JP5348251B2

JP5348251B2 - 電線格納装置およびそれを搭載する車両、給電装置

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Publication number: JP5348251B2
Application number: JP2011547197A
Authority: JP
Inventors: 真士市川; 大祐石井
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2009-12-28
Filing date: 2009-12-28
Publication date: 2013-11-20
Anticipated expiration: 2029-12-28
Also published as: EP2521236A4; WO2011080811A1; CN102549868A; US9073441B2; EP2521236B1; JPWO2011080811A1; US20120262115A1; CN102549868B; EP2521236A1

Description

本発明は、電線格納装置およびそれを搭載する車両ならびに給電装置に関し、より特定的には、コードリールに収納されたケーブルの温度に応じてケーブルの引出しを抑制する制御に関する。

近年、環境に配慮した車両として、蓄電装置（たとえば二次電池やキャパシタなど）を搭載し、蓄電装置に蓄えられた電力から生じる駆動力を用いて走行する車両が注目されている。このような車両には、たとえば電気自動車、ハイブリッド自動車、燃料電池車などが含まれる。そして、これらの車両に搭載される蓄電装置を発電効率の高い商用電源により充電する技術が提案されている。

ハイブリッド車においても、電気自動車と同様に、車両外部の電源（以下、単に「外部電源」とも称する。）から車載の蓄電装置の充電（以下、「外部充電」とも称する。）が可能な車両が知られている。たとえば、家屋に設けられた電源コンセントと車両に設けられた充電口とを充電ケーブルで接続することにより、一般家庭の電源から蓄電装置の充電が可能ないわゆる「プラグイン・ハイブリッド車」が知られている。これにより、ハイブリッド自動車の燃料消費効率を高めることが期待できる。

このような充電ケーブルを用いた外部充電に用いられる充電ケーブルにおいて、外部充電を行なわない場合にこの充電ケーブルを巻き取って収納しておくためのコードリールが用いられる場合がある。

特開２００３−２４４８３２号公報（特許文献１）は、車体に設けられたコードを用いて充電を行なう電気自動車において、バッテリ充電用の巻き取り式コードの巻き取り状態に応じて、充電電流を制限したり充電を禁止する技術を開示する。

特開２００３−２４４８３２号公報特開２００９−１７９４７２号公報特開平８−０２４１８４号公報

外部充電が可能な車両において、充電用のコードを車体に設ける場合、車体の限られたスペース内に収納することが必要となるため、コードリールのように巻き取り式として収納スペースを確保する場合が考えられる。

充電用のコードに電流が流れると、充電用コードの内部抵抗のために、充電用コードは発熱し得る。特に、外部充電による車両の充電には比較的長い時間が必要となり、またコードリールに巻き取られた状態で外部充電が行なわれると、コードの部分が重ね合わせられた部分で熱がこもりやすく、充電用コードが高温になるおそれがある。

このような場合に、充電操作者などによって充電用コードがコードリールから引出された場合に、高温になった充電用コードに触れた機器等が破損するなど、周囲に対して影響を与えるおそれがある。

本発明は以上のような課題を解決するためになされたものであって、その目的は、外部充電が可能な車両に対して外部電源からの電力を伝達するための電力用コードを収納することが可能なコードリールにおいて、コードリールに巻回されたコードの温度に基づいて、コードリールからのコードの引出しを抑制することによって、高温になった充電用コードによる周囲への影響を防止することである。

本発明による電線格納装置は、電源からの電力を伝達するための電線を収納することが可能に構成された電線格納装置であって、電線の温度に応じて、電線格納装置からの電線の引出しを抑制するように構成された禁止部を備える。

好ましくは、電線格納装置は、電線の温度を検出するための温度検出部と、温度に基づいて、電線格納装置からの電線の引出しを抑制するように禁止部を制御するための制御部とをさらに備える。

好ましくは、制御部は、電線の温度が第１のしきい値より大きいときに電線の引出しを抑制するように禁止部を制御する。

好ましくは、制御部は、電線の温度が第１のしきい値より大きくなった後に、第１のしきい値より小さい第２のしきい値より小さくなったときに、電線の引出しの抑制を解除する。

好ましくは、電線格納装置は、コードを巻回して収納することが可能に構成されたドラムと、ドラムの回転軸に設けられたラチェット機構とをさらに備える。そして、禁止部は、制御部の制御によって動作し、ラチェット機構と係合することによって、ドラムの回転を抑制するように構成された回転抑制装置を含む。

本発明による車両は、外部電源からの電力を用いて充電が可能な車両であって、外部電源からの電力を車両に伝達するための受電用電線と、受電用電線を収納することが可能に構成された電線格納装置と、受電用電線の温度に基づいて、電線格納装置からの受電用電線の引出しを抑制するように構成された禁止部とを備える。

好ましくは、車両は、受電用電線の温度を検出するための温度検出部と、受電用電線の温度に基づいて、電線格納装置からの受電用電線の引出しを抑制するように禁止部を制御するための制御部とをさらに備える。

好ましくは、制御部は、受電用電線の温度が第１のしきい値より大きいときに受電用電線の引出しを抑制するように禁止部を制御する。

好ましくは、制御部は、受電用電線の温度が第１のしきい値より大きくなった後に、第１のしきい値より小さい第２のしきい値より小さくなったときに、受電用電線の引出しの抑制を解除する。

本発明による給電装置は、外部電源からの電力を送電するための給電装置であって、外部電源からの電力を伝達するための給電用電線と、給電用電線を収納することが可能に構成された電線格納装置と、給電用電線の温度に基づいて、電線格納装置からの給電用電線の引出しを抑制するように構成された禁止部とを備える。

好ましくは、給電装置は、給電用電線の温度を検出するための温度検出部と、給電用電線の温度に基づいて、電線格納装置からの給電用電線の引出しを抑制するように禁止部を制御するための制御部とをさらに備える。

好ましくは、制御部は、給電用電線の温度が第１のしきい値より大きいときに給電用電線の引出しを抑制するように禁止部を制御する。

好ましくは、制御部は、給電用電線の温度が第１のしきい値より大きくなった後に、第１のしきい値より小さい第２のしきい値より小さくなったときに、給電用電線の引出しの抑制を解除する。

本発明によれば、外部充電が可能な車両に対して外部電源からの電力を伝達するための電力用コードを収納することが可能なコードリールにおいて、コードリールに巻回された電力用コードの温度に基づいて、コードリールからのコードの引出しを抑制することができる。これによって、高温になった充電用コードによって与えられる周囲への影響を防止できる。

本実施の形態１に従う車両の全体ブロック図である。本実施の形態１に従うコードリールの一例において、受電用コードの引出しが制限されていない状態の図である。本実施の形態１に従うコードリールの一例において、受電用コードの引出しが制限された状態の図である。図２および図３のラチェット機構を説明するための図である。受電用コードの引出しを制限するための禁止信号と受電用コードの温度との関係を示す図である。本実施の形態１において、車両ＥＣＵにおいて実行されるコードリールの回転抑制制御処理の詳細を説明するためのフローチャートである。本実施の形態２に従う給電装置を含む充電システムの全体ブロック図である。本実施の形態に従う、単独のコードリールの一例を示す図である。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、図中同一または相当部分には同一符号を付してその説明は繰り返さない。

[実施の形態１]
図１は、本実施の形態に従う車両１００の全体ブロック図である。

図１を参照して、車両１００は、蓄電装置１１０と、システムメインリレー（System Main Relay：ＳＭＲ）と、駆動装置であるＰＣＵ（Power Control Unit）１２０と、モータジェネレータ１３０と、動力伝達ギア１４０と、駆動輪１５０と、車両ＥＣＵ（Electronic Control Unit）３００とを備える。

蓄電装置１１０は、充放電可能に構成された電力貯蔵要素である。蓄電装置１１０は、たとえば、リチウムイオン電池、ニッケル水素電池あるいは鉛蓄電池などの二次電池や、電気二重層キャパシタなどの蓄電素子を含んで構成される。

蓄電装置１１０は、電力線ＰＬ１および接地線ＮＬ１を介してＰＣＵ１２０に接続される。そして、蓄電装置１１０は、車両１００の駆動力を発生させるための電力をＰＣＵ１２０に供給する。また、蓄電装置１１０は、モータジェネレータ１３０で発電された電力を蓄電する。蓄電装置１１０の出力はたとえば２００Ｖ程度である。

ＳＭＲに含まれるリレーは、蓄電装置１１０とＰＣＵ１２０とを結ぶ電力線ＰＬ１および接地線ＮＬ１にそれぞれ介挿される。そして、ＳＭＲは、車両ＥＣＵ３００からの制御信号ＳＥ１に基づいて、蓄電装置１１０とＰＣＵ１２０との間での電力の供給と遮断とを切替える。

ＰＣＵ１２０は、いずれも図示しないが、蓄電装置１１０からの電源電圧を昇圧するためのコンバータや、コンバータにより昇圧された直流電力をモータジェネレータ１３０を駆動するための交流電力に変換するためのインバータなどを含んで構成される。

これらのコンバータおよびインバータは、車両ＥＣＵ３００からの制御信号ＰＷＣ，ＰＷＩによってそれぞれ制御される。

モータジェネレータ１３０は交流回転電機であり、たとえば、永久磁石が埋設されたロータを備える永久磁石型同期電動機である。

モータジェネレータ１３０の出力トルクは、減速機や動力分割機構によって構成される動力伝達ギア１４０を介して駆動輪１５０に伝達されて、車両１００を走行させる。モータジェネレータ１３０は、車両１００の回生制動動作時には、駆動輪１５０の回転力によって発電することができる。そして、その発電電力は、ＰＣＵ１２０によって蓄電装置１１０の充電電力に変換される。

なお、図１においては、モータジェネレータが１つ設けられる構成が示されるが、モータジェネレータの数はこれに限定されず、モータジェネレータを複数設ける構成としてもよい。

また、モータジェネレータ１３０の他にエンジン（図示せず）が搭載されたハイブリッド自動車では、このエンジンおよびモータジェネレータ１３０を協調的に動作させることによって、必要な車両駆動力が発生される。この場合、エンジンの回転による発電電力を用いて、蓄電装置１１０を充電することも可能である。

すなわち、本実施の形態における車両１００は、車両駆動力発生用の電動機を搭載する車両を示すものであり、エンジンおよび電動機により車両駆動力を発生するハイブリッド自動車、エンジンを搭載しない電気自動車および燃料電池自動車などを含む。

車両ＥＣＵ３００は、いずれも図１には図示しないがＣＰＵ（Central Processing Unit）、記憶装置および入出力バッファを含み、各センサ等からの信号の入力や各機器への制御信号の出力を行なうとともに、車両１００および各機器の制御を行なう。なお、これらの制御については、ソフトウェアによる処理に限られず、専用のハードウェア（電子回路）で処理することも可能である。

車両ＥＣＵ３００は、ＰＣＵ１２０、ＳＭＲなどを制御するための制御信号を生成して出力する。

なお、図１においては、車両ＥＣＵ３００を１つの制御装置を設ける構成としているが、たとえば、ＰＣＵ１２０用の制御装置や蓄電装置１１０用の制御装置などのように、機能ごとまたは制御対象機器ごとに個別の制御装置を設ける構成としてもよい。

車両１００は、外部電源５００Ａからの電力によって蓄電装置１１０を充電するための構成として、インレット２７０と、充電装置２００と、リレーＲＹ２とを含む。

インレット２７０は、車両１００の外表面に設けられた受電ポート２８０に設けられる。また、受電ポート２８０には、外部充電を行なわないときにインレット２７０を覆うための、開閉可能な蓋部（以下、「リッド」とも称する。）２８５が結合される。

インレット２７０には、充電ケーブル４００の充電コネクタ４１０が接続される。そして、外部電源５００Ａからの電力が、充電ケーブル４００を介して車両１００に伝達される。

充電ケーブル４００は、充電コネクタ４１０に加えて、外部電源５００Ａのコンセント５１０Ａに接続するためのプラグ４２０と、充電コネクタ４１０およびプラグ４２０とを接続する電線部４３０とを含む。なお、電線部４３０には、外部電源５００Ａからの電力の供給および遮断を切替えるための充電回路遮断装置（図示せず）が含まれるようにしてもよい。

インレット２７０は、電力線ＡＣＬ１，ＡＣＬ２を介して、充電装置２００に接続される。

また、車両１００は、外部電源５００Ｂからの電力によって蓄電装置１１０を充電するための他の経路として、受電用コード２５０と、電線格納装置であるコードリール２１０とをさらに備える。

受電用コード２５０の一方端には、外部電源５００Ｂのコンセント５１０Ｂに接続するためのプラグ２６０が接続される。また、受電用コード２５０の他方端は、充電装置２００に接続された電力線ＡＣＬ３，ＡＣＬ４に接続される。

また、電力線ＡＣＬ３，ＡＣＬ４は、リレーＲＹ３を介して、電力線ＡＣＬ１，ＡＣＬ２に接続される。リレーＲＹ３は、車両ＥＣＵ３００からの制御信号ＳＥ３により制御される。リレーＲＹ３は、受電用コード２５０を用いた外部充電が行なわれる場合に電気的に接続され、受電用コード２５０を用いた外部充電が行なわれない場合には非接続とされる。

受電用コード２５０は、外部充電が行なわれないときには、コードリール２１０に巻き取られて収納される。そして、受電用コード２５０を用いて外部充電が行なわれる際には、車両１００のの外表面に設けられた受電ポート２４０の引出口（図示せず）から引出される。そして、プラグ２６０がコンセント５１０Ａに接続されることによって、外部電源５００Ａからの電力が車両１００に伝達される。

なお、図１においては、充電ケーブル４００を用いる場合、および受電用コード２５０を用いる場合で、それぞれ外部電源５００Ａのコンセント５１０Ａおよび外部電源５００Ｂのコンセント５１０Ｂに接続される構成を示すが、外部電源５００Ａおよび５００Ｂの電源電圧は同じ電圧としてもよいし、異なる電圧としてもよい。異なる電圧とする場合には、たとえば、外部電源の電圧が２００Ｖの場合は充電ケーブル４００を用いるようにし、外部電源の電圧が１００Ｖの場合は受電用コード２５０を用いるようにしてもよい。

また、受電ポート２４０には、外部充電を行なわないときに引出口を覆うための、開閉可能なリッド２４５が結合される。

コードリール２１０は、たとえば、受電用コード２５０が周囲に巻回されるように構成されたドラム形状の巻き取り器である。

コードリール２１０には、温度検出部２２０が設けられる。温度検出部２２０は、たとえば温度センサなどであり、巻き取られた受電用コード２５０の温度を検出して、その検出値ＴＭＰを車両ＥＣＵ３００へ出力する。

また、コードリール２１０には、受電用コード２５０が引出されることを禁止するための引出禁止部２３０が設けられる。この引出禁止部２３０は、車両ＥＣＵ３００からの制御信号ＩＮＨに応じて、コードリール２１０の回転を固定することによって受電用コード２５０が引出されないようにする。

充電装置２００は、電力線ＡＣＬ１，ＡＣＬ２を介して、インレット２７０に接続される。また、充電装置２００は、リレーＲＹ２を介して、電力線ＰＬ２および接地線ＮＬ２によって蓄電装置１１０に接続される。

充電装置２００は、インレット２７０または受電用コード２５０から供給される交流電力を、蓄電装置１１０の充電電力に変換する。

図１の車両１００において、受電用コード２５０を用いて充電を行なう場合に、コードリール２１０に受電用コード２５０の一部が引出されないまま残っている状態で充電が行なわれることがある。充電が行なわれるときには、受電用コード２５０に電流が流れるために、受電用コード２５０の持つ抵抗成分によってジュール熱が発生する。そのため、受電用コード２５０の一部がコードリール２１０に残った状態の場合には、コードリール２１０において受電用コード２５０が重なりあっている部分では、受電用コード２５０から放出される熱によって受電用コード２５０自体の温度が想定以上に上昇するおそれがある。さらに、受電用コード２５０を巻回するためのドラム（後述）が導電性の場合には、巻回された受電用コード２５０に電流が流れることで、電磁誘導によってドラムが発熱する場合があり、このドラムの熱によって受電用コード２５０の温度が上昇するおそれがある。

そして、このように温度が上昇した状態で受電用コード２５０が引出された場合、受電用コード２５０に触れることによって周囲に影響がおよぼされることがある。

そこで、本実施の形態では、コードリールにおいて、巻回されたコードの温度が上昇した場合に、コードの温度に応じてコードの引出しを抑制する、コードリールの回転抑制制御を行なう。このようにすることで、高温になったコードが引出されることによる周囲への影響を低減することができる。

図２および図３は、本実施の形態に従うコードリール２１０が搭載された車両１００において、引出禁止部２３０によって受電用コード２５０の引出しが抑制される様子を説明するための図である。図２には、引出禁止部２３０によって引出しが禁止されていない状態が示され、一方、図３には、引出禁止部２３０によって引出しが禁止されている状態が示される。

図２を参照して、コードリール２１０は、回転軸２１３と、回転軸２１３に取り付けられ受電用コード２５０を周囲に巻回するためのドラム２１２と、回転軸２１３に取り付けられたラチェット機構２１１とを備える。コードリール２１０から受電用コード２５０を引出したり、収納したりする場合には、ドラム２１２が回転軸２１３を中心として回転する。ラチェット機構２１１は、回転軸２１３に取り付けられているので、ドラム２１２が回転することにともなって同様に回転する。

また、図２には、引出禁止部２３０の一例が示される。引出禁止部２３０は、電源２３１と、リレー２３２と、回転抑制装置２３３とを含む。また、回転抑制装置２３３は、ソレノイド２３４と、爪部２３５とを含む。

電源２３１は、たとえば、車両１００に搭載される、補機用バッテリ（図示せず）としてもよい。電源２３１の正極および負極は、ソレノイド２３４の両端にそれぞれ接続される。

リレー２３２は、電源２３１およびソレノイド２３４を結ぶ経路に介挿される。リレー２３２は、車両ＥＣＵ３００からの制御信号ＩＮＨにより制御される。制御信号ＩＮＨは、温度検出部２２０からの検出値ＴＰＭによって受電用コード２５０の温度が高くなるとオンに設定され、これに対応してリレー２３２の接点が閉成される。また、受電用コード２５０の温度が低下すると制御信号ＩＮＨがオフに設定され、これに対応してリレー２３２の接点が開放される。リレー２３２の接点が閉成されると、ソレノイド２３４が励磁され、ソレノイド２３４を貫通するように設けられた爪部２３５が、図２中の矢印ＡＲ１０の方向へ移動する。これによって、図３のように爪部２３５がラチェット機構２１１と係合する。

図４は、図２および図３のラチェット機構２１１の詳細を示す図である。ラチェット機構２１１は、歯車の歯が回転方向に傾いたような構造（図４中の歯２１５）を有している。

爪部２３５が図４の破線の状態である場合には、ラチェット機構２１１は、回転軸２１３を中心として、図４において時計回り方向（ＣＷ方向：矢印ＡＲ１）および反時計回り方向（ＣＣＷ方向：矢印ＡＲ２）のいずれにも回転可能である。

制御信号ＩＮＨによって図２のリレー２３２の接点が閉成され、爪部２３５が図４の実線のような状態となってラチェット機構２１１と係合すると、ラチェット機構２１１は、矢印ＡＲ２で示すＣＣＷ方向には回転可能であるが、矢印ＡＲ１で示すＣＷ方向は爪部２３５と歯２１５とが干渉することで回転できなくなる。そして、矢印ＡＲ１で示すＣＷ方向にドラム２１２が回転すると受電用コード２５０が引出され、矢印ＡＲ２で示すＣＣＷ方向にドラム２１２が回転すると受電用コード２５０が収納されるように、受電用コード２５０の巻回方向を設定することによって、引出禁止部２３０によって受電用コード２５０の収納については禁止することなく、受電用コード２５０の引出しのみを禁止することができる。

なお、コードリール２１０の回転を抑制する構成としては、図２および図３に示したラチェット機構２１１に限られず、様々な構成を採用することが可能である。たとえば、いずれも図示しないが、電磁クラッチやブレーキ装置を回転軸２１３に設置し、制御信号ＩＮＨがオンの場合に電磁クラッチを係合したり、ブレーキを閉じたりすることによって、コードリール２１０の回転を抑制するようにしてもよい。また、ドラム２１２の側面の周方向に複数の穴を開けるとともに、制御信号ＩＮＨがオンの場合にその穴のうちの少なくとも１つに嵌まり込むように構成された爪を備えるような構成とし、ドラム２１２の回転を禁止するようにしてもよい。さらに、上述のような電気回路を用いず、たとえば、爪部２３５に形状記憶合金やバイメタルなどを利用することによって、受電用コード２５０の温度の上昇に応じて爪部２３５自体が変形してラチェット機構２１１に係合するような構成とすることもできる。

図５は、本実施の形態における、受電用コード２５０の引出しを制限するための禁止信号と受電用コード２５０の温度との関係を示す図である。図５の横軸には、温度検出部２２０で検出された受電用コード２５０の温度ＴＭＰが示され、縦軸には、制御信号ＩＮＨの状態、すなわちコードリール２１０の回転抑制の有無が示される。

図５を参照して、制御信号ＩＮＨは、図５中の実線の経路Ｌ１０のように、受電用コード２５０の温度ＴＭＰが所定の第１のしきい値α１（たとえば、６０℃）より大きくなると、オンに設定される。これに対応して、引出禁止部２３０が駆動されることによって、上述のようにコードリール２１０からの受電用コード２５０の引出しが禁止される。

その後、受電用コード２５０の温度ＴＭＰが低下した場合には、上述の第１のしきい値α１においては制御信号ＩＮＨはオフにはならず、受電用コード２５０の温度ＴＭＰが第１のしきい値α１よりも低い第２のしきい値α２（たとえば、５５℃）よりも小さくなったときに、制御信号ＩＮＨがオフに設定される（図５中の破線の経路Ｌ２０）。このように、制御信号ＩＮＨのオン，オフの設定にヒステリシスを設けることによって、しきい値付近での受電用コード２５０の回転禁止と回転許可とが頻繁に繰り返されるような状態を防止することができる。

図６は、本実施の形態１において、車両ＥＣＵ３００において実行されるコードリールの回転抑制制御処理の詳細を説明するためのフローチャートである。図６に示すフローチャート中の各ステップについては、車両ＥＣＵ３００に予め格納されたプログラムがメインルーチンから呼び出されて、所定周期で実行することによって実現される。あるいは、一部のステップについては、専用のハードウェア（電子回路）を構築して処理を実現することも可能である。

図１および図６を参照して、車両ＥＣＵ３００は、ステップ（以下、ステップをＳと略す。）１００にて、温度検出部２２０によって検出された、コードリール２１０に残された受電用コード２５０の温度ＴＭＰを受ける。

次に、車両ＥＣＵ３００は、Ｓ１１０にて、計測した受電用コード２５０の温度ＴＭＰが、しきい値α１よりも大きいか否かを判定する。

受電用コード２５０の温度ＴＭＰがしきい値α１よりも大きい場合（Ｓ１１０にてＹＥＳ）は、Ｓ１２０に処理が進められ、車両ＥＣＵ３００は、すでに制御信号ＩＮＨがオンに設定されており、引出禁止部２３０によってコードリール２１０の回転が抑制されているか否かを判定する。

コードリール２１０の回転が抑制されていない場合（Ｓ１２０にてＮＯ）は、車両ＥＣＵ３００は、Ｓ１３０にて制御信号ＩＮＨをオフの状態からオンの状態に変更し、引出禁止部２３０を動作させることによってコードリール２１０の回転を抑制する。

すでにコードリール２１０の回転が抑制されている場合（Ｓ１２０にてＹＥＳ）は、車両ＥＣＵ３００は、制御信号ＩＮＨをオン状態に維持する（Ｓ１４０）。

一方、受電用コード２５０の温度ＴＭＰがしきい値α１以下の場合（Ｓ１１０にてＮＯ）は、車両ＥＣＵ３００は、Ｓ１５０に処理を進めて、現在、制御信号ＩＮＨがオンに設定されて、引出禁止部２３０によってコードリール２１０の回転が抑制されているか否かを判定する。

コードリール２１０の回転が抑制されている場合（Ｓ１５０にてＹＥＳ）は、処理がＳ１６０に進められ、車両ＥＣＵ３００は、受電用コード２５０の温度ＴＭＰがしきい値α２以下であるか否かを判定する。

受電用コード２５０の温度ＴＭＰがしきい値α２以下の場合（Ｓ１６０にてＹＥＳ）は、車両ＥＣＵ３００は、Ｓ１７０にて、制御信号ＩＮＨをオンからオフの状態に変更することによって、コードリール２１０の回転の抑制を解除する。

受電用コード２５０の温度ＴＭＰがしきい値α２より大きい場合（Ｓ１６０にてＮＯ）は、処理がＳ１４０に移され、車両ＥＣＵ３００は、引き続きコードリール２１０の回転が抑制されるように、継続して制御信号ＩＮＨをオン状態に維持する。

一方、コードリール２１０の回転の抑制が解除されている場合（Ｓ１５０にてＮＯ）は、コードリール２１０の回転の抑制が解除されている状態が継続されるように、処理がメインルーチンに戻される。

以上のような処理に従って制御を行なうことによって、受電用コード２５０の温度に基づいて、コードリール２１０から受電用コード２５０の引出しの禁止および許可が切替えられる。これによって、高温となった受電用コード２５０が引出されて、周囲の機器等へ影響がおよぶことを防止することができる。

[実施の形態２]
実施の形態１においては、コードリールが車両に搭載される構成について説明したが、実施の形態２においては、給電装置がコードリールを備え、給電装置から給電用コードを引出して車両へ接続する構成について説明する。

図７は、実施の形態２に従う給電装置５１０を含む充電システム１０の全体ブロック図である。

図７を参照して、充電システム１０は、図１に示したような外部充電が可能な車両１００と、外部電源５００からの電力を車両１００へ給電するための給電装置５１０とを含む。

給電装置５１０は、コードリール５３０と、温度検出部５４０と、引出禁止部５５０と、送電ＥＣＵ５２０とを含む。

コードリール５３０には、給電用コード５６０が巻回されている。外部充電を行なう場合には、給電用コード５６０がコードリールから引出され、給電用コード５６０の一方端に設けられた充電コネクタ５７０（図１の充電コネクタ４１０に相当）を用いて、車両１００のインレット２７０に接続される。そして、給電用コード５６０の他方端に接続された外部電源５００からの電力が、給電用コード５６０を介して、車両１００に伝達される。

また、外部充電を行なわない場合には、コードリール５３０は、給電用コード５６０を巻き取って収納することが可能である。

温度検出部５４０は、図１の温度検出部２２０に対応し、給電用コード５６０の温度を検出し、その検出値ＴＭＰ２を送電ＥＣＵ５２０へ出力する。

引出禁止部５５０は、図１の引出禁止部２３０に対応し、送電ＥＣＵ５２０からの制御信号ＩＮＨ２に応じて、コードリール５３０から給電用コード５６０の引出しの禁止と許可とを切替える。引出禁止部５５０の詳細な構成については、実施の形態１と同様であるのでその説明は繰り返さない。

送電ＥＣＵ５２０は、図１の車両ＥＣＵ３００と同様に、温度検出部５４０からの給電用コード５６０の温度ＴＭＰ２を受けるとともに、給電用コード５６０の温度ＴＭＰ２の温度に応じて、引出禁止部５５０に対して、給電用コード５６０の引出しの禁止と許可とを切替えるための制御信号ＩＮＨ２を生成して出力する。

送電ＥＣＵ５２０におけるコードリールの回転抑制制御は、実施の形態１における車両ＥＣＵ３００でのコードリールの回転抑制制御と同様とすることができる。すなわち、図６に示したフローチャートと同様の処理を送電ＥＣＵ５２０にて実行することによって、コードリールの回転抑制制御を実現することができる。

なお、実施の形態１および実施の形態２においては、コードリールは、車両１００および給電装置５１０に搭載され、受電用コード２５０および給電用コード５６０をそれぞれ収納する構成について説明した。しかしながら、コードリールとしては、車両１００および給電装置５１０に搭載されるものに限られずたとえば図１に示した充電ケーブル４００を収納するような、車両１００および給電装置５１０とは独立した単独のコードリールの構成とすることも可能である（図８）。この場合には、図８に示すように、コードリール６００は、温度検出部６２０および引出禁止部６３０に加えて、引出禁止部６３０を制御するための制御部６４０を独自に含むように構成される。図８については、受電用コード２５０に代えて充電ケーブル４００がドラム６１２に巻回される点を除いては、実施の形態１で説明した図２の構成と同様であり、各要素の詳細な説明は繰り返さない。

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて請求の範囲によって示され、請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

１０充電システム、１００車両、１１０蓄電装置、１２０ＰＣＵ、１３０モータジェネレータ、１４０動力伝達ギア、１５０駆動輪、２００充電装置、２１０，５３０，６００コードリール、２１１，６１１ラチェット機構、２１２，６１２ドラム、２１３、６１３回転軸、２１５歯、２２０，５４０，６２０温度検出部、２３０，５５０、６３０引出禁止部、２３１，６３１電源、２３２，６３２，ＲＹ２，ＲＹ３リレー、２３３，６３３回転抑制装置、２３４，６３４ソレノイド、２３５，６３５爪部、２４０，２８０受電ポート、２４５，２８５リッド、２５０受電用コード、２６０，４２０プラグ、２７０インレット、３００車両ＥＣＵ、４００充電ケーブル、４１０，５７０充電コネクタ、４３０電線部、５００，５００Ａ，５００Ｂ外部電源、５１０Ａ，５１０Ｂコンセント、５１０給電装置、５２０送電ＥＣＵ、５６０給電用コード、６４０制御部、ＡＣＬ１〜ＡＣＬ４，ＰＬ１，ＰＬ２電力線、ＮＬ１，ＮＬ２接地線。

Claims

電源からの電力を伝達するための電線（４３０）を収納することが可能に構成された電線格納装置であって、
前記電線（４３０）の温度に応じて、前記電線格納装置（６００）からの前記電線（４３０）の引出しを抑制するように構成された禁止部（６３０）を備える、電線格納装置。
前記温度を検出するための温度検出部（６２０）と、
前記温度に基づいて、前記電線格納装置（６００）からの前記電線（４３０）の引出しを抑制するように前記禁止部（６３０）を制御するための制御部（６４０）とをさらに備える、請求の範囲第１項に記載の電線格納装置。
前記制御部（６４０）は、前記温度が第１のしきい値より大きいときに前記電線（４３０）の引出しを抑制するように前記禁止部（６３０）を制御する、請求の範囲第２項に記載の電線格納装置。
前記制御部（６４０）は、前記温度が前記第１のしきい値より大きくなった後に、前記第１のしきい値より小さい第２のしきい値より小さくなったときに、前記電線（４３０）の引出しの抑制を解除する、請求の範囲第３項に記載の電線格納装置。
前記電線（４３０）を巻回して収納することが可能に構成されたドラム（６１２）と、
前記ドラム（６１２）の回転軸（６１３）に設けられたラチェット機構（６１１）とをさらに備え、
前記禁止部（６３０）は、
前記制御部（６４０）の制御によって動作し、前記ラチェット機構（６１１）と係合することによって、前記ドラム（６１２）の回転を抑制するように構成された回転抑制装置（６３３）を含む、請求の範囲第２項に記載の電線格納装置。
外部電源（５００Ｂ）からの電力を用いて充電が可能な車両であって、
前記外部電源（５００Ｂ）からの電力を前記車両（１００）に伝達するための受電用電線（２５０）と、
前記受電用電線（２５０）を収納することが可能に構成された電線格納装置（２１０）と、
前記受電用電線（２５０）の温度に基づいて、前記電線格納装置（２１０）からの前記受電用電線（２５０）の引出しを抑制するように構成された禁止部（２３０）とを備える、車両。
前記温度を検出するための温度検出部（２２０）と、
前記温度に基づいて、前記電線格納装置（２１０）からの前記受電用電線（２５０）の引出しを抑制するように前記禁止部（２３０）を制御するための制御部（３００）とをさらに備える、請求の範囲第６項に記載の車両。
前記制御部（３００）は、前記温度が第１のしきい値より大きいときに前記受電用電線（２５０）の引出しを抑制するように前記禁止部（２３０）を制御する、請求の範囲第７項に記載の車両。
前記制御部（３００）は、前記温度が前記第１のしきい値より大きくなった後に、前記第１のしきい値より小さい第２のしきい値より小さくなったときに、前記受電用電線（２５０）の引出しの抑制を解除する、請求の範囲第８項に記載の車両。
外部電源（５００）からの電力を送電するための給電装置であって、
前記外部電源（５００）からの電力を伝達するための給電用電線（５６０）と、
前記給電用電線（５６０）を収納することが可能に構成された電線格納装置（５３０）と、
前記給電用電線（５６０）の温度に基づいて、前記電線格納装置（５３０）からの前記給電用電線（５６０）の引出しを抑制するように構成された禁止部（５５０）とを備える、給電装置。
前記温度を検出するための温度検出部（５４０）と、
前記温度に基づいて、前記電線格納装置（５３０）からの前記給電用電線（５６０）の引出しを抑制するように前記禁止部（５５０）を制御するための制御部（５２０）とをさらに備える、請求の範囲第１０項に記載の給電装置。
前記制御部（５２０）は、前記温度が第１のしきい値より大きいときに前記給電用電線（５６０）の引出しを抑制するように前記禁止部（５５０）を制御する、請求の範囲第１１項に記載の給電装置。
前記制御部（５２０）は、前記温度が前記第１のしきい値より大きくなった後に、前記第１のしきい値より小さい第２のしきい値より小さくなったときに、前記給電用電線（５６０）の引出しの抑制を解除する、請求の範囲第１２項に記載の給電装置。