KR102324278B1 - 차량용 블랙박스 장치 및 그 제어 방법 - Google Patents

차량용 블랙박스 장치 및 그 제어 방법 Download PDF

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    • B60R2021/013—

Abstract

본 발명은 차량용 블랙박스 장치 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 실시간으로 차량 주변의 영상을 촬영하는 카메라부, 차량에 발생하는 충격을 감지하는 충격센서부, 및 상기 블랙박스 장치의 상시녹화 중 이벤트 발생에 의한 이벤트녹화를 수행할 경우에 발생하는 상기 상시녹화 영상의 끊김 구간에 상기 이벤트녹화에 관련된 안내영상을 삽입하여 상시녹화 영상 파일을 생성하는 제어부를 포함한다.

Description

차량용 블랙박스 장치 및 그 제어 방법{CAR BLACK BOX AND THE CONTROL METHOD THEREOF}
본 발명은 차량용 블랙박스 장치 및 그 제어 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 블랙박스의 영상 녹화 중 이벤트 영상 녹화에 의한 상시녹화 영상의 끊김이 발생할 때, 상기 상시녹화 영상의 끊김 구간에 이벤트 영상 녹화에 의한 끊김 구간임을 안내하는 안내영상을 포함시켜 항시 일정한 크기를 갖는 상시녹화 영상 파일을 생성할 수 있도록 하는 차량용 블랙박스 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
일반적으로 블랙박스(Black Box)는 그 사용법이나 역할에 대해서는 잘 알려져 있지만, 그 내부의 구조나 작동 원리는 숨겨진 장치를 일컫는 용어로서, 통상적으로는 항공기의 상태(고도, 항로, 속도, 엔진 상황 등) 및 교신 내용을 기록하는 역할을 하는 것으로 잘 알려져 있으며, 만약 항공기에 사고가 발생할 경우 블랙박스를 회수하여 그 저장 내용을 분석함으로써 해당 항공기의 사고 경위를 정확하게 알아내기 위한 목적으로 개발된 장치이다.
그런데 최근에는 자동차용 블랙박스가 개발되어 차량의 전방이나 측방 또는 후방의 영상을 촬영하여 동영상으로 기록함으로써, 교통사고 발생 시 그 블랙박스의 영상을 분석하여 사고의 원인과 잘못을 가리는데 사용되고 있다.
이러한 필요에 의해 현재 국내에서도 차량용 블랙박스의 개발이 활발하게 진행되고 있다.
상기 블랙박스는 차량 내부 또는 외부 상황 영상 및 음성을 저장하기 위해 단말기의 내, 외부에 카메라 및 마이크를 설치하고, 차량운행 전 구간을 녹화하는 "상시녹화"와 일정 이상의 충격을 받았을 때만 녹화할 수 있는 "충격녹화" 등을 수행할 수 있다.
이때, 상기 상시녹화는 말 그대로 차량운행 중 항시 녹화를 수행하는 방식으로서, 상기 상시녹화는 일정한 시간(예 : 1분)이나 파일 크기(예 : 100MB)로 끊어서 저장하되 영상 누락이 없이 저장하는 방식이며, 상기 충격녹화는 블랙박스 자체에 내장된 감지센서(예 : G센서)를 통해 충격이 감지되면 미리 설정된 일정시간 동안(예 : 충격 발생 시점의 10초 전부터 10초 후까지)의 영상(즉, 충격 영상 혹은 이벤트 영상)을 메모리카드 내의 다른 폴더 안에 저장하는 방식이다.
따라서 상기와 같이 상시녹화 중 충격녹화가 수행될 경우 사용자에게는 상기 충격녹화 구간(시간)만큼 상기 상시녹화 영상이 없어진 것처럼(즉, 녹화되지 않은 것처럼) 보일 수 있다(도 1 참조).
예컨대 도 1에 도시된 바와 같이 상시녹화 영상을 1분 단위로 끊어 저장한다고 가정할 때, 상시녹화 중 일정 이상의 충격 발생(이벤트 발생) 시 상기 충격녹화 구간(예 : 10초)만큼이 상시녹화 영상으로 저장되지 않기 때문에 사용자는 상기 상시녹화 영상이 녹화되지 않은 것처럼 착각할 수 있었다.
또한 충격(이벤트)이 자주 발생하는 상황(예 : 노면 상태가 불규칙한 도로 주행 상황)에서는 잦은 충격(이벤트)에 의해 상시녹화 영상 파일이 잘게 쪼개져서 저장되기 때문에 파일 단편화 현상이 발생할 수 있는 문제점이 있었다.
여기서 상기 파일 단편화 현상은 저장장치(예 : 이동식 메모리카드)의 빈 공간 또는 자료가 여러 개의 조각으로 나뉘는 현상을 의미하는 것으로, 이러한 단편화 현상은 저장장치의 사용 가능한 공간을 줄이거나, 읽기와 쓰기 속도를 늦추는 문제점을 발생시킨다.
특히 상기 차량용 블랙박스는 정해진 시간 내에 정해진 양의 영상을 저장장치에 반드시 기록해야 되는데, 만약 상기와 같이 액세스 속도가 저하될 경우 메모리 오버플로우(Overflow)가 발생하여 시스템(즉, 차량용 블랙박스)이 다운되거나 시스템 리셋 등의 심각한 문제점을 발생시킨다.
상기와 같이 차량용 블랙박스에서 저장장치로 사용하는 이동식 디스크에 발생한 단편화 현상으로 인해 만약 시스템(즉, 차량용 블랙박스)에 심각한 문제가 발생할 경우 사용자는 상기 이동식 디스크에 저장된 영상을 백업한 후 상기 이동식 디스크를 다시 포맷함으로써 단편화 문제를 해결해야 하는 불편함이 있다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허 10-2010-0045292호(2010.05.03.공개, 메모리 성능이 개선된 차량용 블랙박스 장치)에 개시되어 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창작된 것으로서, 블랙박스의 영상 녹화 중 이벤트 영상 녹화에 의한 상시녹화 영상의 끊김이 발생할 때, 상기 상시녹화 영상의 끊김 구간에 이벤트 영상 녹화에 의한 끊김 구간임을 안내하는 안내영상을 포함시켜 항시 일정한 크기를 갖는 상시녹화 영상 파일을 생성할 수 있도록 하는 차량용 블랙박스 장치 및 그 제어 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 일 측면에 따른 차량용 블랙박스 장치는, 차량용 블랙박스 장치로서, 실시간으로 차량 주변의 영상을 촬영하는 카메라부; 차량에 발생하는 충격을 감지하는 충격센서부; 및 상기 블랙박스 장치의 상시녹화 중 이벤트 발생에 의한 이벤트녹화를 수행할 경우에 발생하는 상기 상시녹화 영상의 끊김 구간에 상기 이벤트녹화에 관련된 안내영상을 삽입하여 상시녹화 영상 파일을 생성하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 이벤트녹화에 관련된 안내영상은, 상기 상시녹화 영상의 끊김 구간이 상기 이벤트녹화에 의한 것임을 안내하는 메시지가 포함된 안내영상인 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 안내영상의 길이나 크기는, 상기 이벤트녹화 영상의 길이나 크기보다 작거나 같을 수 있음을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 안내영상은, 이벤트가 발생하였음을 안내하는 메시지, 이벤트녹화 영상 파일이 저장된 위치, 및 이벤트녹화 영상 파일의 파일명 중 적어도 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 제어부는, 상기 안내영상이 포함된 상시녹화 영상을 기 설정된 일정한 시간이나 파일 크기로 나누어 저장하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 측면에 따른 차량용 블랙박스 장치의 제어 방법은, 실시간으로 차량 주변의 영상을 촬영하는 카메라부와, 차량에 발생하는 충격을 감지하는 충격센서부를 포함하는 차량용 블랙박스 장치의 제어 방법에 있어서, 제어부가 상기 블랙박스 장치의 상시녹화 중 이벤트 발생을 감지하는 단계; 상기 이벤트 발생에 의한 이벤트녹화를 수행할 경우, 상기 제어부가 상기 이벤트녹화에 관련된 안내영상을 생성하는 단계; 및 상기 제어부가 상기 이벤트녹화에 의해 발생하는 상기 상시녹화 영상의 끊김 구간에 상기 이벤트녹화에 관련된 안내영상을 삽입하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 이벤트녹화에 관련된 안내영상을 생성하는 단계에서, 상기 제어부는 상기 상시녹화 영상의 끊김 구간이 상기 이벤트녹화에 의한 것임을 안내하는 메시지가 포함된 안내영상을 생성하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 이벤트녹화에 관련된 안내영상을 생성하는 단계에서, 상기 안내영상의 길이나 크기는, 상기 이벤트녹화 영상의 길이나 크기보다 작거나 같을 수 있음을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 이벤트녹화에 관련된 안내영상을 생성하는 단계에서, 상기 안내영상은, 이벤트가 발생하였음을 안내하는 메시지, 이벤트녹화 영상 파일이 저장된 위치, 및 이벤트녹화 영상 파일의 파일명 중 적어도 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 상시녹화 영상의 끊김 구간에 상기 이벤트녹화에 관련된 안내영상을 삽입하는 단계 이후에 상기 제어부는, 상기 안내영상이 삽입된 상시녹화 영상을 기 설정된 일정한 시간이나 파일 크기로 나누어 상시녹화 영상 파일로 저장하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 블랙박스의 영상 녹화 중 이벤트 영상 녹화에 의한 상시녹화 영상의 끊김이 발생할 때, 상기 상시녹화 영상의 끊김 구간에 이벤트 영상 녹화에 의한 끊김 구간임을 안내하는 안내영상을 포함시켜 항시 일정한 크기를 갖는 상시녹화 영상 파일을 생성할 수 있도록 함으로써, 사용자가 상시녹화 영상이 녹화되지 않은 것처럼 착각하지 않게 하고, 상시녹화 영상 파일의 쪼개짐에 의한 파일 단편화 현상의 발생을 방지하게 한다.
도 1은 종래의 차량용 블랙박스 장치에서 상시녹화 영상과 충격녹화 영상의 저장 방법을 설명하기 위한 예시도.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 블랙박스 장치의 개략적인 구성을 보인 예시도.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 블랙박스 장치의 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 블랙박스 장치에서 상시녹화 영상에 안내영상을 삽입하여 저장하는 방법을 설명하기 위한 예시도.
도 5는 상기 도 4에 있어서, 안내영상 화면을 보인 일 예시도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 차량용 블랙박스 장치 및 그 제어 방법의 일 실시예를 설명한다.
이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 블랙박스 장치의 개략적인 구성을 보인 예시도이다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 차량용 블랙박스 장치는 카메라부(110), 오디오부(120), 안내영상 생성부(130), 제1 비디오 인코더부(140), 오디오 인코더부(150), 제2 비디오 인코더부(160), 제어부(170), 충격 센서부(180), 및 저장부(190)를 포함한다.
상기 카메라부(110)는 실시간으로 차량 주변의 영상을 촬영한다.
상기 카메라부(110)는 적어도 하나 이상의 카메라(예 : 제1 카메라, 제2 카메라)를 포함할 수 있다.
상기 제1 비디오 인코더부(140)는 상기 카메라부(110)에서 촬영된 영상을 인코딩하여 상기 제어부(170)로 출력한다.
상기 오디오부(120)는 실시간으로 상기 차량용 블랙박스 장치(이하, 블랙박스로 기재함)의 주변 음성(사운드)을 취득한다.
상기 오디오 인코더부(150)는 상기 오디오부(120)에서 취득한 음성(사운드)을 인코딩하여 상기 제어부(170)로 출력한다.
상기 안내영상 생성부(130)는 본 실시예에 따른 블랙박스의 영상 녹화 중 이벤트(충격) 영상 녹화에 의한 상시녹화 영상의 끊김이 발생할 때, 상기 상시녹화 영상의 끊김 구간에 삽입하여 이벤트(충격) 영상 녹화에 의한 끊김 구간임을 안내하는 안내영상을 생성한다(도 5 참조).
상기 제2 비디오 인코더부(160)는 상기 안내영상 생성부(130)에서 생성된 안내영상을 인코딩하여 상기 제어부(170)로 출력한다.
상기 안내영상은 충격녹화 영상의 시간(또는 길이)이나 크기와 동일한 시간(또는 길이)이나 크기를 가질 수 있다.
예컨대 충격녹화 영상(또는 충격영상)의 녹화 시간이 충격(이벤트) 발생 후 10초간이라면 상기 안내영상 파일의 길이도 10초의 길이(즉, 10초의 재생 시간)를 가지는 것이다. 그러나 상기 안내영상은 실제로는 충격녹화 영상의 시간(또는 길이)이나 크기보다 작을 수 있다.
상기 안내영상은 1) 충격 이벤트가 발생하였음을 안내하는 메시지(예 : 충격 이벤트가 발생하였습니다), 2) 충격녹화 영상 파일이 저장된 위치(즉, 메모리카드의 폴더) 및 3) 충격녹화 영상 파일의 파일명(예 : Event/evt_xxxx.avi) 정보를 포함할 수 있다(도 5 참조).
상기 제어부(170)는 상기 상시녹화 영상의 끊김 구간에 상기 안내영상을 삽입하여 항시 일정한 크기나 길이(즉, 미리 설정된 파일 크기나 파일 재생 시간)를 갖는 상시녹화 영상 파일을 생성한다(도 4 참조). 즉, 상기 안내영상의 전/후(앞부분 또는 뒷부분)에 상시녹화 영상이 이어지고, 상기 안내영상이 포함된 상시녹화 영상이 미리 설정된 일정한 시간(예 : 1분)이나 파일 크기(예 : 100MB)로 끊어져 저장된다.
상기 충격센서부(180)는 일종의 가속도 센서와 같은 충격감지센서(또는 동작감지 센서)를 이용하여 차량 주행중이나 정차(또는 주차)중에 발생하는 충격을 감지하며, 순간적인 충격속도에 기초하여 충격감지신호를 발생시킨다.
상기 제어부(170)는 차량용 블랙박스 장치의 전반적인 동작을 제어하며, 일종의 응용 프로세서(AP : Application Processor)로 구현될 수 있다.
상기 제어부(170)는 상기 카메라부(110)를 통해 촬영된 영상(예 : 상시녹화 영상, 이벤트녹화 영상 등)을 수신하여 상기 저장부(190)에 저장한다. 이때 상기 제어부(170)는 내부 메모리(미도시)를 포함할 수 있으며, 상기 카메라부(110)에서 촬영된 영상을 메모리 액세스 속도가 빠른 상기 내부 메모리(미도시)를 통해 버퍼링한 후 상기 저장부(190)에 저장할 수도 있다.
상기 저장부(190)는 플래쉬 롬(Flash ROM)과 같은 일종의 비휘발성 메모리로서, 통상적으로 외장 메모리 타입의 이동식 디스크(예 : Mini SD Card, SD Card, USB Memory 등)가 사용된다. 따라서 상기 저장부(190)에 전원 공급이 차단되더라도 한번 저장된 데이터는 소실되지 않는다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 블랙박스 장치의 제어 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 3에 도시된 바와 같이, 상기 제어부(170)는 블랙박스에 구동 전원이 인가됨과 동시에 상시녹화 영상 파일(또는 상시녹화 파일)을 상기 저장부(190)에 저장하기 시작한다(S101).
상기와 같이 상시녹화 영상 파일을 저장하던 중 충격(이벤트)이 발생할 경우(S102의 예), 상기 제어부(170)는 상시녹화 영상 파일의 저장을 중단하고(S103), 충격녹화 파일을 생성한다(S104).
예컨대 상기 충격녹화 영상 파일(또는 충격녹화 파일)은 충격이 발생한 시점을 기준으로 기 지정된 시간(예 : 10초) 전에 촬영된 영상과 기 지정된 시간(예 : 10초) 동안 촬영된 영상이 하나의 파일로 생성된다.
상기 제어부(170)는 상기 생성된 충격녹화 영상 파일을 상기 저장부(190)에 저장한다(S105).
상기 충격녹화 영상 파일은 상기 저장부(190) 내의 다른 폴더 안에 저장된다. 상기 충격녹화 영상 파일의 생성과 저장은 충격(이벤트)이 발생할 때마다 반복된다.
상기 충격(이벤트) 발생이 종료될 경우(S106의 예), 상기 제어부(170)는 상기 충격녹화 영상 파일의 저장을 종료한다(S107).
그런데 이미 상술한 바와 같이 상기 충격녹화가 수행될 경우에는 상시녹화 영상에 끊김이 발생하고(도 1 참조), 그에 따라 사용자는 상시녹화 영상이 정상적으로 저장되지 않은 것으로 착각할 수 있고, 또한 상기 상시녹화 영상이 끊긴 상태로 저장됨으로써 파일 단편화 현상이 발생하는 문제점이 있었다.
따라서 본 실시예에서 상기 제어부(170)는 이벤트(충격) 발생에 의해 상시녹화 영상의 끊김이 발생할 때, 상기 상시녹화 영상의 끊김 구간에 삽입하여 상기 충격녹화 영상에 의해 상기 상시녹화 영상이 끊긴 구간임을 안내하는 안내영상을 생성한다(S108).
이때 상기 안내영상은 1) 충격 이벤트가 발생하였음을 안내하는 메시지(예 : 충격 이벤트가 발생하였습니다), 2) 충격녹화 영상 파일이 저장된 위치(즉, 메모리카드의 폴더) 및 3) 충격녹화 영상 파일의 파일명(예 : Event/evt_xxxx.avi) 정보를 포함할 수 있다(도 5 참조).
그리고 상기 제어부(170)는 상기 생성한 안내영상을 상기 상시녹화 영상 파일의 끊김 구간에 삽입하여 저장한다(S109).
다시 말해, 상기 제어부(170)는 상기 상시녹화 영상의 끊김 구간에 상기 안내영상을 삽입하여 기 설정된 파일 크기나 길이(즉, 재생시간)를 갖는 상시녹화 영상 파일을 생성한다(도 4 참조). 즉, 상기 제어부(170)는 상기 상시녹화 영상에 끊김 구간이 발생할 경우, 그 끊김 구간에 상기 안내영상을 삽입하여 기 설정된 일정한 길이나 크기를 갖는 하나의 상시녹화 영상 파일을 생성하여 상기 저장부(190)에 저장한다.
상기 제어부(170)는 차량시동이 종료되거나, 블랙박스에 인가되는 전원이 차단되거나, 사용자의 직접 조작에 의해 영상녹화를 종료하기 전까지 상기 S101 ~ S109 단계를 반복 수행한다(S110).
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 블랙박스 장치에서 상시녹화 영상에 안내영상을 삽입하여 저장하는 방법을 설명하기 위한 예시도이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 본 실시예에 따른 블랙박스는 상시녹화 중 이벤트(충격)가 발생할 경우, 상기 이벤트 발생 시점 이후에 기 설정된 시간(즉, 이벤트녹화 시간)(예 : 10초)동안 발생되는 상시녹화 영상의 끊김 구간에 상기 이벤트녹화 영상에 관련된 안내 메시지가 포함된 안내영상을 삽입한다.
그리고 상기 안내영상이 삽입된 상시녹화 영상 파일을 기 설정된 크기나 길이 단위로 나우어서 저장한다.
도 5는 상기 도 4에 있어서, 안내영상 화면을 보인 일 예시도이다.
이때 상기 안내영상 화면은 발명의 이해를 돕기 위해서 예시된 것이므로 실제 적용시에는 다른 안내 메시지로 변경될 수 있고 충격녹화 영상(또는 이벤트녹화 영상)에 관련된 다른 정보가 추가로 포함될 수도 있다.
이상으로 본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
110 : 카메라부 120 : 오디오부
130 : 안내영상 생성부 140 : 제1 비디오 인코더부
150 : 오디오 인코더부 160 : 제2 비디오 인코더부
170 : 제어부 180 : 충격 센서부
190 : 저장부

Claims (10)

  1. 차량용 블랙박스 장치로서,
    실시간으로 차량 주변의 영상을 촬영하는 카메라부;
    차량에 발생하는 충격을 감지하는 충격센서부; 및
    상기 블랙박스 장치의 상시녹화 중 이벤트 발생에 의한 이벤트녹화를 수행할 경우에 발생하는 상기 상시녹화 영상의 끊김 구간에 상기 이벤트녹화에 관련된 안내영상을 삽입하여 상시녹화 영상 파일을 생성하는 제어부;를 포함하되,
    상기 안내영상의 길이나 크기는,
    상기 이벤트녹화 영상의 길이나 크기와 같은 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스 장치.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 이벤트녹화에 관련된 안내영상은,
    상기 상시녹화 영상의 끊김 구간이 상기 이벤트녹화에 의한 것임을 안내하는 메시지가 포함된 안내영상인 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스 장치.
  3. 삭제
  4. 제 1항에 있어서, 상기 안내영상은,
    이벤트가 발생하였음을 안내하는 메시지, 이벤트녹화 영상 파일이 저장된 위치, 및 이벤트녹화 영상 파일의 파일명 중 적어도 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스 장치.
  5. 제 1항에 있어서, 상기 제어부는,
    상기 안내영상이 포함된 상시녹화 영상을 기 설정된 일정한 시간이나 파일 크기로 나누어 저장하는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스 장치.
  6. 실시간으로 차량 주변의 영상을 촬영하는 카메라부와, 차량에 발생하는 충격을 감지하는 충격센서부를 포함하는 차량용 블랙박스 장치의 제어 방법에 있어서,
    제어부가 상기 블랙박스 장치의 상시녹화 중 이벤트 발생을 감지하는 단계;
    상기 이벤트 발생에 의한 이벤트녹화를 수행할 경우, 상기 제어부가 상기 이벤트녹화에 관련된 안내영상을 생성하는 단계; 및
    상기 제어부가 상기 이벤트녹화에 의해 발생하는 상기 상시녹화 영상의 끊김 구간에 상기 이벤트녹화에 관련된 안내영상을 삽입하는 단계;를 포함하되,
    상기 이벤트녹화에 관련된 안내영상을 생성하는 단계에서,
    상기 안내영상의 길이나 크기는, 상기 이벤트녹화 영상의 길이나 크기와 같은 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스 장치의 제어 방법.
  7. 제 6항에 있어서, 상기 이벤트녹화에 관련된 안내영상을 생성하는 단계에서,
    상기 제어부는 상기 상시녹화 영상의 끊김 구간이 상기 이벤트녹화에 의한 것임을 안내하는 메시지가 포함된 안내영상을 생성하는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스 장치의 제어 방법.
  8. 삭제
  9. 제 6항에 있어서, 상기 이벤트녹화에 관련된 안내영상을 생성하는 단계에서,
    상기 안내영상은, 이벤트가 발생하였음을 안내하는 메시지, 이벤트녹화 영상 파일이 저장된 위치, 및 이벤트녹화 영상 파일의 파일명 중 적어도 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스 장치의 제어 방법.
  10. 제 6항에 있어서, 상기 상시녹화 영상의 끊김 구간에 상기 이벤트녹화에 관련된 안내영상을 삽입하는 단계 이후에 상기 제어부는,
    상기 안내영상이 삽입된 상시녹화 영상을 기 설정된 일정한 시간이나 파일 크기로 나누어 상시녹화 영상 파일로 저장하는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙박스 장치의 제어 방법.
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