ、これに応じて、バッテリ１とインバータ４との間の
回路が接続又は遮蔽されるようになっている。そして、
コンタクタ２がＯＦＦ状態に制御されバッテリ１とイン
バータ４との間の回路が遮蔽されると、ＭＣＵ３による
モータ５ａの駆動制御が不可能となり車両の走行が禁止
される。
４との間の回路を断接するためのリレー回路であり、後
述のＴＣＵ８によってＯＮ状態又はＯＦＦ状態に制御さ
れ、これに応じて、バッテリ１とインバータ４との間の
回路が接続又は遮蔽されるようになっている。そして、
コンタクタ２がＯＦＦ状態に制御されバッテリ１とイン
バータ４との間の回路が遮蔽されると、ＭＣＵ３による
モータ５ａの駆動制御が不可能となり車両の走行が禁止
される。
【００１５】また、本電気自動車には、このバッテリ１
を充電するための充電器６と、この充電器６に接続され
た巻き取り式の充電用コード７５を収納するためのコー
ド収納部７とが設けられており、このコード７５を家庭
用ＡＣ１００Ｖのコンセントに差し込むことで充電が行
なわれるようになっている。コード収納部（収納部）７
は、図２（ａ）に示すように、開口部（コード取り出し
部）７１ａを有するコード収納用のボックス７１として
構成されている。そして、図２（ｂ）に示すように、内
部には、コード巻き取り部としてのドラム７３と、コー
ド送り出し用のローラ７４，７４がそなえられている。
を充電するための充電器６と、この充電器６に接続され
た巻き取り式の充電用コード７５を収納するためのコー
ド収納部７とが設けられており、このコード７５を家庭
用ＡＣ１００Ｖのコンセントに差し込むことで充電が行
なわれるようになっている。コード収納部（収納部）７
は、図２（ａ）に示すように、開口部（コード取り出し
部）７１ａを有するコード収納用のボックス７１として
構成されている。そして、図２（ｂ）に示すように、内
部には、コード巻き取り部としてのドラム７３と、コー
ド送り出し用のローラ７４，７４がそなえられている。
【００１６】ドラム７３は、コード７５を巻き取ってコ
ンパクトに収納できるようにしたものであり、図示しな
いドラム駆動用モータによって回転駆動され、コード７
５を巻き取るようになっている。このドラム駆動用モー
タはスイッチ操作によって引き出し方向と引き込み方向
との切り替えが行なえるようになっており、コード７５
が一定量だけ引き出し、或いは、引き込まれた場合に、
このドラム駆動用モータが停止するようになっている。
ンパクトに収納できるようにしたものであり、図示しな
いドラム駆動用モータによって回転駆動され、コード７
５を巻き取るようになっている。このドラム駆動用モー
タはスイッチ操作によって引き出し方向と引き込み方向
との切り替えが行なえるようになっており、コード７５
が一定量だけ引き出し、或いは、引き込まれた場合に、
このドラム駆動用モータが停止するようになっている。
【００１７】また、ドラム７３には回転数センサ１２
（図３参照）が設けられており、ドラム７３の回転量が
検出されるようになっている。ローラ７４はコード７５
を挟持して送り出すためのもので、コード７５に対して
上下に配され、ドラム７３と同期して回転するようにな
っている。また、コード引き込み時にコードが一定量引
き込まれると、プラグ７６がローラ７４，７４に当接し
てそれ以上の引き込みが禁止されるため、コード７５が
一定以上引き込まれないようになっている。
（図３参照）が設けられており、ドラム７３の回転量が
検出されるようになっている。ローラ７４はコード７５
を挟持して送り出すためのもので、コード７５に対して
上下に配され、ドラム７３と同期して回転するようにな
っている。また、コード引き込み時にコードが一定量引
き込まれると、プラグ７６がローラ７４，７４に当接し
てそれ以上の引き込みが禁止されるため、コード７５が
一定以上引き込まれないようになっている。
【００１８】また、ボックス７１には開口部７１ａを開
閉するためのシャッタ（開閉手段）７２がそなえられて
おり、更に、このシャッタ７２の開閉状態を検出するた
めの開閉センサ１３が設けられ、シャッタ７２が閉鎖さ
れているか否かを検出できるようになっている。ＴＣＵ
８はドライバの運転操作に基づいてモータトルクを制御
するためのものであり、メインキー（始動スイッチ）１
１，アクセルセンサ，ブレーキセンサ及びシフトスイッ
チ（いずれも図示略）等が接続されている。そして、本
電気自動車では、所謂ドライブ・バイ・ワイヤが適用さ
れ、メインキー１１がＯＮ状態のときに、各センサ類か
らのＡＰＳ情報，ＢＰＳ情報及びシフト情報等に基づい
て、ＴＣＵ８がモータのトルク指令値を決定しＭＣＵ３
へ出力することで、車両の走行が制御されるようになっ
ている。
閉するためのシャッタ（開閉手段）７２がそなえられて
おり、更に、このシャッタ７２の開閉状態を検出するた
めの開閉センサ１３が設けられ、シャッタ７２が閉鎖さ
れているか否かを検出できるようになっている。ＴＣＵ
８はドライバの運転操作に基づいてモータトルクを制御
するためのものであり、メインキー（始動スイッチ）１
１，アクセルセンサ，ブレーキセンサ及びシフトスイッ
チ（いずれも図示略）等が接続されている。そして、本
電気自動車では、所謂ドライブ・バイ・ワイヤが適用さ
れ、メインキー１１がＯＮ状態のときに、各センサ類か
らのＡＰＳ情報，ＢＰＳ情報及びシフト情報等に基づい
て、ＴＣＵ８がモータのトルク指令値を決定しＭＣＵ３
へ出力することで、車両の走行が制御されるようになっ
ている。
【００１９】また、ＴＣＵ８はコード７５の収納状態に
応じて種々の制御を行ない走行安全性を確保するように
なっており、図３に示すように、回転数センサ１２及び
開閉センサ１３が接続され、ＴＣＵ８に設けられたコー
ド収納状態判定手段８１にドラム７３の回転量やシャッ
タ７２の開閉状態に関する情報が入力されるようになっ
ている。そして、コード収納状態判定手段８１ではこれ
らの情報からコード７５の収納状態を判定し、コード７
５が収納状態にない場合には、走行禁止手段８２により
車両の走行が禁止されたり、ドライバへコード７５を収
納するように促したりするようになっている。
応じて種々の制御を行ない走行安全性を確保するように
なっており、図３に示すように、回転数センサ１２及び
開閉センサ１３が接続され、ＴＣＵ８に設けられたコー
ド収納状態判定手段８１にドラム７３の回転量やシャッ
タ７２の開閉状態に関する情報が入力されるようになっ
ている。そして、コード収納状態判定手段８１ではこれ
らの情報からコード７５の収納状態を判定し、コード７
５が収納状態にない場合には、走行禁止手段８２により
車両の走行が禁止されたり、ドライバへコード７５を収
納するように促したりするようになっている。
【００２０】つまり、ＴＣＵ８は、ドラム７３の回転量
とドラム径とからコード７５の引き出し量を演算し、こ
のコード引き出し量が許容範囲内の大きさであればコー
ド７５がドラム７３によって完全に巻き取られた状態に
あると判定する。逆に、コード７５の引き出し量が許容
範囲外である場合には、コード７５が巻き取られた状態
にないと判断し、走行禁止処理として、例えばコンタク
タ２をＯＦＦ状態としてバッテリ１とインバータ４との
間の回路を遮蔽し、車両の走行を禁止するようになって
いる。
とドラム径とからコード７５の引き出し量を演算し、こ
のコード引き出し量が許容範囲内の大きさであればコー
ド７５がドラム７３によって完全に巻き取られた状態に
あると判定する。逆に、コード７５の引き出し量が許容
範囲外である場合には、コード７５が巻き取られた状態
にないと判断し、走行禁止処理として、例えばコンタク
タ２をＯＦＦ状態としてバッテリ１とインバータ４との
間の回路を遮蔽し、車両の走行を禁止するようになって
いる。
【００２１】また、ＴＣＵ８は、開閉センサ１３からの
開閉情報からシャッタ７２の開閉状態を判定し、シャッ
タ７２が閉鎖状態にある場合にはコード７５の収納が完
了したと判断する。逆に、シャッタ７２が閉鎖状態にな
い場合には、シャッタ７２が開かれた状態、或いは、コ
ード７５がシャッタ７２に挟まって完全に閉じきらない
状態であると判断し、ＴＣＵ８によって走行禁止処理が
実行され車両の走行が禁止されるようになっている。
開閉情報からシャッタ７２の開閉状態を判定し、シャッ
タ７２が閉鎖状態にある場合にはコード７５の収納が完
了したと判断する。逆に、シャッタ７２が閉鎖状態にな
い場合には、シャッタ７２が開かれた状態、或いは、コ
ード７５がシャッタ７２に挟まって完全に閉じきらない
状態であると判断し、ＴＣＵ８によって走行禁止処理が
実行され車両の走行が禁止されるようになっている。
【００２２】このように、コード７５の収納状態をコー
ド７５の巻き取り状態とシャッタ７２の開閉状態とで二
重にチェックすることで、一方のみチェックする場合よ
りも収納状態の判定を確実にすることができ、走行安全
性を高めることができるようになっているのである。そ
して、このように車両の走行が禁止された状態でドライ
バがメインキー１１をＯＮ状態にし走行を開始しようと
した場合には、警報処理として、例えばブザー（警報手
段）１０を鳴らして警報することで、ドライバにコード
７５を巻き取るよう促すようになっている。
ド７５の巻き取り状態とシャッタ７２の開閉状態とで二
重にチェックすることで、一方のみチェックする場合よ
りも収納状態の判定を確実にすることができ、走行安全
性を高めることができるようになっているのである。そ
して、このように車両の走行が禁止された状態でドライ
バがメインキー１１をＯＮ状態にし走行を開始しようと
した場合には、警報処理として、例えばブザー（警報手
段）１０を鳴らして警報することで、ドライバにコード
７５を巻き取るよう促すようになっている。
【００２３】本発明の一実施形態としての電気自動車
は、上述のように構成されているので、例えば図４に示
すようなフローチャートに従って制御が行なわれる。ま
ず、ステップＳ１でメインキー１１がＯＮになったこと
が検知されると、ステップＳ２で回転数センサ１２から
の情報に基づいてコード７５の巻き取り状態が判定され
る。そして、コード７５がドラム７３に巻き取られた状
態にあると判定された場合には、ステップＳ３でシャッ
タ７２の開閉状態が判定され、シャッタ７２が閉鎖状態
であると判定された場合にはコード７５が収納状態にあ
ると判断し、ステップＳ６で車両の走行が許可されて走
行可能状態となる。
は、上述のように構成されているので、例えば図４に示
すようなフローチャートに従って制御が行なわれる。ま
ず、ステップＳ１でメインキー１１がＯＮになったこと
が検知されると、ステップＳ２で回転数センサ１２から
の情報に基づいてコード７５の巻き取り状態が判定され
る。そして、コード７５がドラム７３に巻き取られた状
態にあると判定された場合には、ステップＳ３でシャッ
タ７２の開閉状態が判定され、シャッタ７２が閉鎖状態
であると判定された場合にはコード７５が収納状態にあ
ると判断し、ステップＳ６で車両の走行が許可されて走
行可能状態となる。
【００２４】これに対して、ステップＳ２でコード７５
が巻き取られた状態にないと判定された場合、或いは、
ステップＳ３でシャッタ７２が閉鎖状態にないと判定さ
れた場合には、ステップＳ４で走行禁止処理が実行され
て走行が禁止される。そして、同時に、ステップＳ５で
警報処理が施され、ドライバに対してコード７５を収納
するよう促す。
が巻き取られた状態にないと判定された場合、或いは、
ステップＳ３でシャッタ７２が閉鎖状態にないと判定さ
れた場合には、ステップＳ４で走行禁止処理が実行され
て走行が禁止される。そして、同時に、ステップＳ５で
警報処理が施され、ドライバに対してコード７５を収納
するよう促す。
【００２５】したがって、本実施形態の電気自動車によ
れば、コード７５がボックス７１内に完全に収納されて
いない状態では走行が禁止されるため、走行中にコード
７５が車輪に絡まる危険がなく走行の安全性が確保され
るとともに、コード７５を引きずってコード７５やプラ
グ７６が破損することが防止されるという利点がある。
れば、コード７５がボックス７１内に完全に収納されて
いない状態では走行が禁止されるため、走行中にコード
７５が車輪に絡まる危険がなく走行の安全性が確保され
るとともに、コード７５を引きずってコード７５やプラ
グ７６が破損することが防止されるという利点がある。
【００２６】また、コード７５の収納状態の判定がコー
ド７５のドラム７３への巻き取り状態とシャッタ７２の
開閉状態とにより二重にチェックされているため、収納
状態を万全に行なうことができ、走行安全性を更に高め
ることができる。なお、本発明は上述の実施形態に限定
されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で
種々変形して実施することができる。
ド７５のドラム７３への巻き取り状態とシャッタ７２の
開閉状態とにより二重にチェックされているため、収納
状態を万全に行なうことができ、走行安全性を更に高め
ることができる。なお、本発明は上述の実施形態に限定
されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で
種々変形して実施することができる。
【００２７】例えば、コード７５の収納状態の判定は、
コード７５の巻き取り状態とシャッタ７２の開閉状態と
の内、どちらか一方の判定によって行なうようにしても
よい。また、走行禁止処理は車両の走行を禁止する制御
であればどのようなものでもよく、ＴＣＵ８からＭＣＵ
３へ出力するトルク指令値を０％に設定し、モータ駆動
電流の値がゼロとなるようにしたり、ＴＣＵ８によって
インバータ４に対して停止指示を出しインバータ４を停
止させたりするようにしてもよい。
コード７５の巻き取り状態とシャッタ７２の開閉状態と
の内、どちらか一方の判定によって行なうようにしても
よい。また、走行禁止処理は車両の走行を禁止する制御
であればどのようなものでもよく、ＴＣＵ８からＭＣＵ
３へ出力するトルク指令値を０％に設定し、モータ駆動
電流の値がゼロとなるようにしたり、ＴＣＵ８によって
インバータ４に対して停止指示を出しインバータ４を停
止させたりするようにしてもよい。
【００２８】さらに、警報処理は、上記実施形態のよう
にブザー１０を鳴らして警報する以外にも、インジケー
タランプ９を点灯させてドライバにコード７５の収納を
促すようにしてもよい。この場合、インジケータランプ
９は本発明における警報手段として機能することにな
る。また、ブザー音の代わりに音声によって警報するこ
とも勿論可能である。
にブザー１０を鳴らして警報する以外にも、インジケー
タランプ９を点灯させてドライバにコード７５の収納を
促すようにしてもよい。この場合、インジケータランプ
９は本発明における警報手段として機能することにな
る。また、ブザー音の代わりに音声によって警報するこ
とも勿論可能である。
【００２９】そして、このような警報処理では、コード
７５の巻き取りが不完全である場合とシャッタ７２が開
いた状態である場合とで警報内容を変えるようにしても
よい。例えば、ブザー１０を鳴動回数やインジケータ９
の点灯回数を変えたり、ブザー１０の鳴動周期やインジ
ケータ９の点灯周期を変えたりしてもよい。また、音声
によって警報する場合には、「コードの巻き取りが不完
全です。」、或いは、「シャッタが開いています。」等
のように指摘するようにしてもよい。
７５の巻き取りが不完全である場合とシャッタ７２が開
いた状態である場合とで警報内容を変えるようにしても
よい。例えば、ブザー１０を鳴動回数やインジケータ９
の点灯回数を変えたり、ブザー１０の鳴動周期やインジ
ケータ９の点灯周期を変えたりしてもよい。また、音声
によって警報する場合には、「コードの巻き取りが不完
全です。」、或いは、「シャッタが開いています。」等
のように指摘するようにしてもよい。
【００３０】さらに、コード収納部７は車体の前端或い
は後端等への設置が考えられ、車室内のスペースを有効
に活用するために運転席の下部へ設置してもよい。ま
た、コード７５の巻き取り部はコード７５を弾性的に引
っ張り出して引き出し自在に収容するコードリールとし
て構成してもよい。この場合、引き出し時にはプラグ７
６を手でつまんでコード７５を引っ張り出し、手を離す
と弾性力によりコード７５は自動的に巻き取られるよう
にすることが好ましい。これにより、ドラム駆動用モー
タ等の構成が不要となり、収納部７の構成を簡素化でき
るとともに、コード７５の引き出し或いは巻き取りの際
のスイッチ操作が不要となり充電作業を容易に行なうこ
とができるのである。
は後端等への設置が考えられ、車室内のスペースを有効
に活用するために運転席の下部へ設置してもよい。ま
た、コード７５の巻き取り部はコード７５を弾性的に引
っ張り出して引き出し自在に収容するコードリールとし
て構成してもよい。この場合、引き出し時にはプラグ７
６を手でつまんでコード７５を引っ張り出し、手を離す
と弾性力によりコード７５は自動的に巻き取られるよう
にすることが好ましい。これにより、ドラム駆動用モー
タ等の構成が不要となり、収納部７の構成を簡素化でき
るとともに、コード７５の引き出し或いは巻き取りの際
のスイッチ操作が不要となり充電作業を容易に行なうこ
とができるのである。
【００３１】
【発明の効果】以上、詳述したように本発明によれば、
コードが収納部に収納されていないと判定された場合に
は、走行禁止手段によって車両の走行が禁止されるた
め、充電中に誤って走行を開始してコードが車輪に絡ま
る危険性がなく、走行の安全性が確保される。また、コ
ードを引きずることがなく、コードやコード先端部のプ
ラグを損傷することを未然に防止することができる（請
求項１〜４）。
コードが収納部に収納されていないと判定された場合に
は、走行禁止手段によって車両の走行が禁止されるた
め、充電中に誤って走行を開始してコードが車輪に絡ま
る危険性がなく、走行の安全性が確保される。また、コ
ードを引きずることがなく、コードやコード先端部のプ
ラグを損傷することを未然に防止することができる（請
求項１〜４）。
【００３２】また、バッテリ充電用のコードとして巻き
取り式のコードを用いることで、コードをコンパクトに
収納することができ、収納部を簡素化できる。さらに、
収納状態をコードの巻き取り状態によって判定すること
により、収納状態の判定を容易に行なうことができ、収
納状態判定手段を簡素な構成とすることができる（請求
項５）。このとき、コードの巻き取り状態に加えて、更
に、コード取り出し部の開閉状態をチェックするように
することで、コードの収納状態の判定を確実にすること
ができ、走行安全性を更に高めることができる（請求項
６）。
取り式のコードを用いることで、コードをコンパクトに
収納することができ、収納部を簡素化できる。さらに、
収納状態をコードの巻き取り状態によって判定すること
により、収納状態の判定を容易に行なうことができ、収
納状態判定手段を簡素な構成とすることができる（請求
項５）。このとき、コードの巻き取り状態に加えて、更
に、コード取り出し部の開閉状態をチェックするように
することで、コードの収納状態の判定を確実にすること
ができ、走行安全性を更に高めることができる（請求項
６）。
【００３３】さらに、走行禁止状態のときに始動スイッ
チをＯＮにして走行しようとしたときに警報を与えるよ
うにすることで、使用者の注意を喚起してコードの収納
を促すことができる（請求項７）。
チをＯＮにして走行しようとしたときに警報を与えるよ
うにすることで、使用者の注意を喚起してコードの収納
を促すことができる（請求項７）。
【図１】本発明の一実施形態における電気自動車の全体
構成を示す模式図である。
構成を示す模式図である。
【図２】本発明の一実施形態における電気自動車の要部
構成を示す模式図であり、（ａ）はその斜視図であり、
（ｂ）はその側断面図である。
構成を示す模式図であり、（ａ）はその斜視図であり、
（ｂ）はその側断面図である。
【図３】本発明の一実施形態における電気自動車の機能
に着目した模式的なブロック図である。
に着目した模式的なブロック図である。
【図４】本発明の一実施形態における電気自動車の作用
を説明するためのフローチャートである。
を説明するためのフローチャートである。
１ バッテリ
３ ＭＣＵ（モータ制御手段）
５ａ モータ
７ コード収納部（収納部）
８ コード収納状態判定手段及び走行禁止手段としての
ＴＣＵ ９ インジケータランプ（警報手段） １０ ブザー（警報手段） １１ メインキー（始動スイッチ） ７２ シャッタ（開閉手段） ７５ コード ８１ コード収納状態判定手段 ８２ 走行禁止手段
ＴＣＵ ９ インジケータランプ（警報手段） １０ ブザー（警報手段） １１ メインキー（始動スイッチ） ７２ シャッタ（開閉手段） ７５ コード ８１ コード収納状態判定手段 ８２ 走行禁止手段
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
Ｆターム(参考） 3F068 AA12 BA11 EA08 HB14
5G363 AA07 BA02 BB01 DC02
5H115 PG04 PI13 PI16 PI30 PO01
PO04 PO07 PO14 PO15 SE06
TU18 TU19 TU20 TW02 UI35
UI38
Claims (7)
- 【請求項１】 車両駆動用のモータに電力を供給するバ
ッテリと、 バッテリ充電用のコードと、 上記コードを収納する収納部と、 上記コードの収納状態を判定するコード収納状態判定手
段と、 上記コードが収納状態にないと判定されたとき、車両の
走行を禁止する走行禁止手段とをそなえたことを特徴と
する、電気自動車。 - 【請求項２】 上記モータを制御するモータ制御手段を
更にそなえ、 上記走行禁止手段が、上記コード収納状態判定手段によ
り上記コードが収納状態にないと判定されたとき、上記
バッテリと上記モータ制御手段との接続を遮断すること
を特徴とする、請求項１記載の電気自動車。 - 【請求項３】 上記モータを制御するモータ制御手段を
更にそなえ、 上記走行禁止手段が、上記コード収納状態判定手段によ
り上記コードが収納状態にないと判定されたとき、上記
モータ制御手段に対して停止指示を行なうことを特徴と
する、請求項１記載の電気自動車。 - 【請求項４】 上記モータを制御するモータ制御手段を
更にそなえ、 上記走行禁止手段が、上記コード収納状態判定手段によ
り上記コードが収納状態にないと判定されたとき、上記
モータ制御手段に対するトルク指示をゼロとすることを
特徴とする、請求項１記載の電気自動車。 - 【請求項５】 上記コードが巻き取り式コードであり、 上記コード収納状態判定手段が、上記コードが巻き取ら
れた状態にあるときに上記コードが収納状態にあると判
定することを特徴とする、請求項１〜４のいずれかの項
に記載の電気自動車。 - 【請求項６】 上記収納部のコード取り出し部を開閉す
る開閉手段を更にそなえ、 上記収納状態判定手段が、上記コードが巻き取られた状
態にあり、且つ、上記開閉手段によりコード取り出し部
が閉鎖状態にあるとき上記コードが収納状態にあると判
定することを特徴とする、請求項５記載の電気自動車。 - 【請求項７】 ＯＮ状態で上記モータの駆動を可能とす
る始動スイッチと、 上記走行禁止手段により車両の走行が禁止されていると
き上記始動スイッチをＯＮ状態とすると、使用者に警報
を与える警報手段とを更にそなえたことを特徴とする、
請求項１〜６のいずれかの項に記載の電気自動車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002008262A JP3843844B2 (ja) | 2002-01-17 | 2002-01-17 | 電気自動車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002008262A JP3843844B2 (ja) | 2002-01-17 | 2002-01-17 | 電気自動車 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003219511A true JP2003219511A (ja) | 2003-07-31 |
| JP3843844B2 JP3843844B2 (ja) | 2006-11-08 |
Family
ID=27646573
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002008262A Expired - Fee Related JP3843844B2 (ja) | 2002-01-17 | 2002-01-17 | 電気自動車 |
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| Country | Link |
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| JP (1) | JP3843844B2 (ja) |
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-
2002
- 2002-01-17 JP JP2002008262A patent/JP3843844B2/ja not_active Expired - Fee Related
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