JP4659873B2

JP4659873B2 - 車両およびその制御方法並びに駆動装置

Info

Publication number: JP4659873B2
Application number: JP2008288865A
Authority: JP
Inventors: 典丈光谷; 正弘西宇
Original assignee: Aisin AW Co Ltd; Toyota Motor Corp
Current assignee: Aisin AW Co Ltd; Toyota Motor Corp
Priority date: 2008-11-11
Filing date: 2008-11-11
Publication date: 2011-03-30
Anticipated expiration: 2028-11-11
Also published as: US20100120581A1; JP2010119168A

Description

本発明は、車両およびその制御方法並びに駆動装置に関し、詳しくは、走行用の動力を出力する電動機を備える車両およびその制御方法並びに充放電可能な蓄電手段と共に車両に搭載された駆動装置に関する。

従来、この種の車両としては、車輪駆動用のモータと、モータに電力を供給するバッテリと、バッテリの充電用に車外の外部充電器を接続するための充電コネクタと、運転者の操作によりオンされる起動スイッチと、を備えるものが提案されている（例えば、特許文献１参照）。この車両では、起動スイッチがオンされたときに外部充電器の充電コネクタへの接続が検出されたときには、走行を禁止することにより、充電ケーブルの抜き忘れによる誤発進時にコネクタやケーブルが破損するのを防止している。また、走行が許可されているときに充電コネクタの接続が検出されたときにも、走行を禁止するものとしている。
特開平７−３９０１２号公報

上述の車両では、運転者が充電ケーブルを抜き忘れていることに気付かずに起動スイッチをオンしたときには、走行が禁止されるため、走行を開始しようとして起動スイッチをオンした運転者が違和感を感じたり不都合と感じたりする場合があり、こうした運転者への違和感や不都合は抑制されることが望ましい。また、走行が許可されているときに充電コネクタの接続が検出されたときにも、運転者が違和感を感じたり不都合を感じたりしないようにするのが望ましい。

本発明の車両およびその制御方法並びに駆動装置は、車外の電源からの電力を用いて蓄電装置を充電可能な車両において、操作者への違和感や不都合を抑制することを主目的とする。

本発明の車両およびその制御方法並びに駆動装置は、少なくとも上述の主目的を達成するために以下の手段を採った。

本発明の第１の車両は、
走行用の動力を出力する電動機を備える車両であって、
前記電動機と電力のやり取りが可能な蓄電手段と、
車外の電源である外部電源に接続される接続部を有し、前記接続部が前記外部電源に接続されたときに該外部電源からの電力を用いて前記蓄電手段を充電する外部充電の実行が可能な充電手段と、
前記車両の走行が可能となるようシステム起動する起動指示と前記車両の走行が不能となるようシステム停止する停止指示とが可能な起動停止指示手段と、
情報を報知する報知手段と、
前記充電手段の接続部が前記外部電源に接続されているか否かを判定する接続判定手段と、
システム停止された状態で前記起動停止指示手段により前記起動指示がなされたときに前記接続判定手段により前記接続部が前記外部電源に接続されていると判定されたときには、システム起動せずに前記充電手段の接続部が前記外部電源に接続されていることにより走行できない旨および／または前記充電手段の接続部の前記外部電源への接続の解除を要求する旨の情報が報知されるよう前記報知手段を制御する停止時制御手段と、
を備えることを要旨とする。

この本発明の第１の車両では、走行用の動力を出力する電動機と、電力のやり取りが可能な蓄電手段と、車外の電源である外部電源に接続される接続部を有し接続部が外部電源に接続されたときに外部電源からの電力を用いて蓄電手段を充電する外部充電の実行が可能な充電手段と、車両の走行が可能となるようシステム起動する起動指示と車両の走行が不能となるようシステム停止する停止指示とが可能な起動停止指示手段と、情報を報知する報知手段とを備え、システム停止された状態で起動指示がなされたときに充電手段の接続部が外部電源に接続されていると判定されたときには、システム起動せずに充電手段の接続部が外部電源に接続されていることにより走行できない旨や充電手段の接続部の外部電源への接続の解除を要求する旨の情報が報知されるよう報知手段を制御する。これにより、操作者への違和感や不都合を抑制することができる。

本発明の第２の車両は、
走行用の動力を出力する電動機を備える車両であって、
前記電動機と電力のやり取りが可能な蓄電手段と、
車外の電源である外部電源に接続される接続部を有し、前記接続部が前記外部電源に接続されたときに該外部電源からの電力を用いて前記蓄電手段を充電する外部充電の実行が可能な充電手段と、
前記車両の走行が可能となるようシステム起動する起動指示と前記車両の走行が不能となるようシステム停止する停止指示とが可能な起動停止指示手段と、
情報を報知する報知手段と、
前記充電手段の接続部が前記外部電源に接続されているか否かを判定する接続判定手段と、
前記車両の走行が可能にシステム起動された起動状態で前記接続判定手段により前記接続部が前記外部電源に接続されていると判定されたときには、前記外部充電を実行せずに前記車両の走行が可能にシステム起動されていることにより該外部充電を実行できない旨および／または前記起動停止指示手段による前記停止指示を要求する旨の情報が報知されるよう前記報知手段を制御する起動時制御手段と、
を備えることを要旨とする。

この本発明の第２の車両では、走行用の動力を出力する電動機と、電力のやり取りが可能な蓄電手段と、車外の電源である外部電源に接続される接続部を有し接続部が外部電源に接続されたときに外部電源からの電力を用いて蓄電手段を充電する外部充電の実行が可能な充電手段と、車両の走行が可能となるようシステム起動する起動指示と車両の走行が不能となるようシステム停止する停止指示とが可能な起動停止指示手段と、情報を報知する報知手段とを備え、車両の走行が可能にシステム起動された起動状態で充電手段の接続部が外部電源に接続されていると判定されたときには、外部充電を実行せずに車両の走行が可能にシステム起動されていることにより外部充電を実行できない旨や起動停止指示手段による停止指示を要求する旨の情報が報知されるよう報知手段を制御する。これにより、操作者への違和感や不都合を抑制することができる。

こうした本発明の第１の車両において、前記接続判定手段は、前記接続部が前記外部電源に接続されているか否かを正常に判定することができない所定異常の判定が可能であり、前記停止時制御手段は、システム停止された状態で前記起動指示がなされたときに前記所定異常が判定されたときには、前記所定異常を示す情報が報知されるよう前記報知手段を制御する手段であるものとすることもできる。こうすれば、所定異常による操作者への違和感や不都合を抑制することができる。

また、本発明の第２の車両において、前記接続判定手段は、前記接続部が前記外部電源に接続されているか否かを正常に判定することができない所定異常の判定が可能であり、前記起動時制御手段は、前記起動状態で前記所定異常が判定されたときには、前記所定異常を示す情報が報知されるよう前記報知手段を制御する手段であるものとすることもできる。こうすれば、所定異常による操作者への違和感や不都合を抑制することができる。

この所定異常の判定が可能な態様の本発明の第１または第２の車両において、前記接続判定手段は、前記接続部の前記外部電源への接続の有無の検出が可能であり、前記接続部の前記外部電源への接続が検出され且つ前記所定異常が判定されない状態で所定時間が経過したときに前記接続部が前記外部電源に接続されていると判定する手段であるものとすることもできる。こうすれば、充電手段の接続部の外部電源への接続をより適正に判定することができる。

さらに、本発明の第２の車両において、車速が所定車速未満のときに停車状態を判定する停車判定手段を備え、前記起動時制御手段は、前記起動状態で前記接続判定手段により前記接続部が前記外部電源に接続されていると判定され且つ前記停車状態判定手段により前記停車状態が判定されたときには、前記外部充電を実行せずに前記車両の走行が可能にシステム起動されていることにより該外部充電を実行できない旨および／または前記起動停止指示手段による前記停止指示を要求する旨の情報が報知されるよう前記報知手段を制御する手段であるものとすることもできる。こうすれば、停車状態で操作者により充電手段の接続部が外部電源に接続されたときの操作者への違和感や不都合を抑制することができる。

本発明の第１の駆動装置は、
充放電可能な蓄電手段と共に車両に搭載され、前記蓄電手段と電力のやり取りが可能で走行用の動力を出力する電動機と、車外の電源である外部電源に接続される接続部を有し前記接続部が前記外部電源に接続されたときに該外部電源からの電力を用いて前記蓄電手段を充電する外部充電の実行が可能な充電手段と、前記車両の走行が可能となるようシステム起動する起動指示と前記車両の走行が不能となるようシステム停止する停止指示とが可能な起動停止指示手段と、情報を報知する報知手段と、を備える駆動装置であって、
前記充電手段の接続部が前記外部電源に接続されているか否かを判定する接続判定手段と、
システム停止された状態で前記起動停止指示手段により前記起動指示がなされたときに前記接続判定手段により前記接続部が前記外部電源に接続されていると判定されたときには、システム起動せずに前記充電手段の接続部が前記外部電源に接続されていることにより走行できない旨および／または前記充電手段の接続部の前記外部電源への接続の解除を要求する旨の情報が報知されるよう前記報知手段を制御する停止時制御手段と、
を備えることを要旨とする。

この本発明の第１の駆動装置では、走行用の動力を出力する電動機と、車外の電源である外部電源に接続される接続部を有し接続部が外部電源に接続されたときに外部電源からの電力を用いて蓄電手段を充電する外部充電の実行が可能な充電手段と、車両の走行が可能となるようシステム起動する起動指示と車両の走行が不能となるようシステム停止する停止指示とが可能な起動停止指示手段と、情報を報知する報知手段とを備え、システム停止された状態で起動指示がなされたときに充電手段の接続部が外部電源に接続されていると判定されたときには、システム起動せずに充電手段の接続部が外部電源に接続されていることにより走行できない旨や充電手段の接続部の外部電源への接続の解除を要求する旨の情報が報知されるよう報知手段を制御する。これにより、操作者への違和感や不都合を抑制することができる。

本発明の第２の駆動装置は、
充放電可能な蓄電手段と共に車両に搭載され、前記蓄電手段と電力のやり取りが可能で走行用の動力を出力する電動機と、車外の電源である外部電源に接続される接続部を有し前記接続部が前記外部電源に接続されたときに該外部電源からの電力を用いて前記蓄電手段を充電する外部充電の実行が可能な充電手段と、前記車両の走行が可能となるようシステム起動する起動指示と前記車両の走行が不能となるようシステム停止する停止指示とが可能な起動停止指示手段と、情報を報知する報知手段と、を備える駆動装置であって、
前記充電手段の接続部が前記外部電源に接続されているか否かを判定する接続判定手段と、
前記車両の走行が可能にシステム起動された起動状態で前記接続判定手段により前記接続部が前記外部電源に接続されていると判定されたときには、前記外部充電を実行せずに前記車両の走行が可能にシステム起動されていることにより該外部充電を実行できない旨および／または前記起動停止指示手段による前記停止指示を要求する旨の情報が報知されるよう前記報知手段を制御する起動時制御手段と、
を備えることを要旨とする。

この本発明の第２の駆動装置では、走行用の動力を出力する電動機と、車外の電源である外部電源に接続される接続部を有し接続部が外部電源に接続されたときに外部電源からの電力を用いて蓄電手段を充電する外部充電の実行が可能な充電手段と、車両の走行が可能となるようシステム起動する起動指示と車両の走行が不能となるようシステム停止する停止指示とが可能な起動停止指示手段と、情報を報知する報知手段とを備え、車両の走行が可能にシステム起動された起動状態で充電手段の接続部が外部電源に接続されていると判定されたときには、外部充電を実行せずに車両の走行が可能にシステム起動されていることにより外部充電を実行できない旨や起動停止指示手段による停止指示を要求する旨の情報が報知されるよう報知手段を制御する。これにより、操作者への違和感や不都合を抑制することができる。

本発明の第１の車両の制御方法は、
走行用の動力を出力する電動機と、前記電動機と電力のやり取りが可能な蓄電手段と、車外の電源である外部電源に接続される接続部を有し前記接続部が前記外部電源に接続されたときに該外部電源からの電力を用いて前記蓄電手段を充電する外部充電の実行が可能な充電手段と、前記車両の走行が可能となるようシステム起動する起動指示と前記車両の走行が不能となるようシステム停止する停止指示とが可能な起動停止指示手段と、情報を報知する報知手段と、を備える車両の制御方法であって、
システム停止された状態で前記起動停止指示手段により前記起動指示がなされたときに前記充電手段の接続部が前記外部電源に接続されていると判定されたときには、システム起動せずに前記充電手段の接続部が前記外部電源に接続されていることにより走行できない旨および／または前記充電手段の接続部の前記外部電源への接続の解除を要求する旨の情報が報知されるよう前記報知手段を制御する、
ことを特徴とする。

この本発明の第１の車両の制御方法では、走行用の動力を出力する電動機と、電力のやり取りが可能な蓄電手段と、車外の電源である外部電源に接続される接続部を有し接続部が外部電源に接続されたときに外部電源からの電力を用いて蓄電手段を充電する外部充電の実行が可能な充電手段と、車両の走行が可能となるようシステム起動する起動指示と車両の走行が不能となるようシステム停止する停止指示とが可能な起動停止指示手段と、情報を報知する報知手段とを備え、システム停止された状態で起動指示がなされたときに充電手段の接続部が外部電源に接続されていると判定されたときには、システム起動せずに充電手段の接続部が外部電源に接続されていることにより走行できない旨や充電手段の接続部の外部電源への接続の解除を要求する旨の情報が報知されるよう報知手段を制御する。これにより、操作者への違和感や不都合を抑制することができる。

本発明の第２の車両の制御方法は、
走行用の動力を出力する電動機と、前記電動機と電力のやり取りが可能な蓄電手段と、車外の電源である外部電源に接続される接続部を有し前記接続部が前記外部電源に接続されたときに該外部電源からの電力を用いて前記蓄電手段を充電する外部充電の実行が可能な充電手段と、前記車両の走行が可能となるようシステム起動する起動指示と前記車両の走行が不能となるようシステム停止する停止指示とが可能な起動停止指示手段と、情報を報知する報知手段と、を備える車両の制御方法であって、
前記車両の走行が可能にシステム起動された起動状態で前記充電手段の接続部が前記外部電源に接続されていると判定されたときには、前記外部充電を実行せずに前記車両の走行が可能にシステム起動されていることにより該外部充電を実行できない旨および／または前記起動停止指示手段による前記停止指示を要求する旨の情報が報知されるよう前記報知手段を制御する、
ことを特徴とする。

この本発明の第２の車両の制御方法では、走行用の動力を出力する電動機と、電力のやり取りが可能な蓄電手段と、車外の電源である外部電源に接続される接続部を有し接続部が外部電源に接続されたときに外部電源からの電力を用いて蓄電手段を充電する外部充電の実行が可能な充電手段と、車両の走行が可能となるようシステム起動する起動指示と車両の走行が不能となるようシステム停止する停止指示とが可能な起動停止指示手段と、情報を報知する報知手段とを備え、車両の走行が可能にシステム起動された起動状態で充電手段の接続部が外部電源に接続されていると判定されたときには、外部充電を実行せずに車両の走行が可能にシステム起動されていることにより外部充電を実行できない旨や起動停止指示手段による停止指示を要求する旨の情報が報知されるよう報知手段を制御する。これにより、操作者への違和感や不都合を抑制することができる。

次に、本発明を実施するための最良の形態を実施例を用いて説明する。

図１は、本発明の一実施例であるハイブリッド自動車２０の構成の概略を示す構成図である。実施例のハイブリッド自動車２０は、図示するように、エンジン用電子制御ユニット（以下、エンジンＥＣＵという）２４により燃料噴射制御や点火制御，吸入空気量調節制御などの運転制御を受けてガソリンまたは軽油などの炭化水素系の燃料により動力を出力する内燃機関としてのエンジン２２と、エンジン２２の出力軸としてのクランクシャフト２６にダンパを介してキャリアが接続された遊星歯車機構３０と、遊星歯車機構３０のサンギヤに回転子が接続された同期発電電動機としてのモータＭＧ１と、遊星歯車機構３０のリングギヤに接続されると共にデファレンシャルギヤ６２を介して駆動輪６３ａ，６３ｂに連結されたドライブシャフト３２に回転子が接続された同期発電電動機としてのモータＭＧ２と、モータＭＧ１，ＭＧ２を駆動する駆動回路としてのインバータ４１，４２と、インバータ４１，４２にシステムメインリレー４６を介して接続されてモータＭＧ１，ＭＧ２と電力をやり取りする二次電池としての高圧バッテリ５０と、高圧バッテリ５０からの電力を変圧して低圧バッテリ５１に供給するＤＣ／ＤＣコンバータ５２と、車両全体をコントロールするハイブリッド用電子制御ユニット（以下、ＨＶＥＣＵという）７０と、車両の起動制御装置として機能する電源用電子制御ユニット（以下、電源ＥＣＵという）７８とを備える。

高圧バッテリ５０は、ニッケル水素電池やリチウムイオン電池などの二次電池として、家庭用電源（ＡＣ１００Ｖ）などの外部電源９０に接続される車外の充電器９２からの電力により充電可能に構成されている。すなわち、モータＭＧ１およびモータＭＧ２の中性点（多相巻線の中性点）にリレーを含むＡＣポート５３を介して接続された車両側コネクタ５４と充電器９２の充電用ケーブル９３に取り付けられた外部電源側コネクタ９４とが接続された状態でＡＣポート５３のリレーやシステムメインリレー４６をオンとしてインバータ４１，４２をスイッチング制御することにより、外部電源９０からの電力を用いて高圧バッテリ５０を充電することができるようになっている。こうして走行開始前に外部電源９０からの電力を用いて高圧バッテリ５０を充電しておくことにより、高圧バッテリ５０を満充電にした状態での走行開始が可能となる。

ＨＶＥＣＵ７０は、ＣＰＵ７２を中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵ７２の他に処理プログラムを記憶するＲＯＭ７４と、データを一時的に記憶するＲＡＭ７６と、図示しない入出力ポート，通信ポートとを備える。ＨＶＥＣＵ７０には、車速センサ８１からの車速Ｖや図示しないシフトレバーの操作位置を検出するシフトポジションセンサ，アクセルペダルの踏み込み量を検出するアクセルペダルポジションセンサ，ブレーキペダルの踏み込み量を検出するブレーキペダルポジションセンサからのシフトポジションＳＰ，アクセル開度Ａｃｃ，ブレーキペダルポジションＢＰの他に、モータＭＧ１，ＭＧ２の回転子の回転位置を検出する図示しない回転位置検出センサからの信号やインバータ４１，４２からモータＭＧ１，ＭＧ２への電力ラインに取り付けられた図示しない電流センサからの相電流，高圧バッテリ５０の出力端子近傍に取り付けられた図示しない電流センサや電圧センサからの充放電電流や端子間電圧，高圧バッテリ５０に取り付けられた図示しない温度センサからのバッテリ温度などが入力ポートを介して入力されている。ＨＶＥＣＵ７０からは、インバータ４１，４２へのスイッチング制御信号やシステムメインリレー４６へのオンオフ信号，ＤＣ／ＤＣコンバータ５２への制御信号，乗員室２１内の運転席近傍に取り付けられた警告灯８２への点灯信号，乗員室２１内の運転席近傍に取り付けられたディスプレイ８３への文字や画像による表示出力を制御する制御信号，乗員室２１内に設けられて図示しないアンプにより駆動されるスピーカ８４の音声出力を制御する制御信号，図示しないアンプにより駆動されて車外へ音声を出力するスピーカ８５の音声出力を制御する制御信号などが出力ポートを介して出力されている。また、ＨＶＥＣＵ７０は、エンジンＥＣＵ２４や電源ＥＣＵ７８と通信ポートを介して接続されており、各種制御信号やデータのやりとりを行なっている。なお、実施例のＨＶＥＣＵ７０は、図示しない電流センサからの充放電電流の積算値に基づいて高圧バッテリ５０の残容量ＳＯＣも演算している。

電源ＥＣＵ７８は、低圧バッテリ５１から常時供給される電力により作動する図示しないＣＰＵを中心とするマイクロプロセッサとして構成されており、ＣＰＵの他に処理プログラムを記憶するＲＯＭや一時的にデータを記憶するＲＡＭ，入出力ポート，通信ポートを備える。電源ＥＣＵ７８には、運転席前面のパネルに取り付けられて車両のシステム起動やシステム停止を指示するパワースイッチ８０からのオンオフ信号や、高圧バッテリ５０を充電するための車両側コネクタ５４に取り付けられてこの車両側コネクタ５４と外部電源側コネクタ９４とが接続されているか否かを検出するコネクタセンサ５５からの検出信号などが入力ポートを介して入力されている。電源ＥＣＵ７８からは、ＡＣポート５３のリレーへのオンオフ信号などが出力ポートを介して出力されている。電源ＥＣＵ７８は、実施例では、車両がシステム停止された状態でパワースイッチ８０からオン信号を入力したときにＨＶＥＣＵ７０やエンジンＥＣＵ２４などの電子制御ユニットに低圧バッテリ５１からの電力が供給されるよう図示しないリレーをオンすると共に更に所定の起動条件が成立しているときにはＨＶＥＣＵ７０にシステムメインリレー５２をオンさせるなどにより車両の走行が可能な走行モードでのシステム起動を許可し、車両が走行モードでシステム起動されている状態でパワースイッチ８０からオフ信号を入力したときに所定の停止条件が成立しているときには車両をシステム停止する。また、電源ＥＣＵ７８は、実施例では、車両がシステム停止された状態でコネクタセンサ５５からの検出信号に基づいて車両側コネクタ５４と外部電源側コネクタ９４とが接続されていると判定されたときにＨＶＥＣＵ７０に低圧バッテリ５１からの電力が供給されるよう図示しないリレーをオンすると共にＡＣポート５３のリレーをオンし且つＨＶＥＣＵ７０にシステムメインリレー５２をオンさせるなどにより充電モードでのシステム起動を許可し、車両が充電モードでシステム起動された状態で高圧バッテリ５０が満充電に至ったときなどに車両をシステム停止する。なお、実施例のコネクタセンサ５５は、車両側コネクタ５４と外部電源側コネクタ９４との接続の有無（オンオフ）を示すコネクタ接続信号Ｃｎおよび車両側コネクタ５４と外部電源側コネクタ９４との接続を正常に検出することができない異常（例えば、コネクタ接続信号Ｃｎがオンのままオフされなくオン故障など）の有無（オンオフ）を示す接続異常信号Ｃｎａを検出信号として出力可能であるものとした。

こうして構成された実施例のハイブリッド自動車２０は、運転者によるアクセルペダル８３の踏み込み量に対応するアクセル開度Ａｃｃと車速Ｖとに基づいて駆動軸としてのドライブシャフト３２に出力すべき要求トルクを計算し、この要求トルクに対応する要求動力がドライブシャフト３２に出力されるように、エンジン２２とモータＭＧ１とモータＭＧ２とが運転制御される。

次に、こうして構成された実施例のハイブリッド自動車２０の動作、特に運転者がパワースイッチ８０をオンした際や充電用ケーブル９３の外部電源側コネクタ９４を車両側コネクタ５４に接続した際の動作について説明する。図２は電源ＥＣＵ７８により実行される起動要求時制御ルーチンの一例を示すフローチャートであり、図３は電源ＥＣＵ７８により実行される充電要求時制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。起動要求時制御ルーチンは、車両がシステム停止された状態でパワースイッチ８０からオン信号を入力したときに実行され、充電要求時制御ルーチンは車両が走行モードでシステム起動された状態のときに所定時間毎（例えば数ｍｓｅｃ毎）に繰り返し実行される。まず、起動要求時制御について説明し、その後、充電要求時制御について説明する。なお、起動要求時制御ルーチンの実行を開始するときには、電源ＥＣＵ７８は、走行モードでのシステム起動を許可するか禁止するかに拘わらず、パワースイッチ８０からのオン信号に基づいてＨＶＥＣＵ７０などに低圧バッテリ５１から電力が供給されるよう図示しないリレーをオンする。

図２の起動要求時制御ルーチンが実行されると、電源ＥＣＵ７８のＣＰＵは、まず、図４に例示する接続判定ルーチンにより設定された接続判定フラグＦｃなど制御に必要なデータを入力する処理を実行する（ステップＳ１００）。以下、図２の起動要求時制御ルーチンの説明を一旦中断し、電源ＥＣＵ７８により実行される接続判定の処理について説明する。この接続判定ルーチンは、車両がシステム起動された状態にあるかシステム停止された状態にあるかに拘わらず所定時間毎（例えば数ｍｓｅｃ毎）に繰り返し実行される。

図４の接続判定ルーチンでは、まず、コネクタセンサ５５からのコネクタ接続信号Ｃｎと接続異常信号Ｃｎａとを入力し（ステップＳ３００）、接続異常信号Ｃｎａのオンオフを判定すると共に（ステップＳ３１０）、コネクタ接続信号Ｃｎのオンオフを判定する（ステップＳ３２０）。接続異常信号Ｃｎａがオンのときには、パワースイッチ８０がオンされている場合には警告灯８２が点灯されるようＨＶＥＣＵ７０に指示すると共に（ステップＳ３３０）、接続判定フラグＦｃに値０を設定して（ステップＳ３４０）、接続判定ルーチンを終了する。接続異常信号Ｃｎａがオフでコネクタ接続信号Ｃｎもオフのときには、接続判定フラグＦｃに値０を設定して（ステップＳ３４０）、接続判定ルーチンを終了する。すなわち、車両側コネクタ５４と外部電源側コネクタ９４との接続を正常に検出することができない接続異常が生じているとき及び車両側コネクタ５４と外部電源側コネクタ９４とのコネクタ接続が検出されないときには、いずれも、接続判定フラグＦｃには値０を設定するのである。また、接続異常が生じているときには、電源ＥＣＵ７０から指示を受けてＨＶＥＣＵ７０により乗員室２１内の警告灯８２が点灯されるから、運転者に対して異常が生じていることを報知することができる。なお、図２の起動要求時制御ルーチンの実行を開始するとき即ち車両がシステム停止された状態でパワースイッチ８０からオン信号を入力したときや、図４の充電要求時制御ルーチンを実行しているとき即ち車両が走行モードでシステム起動された状態のときに、接続異常信号Ｃｎａがオンのときには、警告灯８２が点灯されるものとなる。

接続異常信号Ｃｎａがオフでコネクタ接続信号Ｃｎがオンのときには、そのまま所定の判定時間ｔ１（例えば、５０ｍｅｃや１００ｍｓｅｃなど）が経過するのを待ってから（ステップＳ３５０）、接続判定フラグＦｃに値１を設定して（ステップＳ３６０）、接続判定ルーチンを終了する。こうして所定の判定時間ｔ１が経過するのを待つことにより、車両側コネクタ５４と外部電源側コネクタ９４との接続が検出されたときに直ちに接続と判定するものや、こうして接続が検出され且つ接続異常が生じていないときに直ちに接続と判定するものに比して、車両側コネクタ５４と外部電源側コネクタ９４との接続をより適正に判定することができる。以上、接続判定の処理について説明した。

図２の起動要求時制御ルーチンの説明に戻る。接続判定フラグＦｃなどのデータを入力すると、入力した接続判定フラグＦｃを調べ（ステップＳ１１０）、接続判定フラグＦｃが値０のときには、走行モードでのシステム起動を許可して（ステップＳ１２０）、起動要求時制御ルーチンを終了する。これにより、車両の走行が可能となる。一方、接続判定フラグＦｃが値１のときには、車両側コネクタ５４が外部電源９０に接続されているために走行できない旨の情報（例えば、「充電用ケーブルが接続されたままですので走行できません。」や「充電用ケーブルが接続されたままですので車両のシステムを起動できません。」など）、又は車両側コネクタ５４の外部電源９０への接続の解除を要求する旨の情報（例えば、「走行できませんので充電用ケーブルを外して下さい。」や「車両のシステムを起動できませんので充電用ケーブルを抜いて下さい。」など）が乗員室２１内のディスプレイ８３に文字により表示出力されるようＨＶＥＣＵ７０に指示すると共に（ステップＳ１３０）、乗員室２１内のスピーカ８４から警告音が出力されるようＨＶＥＣＵ７０に指示し（ステップＳ１４０）、走行モードでのシステム起動を禁止して（ステップＳ１５０）、起動要求時制御ルーチンを終了する。このように、車両がシステム停止された状態でパワースイッチ８０がオンされたときに車両側コネクタ５４と外部電源側コネクタ９４とのコネクタ接続が判定されたときには、電源ＥＣＵ７０から指示を受けたＨＶＥＣＵ７０により前述の情報を乗員室２１内のディスプレイ８３への文字による表示出力とスピーカ８４からの警告音の出力とを行なって報知するから、運転者が車両側から充電用ケーブル９３の抜き忘れに気付かない場合にパワースイッチ８０をオンしたにも拘わらず走行を開始できないことによる運転者への違和感や不都合を抑制することができる。また、コネクタ接続が検出され且つ接続異常が生じていない状態で所定の判定時間ｔ１が経過するのを待ってから設定された接続判定フラグＦｃに基づいて前述の情報を報知するから、誤って報知するのが抑制されるなど、より適正にコネクタ接続を判定することができ、この結果、運転者への違和感や不都合をより適正に抑制することができる。以上、起動要求時制御について説明した。

図３の充電要求時制御ルーチンが実行されると、電源ＥＣＵ７８のＣＰＵは、まず、車速Ｖや図４の接続判定ルーチンにより設定された接続判定フラグＦｃなど制御に必要なデータを入力する処理を実行する（ステップＳ２００）。ここで、車速Ｖは、車速センサ８１により検出されたものをＨＶＥＣＵ７０から通信により入力するものとした。

こうしてデータを入力すると、入力した接続判定フラグＦｃを調べると共に（ステップＳ２１０）、入力した車速Ｖの絶対値が停車状態を判定するための所定車速Ｖｒｅｆ（例えば、時速５ｋｍや時速３ｋｍなど）未満か否かを判定する（ステップＳ２２０）。接続判定フラグＦｃが値０のとき、即ち、車両側コネクタ５４と外部電源側コネクタ９４との接続を正常に検出することができない接続異常が生じているとき又は車両側コネクタ５４と外部電源側コネクタ９４とのコネクタ接続が検出されないときには、そのまま充電要求時制御ルーチンを終了する。また、接続判定フラグＦｃが値１のときでも車速Ｖが所定車速Ｖｒｅｆ以上で停車状態にないと判定されたときには、走行中に充電用ケーブル９４が車両側へ接続されることはあり得ないと判断し、そのまま充電要求時制御ルーチンを終了する。これらの場合、車両は走行が可能な状態を継続する。

一方、接続判定フラグＦｃが値１のときに車速Ｖが所定車速Ｖｒｅｆ未満で停車状態にあると判定されたときには、走行モードでシステム起動されているために外部電源９０により充電できない旨の情報（例えば、「パワースイッチがオンされたままですので充電できません。」や「車両のシステムが起動されたままですので充電できません。」など）、又はパワースイッチ８０をオフすることを要求する旨の情報（例えば、「充電できませんのでパワースイッチをオフして下さい。」や「パワースイッチを切ってから充電用ケーブルを接続して下さい。」など）が乗員室２１内のディスプレイ８３に文字により表示出力されるようＨＶＥＣＵ７０に指示すると共に（ステップＳ２３０）、スピーカ８５から車外へ警告音が出力されるようＨＶＥＣＵ７０に指示して（ステップＳ２４０）、充電要求時制御ルーチンを終了する。このように、車両が走行モードでシステム起動された停車状態で車両側コネクタ５４と外部電源側コネクタ９４とのコネクタ接続が判定されたときには、電源ＥＣＵ７０から指示を受けたＨＶＥＣＵ７０により前述の情報を乗員室２１内のディスプレイ８３への文字による表示出力とスピーカ８５からの車外への警告音の出力とを行なって報知するから、パワースイッチ８０がオンされているために外部電源９０からの電力を用いた高圧バッテリ５０の充電が開始されないことに運転者などの操作者が気付いていない場合にこうした充電がなされないことによる運転者や操作者への違和感や不都合を抑制することができる。また、コネクタ接続が検出され且つ接続異常が生じていない状態で所定の判定時間ｔ１が経過するのを待ってから車両側コネクタ５４と外部電源側コネクタ９４との接続を判定して前述の情報を報知するから、誤って報知するのが抑制されるなど、より適正にコネクタ接続を判定することができ、この結果、運転者や操作者への違和感や不都合をより適正に抑制することができる。さらに、車両側コネクタ５４と外部電源側コネクタ９４との接続が判定され且つ停車状態が判定されたときに前述の情報を報知するから、運転者や操作者への違和感や不都合を更に適正に抑制することができる。

以上説明した実施例のハイブリッド自動車２０によれば、車両がシステム停止された状態でパワースイッチ８０がオンされたときに車両側コネクタ５４と外部電源側コネクタ９４との接続が判定されたときには、システム起動を禁止して、車両側コネクタ５４が外部電源９０に接続されているために走行できない旨の情報又は車両側コネクタ５４の外部電源９０への接続の解除を要求する旨の情報を報知するから、運転者等への違和感や不都合を抑制することができる。また、車両が走行モードでシステム起動された状態で車両側コネクタ５４と外部電源側コネクタ９４との接続が判定されたときには、外部電源９０からの電力を用いた高圧バッテリ５０の充電を許可せず、走行モードでシステム起動されているために充電できない旨の情報又はパワースイッチ８０をオフすることを要求する旨の情報を報知するから、運転者等への違和感や不都合を抑制することができる。

実施例のハイブリッド自動車２０では、車両がシステム停止された状態でパワースイッチ８０がオンされたときに車両側コネクタ５４と外部電源側コネクタ９４との接続が判定されたときには、車両側コネクタ５４が外部電源９０に接続されているために走行できない旨の情報と車両側コネクタ５４の外部電源９０への接続の解除を要求する旨の情報とのうち一方を報知するものとしたが、これらの情報の両方を報知するものとしてもよい。

実施例のハイブリッド自動車２０では、車両が走行モードでシステム起動された状態で車両側コネクタ５４と外部電源側コネクタ９４との接続が判定されたときには、走行モードでシステム起動されているために充電できない旨の情報とパワースイッチ８０をオフすることを要求する旨の情報とのうち一方を報知するものとしたが、これらの情報の両方を報知するものとしてもよい。

実施例のハイブリッド自動車２０では、車両がシステム停止された状態でパワースイッチ８０がオンされたときに車両側コネクタ５４と外部電源側コネクタ９４との接続が判定されたときには、情報を乗員室２１内のディスプレイ８３への文字による表示出力とスピーカ８４からの警告音の出力とを行なって報知するものとしたが、ディスプレイ８３への文字による表示出力のみを行なって報知したり、これらに代えて又は加えて乗員室２１内のスピーカ８４からメッセージとして音声出力を行なって報知したり、これらに代えて又は加えてディスプレイ８３へのアイコンなどの画像による表示出力を行なって報知したり、これらに加えて警告灯８２を点灯させて報知するものとしてもよい。

実施例のハイブリッド自動車２０では、車両が走行モードでシステム起動された状態で車両側コネクタ５４と外部電源側コネクタ９４との接続が判定されたときには、情報を乗員室２１内のディスプレイ８３への文字による表示出力とスピーカ８５からの車外への警告音の出力とを行なって報知するものとしたが、ディスプレイ８３についてはアイコンなどの画像による表示出力を行なって報知したり、これらに代えて又は加えてスピーカ８５から車外へメッセージとして音声出力を行なって報知したり、これらに加えて警告灯８２を点灯させたり図示しない車外の非常灯（例えば全ての方向指示器など）を点滅させて報知するものとしてもよい。

実施例のハイブリッド自動車２０では、接続異常信号Ｃｎａがオンのときには、警告灯８２を点灯するものとしたが、これに代えて車両側コネクタ５４と外部電源側コネクタ９４との接続を正常に検出することができない接続異常が生じている旨の情報（例えば、「充電用のコネクタに異常が生じています。」など）を乗員室２１内のディスプレイ８３に表示出力したりスピーカ８４からメッセージとして音声出力するものとしてもよいし、接続異常信号Ｃｎａがオンのときにこうした警告灯８２の点灯を行なわないものとしても構わない。

実施例のハイブリッド自動車２０では、コネクタセンサ５５は、コネクタ接続信号Ｃｎおよび接続異常信号Ｃｎａを検出信号として出力するものとしたが、コネクタ接続信号Ｃｎのみを出力するものとしてもよい。この場合、図４の接続判定ルーチンを実行せずに、図３の起動要求時制御ルーチンのステップＳ１００，Ｓ１１０や図４の充電要求時制御ルーチンのステップＳ２００，Ｓ２１０の接続判定フラグＦｃを入力して接続判定フラグＦｃが値１か否かを判定する処理に代えて、コネクタセンサ５５からコネクタ接続信号Ｃｎを入力してコネクタ接続信号Ｃｎがオンか否かを判定するものとすればよい。

実施例のハイブリッド自動車２０では、モータＭＧ１およびモータＭＧ２の中性点（多相巻線の中性点）にＡＣポート５３を介して接続された車両側コネクタ５４と外部電源９０側とが接続された状態でＡＣポート５３のリレーやシステムメインリレー４６をオンとしてインバータ４１，４２をスイッチング制御することにより外部電源９０からの電力を用いて高圧バッテリ５０を充電可能であるものとしたが、車両側コネクタ５４を有する充電回路と高圧バッテリ５０とが電気的に接続されてなると共に車両側コネクタ５４と外部電源側コネクタ９４とが接続された状態でこの充電回路を制御することにより外部電源９０からの電力を用いて高圧バッテリ５０を充電可能であるものとしてもよい。

実施例では、ドライブシャフト３２にエンジン２２およびモータＭＧ１が遊星歯車機構３０を介して接続されると共にモータＭＧ２が接続されたハイブリッド自動車２０に適用するものとしたが、モータＭＧ１を備えずにドライブシャフトにエンジンとモータとが接続されたハイブリッド自動車や、エンジンからの動力の全てを用いて発電機で発電してバッテリを充電すると共にバッテリからの電力を用いて電動機から動力を出力して走行するハイブリッド自動車に適用するものとしてもよいし、充放電可能なバッテリに接続されたモータからの動力により走行する電気自動車に適用するものとしてもよい。

また、こうした自動車に適用するものに限定されるものではなく、列車など自動車以外の車両の形態としてもよいし、高圧バッテリ５０と共に車両に搭載される駆動装置の形態としてもよいし、こうした車両の制御方法の形態としても構わない。

ここで、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係について説明する。実施例では、モータＭＧ２が「電動機」に相当し、高圧バッテリ５０が「蓄電手段」に相当し、車両側コネクタ５４が「接続部」に相当し、システムメインリレー４６とインバータ４１，４２とモータＭＧ１，ＭＧ２とＡＣポート５３と車両側コネクタ５４とが「充電手段」に相当し、パワースイッチ８０が「起動停止指示手段」に相当し、警告灯８２とディスプレイ８３とスピーカ８４とスピーカ８５とが「報知手段」に相当し、コネクタ接続信号Ｃｎおよび接続異常信号Ｃｎａを検出信号として出力するコネクタセンサ５５と接続異常信号Ｃｎａがオフでコネクタ接続信号Ｃｎがオンの状態で所定の判定時間ｔ１が経過したときに接続判定フラグＦｃに値１を設定する図４の接続判定ルーチンを実行すると共に接続判定フラグＦｃを判定する図２の起動用要求時制御ルーチンのステップＳ１１０の処理や図３の充電要求時制御ルーチンのステップＳ２１０の処理を実行する電源ＥＣＵ７８とが「接続判定手段」に相当し、車両がシステム停止された状態でパワースイッチ８０がオンされたときに接続判定フラグＦｃが値１のときには、車両側コネクタ５４が外部電源９０に接続されているために走行できない旨の情報や車両側コネクタ５４の外部電源９０への接続の解除を要求する旨の情報を報知するようＨＶＥＣＵ７０に指示すると共にシステム起動を禁止する図２の起動要求時制御ルーチンを実行する電源ＥＣＵ７８と指示を受けて情報が報知されるようディスプレイ８３への表示出力とスピーカ８４からの音声出力を制御するＨＶＥＣＵ７０とが「停止時制御手段」に相当し、車両が走行モードでシステム起動された状態で接続判定フラグＦｃが値１のときには、高圧バッテリ５０の外部電源９０による充電を許可せずに走行モードでシステム起動されているために外部電源９０により充電できない旨の情報やパワースイッチ８０をオフすることを要求する旨の情報を報知するようＨＶＥＣＵ７０に指示する図３の充電要求時制御ルーチンを実行する電源ＥＣＵ７８と指示を受けて情報が報知されるようディスプレイ８３への表示出力とスピーカ８５からの音声出力とを制御するＨＶＥＣＵ７０とが「起動時制御手段」に相当する。

ここで、「電動機」としては、同期発電電動機としてのモータＭＧ２に限定されるものではなく、誘導電動機など、走行用の動力を出力するものであれば如何なるタイプの電動機であっても構わない。「蓄電手段」としては、二次電池としての高圧バッテリ５０に限定されるものではなく、キャパシタなど、電動機と電力のやりとりが可能であれば如何なるものとしても構わない。「接続部」としては、車両側コネクタ５４に限定されるものではなく、車外の電源である外部電源に接続されるものであれば如何なるものとしても構わない。「充電手段」としては、システムメインリレー４６とインバータ４１，４２とモータＭＧ１，ＭＧ２とＡＣポート５３と車両側コネクタ５４との組み合わせに限定されるものではなく、高圧バッテリ５０に接続された充電回路など、車外の電源である外部電源に接続される接続部を有し、接続部が外部電源に接続されたときに外部電源からの電力を用いて蓄電手段を充電する外部充電の実行が可能なものであれば如何なるものとしても構わない。「接続判定手段」としては、コネクタ接続信号Ｃｎおよび接続異常信号Ｃｎａを検出信号として出力するコネクタセンサ５５と接続異常信号Ｃｎａがオフでコネクタ接続信号Ｃｎがオンの状態で所定の判定時間ｔ１が経過したときに接続判定フラグＦｃに値１を設定すると共に接続判定フラグＦｃを判定する処理を実行する電源ＥＣＵ７８との組み合わせに限定されるものではなく、コネクタ接続信号Ｃｎのみを検出信号として出力するセンサなど、充電手段の接続部が外部電源に接続されているか否かを判定するものであれば如何なるものとしても構わない。「起動停止指示手段」としては、パワースイッチ８０に限定されるものではなく、車両の走行が可能となるようシステム起動する起動指示と車両の走行が不能となるようシステム停止する停止指示とが可能なものであれば如何なるものとしても構わない。「報知手段」としては、警告灯８２とディスプレイ８３とスピーカ８４とスピーカ８５とに限定されるものではなく、ディスプレイのみによるなど、情報を報知するものであれば如何なるものとしても構わない。「停止時制御手段」としては、電源ＥＣＵ７８とＨＶＥＣＵ７０との組み合わせに限定されるものではなく、単一の電子制御ユニットにより構成されるなどとしてもよい。また、「停止時制御手段」としては、車両がシステム停止された状態でパワースイッチ８０がオンされたときに接続判定フラグＦｃが値１のときには車両側コネクタ５４が外部電源９０に接続されているために走行できない旨の情報や車両側コネクタ５４の外部電源９０への接続の解除を要求する旨の情報が報知されるようディスプレイ８３への表示出力とスピーカ８４からの音声出力とを制御すると共にシステム起動を禁止するものに限定されるものではなく、システム停止された状態で起動停止指示手段により起動指示がなされたときに接続判定手段により接続部が外部電源に接続されていると判定されたときには、システム起動せずに充電手段の接続部が外部電源に接続されていることにより走行できない旨や充電手段の接続部の外部電源への接続の解除を要求する旨の情報が報知されるよう報知手段を制御するものであれば、如何なるものとしても構わない。「起動時停止手段」としては、電源ＥＣＵ７８とＨＶＥＣＵ７０との組み合わせに限定されるものではなく、単一の電子制御ユニットにより構成されるなどとしてもよい。また、「起動時停止手段」としては、車両が走行モードでシステム起動された状態で接続判定フラグＦｃが値１のときには、高圧バッテリ５０の外部電源９０による充電を許可せずに走行モードでシステム起動されているために外部電源９０により充電できない旨の情報やパワースイッチ８０をオフすることを要求する旨の情報が報知されるようディスプレイ８３への表示出力とスピーカ８５からの音声出力とを制御するものに限定されるものではなく、車両の走行が可能にシステム起動された起動状態で接続判定手段により接続部が外部電源に接続されていると判定されたときには、外部充電を実行せずに車両の走行が可能にシステム起動されていることにより外部充電を実行できない旨や起動停止指示手段による停止指示を要求する旨の情報が報知されるよう報知手段を制御するものであれば、如何なるものとしても構わない。

なお、実施例の主要な要素と課題を解決するための手段の欄に記載した発明の主要な要素との対応関係は、実施例が課題を解決するための手段の欄に記載した発明を実施するための最良の形態を具体的に説明するための一例であることから、課題を解決するための手段の欄に記載した発明の要素を限定するものではない。即ち、課題を解決するための手段の欄に記載した発明についての解釈はその欄の記載に基づいて行なわれるべきものであり、実施例は課題を解決するための手段の欄に記載した発明の具体的な一例に過ぎないものである。

以上、本発明を実施するための最良の形態について実施例を用いて説明したが、本発明はこうした実施例に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々なる形態で実施し得ることは勿論である。

本発明は、車両や駆動装置の製造産業などに利用可能である。

本発明の一実施例であるハイブリッド自動車２０の構成の概略を示す構成図である。電源ＥＣＵ７８により実行される起動要求時制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。電源ＥＣＵ７８により実行される充電要求時制御ルーチンの一例を示すフローチャートである。電源ＥＣＵ７８により実行される接続判定ルーチンの一例を示すフローチャートである。

符号の説明

２０ハイブリッド自動車、２１乗員室、２２エンジン、２４エンジン用電子制御ユニット（エンジンＥＣＵ）、２６クランクシャフト、３０遊星歯車機構、３２ドライブシャフト、４１，４２インバータ、４６システムメインリレー、５０高圧バッテリ、５１低圧バッテリ、５２ＤＣ／ＤＣコンバータ、５３ＡＣポート、５４車両側コネクタ、５５コネクタセンサ、６２デファレンシャルギヤ、６３ａ，６３ｂ駆動輪、７０ハイブリッド用電子制御ユニット（ＨＶＥＣＵ）、７２ＣＰＵ、７４ＲＯＭ、７６ＲＡＭ、７８電源ＥＣＵ、８０パワースイッチ、８１車速センサ、８２警告灯、８３ディスプレイ、８４，８５スピーカ、９０外部電源、９２充電器、９３充電用ケーブル、９４外部電源側コネクタ、ＭＧ１，ＭＧ２モータ。

Claims

走行用の動力を出力する電動機を備える車両であって、
前記電動機と電力のやり取りが可能な蓄電手段と、
車外の電源である外部電源に接続される接続部を有し、前記接続部が前記外部電源に接続されたときに該外部電源からの電力を用いて前記蓄電手段を充電する外部充電の実行が可能な充電手段と、
前記車両の走行が可能となるようシステム起動する起動指示と前記車両の走行が不能となるようシステム停止する停止指示とが可能な起動停止指示手段と、
情報を報知する報知手段と、
前記充電手段の接続部が前記外部電源に接続されているか否かを判定すると共に、前記接続部が前記外部電源に接続されているか否かを正常に判定することができない所定異常の判定が可能な接続判定手段と、
システム停止された状態で前記起動停止指示手段により前記起動指示がなされたときに前記接続判定手段により前記接続部が前記外部電源に接続されていると判定されたときには、システム起動せずに前記充電手段の接続部が前記外部電源に接続されていることにより走行できない旨および／または前記充電手段の接続部の前記外部電源への接続の解除を要求する旨の情報が報知されるよう前記報知手段を制御し、システム停止された状態で前記起動指示がなされたときに前記所定異常が判定されたときには、前記所定異常を示す情報が報知されるよう前記報知手段を制御する停止時制御手段と、
を備える車両。
走行用の動力を出力する電動機を備える車両であって、
前記電動機と電力のやり取りが可能な蓄電手段と、
車外の電源である外部電源に接続される接続部を有し、前記接続部が前記外部電源に接続されたときに該外部電源からの電力を用いて前記蓄電手段を充電する外部充電の実行が可能な充電手段と、
前記車両の走行が可能となるようシステム起動する起動指示と前記車両の走行が不能となるようシステム停止する停止指示とが可能な起動停止指示手段と、
情報を報知する報知手段と、
前記充電手段の接続部が前記外部電源に接続されているか否かを判定すると共に、前記接続部が前記外部電源に接続されているか否かを正常に判定することができない所定異常の判定が可能な接続判定手段と、
前記車両の走行が可能にシステム起動された起動状態で前記接続判定手段により前記接続部が前記外部電源に接続されていると判定されたときには、前記外部充電を実行せずに前記車両の走行が可能にシステム起動されていることにより該外部充電を実行できない旨および／または前記起動停止指示手段による前記停止指示を要求する旨の情報が報知されるよう前記報知手段を制御し、前記起動状態で前記所定異常が判定されたときには、前記所定異常を示す情報が報知されるよう前記報知手段を制御する起動時制御手段と、
を備える車両。
請求項１または２記載の車両であって、
前記接続判定手段は、前記接続部の前記外部電源への接続の有無の検出が可能であり、前記接続部の前記外部電源への接続が検出され且つ前記所定異常が判定されない状態で所定時間が経過したときに前記接続部が前記外部電源に接続されていると判定する手段である、
車両。
請求項２記載の車両であって、
車速が所定車速未満のときに停車状態を判定する停車判定手段を備え、
前記起動時制御手段は、前記起動状態で前記接続判定手段により前記接続部が前記外部電源に接続されていると判定され且つ前記停車判定手段により前記停車状態が判定されたときには、前記外部充電を実行せずに前記車両の走行が可能にシステム起動されていることにより該外部充電を実行できない旨および／または前記起動停止指示手段による前記停止指示を要求する旨の情報が報知されるよう前記報知手段を制御する手段である、
車両。
充放電可能な蓄電手段と共に車両に搭載され、前記蓄電手段と電力のやり取りが可能で走行用の動力を出力する電動機と、車外の電源である外部電源に接続される接続部を有し前記接続部が前記外部電源に接続されたときに該外部電源からの電力を用いて前記蓄電手段を充電する外部充電の実行が可能な充電手段と、前記車両の走行が可能となるようシステム起動する起動指示と前記車両の走行が不能となるようシステム停止する停止指示とが可能な起動停止指示手段と、情報を報知する報知手段と、を備える駆動装置であって、
前記充電手段の接続部が前記外部電源に接続されているか否かを判定すると共に、前記接続部が前記外部電源に接続されているか否かを正常に判定することができない所定異常の判定が可能な接続判定手段と、
システム停止された状態で前記起動停止指示手段により前記起動指示がなされたときに前記接続判定手段により前記接続部が前記外部電源に接続されていると判定されたときには、システム起動せずに前記充電手段の接続部が前記外部電源に接続されていることにより走行できない旨および／または前記充電手段の接続部の前記外部電源への接続の解除を要求する旨の情報が報知されるよう前記報知手段を制御し、システム停止された状態で前記起動指示がなされたときに前記所定異常が判定されたときには、前記所定異常を示す情報が報知されるよう前記報知手段を制御する停止時制御手段と、
を備える駆動装置。
充放電可能な蓄電手段と共に車両に搭載され、前記蓄電手段と電力のやり取りが可能で走行用の動力を出力する電動機と、車外の電源である外部電源に接続される接続部を有し前記接続部が前記外部電源に接続されたときに該外部電源からの電力を用いて前記蓄電手段を充電する外部充電の実行が可能な充電手段と、前記車両の走行が可能となるようシステム起動する起動指示と前記車両の走行が不能となるようシステム停止する停止指示とが可能な起動停止指示手段と、情報を報知する報知手段と、を備える駆動装置であって、
前記充電手段の接続部が前記外部電源に接続されているか否かを判定すると共に、前記接続部が前記外部電源に接続されているか否かを正常に判定することができない所定異常の判定が可能な接続判定手段と、
前記車両の走行が可能にシステム起動された起動状態で前記接続判定手段により前記接続部が前記外部電源に接続されていると判定されたときには、前記外部充電を実行せずに前記車両の走行が可能にシステム起動されていることにより該外部充電を実行できない旨および／または前記起動停止指示手段による前記停止指示を要求する旨の情報が報知されるよう前記報知手段を制御し、前記起動状態で前記所定異常が判定されたときには、前記所定異常を示す情報が報知されるよう前記報知手段を制御する起動時制御手段と、
を備える駆動装置。
走行用の動力を出力する電動機と、前記電動機と電力のやり取りが可能な蓄電手段と、車外の電源である外部電源に接続される接続部を有し前記接続部が前記外部電源に接続されたときに該外部電源からの電力を用いて前記蓄電手段を充電する外部充電の実行が可能
な充電手段と、前記車両の走行が可能となるようシステム起動する起動指示と前記車両の走行が不能となるようシステム停止する停止指示とが可能な起動停止指示手段と、情報を報知する報知手段と、を備える車両の制御方法であって、
システム停止された状態で前記起動停止指示手段により前記起動指示がなされたときに前記充電手段の接続部が前記外部電源に接続されていると判定されたときには、システム起動せずに前記充電手段の接続部が前記外部電源に接続されていることにより走行できない旨および／または前記充電手段の接続部の前記外部電源への接続の解除を要求する旨の情報が報知されるよう前記報知手段を制御し、システム停止された状態で前記起動指示がなされたときに前記接続部が前記外部電源に接続されているか否かを正常に判定することができない所定異常が判定されたときには、前記所定異常を示す情報が報知されるよう前記報知手段を制御する、
ことを特徴とする車両の制御方法。
走行用の動力を出力する電動機と、前記電動機と電力のやり取りが可能な蓄電手段と、車外の電源である外部電源に接続される接続部を有し前記接続部が前記外部電源に接続されたときに該外部電源からの電力を用いて前記蓄電手段を充電する外部充電の実行が可能な充電手段と、前記車両の走行が可能となるようシステム起動する起動指示と前記車両の走行が不能となるようシステム停止する停止指示とが可能な起動停止指示手段と、情報を報知する報知手段と、を備える車両の制御方法であって、
前記車両の走行が可能にシステム起動された起動状態で前記充電手段の接続部が前記外部電源に接続されていると判定されたときには、前記外部充電を実行せずに前記車両の走行が可能にシステム起動されていることにより該外部充電を実行できない旨および／または前記起動停止指示手段による前記停止指示を要求する旨の情報が報知されるよう前記報知手段を制御し、前記起動状態で前記接続部が前記外部電源に接続されているか否かを正常に判定することができない所定異常が判定されたときには、前記所定異常を示す情報が報知されるよう前記報知手段を制御する、
ことを特徴とする車両の制御方法。