JP6945291B2 - ドライブレコーダー装置 - Google Patents

Description

本発明は、車両の運転状況又は駐車状況を録画するドライブレコーダー装置に関する。

車両の運転状況又は駐車状況を録画するドライブレコーダーは、事故解析、安全運転の技術確認、防犯などの目的に利用されている。

従来、このようなドライブレコーダーとして、特許文献１には、外部記録装置に記録する画像データのフレームレートを記録方式決定部で算出されたフレームレートに自動変更する技術が開示されている。

他の従来技術として特許文献２には、ナビゲーション装置のケーシングの内部温度を検出する温度検出部を配置し、温度検出部で検出した温度に基づいてデータ読み取り部への電源供給を制御している。これにより、作動中の発熱量が多いデータ読み取り部の作動を、温度に基づいて段階的に制限する技術が開示されている。

特開２０１２−７０２１７号公報 特許第４５０７４３０号公報

しかしながら、特許文献１の装置によれば、特に車内温度が高温となる夏季において、ドライブレコーダー装置内の温度上昇に起因してドライブレコーダー装置内の耐熱性の低い部品が故障するおそれ、もしくは既存の温度ヒューズ等を装備させている場合、所定の温度に達した段階で温度ヒューズが作動して画像データの記録が停止してしまう不具合が生じるおそれがあった。上記温度問題に対応するため耐熱性に優れた車載向けのイメージセンサーがドライブレコーダーに採用されている。しかし、車載向けのイメージセンサーは、一般的なデジタルカメラ用イメージセンサーに比べて低画素数である。このため記録画素数が２００万画素（フルＨＤ相当）を超えるドライブレコーダーは少ない。

また特許文献２の装置によれば、データ読み取り部による段階的な制御とは、単に測定温度に応じて電源供給を限定する制御である。このような制御をドライブレコーダーで行った場合、断続的な録画となってしまい、ドライブレコーダー本来の機能を果たすことができない。

そこで本発明は、上記従来技術の問題点に鑑み、耐熱性の低い部品を保護すると共に、高画素又は高フレームレートの録画機能を継続可能なドライブレコーダー装置を提供することを目的としている。

上記の課題を解決するための第１の手段として、本発明は、車外又は／及び車内を撮影するイメージセンサーを有するドライブレコーダー装置において、前記ドライブレコーダー装置の内部温度を測定可能な温度センサーと、前記温度センサーの測定値に基づいて、前記イメージセンサーの画質を制御する制御部を有し、前記制御部は、車両のＡＣＣスイッチのＯＦＦ信号を検知した後、前記車両に対する衝撃を検知する加速度センサーからの測定値があらかじめ定めた設定値を超えたときに温度変化に応じて、衝撃前のメモリのバッファーの録画データと衝撃検知後に撮影した録画データを合わせて１つの録画データとしてメモリーカードに記録、衝撃検知後に撮影した録画データを録画データとしてメモリーカードに記録、録画を停止するいずれかの制御を行うことを特徴とするドライブレコーダー装置を提供することにある。
上記第１の手段によれば、車両内の温度変化に応じてドライブレコーダー装置による画質、より詳しくはフレームレート又は記録画素数を変化もしくは録画の停止を行うことができ、ドライブレコーダー装置に用いる耐熱性の低い部品の高温時の不具合を解消することができる。特に駐車中において車両内の温度変化に応じてドライブレコーダー装置による録画のフレームレートを変化又は録画の停止を行うことができ、ドライブレコーダー装置に用いる耐熱性の低い部品の高温時の不具合を解消することができる。

上記の課題を解決するための第２の手段として、本発明は、前記第１の手段において、前記イメージセンサーは、有効画素数が２００万画素以上、かつ最大フレームレートが２７．５ｆｐｓ以上であることを特徴とするドライブレコーダー装置を提供することにある。
上記第２の手段によれば、第１の手段の制御によって有効画素数が２００万画素を超える高画素イメージセンサーを適用することができる。

上記の課題を解決するための第３の手段として、本発明は、前記第１又は第２の手段において、前記制御部は、前記温度センサーによる経時的な温度測定が高温に移行したときに前記イメージセンサーのフレームレート又は記録画素数を落とす制御を行うことを特徴とするドライブレコーダー装置を提供することにある。
上記第３の手段によれば、ドライブレコーダー装置に用いる耐熱性の低い部品の高温時の不具合を解消することができるとともに、温度変化に応じて高画素又は高フレームレートの録画を継続することができる。

本発明によれば、車両内の温度変化に応じてドライブレコーダー装置による録画のフレームレート又は記録画素数を変化もしくは録画の停止を行うことができ、ドライブレコーダー装置に用いる耐熱性の低い部品の高温時の不具合を解消することができる。

本発明のドライブレコーダー装置のブロック図である。 本発明の駐車モード装置のブロック図である。 本発明のドライブレコーダー装置のドライブレコードモードの処理フローである。 温度変化に基づくイメージセンサーの画質変更の処理フローである。 本発明のドライブレコーダー装置の駐車モードの処理フローである。

本発明のドライブレコーダー装置の実施形態を添付の図面を参照しながら、以下詳細に説明する。
［ドライブレコーダー装置１０］
図１は本発明のドライブレコーダー装置１０のブロック図である。図示のように、本発明のドライブレコーダー装置１０は、加速度センサー２２と、温度センサー２３と、マイク２４と、通信部２６と、イメージセンサー２８と、撮影制御部３０と、ＲＡＭ３２と、制御部３４と、メモリ３６と、Ｉ／Ｆ３８と、メモリーカード４０と、電源制御回路４４と、外部バッテリー４８と、を有している。

加速度センサー２２は、車両に作用する衝撃を検出する衝撃センサーであり、後述する制御部３４に測定値を送信可能に構成している。本実施形態の加速度センサー２２は特に駐車モードにおいて使用するものである。
温度センサー２３は、ドライブレコーダー本体の内部温度を検出するセンサーであり、後述する制御部３４に測定値を送信可能に構成している。
本実施形態のドライブレコーダー装置の内部温度とは、一例として、装置ケーシング内の温度、若しくはイメージセンサー２８の画像素子の温度である。
なお温度センサーは、各種センサーに内蔵されている温度センサーを代用することも可能である。
マイク２４は、車両の音声を録音するものであり、録音データを後述する制御部３４へ送信可能に構成している。

通信部２６は、外部通信端末（例えばスマートフォン、携帯端末など）と無線通信を介して通信可能に構成している。
イメージセンサー２８は、車両の内部又は／及び外部の様子を撮影するものであり、映像信号を後述する撮影制御部３０へ送信可能に構成している。また本実施形態のイメージセンサー２８は、少なくとも有効画素数が２００万画素以上、かつ最大フレームレートが２７．５ｆｐｓ以上であり、一例として記録画面数が横２８８０×縦２８８０である８００万画素（４Ｋ相当）の高画質の録画が可能なセンサーを適用している。
撮影制御部３０は、イメージセンサー２８から送信された映像信号を受信して所定の画像処理を行って制御部３４へ送信するものである。
ＲＡＭ３２は、画像処理後の映像信号を循環的に記録するものである。

制御部３４は、ＡＣＣ（アクセサリ）スイッチ１２からのＡＣＣ信号を検出したとき後述するドライブレコードモード又は駐車装置モードを実行するものである。
またＡＣＣスイッチ１２からのＡＣＣ信号を検出しないとき後述する駐車モードを実行するものである。
メモリ３６は、温度センサー２２の測定値と比較するために用いる判定閾値を格納している。

本実施形態の温度範囲の判定閾値は以下のように設定している。
レベル１は、通常の温度範囲、一例として７０度よりも低い温度範囲であり、フレームレートを２７．５ｆｐｓに設定している。
レベル２は、レベル１よりも僅かに高い温度範囲であり、一例として７０度から８０度の範囲であり、フレームレートを１３．７５ｆｐｓに設定している。
レベル３は、レベル２よりも僅かに高い温度範囲であり、一例として８０度から８５度の範囲であり、フレームレートを５．２ｆｐｓに設定している。
レベル４は、耐熱性の低い部品の限界の温度範囲であり、一例として８５度以上の範囲であり、録画停止に設定している。

メモリーカード４０は、記録が必要な映像信号待又は音声信号をＩ／Ｆ３８を介して保存するものである。
電源制御回路４４は、ＡＣＣスイッチから供給される電力を所定電圧に調整するものである。
外部バッテリー４８は、外部からドライブレコーダー本体２０へ電力を供給するものである。

［駐車モード装置５０］
図２は本発明の駐車モード装置のブロック図である。駐車モード装置５０は、車両のＡＣＣスイッチとドライブレコーダー本体２０の間に接続して、車両のＡＣＣのＯＮ／ＯＦＦ状態を監視し、ドライブレコーダー装置１０にＡＣＣスイッチの状態を通知する装置である。
駐車モード装置５０は、電圧検出部５２と、設定スイッチ５４と、入力制御部５８と、電圧変換部６０と、ＯＮ／ＯＦＦスイッチ６６と、ＡＣＣ制御部６７を有している。

電圧検出部５２は、車両バッテリー１４から供給される車両バッテリー電圧を検出するものである。
設定スイッチ５４は、車両バッテリー電圧の所定の閾値を設定するものである。
ＯＮ／ＯＦＦスイッチ６６は、手動による駐車モード装置５０本体の駐車モードのみをＯＮ／ＯＦＦする切換えスイッチである。

入力制御部５８は、ＯＮ／ＯＦＦスイッチ６６からの信号に基づいて車両バッテリー電圧の入力を制御するものである。
電圧変換部６０は、車両バッテリー電圧を所定電圧に変換するものである。
車両バッテリー１４は、駐車モード装置５０を車両のバッテリーから電力供給が可能な配線に接続するための電源線である。
ＡＣＣスイッチ１２は、車両のＡＣＣが検出可能な配線に接続するための検出線である。
ＡＣＣ制御部６７は、ＡＣＣスイッチ１２の状態をドライブレコーダー装置１０に通知する制御部である。

［作用］
上記構成による本発明のドライブレコーダー装置の作用について以下説明する。本発明のドライブレコーダー装置は、運転中のドライブレコードモードと、駐車中の駐車モードで録画することができる。

［ドライブレコードモード］
図３は本発明のドライブレコーダー装置のドライブレコードモードの処理フローである。
あらかじめドライブレコーダー装置１０を車両のＡＣＣスイッチ１２及び車両バッテリー１４に接続させておく。ドライブレコーダー装置１０に車両バッテリー１４から車両バッテリー電圧が供給されている。車両のＡＣＣスイッチ１２からＡＣＣ信号のＯＮが検出されると（Ｓ１）、イメージセンサー２８が起動する（Ｓ２）。そしてイメージセンサー２８により常時録画が開始される（Ｓ３）。

またＡＣＣ信号のＯＮが検出された後、温度センサー２３によるドライブレコーダー装置１０の内部温度の検出も行われており、温度変化について次の判断がなされる（Ｓ４）。
図４は温度変化に基づくイメージセンサーの画質変更の処理フローである。
温度センサー２３による測定温度がレベル１の範囲、すなわちイメージセンサー温度（撮像素子温度ともいう、以下同じ）が６０度未満若しくは制御装置（ドライブレコーダー装置１０）その他温度が７０度未満であれば、レベル１のフレームレート（通常録画、例えば２７．５ｆｐｓ）に設定する制御信号が制御部３４から撮影制御部３０へ出力される（Ｓ１００（Ｓ５、以下のレベル２〜４について同様））。

温度センサー２３による測定温度がレベル１よりも高い場合、すなわちイメージセンサー温度が６０度以上若しくは制御装置その他温度が７０度以上かの判定が行われる（Ｓ１２０）。
この温度範囲よりも低い場合には（ＮＯ）、レベル１の録画モードが適用される。
一方この温度範囲よりも高く、イメージセンサー温度が６０度から７０度若しくは制御装置その他温度が７０度から８０度であれば、レベル２のフレームレート（例えば１３．７５ｆｐｓ）に設定する制御信号が制御部３４から撮影制御部３０へ出力される（Ｓ１４０）。

レベル２で録画中に温度が低下し、イメージセンサー温度が５０度未満若しくは制御装置その他温度が６０度未満かの判定が行われる（Ｓ１６０）。
その結果、イメージセンサー温度が５０度未満若しくは制御装置その他温度が６０度未満であれば、（ＹＥＳ）、レベル１のフレームレートに設定する制御信号が制御部３４から撮影制御部３０へ出力される。
一方、温度が低下しない場合には、さらにイメージセンサー温度が７０度以上若しくは制御装置その他温度が８０度以上かの判定が行われる（Ｓ１８０）。

この温度範囲よりも低い場合には（ＮＯ）、レベル２の録画モードが適用される。
一方この温度範囲よりも高く、イメージセンサー温度が７０度から７５度若しくは制御装置その他温度が８０度から８５度であれば、レベル３のフレームレート（例えば５．２ｆｐｓ）に設定する制御信号が制御部３４から撮影制御部３０へ出力される（Ｓ２００）。

レベル３で録画中に温度が低下し、イメージセンサー温度が６０度未満若しくは制御装置その他温度が７０度未満かの判定が行われる（Ｓ２２０）。
その結果、イメージセンサー温度が６０度未満若しくは制御装置その他温度が７０度未満であれば、（ＹＥＳ）、レベル２のフレームレートに設定する制御信号が制御部３４から撮影制御部３０へ出力される。
一方、温度が低下しない場合には、さらにイメージセンサー温度が７５度以上若しくは制御装置その他温度が８５度以上かの判定が行われる（Ｓ２４０）。

この温度範囲よりも低い場合には（ＮＯ）、レベル３の録画モードが適用される。
一方この温度範囲よりも高く、イメージセンサー温度が７５度以上若しくは制御装置その他温度が８５度以上であれば、レベル４のフレームレート（例えば録画停止）に設定する制御信号が制御部３４から撮影制御部３０へ出力される（Ｓ２６０）。
レベル４のフレームレート設定、例えば録画停止中に温度が低下し、イメージセンサー温度が７０度未満若しくは制御装置その他温度が８０度未満かの判定が行われる（Ｓ２８０）。
その結果、イメージセンサー温度が７０度未満若しくは制御装置その他温度が８０度未満であれば、（ＹＥＳ）、レベル３のフレームレートに設定する制御信号が制御部３４から撮影制御部３０へ出力される。
一方、温度が低下しない場合には（ＮＯ）、レベル４の録画停止が継続される。
上記ドライブレコードモードは、車両のＡＣＣスイッチ１２からＡＣＣ信号のＯＦＦが検出されるまで行われる（Ｓ６）。ＡＣＣ信号のＯＦＦが検出された後（ＹＥＳ）は、以下の駐車モードへ移行する。

［駐車モード］
図５は本発明のドライブレコーダー装置の駐車モードの処理フローである。
ＡＣＣ信号のＯＦＦが検出された後（Ｓ１０）は、以下の駐車モードが起動する（Ｓ２０）。本実施形態の駐車モードとは、常に一定時間録画データをメモリ３６にバッファーとして保持しているドライブレコードモードと異なり、加速度センサー２２が衝撃などの振動を検出するなど、あらかじめ定めた設定値を超えた場合、メモリ３６のバッファーの録画データ（衝撃前）と、衝撃検知後に撮影した録画データ（衝撃後）を合わせて１つの録画データとしてメモリーカード４０に記録するモードである。

ＡＣＣ信号のＯＦＦが検出された後、温度センサー２３によるドライブレコーダー装置１０の内部温度の検出も行われており、温度変化について図４に示す温度変化におけるレベル１〜４の判断がなされる（Ｓ３０、４０）。
そして、レベル１，２については、加速度センサーによる衝撃を検出して、あらかじめ定めた設定値を超えた場合（Ｓ５０）、メモリ３６のバッファーの録画データ（衝撃前）と、衝撃検知後に撮影した録画データ（衝撃後）を合わせて１つの録画データとしてメモリーカード４０に記録する。
またレベル３については、衝撃検知後に撮影した録画データ（衝撃後）を録画データとしてメモリーカード４０に記録する。
レベル４については、録画を停止する（Ｓ６０）。
なお駐車モードにおいて、衝撃が検出されない間は録画が行われていない。

上記駐車モードは、車両のＡＣＣスイッチ１２からＡＣＣ信号のＯＮが検出されるまで行われる（Ｓ７０）。ＡＣＣ信号のＯＮが検出された後（ＹＥＳ）は、前述のドライブレコードモードへ移行する。
上記の実施形態における画質の制御は、フレームレートを変化させることについて説明したが、画質の制御はこれに限らず、画素数を変化させることにより画質の制御を行う構成としても良い。

このような本発明によれば、車両内の温度変化に応じてドライブレコーダー装置による録画のフレームレート又は記録画素数を変化もしくは録画の停止を行うことができ、ドライブレコーダー装置に用いる耐熱性の低い部品の高温時の不具合を解消することができる。また、温度変化に応じて高画素又は高フレームレートの録画を継続することができる。

本発明のドライブレコーダーは、車両関連製造分野、運輸分野において産業上の利用可能性がある。

１０………ドライブレコーダー装置、１２………ＡＣＣスイッチ、１４………車両バッテリー、２２………加速度センサー、２３………温度センサー、２４………マイク、２６………通信部、２８………イメージセンサー、３０………撮影制御部、３２………ＲＡＭ、３４………制御部、３６………メモリ、３８………Ｉ／Ｆ、４０………メモリーカード、４４………電源制御回路、４８………外部バッテリー、５０………駐車モード装置、５２………電圧検出部、５４………設定スイッチ、５８………入力制御部、６０………電圧変換部、６６………ＯＮ／ＯＦＦスイッチ、６７………ＡＣＣ制御部。

Claims (3)

1. 車外又は／及び車内を撮影するイメージセンサーを有するドライブレコーダー装置において、
   前記ドライブレコーダー装置の内部温度を測定可能な温度センサーと、
   前記温度センサーの測定値に基づいて、前記イメージセンサーの画質を制御する制御部を有し、
   前記制御部は、車両のＡＣＣスイッチのＯＦＦ信号を検知した後、前記車両に対する衝撃を検知する加速度センサーからの測定値があらかじめ定めた設定値を超えたときに温度変化に応じて、衝撃前のメモリのバッファーの録画データと衝撃検知後に撮影した録画データを合わせて１つの録画データとしてメモリーカードに記録、衝撃検知後に撮影した録画データを録画データとしてメモリーカードに記録、録画を停止するいずれかの制御を行うことを特徴とするドライブレコーダー装置。
2. 前記イメージセンサーは、有効画素数が２００万画素以上、かつ最大フレームレートが２７．５ｆｐｓ以上であることを特徴とする請求項１に記載のドライブレコーダー装置。
3. 前記制御部は、前記温度センサーによる経時的な温度測定が高温に移行したときに前記イメージセンサーのフレームレート又は記録画素数を落とす制御を行うことを特徴とする請求項１又は２に記載のドライブレコーダー装置。

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