KR20140069855A - 차량용 영상 기록 장치 및 방법 - Google Patents

차량용 영상 기록 장치 및 방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20140069855A
KR20140069855A KR20120137638A KR20120137638A KR20140069855A KR 20140069855 A KR20140069855 A KR 20140069855A KR 20120137638 A KR20120137638 A KR 20120137638A KR 20120137638 A KR20120137638 A KR 20120137638A KR 20140069855 A KR20140069855 A KR 20140069855A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
image
recording
vehicle
unit
image data
Prior art date
Application number
KR20120137638A
Other languages
English (en)
Inventor
이인하
Original Assignee
주식회사 에이치디비정보통신
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 에이치디비정보통신 filed Critical 주식회사 에이치디비정보통신
Priority to KR20120137638A priority Critical patent/KR20140069855A/ko
Publication of KR20140069855A publication Critical patent/KR20140069855A/ko

Links

Images

Landscapes

  • Television Signal Processing For Recording (AREA)
  • Time Recorders, Dirve Recorders, Access Control (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)

Abstract

본 발명은 차량용 영상 기록 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량 주변의 영상을 촬영한 영상 데이터를 캡쳐이미지의 그룹으로 가공 및 저장하여 영상데이터를 장시간 저장할 수 있는 차량용 영상 기록 장치 및 방법에 관한 것이다.
본 발명은 차량용 영상 기록 장치에 있어서, 사용자가 영상기록모드를 선택하는 모드선택와, 차량 주변의 영상을 촬영하여 영상 데이터를 획득하는 영상데이터획득부와, 상기 차량 주변 환경의 변화를 감지하는 이벤트감지부와, 상기 입력부로부터 사용자가 선택한 모드 또는 상기 이벤트감지부에서 감지하는 이벤트의 발생 여부에 따라 상기 영상데이터획득부로부터 입력받은 영상데이터를 캡쳐이미지의 그룹으로 가공하는 영상데이터가공부 및 상기 영상데이터가공부로부터 입력된 가공영상데이터를 저장하는 저장부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 영상 기록 장치를 제공한다.

Description

차량용 영상 기록 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR VIDEO RECORDING FOR VEHICLES}
본 발명은 차량용 영상 기록 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량 주변의 영상을 촬영한 영상 데이터를 캡쳐이미지의 그룹으로 가공 및 저장하여 영상데이터를 장시간 저장할 수 있는 차량용 영상 기록 장치 및 방법에 관한 것이다.
오늘 날 차량 보급의 증가로 운전자의 수가 대폭 증가하고 이에 따라 사고에 따른 피해가 늘어나고 있으나, 교통 사고가 발생하였을 시 그에 따라 적절하게 대처할 수 있는 경험을 가진 운전자의 수는 그다지 많지 않고, 사고 발생 시에는 어느 운전자의 과실인지에 대하여 명백한 증거를 수집할 필요가 있다.
차량용 영상 기록 장치의 과제는 사고 당시 현장의 상황을 정확히 파악할 수 있도록 녹화 영상의 해상도가 높아 선명한 영상을 저장하며, 녹화된 영상을 사용자가 백업하기 전까지 안전하게 저장을 유지하는 것이다.
차량용 영상 기록 장치는 차량에 설치된 소형 카메라로 사고 당시의 상황을 촬영하고 저장하게 된다. 최근 차량용 영상 기록 장치의 영상 녹화 기술은 사고 당시의 상황을 기록하기 위하여 고화질의 녹화 영상을 촬영 및 저장하고 있으며, 자연스럽고 부드러운 영상을 저장하기 위하여 초당 프레임 레이트를 높여 녹화 영상을 촬영하고 저장하는 방식으로 발전되어 왔다.
차량용 영상 기록 장치의 녹화 영상의 해상도는 이미지 센서, 이미지 처리, 영상 집적회로 기술의 발전으로 VGA, HD, FULL HD 등으로 지속적으로 발전하였다. 현재는 HD, FULL HD 급의 고해상도 영상 녹화 기술이 상용화되어 보편적으로 사용되고 있어, 차량용 영상 기록 장치의 녹화 영상의 해상도는 기술적 완성을 이루었다고 할 수 있다.
일반적으로 초당 20 내지 30 프레임의 영상을 촬영하여 저장하는 차량용 영상 기록 장치는 부드러운 영상을 촬영 및 저장할 수 있는 장점이 있어, 최근의 차량용 영상 기록 장치는 초당 프레임 레이트를 점점 더 증가시키는 추세에 있다.
하지만 차량용 영상 기록 장치가 고화질 및 높은 초당 프레임 레이트로 영상을 촬영하고 저장하는 경우, 메모리의 종류, 용량 및 가격 등의 문제로 인하여 차량용 영상 기록 장치 메모리의 용량은 제한적이다.
녹화 영상의 해상도와 영상 데이터의 저장 크기 사이에는 트레이드 오프 관계가 있어서, 고해상도로 영상을 녹화하는 경우 저장 크기가 커지고, 저장 크기를 줄이면 녹화 영상의 해상도가 낮아져 영상의 열화가 발생하게 되는 문제점이 있다.
즉, 녹화 영상을 고해상도로 촬영하고 저장하는 경우, 단위 시간당 녹화 영상의 데이터 크기는 기하급수적으로 커지며, 대용량의 메모리를 구성하는 것이 필수적임에도 불구하고, 메모리의 종류, 용량 및 가격 등의 문제로 인하여 저장 메모리의 사용은 제한적이다.
또한, 종래의 차량용 영상 기록 장치에 저장되는 녹화 영상은 사고 발생 후 운전자의 과실의 유무를 입증할 중요한 증거자료임에도 불구하고, 저장된 녹화 영상을 사용자가 별도로 PC나 기타 백업 장치로 백업하지 않으면, FIFO(First In First Out)방식으로 인하여 사고 발생 당시의 녹화 영상이 삭제되는 문제점이 있다.
즉, 차량용 영상 기록 장치의 메모리는 그 용량이 제한적이므로, 녹화할 수 있는 시간상의 제약이 있다는 문제점이 있다.
또한, 차량을 주차시켜 놓았을 때 접촉사고 등으로 차량에 피해가 발생한 경우, 경미한 사고 흔적은 시간이 많이 지난 후 차주가 발견할 수도 있으나, 차량용 영상 기록 장치의 메모리가 제한적이며, FIFO 방식에 의하여 먼저 저장된 영상은 메모리의 용량이 부족한 경우 먼저 삭제되므로, 차주가 별도로 촬영 및 녹화된 영상을 백업하지 않으면, 차량의 피해를 입은 차주가 추후에 접촉사고 당시의 영상을 확인하고자 하더라도, 사고 당시의 영상은 이미 삭제되어 확인이 불가능하다는 문제점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 차량 주변의 영상을 촬영한 영상 데이터를 캡쳐이미지의 그룹으로 가공 및 저장하여 영상데이터를 장시간 저장하여 제한적인 메모리의 용량을 효율적으로 사용하고, 사고 당시의 영상을 장시간 저장함으로써 차주가 추후 사고 당시의 영상을 확인할 수 있는 차량용 영상 기록 장치 및 방법을 제공하는데 목적이 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 차량용 영상 기록 장치에 있어서, 사용자가 영상기록모드를 선택하는 모드선택부와, 차량 주변의 영상을 촬영하여 영상 데이터를 획득하는 영상데이터획득부와, 상기 차량 주변 환경의 변화를 감지하는 이벤트감지부와, 상기 모드선택부로부터 사용자가 선택한 모드 또는 상기 이벤트감지부에서 감지하는 이벤트의 발생에 따라 상기 영상데이터획득부로부터 입력받은 영상데이터를 캡쳐이미지의 그룹으로 가공하는 영상데이터가공부 및 상기 영상데이터가공부로부터 입력된 가공영상데이터를 저장하는 저장부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 영상 기록 장치를 제공한다.
본 발명의 차량용 영상 기록 장치의 영상기록모드는 상시녹화모드, 주차녹화모드, 이벤트녹화모드, 수동녹화모드를 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명의 차량용 영상 기록 장치의 저장부는 상시녹화저장부, 주차녹화저장부, 이벤트녹화저장부, 수동녹화저장부를 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명의 차량용 영상 기록 장치의 이벤트감지부는 상기 영상데이터획득부로부터 입력되는 영상 데이터로부터 차량 주변 피사체의 움직임을 감지하는 움직임감지부와 상기 차량에 인가되는 충격을 감지하는 충격감지부를 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명의 차량용 영상 기록 장치의 움직임 감지부는 영상 데이터의 프레임을 이진화 처리하여 비교함으로써 상기 영상 데이터로부터 상기 피사체의 움직임을 감지하는 것이 바람직하다.
본 발명의 차량용 영상 기록 장치의 저장부는 사용자가 선택한 영상기록모드가 주차녹화모드인 경우 상기 움직임감지부가 차량 주변 피사체의 움직임을 감지한 시점의 전, 후 각 제1시간 동안의 영상데이터를 저장하는 것이 바람직하다.
본 발명의 차량용 영상 기록 장치의 제1시간은 사용자가 주차녹화모드를 설정할 시 모드선택부를 통하여 저장하는 시간 또는 5초 내지 20초의 시간인 것이 바람직하다.
본 발명의 차량용 영상 기록 장치의 영상데이터가공부는 상기 영상데이터를 1회당 제2시간 사이의 간격으로 캡쳐하여 상기 캡쳐이미지의 그룹으로 가공하는 것이 바람직하다.
본 발명의 차량용 영상 기록 장치의 제2시간은 0.5초 내지 5초인 것이 바람직하다.
또한 본 발명은 차량용 영상 기록 방법에 있어서, 모드선택부를 통하여 사용자가 영상기록모드를 선택하는 모드선택단계와, 영상데이터획득부가 차량 주변의 영상을 촬영하여 영상 데이터를 획득하는 영상촬영단계와, 이벤트감지부가 상기 영상촬영단계에서 촬영한 영상의 프레임을 이진화 처리하여 비교함으로써 차량 주변 피사체의 움직임을 감지하고, 상기 차량에 인가되는 충격을 감지하는 이벤트감지단계와, 모드선택단계에서 사용자가 선택한 영상기록모드 또는 상기 이벤트감지단계에서 감지한 이벤트 발생 여부에 따라 상기 영상촬영단계에서 촬영한 상기 차량 주변의 영상을 캡쳐이미지의 그룹으로 가공하는 영상가공단계 및 상기 영상가공단계에서 가공한 가공영상데이터를 저장하는 저장단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 영상 기록 방법을 제공한다.
본 발명의 차량용 영상 기록 방법의 영상기록모드는 상시녹화모드, 주차녹화모드, 이벤트녹화모드, 수동녹화모드를 포함하는 것이 바람직하다.
본 발명의 차량용 영상 기록 방법의 저장단계는 상기 사용자가 모드선택단계에서 선택한 모드 또는 상기 이벤트감지단계에서 감지한 이벤트의 발생 여부에 따라 상기 가공영상데이터를 상시녹화저장부, 주차녹화저장부, 이벤트녹화저장부, 수동녹화저장부 중 어느 하나 이상에 저장하는 것이 바람직하다.
본 발명의 차량용 영상 기록 방법의 저장단계는 상기 사용자가 저장녹화모드를 선택하는 경우 상기 이벤트감지단계에서 상기 차량 주변 피사체의 움직임을 감지한 시점의 전, 후 각 제1시간 동안의 영상데이터를 저장하는 것이 바람직하다.
본 발명의 차량용 영상 기록 방법의 제1시간은 사용자가 모드선택단계 내에서 저장하는 시간 또는 5초 내지 20초의 시간인 것이 바람직하다.
본 발명의 차량용 영상 기록 방법의 영상가공단계는 1회당 제2시간 사이의 간격으로 상기 차량 주변의 영상을 캡쳐하여 상기 캡쳐이미지의 그룹으로 가공하는 것이 바람직하다.
본 발명의 차량용 영상 기록 방법의 제2시간은 0.5초 내지 5초인 것이 바람직하다.
본 발명의 차량용 영상 기록 장치 및 방법은 차량 주변의 영상을 촬영한 영상데이터를 1회당 0.5초 내지 5초 사이의 간격으로 캡쳐하여, 상기 캡쳐이미지의 그룹으로 가공 및 저장함으로써, 사고 당시의 상황을 구현하면서도 저장 공간을 효율적으로 활용할 수 있는 효과가 있다.
또한 본 발명은 사용자가 일반 동영상 녹화 방식 또는 캡쳐이미지의 그룹으로 가공 및 저장하는 녹화 방식을 선택할 수 있으므로, 불필요한 영상 데이터는 저장공간을 차지하지 않거나 최소한의 용량으로 저장하고, 사고 당시의 영상은 초당 30 프레임 또는 초당 60 프레임의 일반 동영상 형태로 저장하여, 사고 당시의 영상을 세밀하게 취득할 수 있는 효과가 있다.
또한 본 발명은 동일한 해상도의 캡쳐 이미지를 저장하고 캡쳐 이미지의 그룹을 연속된 동영상 형태로 저장하므로 저장 용량을 효율적으로 사용하면서도 해상도는 동일하여 열화가 발생하지 않는 효과가 있다.
본 발명의 효과는 이상에서 언급한 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해되어 질 수 있을 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 차량용 영상 기록 장치의 구성도이다.
도 2는 종래의 차량용 영상 기록 방법을 도시한 흐름도이다.
도 3은 본 발명에 따른 차량용 영상 기록 방법을 도시한 흐름도이다.
도 4는 본 발명에 따른 차량용 영상 기록 장치의 저장부의 구성도이다.
도 5는 종래의 차량용 영상 기록 장치의 녹화 파일 저장 방식을 나타내는 개략도이다.
도 6은 본 발명에 따른 캡쳐 이미지 그룹 생성 방식을 나타내는 개념도이다.
도 7은 종래 및 본 발명에 따른 차량용 영상 기록 장치의 저장부의 녹화 시간을 비교한 표이다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 이벤트 녹화모드 시 영상 데이터의 저장 방식을 나타내는 개략도이다.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 주차 녹화모드 시 영상 데이터의 저장 방식을 나타내는 개략도이다.
이하에서는 도면을 참조하면서, 본 발명에 따른 차량용 영상 기록 장치 및 방법의 바람직한 실시예들을 구체적으로 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
도 1은 본 발명에 따른 차량용 영상 기록 장치의 구성도이고, 도 2는 종래의 차량용 영상 기록 방법을 도시한 흐름도이고, 도 3은 본 발명에 따른 차량용 영상 기록 방법을 도시한 흐름도이고, 도 4는 본 발명에 따른 차량용 영상 기록 장치의 저장부의 구성도이고, 도 5는 종래의 차량용 영상 기록 장치의 녹화 파일 저장 방식을 나타내는 개략도이고, 도 6은 본 발명에 따른 캡쳐 이미지 그룹 생성 방식을 나타내는 개념도이고, 도 7은 종래 및 본 발명에 따른 차량용 영상 기록 장치의 저장부의 녹화 시간을 비교한 표이고, 도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 이벤트 녹화모드 시 영상 데이터의 저장 방식을 나타내는 개략도이며, 도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 주차 녹화모드 시 영상 데이터의 저장 방식을 나타내는 개략도이다.
종래의 차량용 영상 기록 장치는 고해상도의 영상을 촬영 및 저장하기 위하여 초당 20 내지 30 프레임의 영상을 촬영 및 저장하였다. 초당 프레임수가 증가할 수록 실제 육안으로 보는 듯한 자연스러운 장면을 재현할 수 있는 장점이 있으므로, 종래의 차량용 영상 기록 장치는 점점 더 높은 프레임 레이트를 가지도록 발전되어 왔다.
차량용 영상 기록 장치는 외부 입력을 기반으로 저장매체에 저장 여부를 결정하는데, 일반적인 차량용 영상 기록 장치는 상시녹화, 수동녹화, 이벤트녹화, 주차녹화를 수행한다.
이 때, 상시녹화는 입력되는 영상을 끊김없이 저장매체에 저장하는 것을 의미하고, 이벤트녹화는 가속도센서, 충격 센서 등 외부 센서의 입력을 기반으로 차량의 진동이나 충격 등 특별한 이벤트가 발생할 시의 영상을 저장하는 것을 의미한다. 또한 주차녹화는 차량의 주차 시 차량 주변의 피사체의 움직임을 감지할 시 및 차량에 진동이나 충격 등이 발생할 시의 영상을 저장하는 것을 의미하며, 수동녹화는 차량의 사용자의 선택에 의하여 사용자의 선택 전 후 일정 시간(예: 10초)의 영상을 저장하는 것을 의미한다.
도 2는 종래의 일반적인 차량용 영상 기록 방법을 도시한 흐름도로서, 차량용 영상 기록 장치의 전원을 ON시키는 단계, 저장매체를 확인하는 단계, 상시녹화를 시작하는 단계, 사용자가 수동녹화 또는 주차녹화 모드로 전환하고자 할 시 모드를 선택하는 버튼 이벤트 단계를 수행한다.
이 때, 사용자가 수동녹화를 선택하면 사용자의 선택 전, 후 일정시간의 영상을 저장하며, 사용자가 주차녹화를 선택하면 주차녹화모드로 전환하게 된다.
버튼 이벤트가 없다면, 차량용 영상 기록 장치는 상시녹화를 수행하며, G센서가 기설정된 충격 감도 이상의 진동을 감지할 시 이벤트녹화를 수행하고, 상시녹화모드로 전환되어 영상의 촬영 및 저장을 지속한다.
또한, G센서의 감도 변화가 없다면, 차량용 영상 기록 장치는 주차녹화모드로 전환된다.
주차녹화모드의 경우, 차량 주변의 피사체의 움직임을 감지하며, 영상의 변화량을 체크하여 기설정된 변화량의 기준 범위를 넘어선 변화량이 감지되는 경우, 즉 차량 주변 피사체의 움직임이 감지되는 경우 영상을 저장하고, 별도의 사용자의 버튼이벤트가 없을 경우 G센서의 감도변화를 통하여 기설정된 충격 감도 이상의 진동이 감지될 시 영상을 저장하게 된다.
일반적인 차량용 영상 기록 장치는 고해상도 및 초당 프레임수를 증가시켜 영상을 촬영 및 저장하게 되는데, 일반적인 초당 프레임수는 초당 20 내지 30 프레임이다.
이 때, 1분 단위의 녹화 영상 파일을 저장하는 경우 BPS(bit per second)의 설정에 따라 파일의 크기는 달라질 수 있으나, 저장된 영상의 품질을 고려한다면 약 8M bps의 수준을 유지하여야 하고, 이 때 HD해상도(1280 X 720)의 파일 크기는 약 60MB 내지 70MB이다.
또한, FULL HD(1920 x 1080)의 경우 HD보다 해상도가 높기 때문에 파일의 크기는 더욱 커지게 되고, 영상의 품질을 유지하기 위하여 bps역시 더 큰 값을 가져야 한다. 예를 들어, FULL HD 해상도의 1분 단위의 녹화영상 파일을 12M bps로 저장하는 경우 약 90MB 내지 100M의 사이즈를 가지게 된다.
도 5는 종래의 차량용 영상 기록 장치의 녹화 파일 저장 방식을 나타내는 개략도로서, 저장매체에 녹화파일이 저장하는 방식은 FIFO방식을 이용하여 저장되고, 저장매체의 공간이 다 채워져 용량이 부족할 경우, 가장 먼저 저장된, 즉 저장시점이 가장 오래 지난 녹화파일을 삭제하고 새로운 녹화파일을 생성하게 된다. 즉 파일 1 내지 16 순으로 녹화파일이 저장되며, 16개의 녹화파일로 인하여 저장매체의 용량이 부족할 경우, 가장 먼저 입력된 파일 1과 파일 2가 삭제되고, 확보된 공간을 이용하여 파일 17 및 파일 18을 생성하게 저장하게 된다.
이러한 방식의 경우 사고 당시의 영상을 녹화한 파일이 생성된다 하더라도, 사용자가 별도로 파일을 백업하지 않고 차량용 영상 기록 장치를 계속 사용하는 한, 사고 당시의 과실 유무를 입증할 증거자료인 녹화파일은 사용자의 의도와 상관없이 삭제되는 문제점이 있으며, 이는 저장매체의 용량의 한계에 따른 것이다.
즉, 주차녹화모드를 예로 들면, FULL HD의 경우 움직임 감지 전, 후 10초를 저장한 녹화 영상의 크기는 약 30MB 내지 40MB가 된다. 이 때 움직임 감지 전, 후 10초, 즉 20초동안 저장한 녹화 영상의 크기를 30MB라고 가정하고, 전체 8GB의 용량을 가지는 저장 매체 중 주차녹화저장공간이 3GB가 할당되어 있다고 가정한다면, 20초 동안의 저장 영상 100개가 저장되므로, 총 2000초(약 33분)간의 영상이 저장된다.
즉, 주차녹화모드에서 시간당 움직임 감지가 20번 내지 30번 이루어진다면, 3GB의 주차녹화저장공간은 약 4 내지 5시간 동안의 영상을 저장할 수 있다. 따라서 이와 같은 경우, 주차녹화시 접촉사고가 발생한다고 하더라도, 사용자의 별도의 백업이 없는 한, 접촉사고 발생 시점으로부터 약 4 내지 5시간이 지나면, 접촉사고 시점을 녹화한 영상 파일은 자동으로 삭제되어 사용자가 추후 접촉사고 시점을 녹화한 영상 파일을 확인하는 것이 불가능한 문제점이 있다.
도 1은 본 발명에 따른 차량용 영상 기록 장치의 구성도이다.
도 1에 따르면, 본 발명에 따른 차량용 영상 기록 장치는 사용자가 영상기록모드를 선택하는 모드선택부(10), 차량 주변의 영상을 촬영하여 영상 데이터를 획득하는 영상데이터획득부(20), 상기 차량 주변 환경의 변화를 감지하는 이벤트감지부(30). 상기 모드선택부(10)로부터 사용자가 선택한 모드 또는 상기 이벤트감지부(30)에서 감지하는 이벤트의 발생 여부에 따라 상기 영상데이터획득부(20)로부터 입력받은 영상데이터를 캡쳐이미지의 그룹으로 가공하는 영상데이터가공부(40) 및상기 영상데이터가공부(40)로부터 입력된 가공영상데이터를 저장하는 저장부(50)를 포함한다. 사용자는 상기 모드선택부(10)를 통하여 차량용 영상 기록 장치의 영상 기록 모드를 변경할 수 있고, 각 모드의 촬영 및 저장 방식을 일반 동영상 방식 또는 캡쳐 이미지의 그룹 생성 방식으로 지정할 수 있다.
이 때, 영상기록모드는 상시녹화모드, 주차녹화모드, 이벤트녹화모드, 수동녹화모드를 포함하여, 상시녹화모드는 입력되는 영상을 끊김없이 저장부에 저장하는 모드이고, 주차녹화모드는 차량의 주차 시 차량 주변의 피사체의 움직임을 감지하여 피사체의 움직임이 감지될 시 영상을 저장부에 저장하는 모드이고, 이벤트녹화모드는 이벤트감지부가 차량의 진동 또는 충격을 감지하는 경우 영상을 저장부에 저장하는 모드이고, 수동녹화모드는 사용자가 수동녹화모드를 선택할 시 선택시점 전, 후의 영상을 저장부에 저장하는 모드이다.
이 때, 저장부(50)는 도 4에 도시된 바와 같이 상시녹화저장부(51), 주차녹화저장부(52), 이벤트녹화저장부(53), 수동녹화저장부(54)를 포함하여 구성된다.
이벤트감지부(30)는 상기 영상데이터획득부(30)로부터 입력되는 영상 데이터로부터 차량 주변 피사체의 움직임을 감지하는 움직임감지부와 상기 차량에 인가되는 충격을 감지하는 충격감지부를 포함하며, 상기 움직임감지부는 영상 데이터의 프레임을 이진화 처리하여 비교함으로써 상기 영상 데이터로부터 상기 피사체의 움직임을 감지한다.
또한, 본 발명에 따른 차량용 영상 기록 장치의 저장부(50)는 사용자가 선택한 영상기록모드가 주차녹화모드인 경우 상기 움직임감지부가 차량 주변 피사체의 움직임을 감지한 시점의 전, 후 각 제1시간 동안의 영상데이터를 저장하며, 본 발명의 일실시예에 따르면 상기 제1시간은 사용자가 주차녹화모드를 설정할 시 모드선택부(10)를 통하여 입력하는 시간 또는 5초 내지 20초의 시간이다.
또한, 본 발명에 따른 차량용 영상 기록 장치의 영상데이터가공부(40)는 상기 영상데이터를 1회당 제2시간 사이의 간격으로 캡쳐하여 상기 캡쳐이미지의 그룹으로 가공하고, 본 발명의 일실시예에 따르면 제2시간은 0.5초 내지 5초이다.
도 6은 본 발명에 따른 캡쳐 이미지 그룹 생성 방식을 나타내는 개념도로서, 본 발명의 일실시예에 따르면 1회당 0.5초 내지 5초 사이의 간격으로 영상 데이터를 캡쳐하여 캡쳐이미지를 생성하고, 캡쳐이미지의 그룹으로 가공하면 영상의 전후 관계를 충분히 확인할 수 있음과 동시에 저장부의 용량을 효율적으로 사용할 수 있다.
즉, 1초에 30프레임의 영상을 촬영 및 저장하던 종래의 기술에 비하여, 본 발명의 일실시예에 따르면 1초에 1프레임으로 캡쳐이미지를 촬영하여 저장하게 된다면, 약 30배의 긴 시간의 영상을 저장할 수 있다.
따라서 저장부의 용량의 한계 및 FIFO방식에 의하여 사고 당시의 영상을 녹화한 파일이 자동적으로 삭제되는 위험성을 줄이면서도 사고 당시의 전후 관계를 용이하게 확인할 수 있다.
도 7은 종래 및 본 발명에 따른 차량용 영상 기록 장치의 저장부의 녹화 시간을 비교한 표로서, 종래의 1초당 30프레임의 영상을 촬영 및 저장하는 경우 저장매체의 용량이 8GB, 16GB, 32GB인 경우 최대 저장시간은 각 90분, 3시간, 6시간임에 반하여, 본 발명의 일실시예에 따라 캡쳐이미지의 그룹을 생성하여 저장하는 경우 저장부의 용량이 8GB, 16GB, 32GB인 경우 최대 저장시간은 각 40시간(1.7일), 80시간(3.4), 160시간(6.8)으로서, 같은 저장부의 용량으로도 약 30배 이상의 영상 파일을 저장할 수 있으므로, 저장된 파일이 자동적으로 삭제되는 위험성을 줄이며 오랜 시간 동안 파일을 보존할 수 있는 효과가 있다.
도 8은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 이벤트 녹화모드 시 영상 데이터의 저장 방식을 나타내는 개략도로서, 캡쳐이미지를 구성 및 저장하는 방식을 주차녹화 모드 및 상시녹화모드에 적용한 경우를 나타낸다.
즉 상시녹화모드 시 캡쳐이미지를 구성 및 저장하는 방식을 적용하여 저장부에 저장되는 영상파일의 크기를 줄이되, 사고가 발생하여 충격에 의한 이벤트녹화모드로 전환되는 경우 사고 당시의 영상을 세밀하게 취득할 수 있도록 초당 30 내지 60프레임의 영상을 이벤트녹화저장부에 저장한다. 즉, 상시녹화모드 시 캡쳐이미지를 구성하는 방식으로 영상파일을 저장하되, 사고가 발생하게 되면 초당 30 내지 60 프레임의 일반 동영상 형태로 저장하여, 사용자가 원하는 사고 발생 당시의 영상은 끊김없는 영상으로 저장되고, 상시녹화모드의 영상은 장시간 저장할 수 있는 효과가 있다.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 주차 녹화모드 시 영상 데이터의 저장 방식을 나타내는 개략도로서, 종래의 일반 동영상 촬영 방식에 따르면 차량 주변이 피사체의 움직임이 감지되는 경우 움직임 발생 전후의 영상을 고화질의 영상으로 저장하여 저장공간을 확보하기 어려운 반면, 본 발명의 실시예에 따른 캡쳐이미지의 구성 방식을 이용하면 차량 주변의 피사체의 움직임이 감지되는 경우 움직임 발생 전후의 영상을 기설정된 프레임(예: 1초당 1프레임)으로 캡쳐이미지의 그룹으로 저장하여, 저장부의 용량을 효율적으로 사용하고, 사용자가 별도의 백업을 하지 않더라도 주차녹화모드 시 저장된 영상 파일을 장시간 보존할 수 있는 장점이 있다.
도 3은 본 발명에 따른 차량용 영상 기록 방법을 도시한 흐름도로서, 본 발명에 따른 차량용 영상 기록 방법은 모드선택부(10)를 통하여 사용자가 영상기록모드를 선택하는 모드선택단계(S10), 영상데이터획득부(20)가 차량 주변의 영상을 촬영하여 영상 데이터를 획득하는 영상촬영단계(S20), 이벤트감지부(30)가 상기 영상촬영단계(S20)에서 촬영한 영상의 프레임을 이진화 처리하여 비교함으로써 차량 주변 피사체의 움직임을 감지하고, 상기 차량에 인가되는 충격을 감지하는 이벤트감지단계(S30), 상기 모드선택단계(S10)에서 사용자가 선택한 영상기록모드 또는 상기 이벤트감지단계(S30)에서 감지한 이벤트 발생 여부에 따라 상기 영상촬영단계(S20)에서 촬영한 상기 차량 주변의 영상을 캡쳐이미지의 그룹으로 가공하는 영상가공단계(S40) 및 상기 영상가공단계(S40)에서 가공한 가공영상데이터를 저장하는 저장단계(S50)를 포함한다.
이 때, 영상기록모드는 상시녹화모드, 주차녹화모드, 이벤트녹화모드, 수동녹화모드를 포함하고, 상기 저장단계(S50)는 상기 사용자가 모드선택단계(S10)에서 선택한 모드 및 상기 이벤트감지단계(S30)에서 감지한 이벤트의 발생 여부에 따라 상기 가공영상데이터를 상시녹화저장부(51), 주차녹화저장부(52), 이벤트녹화저장부(53), 수동녹화저장부(54) 중 어느 하나 이상에 저장한다.
또한, 상기 저장단계(S50)는 상기 사용자가 저장녹화모드를 선택하는 경우 상기 이벤트감지단계(S30)에서 상기 차량 주변 피사체의 움직임을 감지한 시점의 전, 후 각 제1시간 동안의 영상데이터를 저장하고, 본 발명의 일실시예에 따르면 상기 제1시간은 상기 사용자가 상기 모드선택단계(S10) 내에서 저장하는 시간 또는 5초 내지 20초의 시간이다.
또한, 상기 영상가공단계(S40)는 1회당 제2시간의 간격으로 상기 차량 주변의 영상을 캡쳐하여 상기 캡쳐이미지의 그룹으로 가공하고, 본 발명의 일실시예에 따르면 상기 제2시간은 0.5초 내지 5초의 시간이다.
즉, 본 발명의 실시예에 따르면 1회당 0.5초 내지 5초 사이의 간격으로 차량 주변의 영상을 캡쳐하여 캡쳐이미지의 그룹으로 가공 및 저장함으로써, 한정된 저장부의 용량 내에서 장시간 동안의 차량 주변의 영상을 저장할 수 있고, 사용자의 의도와 상관없이 저장된 영상파일이 삭제되는 위험성을 줄일 수 있다.
10: 모드선택부 20: 영상데이터획득부
30: 이벤트감지부 40: 영상데이터가공부
50: 저장부

Claims (16)

  1. 차량용 영상 기록 장치에 있어서,
    사용자가 영상기록모드를 선택하는 모드선택부(10);
    차량 주변의 영상을 촬영하여 영상 데이터를 획득하는 영상데이터획득부(20);
    상기 차량 주변 환경의 변화를 감지하는 이벤트감지부(30);
    상기 모드선택부(10)로부터 사용자가 선택한 모드 또는 상기 이벤트감지부(30)에서 감지하는 이벤트의 발생에 따라 상기 영상데이터획득부(20)로부터 입력받은 영상데이터를 캡쳐이미지의 그룹으로 가공하는 영상데이터가공부(40); 및
    상기 영상데이터가공부(40)로부터 입력된 가공영상데이터를 저장하는 저장부(50);
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 영상 기록 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 영상기록모드는 상시녹화모드, 주차녹화모드, 이벤트녹화모드, 수동녹화모드를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 영상 기록 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 저장부(50)는 상시녹화저장부(51), 주차녹화저장부(52), 이벤트녹화저장부(53), 수동녹화저장부(54)를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 영상 기록 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 이벤트감지부(30)는 상기 영상데이터획득부로부터 입력되는 영상 데이터로부터 차량 주변 피사체의 움직임을 감지하는 움직임감지부와 상기 차량에 인가되는 충격을 감지하는 충격감지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 영상 기록 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 움직임 감지부는 영상 데이터의 프레임을 이진화 처리하여 비교함으로써 상기 영상 데이터로부터 상기 피사체의 움직임을 감지하는 것을 특징으로 하는 차량용 영상 기록 장치.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 저장부(50)는 사용자가 선택한 영상기록모드가 주차녹화모드인 경우 상기 움직임감지부가 차량 주변 피사체의 움직임을 감지한 시점의 전, 후 각 제1시간 동안의 영상데이터를 저장하는 것을 특징으로 하는 차량용 영상 기록 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 제1시간은 상기 사용자가 상기 주차녹화모드를 설정할 시 상기 모드선택부(10)를 통하여 저장하는 시간 또는 5초 내지 20초의 시간인 것을 특징으로 하는 차량용 영상 기록 장치.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 영상데이터가공부(40)는 상기 영상데이터를 1회당 제2시간 사이의 간격으로 캡쳐하여 상기 캡쳐이미지의 그룹으로 가공하는 것을 특징으로 하는 차량용 영상 기록 장치.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 제2시간은 0.5초 내지 5초인 것을 특징으로 하는 차량용 영상 기록 장치.
  10. 차량용 영상 기록 방법에 있어서,
    모드선택부(10)를 통하여 사용자가 영상기록모드를 선택하는 모드선택단계(S10);
    영상데이터획득부(20)가 차량 주변의 영상을 촬영하여 영상 데이터를 획득하는 영상촬영단계(S20);
    이벤트감지부(30)가 상기 영상촬영단계(S20)에서 촬영한 영상의 프레임을 이진화 처리하여 비교함으로써 차량 주변 피사체의 움직임을 감지하고, 상기 차량에 인가되는 충격을 감지하는 이벤트감지단계(S30);
    상기 모드선택단계(S10)에서 사용자가 선택한 영상기록모드 또는 상기 이벤트감지단계(S30)에서 감지한 이벤트 발생에 따라 상기 영상촬영단계(S20)에서 촬영한 상기 차량 주변의 영상을 캡쳐이미지의 그룹으로 가공하는 영상가공단계(S40); 및
    상기 영상가공단계(S40)에서 가공한 가공영상데이터를 저장하는 저장단계(S50);
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 영상 기록 방법.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 영상기록모드는 상시녹화모드, 주차녹화모드, 이벤트녹화모드, 수동녹화모드를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 영상 기록 방법.
  12. 제10항에 있어서,
    상기 저장단계(S50)는 상기 사용자가 모드선택단계(S10)에서 선택한 모드 또는 상기 이벤트감지단계(S30)에서 감지한 이벤트의 발생 여부에 따라 상기 가공영상데이터를 상시녹화저장부(51), 주차녹화저장부(52), 이벤트녹화저장부(53), 수동녹화저장부(54) 중 어느 하나 이상에 저장하는 것을 특징으로 하는 차량용 영상 기록 방법.
  13. 제12항에 있어서.
    상기 저장단계(S50)는 상기 사용자가 저장녹화모드를 선택하는 경우 상기 이벤트감지단계(S30)에서 상기 차량 주변 피사체의 움직임을 감지한 시점의 전, 후 각 제1시간 동안의 영상데이터를 저장하는 것을 특징으로 하는 차량용 영상 기록 방법.
  14. 제13항에 있어서,
    상기 제1시간은 상기 사용자가 상기 모드선택단계(S10) 내에서 저장하는 시간 또는 5초 내지 20초의 시간인 것을 특징으로 하는 차량용 영상 기록 방법.
  15. 제10항에 있어서,
    상기 영상가공단계(S40)는 1회당 제2시간의 간격으로 상기 차량 주변의 영상을 캡쳐하여 상기 캡쳐이미지의 그룹으로 가공하는 것을 특징으로 하는 차량용 영상 기록 방법.
  16. 제15항에 있어서,
    상기 제2시간은 0.5초 내지 5초인 것을 특징으로 하는 차량용 영상 기록 방법.
KR20120137638A 2012-11-30 2012-11-30 차량용 영상 기록 장치 및 방법 KR20140069855A (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR20120137638A KR20140069855A (ko) 2012-11-30 2012-11-30 차량용 영상 기록 장치 및 방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR20120137638A KR20140069855A (ko) 2012-11-30 2012-11-30 차량용 영상 기록 장치 및 방법

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20140069855A true KR20140069855A (ko) 2014-06-10

Family

ID=51124873

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR20120137638A KR20140069855A (ko) 2012-11-30 2012-11-30 차량용 영상 기록 장치 및 방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20140069855A (ko)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101482620B1 (ko) * 2014-06-04 2015-01-14 김재완 영상 프레임을 이용한 보안 방법, 이를 실행하는 장치 및 이를 저장한 기록 매체
KR20180004196A (ko) * 2015-06-02 2018-01-10 재단법인 다차원 스마트 아이티 융합시스템 연구단 영상 저장 방법 및 이를 이용한 영상 저장 장치
KR20180029647A (ko) * 2016-09-13 2018-03-21 한화테크윈 주식회사 저장장치 리빌드 중 녹화가 가능한 감시 카메라 시스템 및 방법
CN113891025A (zh) * 2021-10-28 2022-01-04 长春一汽富晟集团有限公司 一种基于tda4开发板的4路摄像头录制视频方法

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101482620B1 (ko) * 2014-06-04 2015-01-14 김재완 영상 프레임을 이용한 보안 방법, 이를 실행하는 장치 및 이를 저장한 기록 매체
KR20180004196A (ko) * 2015-06-02 2018-01-10 재단법인 다차원 스마트 아이티 융합시스템 연구단 영상 저장 방법 및 이를 이용한 영상 저장 장치
US10477163B2 (en) 2015-06-02 2019-11-12 Center For Integrated Smart Sensors Foundation Video recording method for collision and apparatus thereof
KR20180029647A (ko) * 2016-09-13 2018-03-21 한화테크윈 주식회사 저장장치 리빌드 중 녹화가 가능한 감시 카메라 시스템 및 방법
WO2018052158A1 (ko) * 2016-09-13 2018-03-22 한화테크윈 주식회사 저장장치 복구 중 녹화가 가능한 감시 카메라 시스템 및 방법
US10986306B2 (en) 2016-09-13 2021-04-20 Hanwha Techwin Co., Ltd. Monitoring camera system and method capable of recording images during storage device recovery
CN113891025A (zh) * 2021-10-28 2022-01-04 长春一汽富晟集团有限公司 一种基于tda4开发板的4路摄像头录制视频方法

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6669240B1 (ja) 記録制御装置、記録制御システム、記録制御方法、および記録制御プログラム
CN108369754B (zh) 车辆用记录装置
JP5692894B2 (ja) ドライブレコーダおよびドライブレコーダの映像記録方法
KR20140069855A (ko) 차량용 영상 기록 장치 및 방법
JP2009175848A (ja) ドライブレコーダ装置、ドライブレコード方法、プログラム、及び記録媒体
KR101580567B1 (ko) 이벤트 영상 촬영 녹화 장치, 이벤트 영상 제공 방법
KR100971731B1 (ko) 차량용 영상 저장 시스템에서의 영상 처리 장치 및 방법
KR20140127482A (ko) 차량용 블랙박스 및 차량용 블랙박스 저장방법
JP6336618B2 (ja) Ｆａｔファイルシステム、これを用いる車両用マルチメディアデータ保存装置およびその方法
CN112639893B (zh) 车辆用记录控制装置、车辆用拍摄装置、车辆用记录控制方法及程序
JP2023051997A (ja) 車載映像記録装置及びその制御方法
KR20130098005A (ko) 차량용 블랙박스의 영상기록장치 및 그 방법
KR101696647B1 (ko) 모션 인식 기능을 갖는 차량용 영상 기록 장치의 데이터 처리 개선 방법
JP7447455B2 (ja) 車両用記録制御装置および車両用記録制御方法
KR101557280B1 (ko) 이벤트 영상 촬영 녹화 장치 및 그 방법
KR20130099332A (ko) 지피에스 데이터와 맵 기본 데이터를 이용한 차량용 블랙박스 및 그 영상 저장 방법
JP5914135B2 (ja) ドライブレコーダ
JP2021034975A (ja) 記録制御装置、記録制御方法、およびプログラム
JP2019106190A (ja) 記録装置及びプログラム
JP2009230343A (ja) ドライブレコーダー装置
JP7322422B2 (ja) 記録制御装置、記録制御方法、およびプログラム
JP7287194B2 (ja) 撮影データ記録システム、撮影データ記録方法およびプログラム
KR20160116382A (ko) 차량의 충격 기록 및 실시간 영상 전송시스템
CN112262414B (zh) 记录再现控制装置、再现控制装置、记录再现控制方法及存储介质
JP6787422B2 (ja) 記録再生制御装置、再生制御装置、記録再生制御方法およびプログラム

Legal Events

Date Code Title Description
N231 Notification of change of applicant
N231 Notification of change of applicant
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application