KR20140127482A - 차량용 블랙박스 및 차량용 블랙박스 저장방법 - Google Patents

차량용 블랙박스 및 차량용 블랙박스 저장방법 Download PDF

Info

Publication number
KR20140127482A
KR20140127482A KR1020130045837A KR20130045837A KR20140127482A KR 20140127482 A KR20140127482 A KR 20140127482A KR 1020130045837 A KR1020130045837 A KR 1020130045837A KR 20130045837 A KR20130045837 A KR 20130045837A KR 20140127482 A KR20140127482 A KR 20140127482A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
storage unit
image
accident
stored
vehicle
Prior art date
Application number
KR1020130045837A
Other languages
English (en)
Other versions
KR101475946B1 (ko
Inventor
김윤희
김기익
Original Assignee
지투지솔루션(주)
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 지투지솔루션(주) filed Critical 지투지솔루션(주)
Priority to KR1020130045837A priority Critical patent/KR101475946B1/ko
Publication of KR20140127482A publication Critical patent/KR20140127482A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101475946B1 publication Critical patent/KR101475946B1/ko

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C5/00—Registering or indicating the working of vehicles
    • G07C5/08—Registering or indicating performance data other than driving, working, idle, or waiting time, with or without registering driving, working, idle or waiting time
    • G07C5/0841—Registering performance data
    • G07C5/085—Registering performance data using electronic data carriers
    • G07C5/0866—Registering performance data using electronic data carriers the electronic data carrier being a digital video recorder in combination with video camera
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
    • B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
    • B60R21/013—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D41/00—Fittings for identifying vehicles in case of collision; Fittings for marking or recording collision areas
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D9/00—Recording measured values
    • G01D9/005—Solid-state data loggers
    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08B—SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS; ORDER TELEGRAPHS; ALARM SYSTEMS
    • G08B21/00—Alarms responsive to a single specified undesired or abnormal condition and not otherwise provided for
    • G08B21/18—Status alarms
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N5/00—Details of television systems
    • H04N5/76—Television signal recording
    • H04N5/765—Interface circuits between an apparatus for recording and another apparatus
    • H04N5/77—Interface circuits between an apparatus for recording and another apparatus between a recording apparatus and a television camera
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00—Special features of vehicle units
    • B60Y2400/30—Sensors
    • B60Y2400/304—Acceleration sensors
    • B60Y2400/3042—Collision sensors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Emergency Management (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Time Recorders, Dirve Recorders, Access Control (AREA)
  • Television Signal Processing For Recording (AREA)

Abstract

본 발명의 차량용 블랙박스는, 영상을 촬영하는 카메라 모듈; 상기 카메라 모듈을 통해 입력된 영상을 저장하는 내부 저장부; 차량의 사고를 감지하는 사고 감지부; 및 상기 내부 저장부에 입력된 영상을 상대적으로 저품질의 영상으로 변환하여 저장하는 외부 저장부;로 구성되되, 상기 사고 감지부가 차량의 사고를 감지하면 내부 저장부에 저장된 영상을 외부 저장부에 저장하는 것을 특징으로 한다.
이에 따라, 내부 저장부에는 특정한 시간 동안만 고품질(높은 프레임 레이트, 고화소)의 영상을 저장하고 외부 저장부에는 상대적으로 저품질(낮은 프레임 레이트, 저화소)의 영상을 저장하고 있다가, 사고 감지시에 사고시점 이전/이후 일정 시간 동안 내부 저장부에 저장된 높은 프레임 레이트의 영상을 외부 저장부에 저장함에 따라 사고시의 상황을 명확하게 판단할 수 있는 효과가 있다.

Description

차량용 블랙박스 및 차량용 블랙박스 저장방법{Vehicle black box and Vehicle black box recording method}
본 발명은 차량용 블랙박스 및 차량용 블랙박스 저장방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 차량의 사고 추정시에 고품질의 영상을 저장하는 차량용 블랙박스 및 차량용 블랙박스 저장방법에 관한 것이다.
최근 전자기술 및 반도체기술의 발전함에 따라, 과거 비행기, 선박 등에만 한정적으로 적용되던 사고기록장치인 블랙박스(Black-Box)가 차량에 널리 보급되고 있다.
이러한 차량용 블랙박스는 차량의 운행시 전방 혹은 후방에 설치된 카메라를 이용하여, 영상을 촬영 저장하고, 사고발생시에 사고를 감지하여 사고 영상을 별도의 파일로 저장하게 된다.
또한, 차량용 블랙박스의 영상은 SD card 혹은 내장된 NAND 메모리에 저장되며, SD card 혹은 NAND 메모리는 그 매체의 특성상 특정 회수 이상 읽기/쓰기를 반복 수행할 경우 데이터가 파손되는 특징을 가지며, 그 용량 또한 제한된다.
따라서, 기존의 차량용 블랙박스는 저장장치의 수명 및 용량제한에 따라 최소한의 크기로 영상을 저장하도록 구현된다.
그러나, 최근 소비자의 요구 증대 및 기술 발달로 인하여 블랙박스(Black-Box)에는 고화소 카메라가 적용되고 있으며, 이에 따라 촬영 및 저장하여야 할 영상의 데이터 용량이 기존의 블랙박스와 비교하여 가파르게 증가되고 있는 것이 현실이다.
또한, 사용자가 자연스럽게 느낄 수 있는 영상은 초당 최소 30 프레임 정도의 프레임 레이트(FRAME RATE)를 요구하며, 프레임 레이트는 크면 클수록 화면이 자연스럽고, 사고시와 같이 화면이 급격히 변화하는 시점에 좀더 선명하게 상황을 재현할 수 있게 된다.
다만, 프레임 레이트가 높은 영상은 데이터 용량의 크기가 커지기 때문에 저장장치의 한계 때문에 차량용 블랙박스에서 적용하는데 어려움이 있었다.
즉, 용량이 제한적인 메모리 등을 장착한 블랙박스의 경우 내부 저장공간이 부족하므로, 블랙박스 동작 후 얼마 지나지 않아 저장 메모리가 모두 소모되는 현상이 발생하거나, 최신 데이터를 저장하기 위해서는, 기존의 데이터를 삭제하여야 하는 문제점이 있었다. 이는 결국 큰 용량의 플래쉬 메모리 등의 적용이 요구되어 블랙박스의 가격 상승 요인으로 작용하고 있다.
따라서, 내부저장공간의 부족현상을 개선하기 위해 영상의 품질을 달리하여 저장하는 블랙박스가 제안되었다.
이와 같은 블랙박스에 관한 대표적인 예가 하기 특허문헌 1(이하, '종래기술'이라 한다)에 개시되어 있으며, 이하 도 1을 참조하여 설명한다.
도 1에 도시한 바와 같이, 종래기술에 따른 블랙박스는, 차량에 장착된 적어도 하나 이상의 센서(12)로부터 센서신호를 수신하여 운행 중인 차량의 위험도를 판정하는 위험도 판정부(13), 차량에 장착된 적어도 하나 이상의 카메라(11)에 의해 촬영된 영상을 상기 차량의 위험도에 비례하는 프레임 레이트(Frame Rate)로 압축하는 영상압축부(15), 상기 위험도 판정부로부터 수신받는 차량의 위험도를 이용하여 상기 프레임 레이트를 변경하는 제어부(14)와, 상기 영상압축부(15)에서 차량의 위험도에 비례하여 압축된 영상을 수신받아 저장하는 영상저장부(17) 및 음향수신부(16)로 구성된다.
이에 따라, 상기 위험도 판정부(13)가 차량의 위험도에 비례하여 프레임 레이트를 달리하여 영상을 저장하게 된다.
그러나, 종래기술의 블랙박스는 사고가 발생하지 않은 경우에도 센서신호의 계속적인 수신으로 프레임 레이트를 달리하여 영상을 저장하므로, 불필요하게 큰 영상이 일반적인 상황에서도 저장되는 문제점이 있었다.
특히, 센서신호가 차량의 주행 중 발생하는 이동 및 작은 진동에도 계속적으로 프레임 레이트가 높은 영상을 저장하도록 강제하고 있어 저장장치의 사용 효율이 떨어지게 된다.
더욱이, 프레임 레이트를 해당상황에 따라 증가시키는 구조는 S/W나 H/W구현에 어려움이 있어 개발이 어려운 단점이 있다.
또한, 종래기술의 차량용 블랙박스는 외장 SD card와 같은 외장저장장치에 상시영상 및 사고영상을 저장하게 된다. 이는 저장장치의 특성상 내부 비휘발성 메모리를 사용하면 내부 비휘발성 메모리의 수명이 다하여 기기자체의 사용이 불가해지는 문제 때문에 교체 가능한 외장 SD card와 같은 외부저장장치를 사용하게 된다.
그러나, 외장 SD card와 같은 외부저장장치는 차량용 블랙박스의 소켓에 끼우는 형태(접촉식)이므로 강한 충격이 가해질 경우 차량용 블랙박스에서 탈착되거나 접촉이 불량해져 저장이 안되는 상황이 발생하게 된다.
이에 따라, 사고시 충격에 의해 사고영상이 녹화되지 않게 된다.
따라서, 사고시에만 프레임 레이트를 증가시켜 사고영상을 녹화함과 동시에 영상을 중복 복수 저장하여 영상 녹화의 안정성이 향상되는 차량용 블랙박스 및 차량용 블랙박스 저장방법의 개발이 요구되고 있는 실정이다.
한국공개특허 제2013-0017497호(2013.02.20. 공개)
본 발명은 전술한 종래의 제반 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 차량의 사고시에만 프레임 레이트가 높은 고품질의 사고영상을 저장하여 좀더 선명한 영상을 확보하는 차량용 블랙박스 및 차량용 블랙박스 저장방법을 제공하는데 있다.
또한, 본 발명의 다른 목적은 내부 저장부와 외부 저장부에 영상을 중복하여 저장함으로써 사고 영상이 안전하게 저장되는 차량용 블랙박스 및 차량용 블랙박스 저장방법을 제공하는데 있다.
또한, 본 발명의 또 다른 목적은 내부 저장부의 수명이 다한 경우 사용자에게 경보를 하여 신뢰성을 향상시키는 차량용 블랙박스 및 차량용 블랙박스 저장방법을 제공하는데 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 차량용 블랙박스는, 영상을 촬영하는 카메라 모듈; 상기 카메라 모듈을 통해 입력된 영상을 저장하는 내부 저장부; 차량의 사고를 감지하는 사고 감지부; 및 상기 내부 저장부에 입력된 영상을 상대적으로 저품질의 영상으로 변환하여 저장하는 외부 저장부;로 구성되되, 상기 사고 감지부가 차량의 사고를 감지하면 내부 저장부에 저장된 영상을 외부 저장부에 복사 저장하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 내부 저장부에 저장된 영상은 차량의 일반적인 주행상태에서의 상기 외부 저장부에 저장되는 영상보다 상대적으로 고품질인 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 사고 감지부가 차량의 사고를 감지하면 상기 내부 저장부의 사고발생 이전 시점의 영상을 선택하여 사고 시점 이전/이후의 영상이 외부 저장부로 저장되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 사고 감지부는 차량에 가해진 충격 또는 충격 이후에 차량의 이동이 멈춘 것을 사고 상황으로 판단하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 내부 저장부에 저장되는 영상은 제한된 시간간격만큼만 저장되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 내부 저장부에 저장된 제한된 시간간격만큼의 영상은 최신 영상을 저장하기 위해 삭제되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 카메라 모듈에서 촬영된 영상을 인코딩하는 인코더 및 상기 카메라 모듈, 내부 저장부, 사고 감지부, 외부 저장부 및 인코더를 통제하는 조정부로 구성된 제어부가 더 구비되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 내부 저장부 및 외부 저장부는 차량의 주행영상 및 사고 영상을 동시에 저장하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제어부는 차량용 블랙박스의 초기 부팅시에 상기 내부 저장부 또는 외부 저장부의 영상 저장이 이루어지를 판단하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 제어부는 내부 저장부 또는 외부 저장부로의 영상 저장이 되지 않으면 경보를 발생시키는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 차랑용 블랙박스 녹화방법은,
Ⅰ) 차량용 블랙박스에 전원을 인가하는 단계;
Ⅱ) 내부 저장부에 영상을 저장하는 단계
Ⅲ) 상기 내부 저장부에 저장된 영상을 상대적으로 저품질의 영상으로 변환하여 외부 저장부에 저장하는 단계;
Ⅳ) 차량의 사고를 판단하는 단계; 및
Ⅴ) 상기 Ⅳ) 단계에서 차량의 사고로 판단하면 상기 내부 저장부에 저장된 상대적으로 고품질의 영상을 외부 저장부로 복사 저장하는 단계;
를 포함하는 것윽 특징으로 한다.
또한, 상기 Ⅴ) 단계는, 상기 내부 저장부의 사고발생 이전 시점의 영상을 선택하여 사고 시점 이전/이후의 영상이 외부 저장부로 저장되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 Ⅱ) 단계는, 상기 내부 저장부에 저장되는 영상은 제한된 시간간격만큼만 저장되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 Ⅱ) 단계 후, 상기 내부 저장부에 저장된 제한된 시간간격만큼의 영상은 최신 영상을 저장하도록 삭제하는 Ⅱ-1)단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 Ⅰ) 단계 후, 차량용 블랙박스의 초기 부팅시에 상기 내부 저장부 또는 외부 저장부의 영상 저장이 이루어지를 판단하는 Ⅰ-1) 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 Ⅰ-1) 단계에서 상기 내부 저장부 또는 외부 저장부로의 영상 저장이 되지 않으면 경보를 발생하는 Ⅰ-2) 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 Ⅰ-1) 단계를 2회 이상 반복하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 Ⅳ) 단계는, 차량에 가해진 충격 또는 충격에 의해 차량이 멈춘 것을 사고 감지부가 감지하여 사고 가능성 유무를 판단하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 Ⅳ) 단계에서 차량의 사고를 판단하여 차량의 사고가 아닌 일반적인 주행 상황이면 상기 Ⅱ) 단계 내지 Ⅳ) 단계를 반복하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 Ⅰ) 단계 내지 Ⅴ) 단계 중에 사고 여부에 상관없이 일반적인 주행상황 중에 사용자의 선택에 의해 내부 저장부에 저장된 상대적으로 고품질의 영상을 외부 저장부로 복사 저장하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 차량용 블랙박스 및 차량용 블랙박스 저장방법에 따르면, 사고 감지시에 사고시점 이전/이후 일정 시간 동안 내부 저장부에 저장된 높은 프레임 레이트의 영상을 외부 저장부에 저장함에 따라 사고시의 상황을 명확하게 판단할 수 있는 효과가 있다.
이에 따라, 프레임 레이트를 증가시키는 상황이 일반적이고 자주 발생하는 상황임에 따라 불필요하게 용량이 큰 영상을 저장하는 종래기술과는 달리 본 발명은 불필요하게 용량이 큰 영상이 저장되는 것을 방지하여 외부 저장부를 효율적으로 사용할 수 있게 된다.
또한, 종래기술과 같이 프레임 레이트를 특정상황에서 증가시키도록 S/W나 H/W로 구현하는 것이 아니라, 내부 저장부에 항시 특정 양 만큼의 고품질(높은 프레임레이트)의 영상을 저장하고 있다가 특정 상황이 발생하면 그 내부 저장부에 저장된 고품질의 영상을 외부 저장부에 복사 저장함에 따라 개발이 용이하여 비용의 절약이 가능하다.
즉, 평상시에는 고품질 영상의 일부만을 선별하여 낮은 프레임 레이트로 저장함으로써 외부 저장부의 사용 효율 및 수명을 증대시키고, 사고시에 내부 저장부에 저장되어있는 높은 품질의 영상을 외부 저장부로 저장함으로써 사고시 좀더 선명한 영상을 확보함에 따라 분쟁조정 등에 효과적으로 이용가능하다.
또한, 내부 저장부가 비휘발성 메모리로 구성된 경우, 평상시 또는 사고 추정시에 내부 저장부와 외부 저장부에 영상을 중복해서 저장함으로써 사고 영상이 안전하게 저장된다.
특히, 사고시에 외부 저장부의 오동작 또는 망실 등의 상황에서 사고 영상의 미저장 상황을 방지하게 된다.
또한, 내부 저장부가 비휘발성 메모리로 구성된 경우, 내부 저장부의 비휘발성 메모리의 수명이 다한 경우 사용자에게 경보를 하여 중복저장이 되지 않고 있음을 통보하여 차량용 블랙박스의 신뢰성을 높이게 된다.
즉, 내부 저장부에 비휘발성 메모리를 사용할 때 발생할 수 있는 수명문제가 차량용 블랙박스의 제품수명문제와 연계되지 않도록, 초기 부팅시에 내부 저장부를 검사하여 중복 저장기능의 정상동작 여부를 사용자에게 알려주게 되어 내부 저장부를 사용하는데 있어 발생하는 문제를 최소화 하게 된다.
도 1은 종래기술에 따른 차량용 블랙박스를 도시한 구성도이다.
도 2는 본 발명에 따른 차량용 블랙박스를 도시한 구성도이다.
도 3은 본 발명에 따른 차량용 블랙박스 저장방법의 순서도이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 2는 본 발명에 따른 차량용 블랙박스를 도시한 구성도이고, 도 3은 본 발명에 따른 차량용 블랙박스 저장방법의 순서도이다.
도 2에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 차량용 블랙박스(B)는, 영상을 촬영하는 카메라 모듈(100)과, 상기 카메라 모듈(100)을 통해 입력된 영상을 저장하는 내부 저장부(200)와, 차량의 사고를 감지하는 사고 감지부(300) 및 상기 내부 저장부(200)에 입력된 영상을 상대적으로 저품질의 영상으로 변환하는 압축부에 의해 압축된 영상을 저장하는 외부 저장부(400)로 구성된다.
먼저, 상기 카메라 모듈(100)은 고화소 및 프레임 레이트가 높은 고품질의 영상을 촬영하도록 구성된다.
또한, 상기 내부 저장부(200)는 차량용 블랙박스(B)에 내장형으로 부착된 비휘발성 NAND 플래쉬 메모리 또는 RAM과 같은 임시버퍼(buffer)와 같은 저장장치가 채용된다.
더욱이, 상기 내부 저장부(200)가 비휘발성 메모리로 구성된 경우, 상기 내부 저장부(200)에는 블랙박스용 프로그램이 저장될 수도 있다. 상기 내부 저장부(200)는 블랙박스용 프로그램이 저장되는 저장매체와 별도로 구비되어도 무방하다.
그리고, 상기 사고 감지부(300)는 G-Sensor로 형성되며, 상기 G-Sensor의 값이 일반적인 이벤트 상황보다 높은 특정 Threshhold 값을 넘어가는 것을 기준으로 사고를 판단하게 된다. 이때, Threshhold 값은 미리 설정된 차량 위험도 판단기준이며, 주행 중 발생하는 이동 및 진동에 반응하지 않도록 상향 설정됨이 일반적이다.
또한, 차량에 충격이 가해진 후 차량의 이동이 멈춘 것으로 사고상황을 판단할 수도 있게 된다.
한편, 상기 사고 감지부(300)는 G-Sensor 뿐만 아니라 충돌감지 센서, 속도감지 센서, 가속도 센서 및 회전감지 센서 중에서 선택되는 어느 하나 이상의 센서일 수 있으며, 충돌감지, 속도감지, 가속도 감지, 회전 감지 등의 기능을 수행하기 위해, 레이저, 초음파, GPS 위성신호 등이 이용될 수도 있게 된다.
또한, 상기 외부 저장부(400)는 블랙박스의 소켓에 끼우는 형태로서 통상 SD CARD가 적용된다.
그리고, 상기 사고 감지부(300)는 차량의 사고를 감지하면 내부 저장부(200)에 저장된 영상을 외부 저장부(400)에 저장하게 된다.
이 경우, 상기 내부 저장부(200)에 저장된 영상은 차량의 일반적인 주행상태에서의 상기 외부 저장부(400)에 저장되는 영상보다 상대적으로 고품질(고화소 및 높은 프레임 레이트)의 영상이며, 차량의 사고 상황이 기록된 상기 내부 저장부(200)의 고품질의 영상을 변환없이 원본 상태로 외부 저장부(400)로 복사 저장이 이루어지게 된다.
한편, 상기 사고 감지부(300)가 차량의 사고를 감지하면 상기 내부 저장부(200)의 사고발생 이전 시점의 영상을 선택하여 사고 시점 이전/이후의 영상이 외부 저장부(400)로 저장된다.
또한, 상기 내부 저장부(200)에 저장되는 영상은 제한된 시간간격만큼만 저장되며, 상기 내부 저장부(200)에 저장된 제한된 시간간격만큼의 영상은 최신 영상을 저장하기 위해서는 추후 삭제된다.
그리고, 본 발명의 차량용 블랙박스(B)에는 상기 카메라 모듈(100)에서 촬영된 영상의 프레임 레이트 및 영상 압축 등의 인코딩이 이루어지는 인코더(510) 및 상기 카메라 모듈(100), 내부 저장부(200), 사고 감지부(300), 외부 저장부(400) 및 인코더(510)를 통제하는 조정부(520)로 구성된 제어부(500)가 더 구비된다.
본 발명에 따르면, 상기 내부 저장부(200)에는 특정한 시간 동안만 고품질(높은 프레임 레이트, 고화소)의 영상을 저장하고 외부 저장부(400)에는 상대적으로 저품질(낮은 프레임 레이트, 저화소)의 영상을 저장하고 있다가, 상기 사고 감지부(300)가 사고를 감지시에 사고시점 이전/이후 일정 시간 동안 내부 저장부(200)에 저장된 고품질의 영상을 외부 저장부(400)에 저장함에 따라 사고시의 상황을 명확하게 판단할 수 있게 된다.
더욱이, 프레임 레이트를 증가시키는 상황이 차량의 주행 및 진동에 의해 일반적이고 자주 발생하는 상황임에 따라 불필요하게 용량이 큰 영상을 저장하는 종래기술과는 달리 본 발명은 불필요하게 용량이 큰 영상이 저장되는 것을 방지하여 외부 저장부(400)를 효율적으로 사용할 수 있게 된다.
또한, 종래기술과 같이 프레임 레이트를 특정상황에서 증가시키도록 S/W나 H/W로 구현하는 것이 아니라, 상기 내부 저장부(200)에 항시 특정 양 만큼의 고품질(높은 프레임레이트 및 고화소)의 영상을 저장하고 있다가 특정 상황이 발생하면 그 내부 저장부(200)에 저장된 고품질의 영상을 외부 저장부(400)에 저장함에 따라 개발이 용이하여 비용의 절약이 가능하게 된다.
즉, 평상시에는 고품질 영상의 일부만을 선별하여 낮은 프레임 레이트로 저장함으로써 외부 저장부(400)의 사용 효율 및 수명을 증대시키고, 사고시에 내부 저장부(200)에 저장되어있는 고품질의 영상을 외부 저장부(400)로 복사 저장함으로써 사고시 좀더 선명한 영상을 확보함에 따라 분쟁조정 등에 효과적으로 이용가능하게 된다.
그리고, 상기 내부 저장부(200) 및 외부 저장부(400)는 차량의 주행영상 및 사고 영상을 동시에 저장하도록 구성된다.
이에 따라, 상기 내부 저장부(200)가 비휘발성 메모리로 구성된 경우, 평상시 또는 사고 추정시에 내부 저장부(200)와 외부 저장부(400)에 영상을 중복해서 저장함으로써 사고 영상이 안전하게 저장된다.
특히, 상기 내부 저장부(200)가 비휘발성 메모리로 구성된 경우, 사고시에 외부 저장부(200)의 오동작 또는 망실 등의 상황에서 사고 영상의 미저장 상황을 방지하게 된다.
한편, 상기 제어부(500)는 차량용 블랙박스(B)의 초기 부팅시에 상기 내부 저장부(200) 또는 외부 저장부(400)의 영상 저장이 정상적으로 이루어지를 판단하게 된다.
이 경우, 상기 제어부(500)는 내부 저장부(200) 또는 외부 저장부(400)로의 영상 저장이 되지 않으면 경보를 발생시키게 된다.
이에 따라, 상기 내부 저장부(200)의 비휘발성 메모리의 수명이 다한 경우, 사용자에게 경보를 하여 중복저장이 되지 않고 있음을 통보하여 차량용 블랙박스(B)의 신뢰성을 높이게 된다.
즉, 상기 내부 저장부(200)에 비휘발성 메모리를 사용할 때 발생할 수 있는 수명문제가 차량용 블랙박스(B)의 제품수명문제와 연계되지 않도록, 초기 부팅시에 내부 저장부(200)를 검사하여 중복 저장기능의 정상동작 여부를 사용자에게 알려주게 되어 내부 저장부(200)를 사용하는데 있어 발생하는 문제를 최소화 하게 된다.
더욱이, 외부 저장부(400)의 동작여부도 판단하여 중복 저장기능의 정상동작 여부를 사용자에게 알려주게 된다.
또한, 사고 여부에 상관없이 일반적인 주행상황 중에 사용자의 선택에 의해 내부 저장부(200)에 저장된 상대적으로 고품질의 영상을 외부 저장부(400)로 복사 저장할 수도 있게 된다. 즉, 사용자가 차량의 사고 영상 외에 이벤트 영상을 외부 저장부(400)에 저장하게 된다.
마지막으로, 본 발명의 차량용 블랙박스(B)의 그 밖의 구조는 공지된 종래의 다양한 구성이 채용될 수 있으므로 구체적인 설명은 생략하도록 한다.
이하, 본 발명에 따른 차량용 블랙박스 녹화방법을 설명한다.
먼저, 차량용 블랙박스에 전원을 인가한다(S110).
다음, 상기 S110 단계 후, 내부 저장부(200)가 비휘발성 메모리로 구성된 경우에는, 차량용 블랙박스의 초기 부팅시에 상기 내부 저장부(200) 또는 외부 저장부(400)의 영상 저장이 이루어지는지를 판단한다(S111).
이때, 상기 S111 단계에서 상기 내부 저장부(200) 또는 외부 저장부(400)로의 영상 저장이 되지 않으면 경보를 발생하여 사용자에게 정상동작 여부를 인지시킨다(S112).
또한, 상기 S111단계는 2회 이상 반복하여 정상동작 여부를 반복 확인한다(S113,S114).
다음, 내부 저장부(200)에 영상을 저장한다(S120).
이때, 상기 내부 저장부(200)에 저장되는 영상은 카메라 모듈(100)로 촬영된 고품질(고화소 및 높은 프레임 레이트)의 영상이며, 상기 내부 저장부(200)에 저장되는 영상은 제한된 시간간격만큼만 저장이 이루어진다.
또한, 상기 S120 단계 후, 상기 내부 저장부(200)에 저장된 제한된 시간간격만큼의 영상은 최신 영상을 저장할 수 있도록 삭제한다(S121).
그리고, 상기 내부 저장부(200)에 저장된 영상을 상대적으로 저품질의 영상으로 변환하여 외부 저장부(400)에 저장한다(S130).
다음, 차량의 사고를 판단한다(S140).
이때, 차량에 가해진 급격한 충격을 사고 감지부(300)가 감지하여 사고 가능성 유무를 판단한다.
그리고, 상기 S140 단계에서 차량의 사고로 판단하면 상기 내부 저장부(200)에 저장된 상대적으로 고품질의 영상을 외부 저장부(400)로 복사 저장한다(S150).
반면, 상기 S140 단계의 판단결과 차량의 사고가 아닌 일반적인 주행 상황이면 상기 S120 단계 내지 S140 단계를 반복한다.
이때, 상기 S150 단계는, 상기 내부 저장부(200)의 사고발생 이전 시점의 영상을 선택하여 사고 시점 이전/이후의 영상이 외부 저장부(400)로 저장한다.
마지막으로, 사고 여부에 상관없이 일반적인 주행상황 중에 사용자의 선택에 의해 내부 저장부(200)에 저장된 상대적으로 고품질의 영상을 외부 저장부(400)로 복사 저장할 수도 있다.
이상, 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 기술적 범위는 전술한 실시 예에 한정되지 않고 특허청구범위에 의하여 해석되어야 할 것이다. 이때, 이 기술분야에서 통상의 지식을 습득한 자라면, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않으면서도 많은 수정과 변형이 가능함을 고려해야 할 것이다.
B - 차량용 블랙박스 100 - 카메라 모듈
200 - 내부 저장부 300 - 사고 감지부
400 - 외부 저장부 500 - 제어부

Claims (20)

  1. 영상을 촬영하는 카메라 모듈;
    상기 카메라 모듈을 통해 입력된 영상을 저장하는 내부 저장부;
    차량의 사고를 감지하는 사고 감지부; 및
    상기 내부 저장부에 입력된 영상을 상대적으로 저품질의 영상으로 변환하여 저장하는 외부 저장부;로 구성되되,
    상기 사고 감지부가 차량의 사고를 감지하면 내부 저장부에 저장된 영상을 외부 저장부에 복사 저장하는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 내부 저장부에 저장된 영상은 차량의 일반적인 주행상태에서의 상기 외부 저장부에 저장되는 영상보다 상대적으로 고품질인 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 사고 감지부가 차량의 사고를 감지하면 상기 내부 저장부의 사고발생 이전 시점의 영상을 선택하여 사고 시점 이전/이후의 영상이 외부 저장부로 저장되는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 사고 감지부는 차량에 가해진 충격 또는 충격 이후에 차량의 이동이 멈춘 것을 사고 상황으로 판단하는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스.
  5. 제 1항에 있어서,
    상기 내부 저장부에 저장되는 영상은 제한된 시간간격만큼만 저장되는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 내부 저장부에 저장된 제한된 시간간격만큼의 영상은 최신 영상을 저장하기 위해 삭제되는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스.
  7. 제 1항에 있어서,
    상기 카메라 모듈에서 촬영된 영상을 인코딩하는 인코더 및 상기 카메라 모듈, 내부 저장부, 사고 감지부, 외부 저장부 및 인코더를 통제하는 조정부로 구성된 제어부가 더 구비되는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스.
  8. 제 1항에 있어서,
    상기 내부 저장부 및 외부 저장부는 차량의 주행영상 및 사고 영상을 동시에 저장하는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스.
  9. 제 7항에 있어서,
    상기 제어부는 차량용 블랙박스의 초기 부팅시에 상기 내부 저장부 또는 외부 저장부의 영상 저장이 이루어지를 판단하는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스.
  10. 제 9항에 있어서,
    상기 제어부는 내부 저장부 또는 외부 저장부로의 영상 저장이 되지 않으면 경보를 발생시키는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스.
  11. Ⅰ) 차량용 블랙박스에 전원을 인가하는 단계;
    Ⅱ) 내부 저장부에 영상을 저장하는 단계
    Ⅲ) 상기 내부 저장부에 저장된 영상을 상대적으로 저품질의 영상으로 변환하여 외부 저장부에 저장하는 단계;
    Ⅳ) 차량의 사고를 판단하는 단계; 및
    Ⅴ) 상기 Ⅳ) 단계에서 차량의 사고로 판단하면 상기 내부 저장부에 저장된 상대적으로 고품질의 영상을 외부 저장부로 복사 저장하는 단계;
    를 포함하는 것윽 특징으로 하는 차량용 블랙박스의 녹화방법.
  12. 제 11항에 있어서,
    상기 Ⅴ) 단계는,
    상기 내부 저장부의 사고발생 이전 시점의 영상을 선택하여 사고 시점 이전/이후의 영상이 외부 저장부로 저장되는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스의 녹화방법.
  13. 제 11항에 있어서,
    상기 Ⅱ) 단계는,
    상기 내부 저장부에 저장되는 영상은 제한된 시간간격만큼만 저장되는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스의 녹화방법.
  14. 제 13항에 있어서,
    상기 Ⅱ) 단계 후,
    상기 내부 저장부에 저장된 제한된 시간간격만큼의 영상은 최신 영상을 저장하도록 삭제하는 Ⅱ-1)단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스 녹화방법.
  15. 제 11항에 있어서,
    상기 Ⅰ) 단계 후,
    차량용 블랙박스의 초기 부팅시에 상기 내부 저장부 또는 외부 저장부의 영상 저장이 이루어지를 판단하는 Ⅰ-1) 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스 녹화방법.
  16. 제 15항에 있어서,
    상기 Ⅰ-1) 단계에서 상기 내부 저장부 또는 외부 저장부로의 영상 저장이 되지 않으면 경보를 발생하는 Ⅰ-2) 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스 녹화방법.
  17. 제 15항에 있어서,
    상기 Ⅰ-1) 단계를 2회 이상 반복하는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스 녹화방법.
  18. 제 11항에 있어서,
    상기 Ⅳ) 단계는,
    차량에 가해진 충격 또는 충격에 의해 차량이 멈춘 것을 사고 감지부가 감지하여 사고 가능성 유무를 판단하는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스 녹화방법.
  19. 제 11항에 있어서,
    상기 Ⅳ) 단계에서 차량의 사고를 판단하여 차량의 사고가 아닌 일반적인 주행 상황이면 상기 Ⅱ) 단계 내지 Ⅳ) 단계를 반복하는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스 녹화방법.
  20. 제 11항에 있어서,
    상기 Ⅰ) 단계 내지 Ⅴ) 단계 중에 사고 여부에 상관없이 일반적인 주행상황 중에 사용자의 선택에 의해 내부 저장부에 저장된 상대적으로 고품질의 영상을 외부 저장부로 복사 저장하는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스 녹화방법.
KR1020130045837A 2013-04-25 2013-04-25 차량용 블랙박스 및 차량용 블랙박스 저장방법 KR101475946B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130045837A KR101475946B1 (ko) 2013-04-25 2013-04-25 차량용 블랙박스 및 차량용 블랙박스 저장방법

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130045837A KR101475946B1 (ko) 2013-04-25 2013-04-25 차량용 블랙박스 및 차량용 블랙박스 저장방법

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20140127482A true KR20140127482A (ko) 2014-11-04
KR101475946B1 KR101475946B1 (ko) 2014-12-23

Family

ID=52451708

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020130045837A KR101475946B1 (ko) 2013-04-25 2013-04-25 차량용 블랙박스 및 차량용 블랙박스 저장방법

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101475946B1 (ko)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2016195128A1 (ko) * 2015-06-02 2016-12-08 재단법인 다차원 스마트 아이티 융합시스템 연구단 영상 저장 방법 및 이를 이용한 영상 저장 장치
KR102181578B1 (ko) * 2020-07-31 2020-11-23 (주)데이터허브 Sat 가변 데이터블록 방식이 적용되는 차량용 블랙박스
KR102372350B1 (ko) * 2020-11-23 2022-03-10 뉴코리아전자통신(주) 상시 저장방식의 ip 방송단말기

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101630775B1 (ko) 2015-02-24 2016-06-15 동국대학교 산학협력단 블랙박스 장치 및 그 사출 방법과 이를 구비하는 이동 수단 및 차량
KR102029883B1 (ko) 2018-01-15 2019-10-10 동국대학교 산학협력단 드론을 이용한 블랙박스 서비스 방법 및 이를 수행하기 위한 장치와 시스템
KR102574770B1 (ko) * 2023-02-13 2023-09-06 주식회사 씨피식스 인공지능 모델을 이용한 블랙박스 영상 기반의 교통사고 영상 처리 서버 및 방법

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2003067875A (ja) * 2001-08-23 2003-03-07 Radias:Kk 車両管理システム、車両
JP5225218B2 (ja) * 2008-07-02 2013-07-03 パナソニック株式会社 車両搭載型画像記録装置および画像記録方法

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2016195128A1 (ko) * 2015-06-02 2016-12-08 재단법인 다차원 스마트 아이티 융합시스템 연구단 영상 저장 방법 및 이를 이용한 영상 저장 장치
US10477163B2 (en) * 2015-06-02 2019-11-12 Center For Integrated Smart Sensors Foundation Video recording method for collision and apparatus thereof
KR102181578B1 (ko) * 2020-07-31 2020-11-23 (주)데이터허브 Sat 가변 데이터블록 방식이 적용되는 차량용 블랙박스
KR102372350B1 (ko) * 2020-11-23 2022-03-10 뉴코리아전자통신(주) 상시 저장방식의 ip 방송단말기

Also Published As

Publication number Publication date
KR101475946B1 (ko) 2014-12-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101475946B1 (ko) 차량용 블랙박스 및 차량용 블랙박스 저장방법
JP4437915B2 (ja) 運転状況記録装置
KR101569520B1 (ko) 차량용 블랙박스의 영상 저장 방법
JP4812659B2 (ja) データ記録装置、データ記録方法、データ記録プログラム、および記録媒体
JP2010130114A (ja) ドライブレコーダ
JP7370446B2 (ja) 車載映像記録装置及びその制御方法
KR102053268B1 (ko) 차량용 블랙박스 및 이를 이용한 충격 이벤트 판정방법
JP2019164403A (ja) 記録制御装置、記録制御方法、及び記録制御プログラム
KR20110087736A (ko) 차량 블랙박스 시스템의 물체 근접 영상 기록장치 및 그 방법
KR101580567B1 (ko) 이벤트 영상 촬영 녹화 장치, 이벤트 영상 제공 방법
KR102315541B1 (ko) 시동시 이벤트영상이 출력되는 블랙박스
KR101524197B1 (ko) 차량용 블랙박스
KR20180004196A (ko) 영상 저장 방법 및 이를 이용한 영상 저장 장치
KR20140069855A (ko) 차량용 영상 기록 장치 및 방법
JP2010146477A (ja) ドライブレコーダ
JP6544395B2 (ja) 画像記録装置、画像記録方法および画像記録プログラム
KR102324278B1 (ko) 차량용 블랙박스 장치 및 그 제어 방법
JP4898357B2 (ja) 運行状況記憶装置
KR101659997B1 (ko) 저전력 소비 구조의 카메라 영상 저장 장치
KR20150132672A (ko) 선별된 프레임을 고해상도로 저장하는 비디오 레코딩 시스템 및 동작 방법
JP2022136534A (ja) 画像記録装置
KR20120004144A (ko) 차량용 블랙박스 및 그의 사고 기록 방법
JP2009093548A (ja) ドライブレコーダ装置
KR20150143092A (ko) 차량용 영상 기록 장치 및 영상 기록 방법
KR102161803B1 (ko) 차량용 블랙박스 및 이를 이용한 충격 이벤트의 판정기준 전환방법

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
AMND Amendment
E601 Decision to refuse application
AMND Amendment
X701 Decision to grant (after re-examination)
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20171218

Year of fee payment: 4

LAPS Lapse due to unpaid annual fee