KR20140128840A - 차량용 영상 처리 장치 및 그 제어 방법 - Google Patents

차량용 영상 처리 장치 및 그 제어 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량용 영상 처리 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다. 본 발명은, 자동차의 제어장치(ECU)에 결합된 OBD(On-Board Diagnostics)단자에 차량용 블랙박스를 연결하여 OBD 통신을 통하여 자동차의 시동 ON/OFF 상태를 확인하고 그 상태에 따라 블랙박스의 주행모드와 주차모드를 구분하여 각각의 기능을 수행할 수 있는 차량용 영상 처리 장치 및 그 제어 방법을 제공한다.

Description

차량용 영상 처리 장치 및 그 제어 방법 {Image-processing Apparatus for Car and Method of Controlling The Same}
본 발명은 차량용 영상 처리 장치에 관한 것으로서, 자동차의 제어장치(ECU)에 결합된 OBD(On-Board Diagnostics)단자에 차량용 블랙박스를 연결하여 OBD 통신을 통하여 자동차의 시동 ON/OFF 상태를 확인하고 그 상태에 따라 블랙박스의 주행모드와 주차모드를 구분하여 각각의 기능을 수행할 수 있는 차량용 영상 처리 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
종래의 차량용 블랙박스는 자동차의 ACC 신호라인에 연결하여 신호라인의 LOW(OFF) 또는 HIGH(ON) 상태로의 변화를 감지하여 주행모드 및 주차모드를 결정하는 방식이다.
이러한 방식에서 자동차 종류에 따라 시동 OFF상태가 아닌 주행 중 정지시 기어 중립상태가 될 때 ACC 신호라인의 상태가 LOW(OFF)가 되어 시동 OFF 상태로 오인식을 실제 상황과 맞지 않는 모드의 동작을 수행하는 문제점이 있다.
주차모드와 주행모드의 동작은 시동 ON/OFF 여부 및 정지상태 여부에 따른 서로 다른 동작을 수행한다.
(1) 시동 ON/OFF 상태에 따른 동작 구분
- 주행모드시(시동 ON 상태) : 배터리 소모를 줄이는 것 보다 최대 성능을 발휘하는 동작을 수행한다.
- 주차모드시(시동 OFF 상태) : 최대 성능 보다는 배터리 소모를 줄이는 동작을 수행한다.
(2) 정지여부에 따른 동작 구분
- 주행모드시(주행 상태) : 충격을 감지하여 녹화하는 기준을 둔감하게 하고, 주행 중 일 때 만 유효한 기능(차선이탈안내/앞차추돌안내)들을 활성화 한다.
- 주차모드시(정지 상태) : 충격을 감지하여 녹화하는 기준을 민감하게 하고, 정지 중 일 때 만 유효한 기능(모션감지 녹화)을 활성화 한다.
본 발명의 과제는, 자동차의 제어장치(ECU)에 결합된 OBD(On-Board Diagnostics)단자에 차량용 블랙박스를 연결하여 OBD 통신을 통하여 자동차의 시동 ON/OFF 상태를 확인하고 그 상태에 따라 블랙박스의 주행모드와 주차모드를 구분하여 각각의 기능을 수행할 수 있는 차량용 영상 처리 장치 및 그 제어 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 일 양상에 따른 차량용 영상 처리 장치는, 차량에 장착 가능한 차량용 영상 처리 장치에 있어서, 상기 차량으로부터 차량 정보를 수신하는 OBD 모듈과 통신하는 통신부; 및 상기 OBD 모듈로부터 수신되는 상기 차량 정보를 이용하여 주차모드 및 주행모드 중 어느 하나의 운영모드를 결정하는 제어부를 포함하여 이루어진다.
본 발명의 다른 양상에 따른 차량용 영상 처리 장치의 제어 방법은, 차량에 장착 가능한 차량용 영상 처리 장치를 제어하는 방법에 있어서, 상기 차량으로부터 차량 정보를 수신하는 OBD 모듈과 통신하는 통신부를 통해 상기 차량으로부터 상기 차량 정보를 수신하는 단계; 및 상기 수신된 상기 차량 정보를 이용하여 주차모드 및 주행모드 중 어느 하나의 운영모드를 결정하는 단계를 포함하여 이루어진다.
본 발명에 따른 차량용 영상 처리 장치 그 제어 방법에 의하면 다음과 같은 효과가 있다.
본 발명에 의하면, 종래 방식의 ACC 신호 변화 감지에 의한 시동 ON/OFF 상태 인지 방식의 문제점을 보완하고 주차상태와 주행상태의 특성에 맞는 각각의 동작을 수행할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예와 관련된 차량용 영상 처리 장치의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 영상 처리 시스템의 블록 구성도이다.
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 차량용 영상 처리 장치의 제어 방법의 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 차량용 영상 처리 장치의 제어 방법의 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 제3 실시예에 따른 차량용 영상 처리 장치의 제어 방법의 흐름도이다.
도 6은 본 발명의 제4 실시예에 따른 차량용 영상 처리 장치의 제어 방법의 흐름도이다.
도 7은 본 발명의 제5 실시예에 따른 차량용 영상 처리 장치의 제어 방법의 흐름도이다.
본 발명의 상술한 목적, 특징들 및 장점은 첨부된 도면과 관련된 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해질 것이다. 이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시예들을 상세히 설명한다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다. 또한 본 발명과 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우, 그 상세한 설명을 생략한다.
이하, 본 발명과 관련된 이동 단말기에 대하여 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다. 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "모듈" 및 "부"는 명세서 작성의 용이함만이 고려되어 부여되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미 또는 역할을 갖는 것은 아니다.
도 1은 본 발명의 일 실시예와 관련된 차량용 영상 처리 장치의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
상기 차량용 영상 처리 장치(100)는 차량용 블랙박스 장치로 호칭되기도 한다.
도 1을 참조하면, 상기 차량용 영상 처리 장치는 카메라 모듈(101), 마이크(102), 신호처리부(103), 저장부(104), 통신부(105), 전원부(106), 제어부(107), 충격감지부(108), 위치정보모듈(109), 디스플레이(110), 음향출력모듈(111), 외부표시장치(112), 인터페이스(113) 및 입력부(120)를 포함할 수 있다.
카메라 모듈(101)은 차량의 전방 또는 후방, 측면, 내부의 영상을 촬영하여 신호처리부(103)로 전송할 수 있다. 상기 촬영된 영상은, 상기 신호처리부(103)에서 압축 과정을 거친 후 저장부(104)에 저장되거나 압축 과정 없이 바로 저장부(104)에 저장될 수 있다. 카메라 모듈(101)은 시스템의 구성에 따라 1개의 카메라로 구성되어 전방만을 촬영하거나, 복수의 카메라로 구성된 경우 전방, 후방, 측면, 차량 내부 등의 사용 목적에 따라 여러 가지 방법으로 카메라의 녹화 위치를 설정할 수 있다.
마이크(102)는 차량의 외부 또는 내부의 음성이나 소리를 녹음하여 신호처리부(103)로 전송할 수 있다. 상기 녹음된 음성이나 소리는 신호처리부(103)로 전송되어 압축 과정을 거친 후 저장부(104)에 저장되거나 압축 과정 없이 바로 저장부(104)에 저장될 수 있다. 상기 녹음된 음성이나 소리는 외부 충격에 의한 소리나 차량 내/외부의 상황과 관련된 것으로서 영상과 함께 당시의 상황을 인식하는 데 도움을 줄 수 있다.
신호처리부(103)는 카메라 모듈(101)로부터 촬영된 영상데이터의 용량을 줄이기 위해 압축한다. 영상 데이터는 각 프레임들이 시간을 축으로 여러 장 모여 있는 형태를 지닌다. 즉, 주어진 시간 동안 연속으로 촬영된 사진이라 볼 수 있다. 이러한 영상의 용량은 압축을 하지 않은 경우 매우 크고, 이를 메모리에 그대로 저장하는 경우 매우 비효율적이므로, 디지털 변환된 영상에 대해 반드시 압축을 해야 한다. 동영상 압축에는 프레임 간의 상관관계, 공간적인 상관관계 및 저주파 성분에 민감한 시각의 특성을 이용한 방법 등이 사용된다. 원본 데이터는 압축으로 인해 손실되기 때문에, 차량의 교통사고 상황을 식별할 수 있을 만큼 적절한 비율로 압축되어야 한다. 동영상의 압축 방식으로는 H.264, MPEG4, H.263, H.265/HEVC 등의 다양한 비디오 코덱 중 하나가 사용될 수 있고 차량용 영상 처리 장치(100)에서 지원하는 방식으로 영상데이터가 압축된다.
또한 신호처리부(103)는 마이크(102)로부터 녹음된 데이터를 압축할 수 있다. 신호처리부(103)는 녹화된 영상과 음성 데이터를 압축할 뿐만 아니라 암호화를 하여 데이터의 접근을 제한할 수도 있다.
저장부(104)는 녹화된 영상과 음성데이터를 저장 주기에 의해 저장 주기 단위로 영상과 음성 데이터를 하나의 파일 또는 두 개의 파일로 저장할 수 있다. 예를 들어 저장 주기가 30초이면 처음 30초 동안 녹화된 영상과 음성을 압축하여 동영상 파일 형태로 저장하고 반복적으로 30초 동안의 녹화 영상과 음성을 압축하여 저장한다.
저장부(104)는 녹화모드에 따라 서로 다른 데이터를 저장 영역을 나누어 저장할 수 있다. 예를 들어, 주행 중 녹화된 데이터와 주차 중 녹화된 데이터를 폴더를 구분하여 저장할 수 있고, 상시 녹화된 데이터와 이벤트에 의해 녹화된 데이터를 폴더를 구분하여 저장할 수 있다.
저장부(104)는 차량용 영상 처리 장치(100)의 내부에 구성되거나 차량용 영상 처리 장치(100)에 구비된 포트를 통해 착탈식으로 구성되거나 차량용 영상 처리 장치(100)의 외부에 존재할 수 있다. 저장부(104)가 차량용 영상 처리 장치(100)의 내부에 구성된 경우, 하드 디스크 드라이브나 플래쉬 메모리 형태로 존재할 수 있다. 저장부(104)가 차량용 영상 처리 장치(100)에 착탈식으로 구성된 경우, SD카드, Micro SD카드, USB메모리 등의 형태로 존재할 수 있다. 저장부(105)가 차량용 영상 처리 장치(100)의 외부에 구성된 경우 통신부(105)를 통해 다른 기기 또는 서버에 있는 저장공간에 존재할 수 있다.
통신부(105)는 차량용 영상 처리 장치(100)가 서버나 다른 차량 또는 다른 기기와 녹화된 영상이나 음성을 주고 받을 수 있는 연결을 구성해 준다. 또한 통신부(105)는 차량 정보나 주변 정보를 서버나 다른 차량 또는 다른 기기 간에 송수신할 수 있도록 한다. 통신부(105)는 WIFI, Bluetooth, 3G, LTE, WIMAX, WIGI 등의 무선 네트워크나 EtherNet, MODEM 등의 유선 네트워크를 지원할 수 있다.
전원부(106)는 외부의 전원을 입력 받거나 자체 배터리의 전원을 공급받아 차량용 영상 처리 장치(100)가 구동될 수 있는 전원을 공급한다. 차량이 시동 상태이면 차량의 전원이 차량용 영상 처리 장치(100)에 공급되어 충전지를 충전시키고, 차량의 시동이 꺼진 상태에서는 충전지의 전원이 차량용 영상 처리 장치(100)에 공급된다.
제어부(107)는 통상적으로 차량용 영상 처리 장치(100)의 전반적인 동작을 제어한다. 제어부(107)는 멀티미디어 재생을 위한 멀티미디어 모듈을 구비할 수도 있다. 상기 멀티미디어 모듈은 제어부(107) 내부에 구현될 수도 있고, 제어부(107)와 별도로 구현될 수도 있다.
제어부(107)는 차량의 주행 여부나 충격감지부(108)의 신호를 기초로 하여 차량용 영상 처리 장치(100)의 동작모드를 설정할 수 있다. 제어부(107)는 차량이 주행 중일 때는 상시 녹화 기능을 수행하거나 충격감지부(108)에 감지된 충격 이벤트에 의해서 이벤트 녹화를 수행할 수 있다. 제어부(107)는 차량이 주차 중일 때는 충격감지부(108)에 감지된 충격 이벤트나 카메라 모듈(101)에 녹화되는 물체의 움직임을 판단하여 주차 녹화 기능을 수행하도록 차량용 영상 처리 장치(100)를 제어할 수 있다.
충격감지부(108)는 차량에 가해지는 충격을 감지하거나 가속도의 변화량이 일정 이상일 경우 이벤트를 발생시켜 제어부(107)로 전송한다. 충격감지부(108)는 충격이나 가속도를 감지하기 위해 가속도센서, 지자계센서 등을 포함할 수 있다.
위치정보 모듈(109)은 차량용 영상 처리 장치(100)의 위치를 확인하거나 얻기 위한 모듈이다. 상기 위치정보 모듈의 대표적인 예로는 GPS(Global Position System) 모듈이 있다.
위치정보 모듈(109)은 차량의 현재 위치를 실시간으로 계속 산출하고 이를 이용하여 차량의 속도 정보를 산출하기도 한다.
디스플레이부(110)는 차량용 영상 처리 장치(100)에서 처리되는 정보를 표시 출력한다.
예를 들어, 디스플레이부(110)는 카메라모듈(101)에 의해 녹화되는 영상과 음성을 실시간 또는 나중에 확인할 수 있고 제어부(107)에서의 녹화설정을 용이하게 할 수 있도록 화면에 표시할 수 있고 터치 입력이 가능하여 사용자가 쉽게 원하는 기능을 선택하고 설정할 수 있다.
디스플레이부(110)는 액정 디스플레이(liquid crystal display), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있다.
디스플레이부(110)와 터치 동작을 감지하는 센서(이하, '터치 센서'라 함)가 상호 레이어 구조를 이루는 경우(이하, '터치 스크린'이라 약칭함)에, 디스플레이부(110)는 출력 장치 이외에 입력 장치로도 사용될 수 있다. 터치 센서는, 예를 들어, 터치 필름, 터치 시트, 터치 패드 등의 형태를 가질 수 있다.
음향 출력 모듈(111)은 통신부(105)에서 수신되거나 저장부(104)에 저장된 오디오 데이터를 출력할 수 있다. 음향 출력 모듈(111)은 차량용 영상 처리 장치(100)에서 수행되는 기능과 관련된 음향 신호를 출력한다.
이러한 음향 출력 모듈(111)에는 리시버(Receiver), 스피커(speaker), 버저(Buzzer) 등이 포함될 수 있다. 또한 상기 음향 출력 모듈(111)은, 이어폰잭을 통해 음향을 출력할 수 있다. 사용자는 상기 이어폰잭에 이어폰을 연결하여 출력되는 음향을 들을 수 있다.
외부표시장치(112)는 LED나 라이트 등의 발광소자로서 차량용 영상 처리 장치(100)의 동작상태를 알리거나 버튼이나 터치 등의 차량용 영상 처리 장치(100)의 조작이 용이하도록 빛을 제공할 수 있다.
인터페이스(113)는 차량용 영상 처리 장치(100)에 연결되는 모든 외부기기와의 통로 역할을 한다. 인터페이스(113)는 외부 기기로부터 데이터를 전송받거나 전원을 공급받아 차량용 영상 처리 장치(100) 내부의 각 구성 요소에 전달하거나 차량용 영상 처리 장치(100) 내부의 데이터가 외부 기기로 전송되도록 한다. 예를 들어, 유/무선 헤드셋 포트, 외부 충전기 포트, 유/무선 데이터 포트, 메모리 카드(memory card) 포트, 식별 모듈이 구비된 장치를 연결하는 포트, 오디오 I/O(Input/Output) 포트, 비디오 I/O(Input/Output) 포트, 이어폰 포트 등이 인터페이스부(170)에 포함될 수 있다.
입력부(120)는 사용자가 차량용 영상 처리 장치(100)의 동작 제어를 위한 입력 데이터를 발생시킨다. 입력부(120)는 키 패드(key pad) 돔 스위치 (dome switch), 터치 패드(정압/정전), 조그 휠, 조그 스위치 등으로 구성될 수 있다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 차량용 영상 처리 시스템의 블록 구성도이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 차량용 영상 처리 시스템은, 차량에 장착된 차량용 영상 처리 장치(100), OBD 모듈(200) 및 차량(300)을 포함하여 구성될 수 있다.
차량용 영상 처리 장치(100)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 도 1에 도시된 구성요소들 이외에 센서부(120)를 더 포함할 수 있다.
센서부(120)는, 외부로부터 발생되는 진동 또는 움직임을 감지할 수 있다.
차량용 영상 처리 장치(100)의 카메라모듈(101)은 CCD 또는 CMOS와 같은 촬상소자를 통해 입력된 빛을 영상으로 변환하여 제어부(107)로 전송하며, 제어부(107)는 카메라모듈(101)에 의해 촬영된 영상을 저장부(104)에 저장할 수 있다.
차량용 영상 처리 장치(100)에 OBD(On-Board Diagnostics) 모듈(200)을 결합하고, 상기 OBD 모듈(200)의 OBD 단자와 차량(300)의 제어장치(ECU)에 결합된 OBD 단자를 서로 연결할 수 있다. 차량용 영상 처리 장치(100) 본체와 OBD 모듈(200) 간의 연결은 USB, 블루투스, WiFi 등 다양한 형태로 이루어질 수 있다.
차량용 영상 처리 장치(100)와 ECU간 OBD 인터페이스를 통한 연결에서 차량용 영상 처리 장치(100)는 OBD 통신 프로토콜을 이용하여 주기적인 폴링을 하고 차량의 시동 ON/OFF 상태의 변화를 검사할 수 있다.
이러한 동작의 수행으로 시동 OFF 상태에서 ON 상태로 변화가 감지되면 차량용 영상 처리 장치(100)는 주행모드로 진입하여 시동 ON 상태에서 OFF 상태로 변화를 감지하면, 차량용 영상 처리 장치(100)는 주차모드로 진입하여 각각의 모드에 부합하는 동작을 수행할 수 있다.
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 차량용 영상 처리 장치의 제어 방법의 흐름도이다. 본 발명의 제1 실시예에 따른 제어 방법은, 도 1 및 도 2를 참조하여 설명한 차량용 영상 처리 장치(100) 및 차량용 영상 처리 시스템에서 구현될 수 있다. 이하 필요한 도면들을 참조하여, 본 발명의 제1 실시예에 따른 제어 방법과, 이를 구현하기 위한 차량용 영상 처리 장치(100) 및 차량용 영상 처리 시스템의 동작을 상세히 설명하기로 한다.
도 3을 참조하면, 제어부(107)는, OBD 모듈(200)로부터 신호를 전달받아 차량(300)의 상태를 감지할 수 있다[S100].
제어부(107)는 상기 차량 상태 감지에 따라 차량의 시동 상태가 변화하는지를 판단할 수 있다[S110].
제어부(107)는, 상기 S110 단계의 판단 결과, 차량의 시동 상태가 변화하는 경우 차량 시동이 ON 상태에서 OFF 상태로 변화하는지를 판단할 수 있다[S120].
제어부(107)는, 상기 S120 단계의 판단 결과, 차량의 시동 상태가 ON 상태에서 OFF 상태로 변화한 경우, 차량용 영상 처리 장치(100)의 동작 모드를 주차모드로 수행하고[S130], 차량의 시동 상태가 OFF 상태에서 ON 상태로 변화한 경우, 차량용 영상 처리 장치(100)의 동작 모드를 주행모드로 수행한다[S140].
주행모드 동작은 전원이 보장되는 상황에서의 가능한 최대 성능의 동작을 수행하면 주행환경과 관련된 기능들을 활성화하고 감지 기준 또한 비교적 둔감한 수준으로 동작하게 하는 모드이다.
표 1은 주행모드 동작을 예시한 도표이다.
동작분류 세부 수행 내용 동작 기준
성능 측면 녹화 framerate 최대 (30fps)
녹화 bitrate 최대 (8Mbps)
계속적인 녹화		 소모전류를 고려하지 않고 최대 성능 적용
기능활성화 측면 차선이탈 안내 기능
앞차 추돌 안내 기능		 운행 중 유용한 기능
감지기준 측면 충격녹화 감지 레벨 둔감 설정 운행 중 충격감지 빈번하므로 둔감하게 설정
도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 차량용 영상 처리 장치의 제어 방법의 흐름도이다. 도 4는 차량용 영상 처리 장치(100)가 상기 주행모드 동작을 수행하는 일 예를 도시한다.
도 4를 참조하면, 차량용 영상 처리 장치(100)의 동작 모드가 상기 주행모드인 상태에서, 제어부(107)는, 차량의 충격 민감도의 기준치를 하향 조정한다[S200].
제어부(107)는 상기 하향 조정된 충격량 이상의 충격이 발생하는지를 판단하여[S210], 조정된 강도 이상의 충격이 발생한 경우 녹화기능을 활성화시키고[S220], 조정된 강도 이하의 충격이 발생한 경우 녹화기능을 비활성화시킨다[S230].
한편 주차모드는 차량의 상시 배터리 전원을 이용하여 동작하는 모드로서, 차량 배터리 방전 등을 고려하여 전류소모를 최소화하는 동작을 수행한다.
또한 주차모드는, 운전자의 부재상황 등 주차환경에서의 모션 감지를 통한 주변의 변화상황을 녹화하는 기능을 활성화하며 정지상태를 고려한 충격감지 기준을 민감한 수준으로 동작하게 하는 모드이다.
표 2는 주차모드 동작을 예시한 도표이다.
동작분류 세부 수행 내용 동작 기준
소모전류
최소화 측면		 녹화 framerate 최소 (15fps)
녹화 bitrate 최소 (4Mbps)
이벤트 발생시에만 녹화		 소모전류 최소화 기준 최소성능 적용
기능활성화 측면 모션감지 녹화 기능 주차 중 유용한 기능
감지기준 측면 충격녹화 감지 레벨 민감 설정 주차 중 충격감지가 거의 없으므로 민감하게 설정
도 5는 본 발명의 제3 실시예에 따른 차량용 영상 처리 장치의 제어 방법의 흐름도이다. 도 5는 차량용 영상 처리 장치(100)가 상기 주차모드 동작을 수행하는 일 예를 도시한다.
도 5를 참조하면, 차량용 영상 처리 장치(100)의 동작 모드가 상기 주차모드인 상태에서, 제어부(107)는, 센서부(120)의 모션감지기능을 활성화시키고[S300], 설정된 기준치 이상의 움직임이 감지되는지를 판단할 수 있다[S310].
제어부(107)는, 상기 S310 단계의 판단 결과, 상기 설정된 기준치 이상의 움직임이 감지되는 경우 녹화기능을 일정시간 활성화시키고[S320], 상기 설정된 기준치 이하의 움직임이 감지되거나 움직임이 감지되지 않는 경우 녹화기능을 비활성화시킬 수 있다[S330].
도 6은 본 발명의 제4 실시예에 따른 차량용 영상 처리 장치의 제어 방법의 흐름도이다. 도 6은 차량용 영상 처리 장치(100)가 상기 주차모드 동작을 수행하는 다른 예를 도시한다.
도 6을 참조하면, 차량용 영상 처리 장치(100)의 동작 모드가 상기 주차모드인 상태에서, 제어부(107)는, 배터리의 전류를 측정하고[S400], 상기 측정된 배터리 전류가 설정된 기준치 이상인지 여부를 판단할 수 있다[S410].
상기 S400 단계에서 전류측정 대상 배터리는, 차량(300)의 배터리일 수도 있고, 차량용 영상 처리 장치(100)의 내장 배터리일 수도 있다.
제어부(107)는, 상기 S410 단계의 판단 결과, 상기 측정된 배터리 전류가 상기 설정된 기준치 이상인 경우 녹화기능을 활성화시키고[S420], 상기 측정된 배터리 전류가 상기 설정된 기준치 이하인 경우 녹화기능을 최소화시킬 수 있다[S430].
상기 S430 단계에서, 제어부(107)는 녹화기능을 비활성화시킬 수도 있다.
도 7은 본 발명의 제5 실시예에 따른 차량용 영상 처리 장치의 제어 방법의 흐름도이다. 도 7은 차량용 영상 처리 장치(100)가 상기 주차모드 동작을 수행하는 또다른 예를 도시한다.
도 7을 참조하면, 차량용 영상 처리 장치(100)의 동작 모드가 상기 주차모드인 상태에서, 제어부(107)는, 차량의 충격 민감도의 기준치를 상향 조정하고[S500], 상기 상향 조정된 충격량 이상의 충격이 차량(300)에 가해지는지 여부를 판단할 수 있다[S510].
제어부(107)는, 상기 S510 단계의 판단 결과, 상기 상향 조정된 기준치 이상의 충격이 발생한 경우 녹화기능을 활성화시키고[S520], 상기 상향 조정된 기준치 이상의 충격이 발생하지 않은 경우 녹화기능을 비활성화시킬 수 있다[S530].
상기에서 설명한 본 발명에 의한 제어 방법은, 컴퓨터에서 실행시키기 위한 프로그램으로 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 기록하여 제공될 수 있다.
본 발명에 의한 제어 방법은 소프트웨어를 통해 실행될 수 있다. 소프트웨어로 실행될 때, 본 발명의 구성 수단들은 필요한 작업을 실행하는 코드 세그먼트들이다. 프로그램 또는 코드 세그먼트들은 프로세서 판독 가능 매체에 저장되거나 전송 매체 또는 통신망에서 반송파와 결합된 컴퓨터 데이터 신호에 의하여 전송될 수 있다.
컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록 장치를 포함한다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 장치의 예로는, ROM, RAM, CD-ROM, DVD±ROM, DVD-RAM, 자기 테이프, 플로피 디스크, 하드 디스크(hard disk), 광데이터 저장장치 등이 있다. 또한 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 장치에 분산되어 분산방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다.
이상에서 설명한 본 발명은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 있어 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능하므로 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니다. 또한 본 문서에서 설명된 실시예들은 한정되게 적용될 수 있는 것이 아니라, 다양한 변형이 이루어질 수 있도록 각 실시예들의 전부 또는 일부가 선택적으로 조합되어 구성될 수도 있다.
100: 차량용 영상 처리 장치 101: 카메라모듈
104: 저장부 105: 통신부
109: 위치정보모듈 200: OBD
300: 차량

Claims (12)

  1. 차량에 장착 가능한 차량용 영상 처리 장치에 있어서,
    상기 차량으로부터 차량 정보를 수신하는 OBD 모듈과 통신하는 통신부; 및
    상기 OBD 모듈로부터 수신되는 상기 차량 정보를 이용하여 주차모드 및 주행모드 중 어느 하나의 운영모드를 결정하는 제어부를
    포함하는 차량용 영상 처리 장치.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 운영모드가 상기 주행모드로 결정된 경우, 충격 민감도의 기준치를 하향 조정하는 것을 특징으로 하는 차량용 영상 처리 장치.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 운영모드가 상기 주행모드로 결정된 경우, 상기 차량용 영상 처리 장치에 구비된 카메라 모듈의 동작 성능을 상향 조정하는 것을 특징으로 하는 차량용 영상 처리 장치.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 운영모드가 상기 주차모드로 결정된 경우, 충격 민감도의 기준치를 상향 조정하는 것을 특징으로 하는 차량용 영상 처리 장치.
  5. 제 1 항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 운영모드가 상기 주차모드로 결정된 경우, 상기 차량용 영상 처리 장치에 구비된 카메라 모듈의 동작 성능을 하향 조정하는 것을 특징으로 하는 차량용 영상 처리 장치.
  6. 제 1 항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 운영모드가 상기 주차모드로 결정된 경우, 상기 차량용 영상 처리 장치에 의해 제공되는 복수의 기능 중 적어도 하나의 기능을 오프시키는 것을 특징으로 하는 차량용 영상 처리 장치.
  7. 차량에 장착 가능한 차량용 영상 처리 장치를 제어하는 방법에 있어서,
    상기 차량으로부터 차량 정보를 수신하는 OBD 모듈과 통신하는 통신부를 통해 상기 차량으로부터 상기 차량 정보를 수신하는 단계; 및
    상기 수신된 상기 차량 정보를 이용하여 주차모드 및 주행모드 중 어느 하나의 운영모드를 결정하는 단계를
    포함하는 차량용 영상 처리 장치의 제어 방법의 제어 방법.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 운영모드가 상기 주행모드로 결정된 경우, 충격 민감도의 기준치를 하향 조정하는 단계를
    더 포함하는 차량용 영상 처리 장치의 제어 방법.
  9. 제 7 항에 있어서,
    상기 운영모드가 상기 주행모드로 결정된 경우, 상기 차량용 영상 처리 장치에 구비된 카메라 모듈의 동작 성능을 상향 조정하는 단계를
    더 포함하는 차량용 영상 처리 장치의 제어 방법.
  10. 제 7 항에 있어서,
    상기 운영모드가 상기 주차모드로 결정된 경우, 충격 민감도의 기준치를 상향 조정하는 단계를
    더 포함하는 차량용 영상 처리 장치의 제어 방법.
  11. 제 7 항에 있어서,
    상기 운영모드가 상기 주차모드로 결정된 경우, 상기 차량용 영상 처리 장치에 구비된 카메라 모듈의 동작 성능을 하향 조정하는 단계를
    더 포함하는 차량용 영상 처리 장치의 제어 방법.
  12. 제 7 항에 있어서,
    상기 운영모드가 상기 주차모드로 결정된 경우, 상기 차량용 영상 처리 장치에 의해 제공되는 복수의 기능 중 적어도 하나의 기능을 오프시키는 단계를
    더 포함하는 차량용 영상 처리 장치의 제어 방법.

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