KR101585326B1 - 선별된 프레임을 고해상도로 저장하는 비디오 레코딩 시스템 및 동작 방법 - Google Patents

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양진영
이승한
이중언
임진연
경종민
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Abstract

선별된 프레임을 고해상도로 저장하는 비디오 레코딩 시스템 및 동작 방법이 개시된다.
비디오 레코딩 시스템의 동작 방법에 있어서, 미리 설정된 이벤트가 발생하였는지 여부를 감지하는 단계; 상기 미리 설정된 이벤트가 발생함에 응답하여, 상기 미리 설정된 이벤트가 일정 빈도 이하 발생하였는지 여부를 확인하는 단계; 상기 미리 설정된 이벤트가 일정 빈도 이하 발생함에 응답하여, 촬영된 영상에서 적어도 하나 이상의 프레임을 선택하여 고해상도의 이미지 파일로 저장하는 단계를 포함할 수 있다.

Description

선별된 프레임을 고해상도로 저장하는 비디오 레코딩 시스템 및 동작 방법{VIDEO RECORDING SYSTEM FOR SAVING SELECTED FRAME TO HIGH RESOLUTION AND METHOD OF OPERATION THEREOF}
본 발명은 선별된 프레임을 고해상도로 저장하는 비디오 레코딩 시스템 및 동작 방법에 관한 것이다. 더욱 상세하게는 데이터를 선별적으로 저장하는 선별된 프레임을 고해상도로 저장하는 비디오 레코딩 시스템 및 동작 방법에 관한 것이다.
차량용 블랙박스는 자동차용 영상 사고 기록 장치(Video Event Data Recorder; VEDR)라고 부르기도 하는데, 주로 사고 정황 파악에 필요한 유익한 정보를 기록하는 장치이며, 기술의 발달로 차량 운행시에는 물론 주차 시, 상시 등 다양한 상황에 따라 녹화가 수행된다.
또한, 이러한 차량용 블랙박스는 차량의 내부 및 외부의 영상은 물론, 운행시간, 차량 속도, 주행 시간, 정차 시간, 음성 내용 등 그 기능도 다양하게 부가되어 운전자의 편의를 향상시키며, 사고의 발생시 사고 상황을 정확하게 파악하도록 하는데 많은 도움을 주고 있다.
특히, 근래에는 차량용 블랙박스를 장착함으로써, 사고를 줄일 수 있다는 연구 결과를 토대로 자동차 제작 시부터 차량에 장착하는 것을 의무화하고 있는 추세에 있다.
그리고, 차량용 블랙박스에는 차량의 운행 영상 등을 기록하는 저장 매체가 포함되어 있는데, 일반적인 저장 매체의 형식으로는 메모리 카드를 이용하거나, USB 저장방식, 대용량의 하드 드라이브 저장방식 등이 있다.
또한, 블랙박스의 메모리 카드에 저장되는 파일은 동영상 파일이며, 인코딩된 파일의 크기가 매우 크다. 따라서, 차량용 블랙박스의 상시 녹화 시, 매 분마다 동영상 파일이 생성되므로 빈번한 SD 카드 등의 메모리 카드(또는 저장 매체)로의 쓰기가 발생할 수 있으며, 이에 따라 메모리 카드의 수명이 단축된다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 촬영된 영상에 대해 이벤트 발생 여부를 판단하는 이벤트 감지기를 구성하여, 데이터를 선별적으로 저장함으로써 저장 공간을 효율적으로 사용 가능한 선별된 프레임을 고해상도로 저장하는 비디오 레코딩 시스템 및 동작 방법을 제공하고자 한다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이벤트가 발생한 영상의 이벤트 발생 프레임을 고해상도의 이미지 파일로 저장하며, 이벤트가 발생하지 않은 영상은 저해상도의 파일로 저장함으로써, 저장 공간을 효율적으로 사용할 뿐만 아니라 중요도가 높은 선별된 프레임을 고해상도로 저장하는 비디오 레코딩 시스템 및 동작 방법을 제공하고자 한다.
일 측면에 따르면, 본 발명에서 제안하는 선별된 프레임을 고해상도로 저장하는 비디오 레코딩 시스템의 동작 방법은 비디오 레코딩 시스템의 동작 방법에 있어서, 미리 설정된 이벤트가 발생하였는지 여부를 감지하는 단계; 상기 미리 설정된 이벤트가 발생함에 응답하여, 상기 미리 설정된 이벤트가 일정 빈도 이하 발생하였는지 여부를 확인하는 단계; 상기 미리 설정된 이벤트가 일정 빈도 이하 발생함에 응답하여, 촬영된 영상에서 적어도 하나 이상의 프레임을 선택하여 고해상도의 이미지 파일로 저장하는 단계를 포함한다.
상기 미리 설정된 이벤트는 이벤트 감지기에서 차량을 감지하여 이벤트를 발생시킬 수 있다.
상기 미리 설정된 이벤트가 발생하였는지 여부를 감지하는 단계는 상기 미리 설정된 이벤트가 발생하지 않는 경우, 상기 촬영된 영상을 저해상도의 동영상 파일로 저장하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 촬영된 영상을 저해상도의 동영상 파일로 저장하는 단계는 영상 센서에서 고해상도로 영상을 촬영하는 단계; 및 이미지 신호 처리부에서 상기 영상을 저해상도의 동영상 파일로 다운 샘플링하여 저장하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 미리 설정된 이벤트가 일정 빈도 이하 발생하였는지 여부를 확인하는 단계는 상기 미리 설정된 이벤트가 일정 빈도를 초과하여 발생하는 경우, 상기 촬영된 영상을 압축하여 고해상도의 동영상 파일로 저장하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 적어도 하나 이상의 프레임을 선택하여 고해상도의 이미지 파일로 저장하는 단계는 이벤트 감지기에서 차량의 번호판을 감지하는 단계; 및 상기 촬영된 영상에서 상기 차량의 번호판이 포함된 프레임을 선택하여 고해상도의 이미지 파일로 저장하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 적어도 하나 이상의 프레임을 선택하여 고해상도의 이미지 파일로 저장하는 단계는 상기 촬영된 영상에서 상기 미리 설정된 이벤트의 발생 시점 프레임과 상기 미리 설정된 이벤트의 발생 직후 프레임 중 적어도 하나 이상을 포함하여 고해상도의 이미지 파일로 저장하는 단계를 포함할 수 있다.
상기 고해상도의 이미지 파일은 상기 촬영된 영상의 동영상 파일과는 별도로 파일을 생성하여 저장할 수 있다.
상기 적어도 하나 이상의 프레임을 선택하여 고해상도의 이미지 파일로 저장하는 단계는 상기 촬영된 영상의 정보를 나타내는 메타데이터를 상기 고해상도의 이미지 파일과 같이 저장할 수 있다.
전용 뷰어와 연동되어 사용자가 동영상 파일의 확인 시, 특정 부분의 상기 고해상도의 이미지 파일을 읽어 해당 이미지를 표시하는 단계를 더 포함할 수 있다.
다른 측면에 따르면, 본 발명에서 제안하는 선별된 프레임을 고해상도로 저장하는 비디오 레코딩 시스템은 비디오 레코딩 시스템에 있어서, 미리 설정된 이벤트의 발생과 상기 미리 설정된 이벤트의 발생 빈도를 감지하는 이벤트 감지기; 촬영된 영상에서 적어도 하나 이상의 프레임을 선택하여 고해상도의 이미지 파일을 생성하는 이미지 인코더; 상기 이벤트 감지기에서 상기 미리 설정된 이벤트가 일정 빈도 이하 감지되는 경우, 상기 이미지 인코더를 이용하여 상기 촬영된 영상을 인코딩시키는 처리부; 및 상기 이미지 인코더에 의해 인코딩된 상기 고해상도의 이미지 파일을 저장하는 저장부를 포함한다.
상기 미리 설정된 이벤트는 상기 이벤트 감지기에서 차량을 감지하여 이벤트를 발생시킬 수 있다.
상기 촬영된 영상을 인코딩하여 동영상 파일을 생성하는 동영상 인코더를 더 포함하며, 상기 처리부는 상기 이벤트 감지기에서 상기 미리 설정된 이벤트가 감지되지 않는 경우, 상기 동영상 인코더를 이용하여 상기 촬영된 영상을 저해상도의 동영상 파일로 인코딩시킬 수 있다.
상기 촬영된 영상을 인코딩하여 동영상 파일을 생성하는 동영상 인코더를 더 포함하며, 상기 처리부는 상기 이벤트 감지기에서 상기 미리 설정된 이벤트가 일정 빈도를 초과하여 감지되는 경우, 상기 동영상 인코더를 이용하여 상기 촬영된 영상을 압축하여 고해상도의 동영상 파일로 인코딩시킬 수 있다.
고해상도로 영상을 촬영하는 영상 센서; 상기 영상을 저해상도로 다운 샘플링하는 이미지 신호 처리부를 더 포함하며, 상기 이미지 신호 처리부는 상기 이벤트 감지기에서 상기 미리 설정된 이벤트가 감지되지 않는 경우, 상기 촬영된 영상을 저해상도의 동영상 파일로 다운 샘플링할 수 있다.
상기 이미지 인코더는 상기 이벤트 감지기에 의해 감지된 차량 번호판이 포함된 프레임을 고해상도의 이미지 파일로 인코딩할 수 있다.
상기 이미지 인코더는 상기 이벤트 감지기에 의해 감지된 상기 미리 설정된 이벤트의 발생 시점 프레임과 상기 미리 설정된 이벤트의 발생 직후 프레임 중 적어도 하나 이상을 포함하여 고해상도의 이미지 파일로 인코딩할 수 있다.
상기 고해상도의 이미지 파일은 상기 촬영된 영상의 동영상 파일과는 별도로 파일을 생성하여 상기 저장부에 저장될 수 있다.
상기 저장부는 상기 촬영된 영상의 정보를 나타내는 메타데이터를 상기 고해상도의 이미지 파일과 같이 저장할 수 있다.
본 발명의 실시예들에 따르면 촬영된 영상에 대해 이벤트 발생 여부를 판단하는 이벤트 감지기를 구성하여, 데이터를 선별적으로 저장함으로써 저장 공간을 효율적으로 사용 가능한 선별된 프레임을 고해상도로 저장하는 비디오 레코딩 시스템 및 동작 방법을 제공할 수 있다.
본 발명의 실시예들에 따르면 이벤트가 발생한 영상의 이벤트 발생 프레임을 고해상도의 이미지 파일로 저장하며, 이벤트가 발생하지 않은 영상은 저해상도의 파일로 저장함으로써, 저장 공간을 효율적으로 사용할 뿐만 아니라 중요도가 높은 선별된 프레임을 고해상도로 저장하는 비디오 레코딩 시스템 및 동작 방법을 제공할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일반적인 비디오 레코딩 시스템의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 선별된 프레임을 고해상도로 저장하는 비디오 레코딩 시스템의 동작 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 비디오 레코딩 시스템에서 선별된 프레임을 고해상도의 이미지 파일로 저장하는 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 비디오 레코딩 시스템에서 선별된 프레임을 고해상도의 이미지 파일로 저장하는 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 선별된 프레임을 고해상도로 저장하는 비디오 레코딩 시스템을 나타내는 블록도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 비디오 레코딩 시스템에 영상 파일을 저장하는 방법의 예를 나타낸 도이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 비디오 레코딩 시스템에 영상 파일을 저장하는 방법의 예를 나타낸 도이다.
이하, 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
블랙박스 시스템에서는 고화질 영상이 필요한 이유의 대부분은 차량 번호판을 판독하기 위함이다. 이 때, 차량의 종류, 차량의 색, 신호등 신호, 보행자 존재 여부, 사고 경위 등은 720p 이하의 저해상도 영상으로도 충분히 판독 가능하다.
일반적으로 차량은 블랙박스가 촬영하는 화각 내에 수초 이상 머무르는 경우가 많으며, 차량 번호판 판독을 위해서는 모든 프레임을 고화질로 저장할 필요는 없다. 따라서, 차량 감지 혹은 번호판 감지 시스템을 추가 구성하여, 감지된 차량이나 번호판이 포함된 부분에 대해서만 선별적으로 고화질로 저장하면 발생하는 데이터의 양을 줄일 수 있으며, 저장 공간을 효율적으로 사용함으로써, 필요한 정보는 잃지 않으면서 더 많은 시간에 대한 영상을 저장할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일반적인 비디오 레코딩 시스템의 구성을 나타낸 블록도이다.
도 1을 참조하면, 비디오 레코딩 시스템은 영상 촬영 장치(110), 제어부(120), 메모리 카드(130), DRAM(140), 그리고 센서(150)를 포함할 수 있다.
먼저, 영상 촬영 장치(110)는 영상을 촬영하여 파일로 제공하는 것으로, 일반적으로 카메라가 사용되며, 여기서는 차량 전방 카메라, 후방 카메라, 측방 카메라 등이 적용될 수 있다.
제어부(120)는 센서(150)에서 감지한 이벤트에 따라 영상 촬영 장치(110)에서 제공하는 파일을 저장하되, 상기 파일의 중요도를 판단하여 저장 또는 오버라이팅(Overwriting)을 발생시킬 수 있다. 따라서, 제어부(120)는 메모리 카드(130)의 내부에 빈 공간을 확인하여, 빈 공간이 확인되는 경우에는 메모리 카드(130)에 새로운 파일을 저장할 수 있으며, 메모리 카드(130)의 내부에 빈 공간이 확인되지 않는 경우에는, 중요도가 가장 낮은 파일을 검색하여 중요도가 가장 낮은 파일을 새로운 파일로 대체하여 오버라이팅 함으로써 메모리 카드(130)에 저장할 수 있다.
이 때, 파일의 중요도를 판단하는 것은 일반적으로는 파일의 생성 시간에 따라 판단하며, 사용자가 실제로 중요하다고 판단하는 파일을 장기간 보관하기 위하여 사용자 의사를 반영하거나 다양한 센서 등을 이용하여 파일의 중요도를 판단하는 것도 가능하다.
메모리 카드(130)는 제어부(120)에서 제공하는 파일을 저장할 수 있는 공간이다. 메모리 카드(130)는 일반적으로 비휘발성 메모리로 이루어지며, 영상 및 음향 파일, 그리고 파일에 대한 기타 정보(파일의 생성 시각, 파일의 저장 위치, 파일의 이름, 파일의 중요도 등)를 포함하는 메타데이터를 저장할 수 있는 저장수단이다. 여기서, 메모리 카드(130)는 데이터를 저장하기 위해 비디오 레코딩 시스템에 내장 또는 외장 가능한 저장 매체를 포함하며, 상기 저장 매체의 예로는 SD 카드(Secure Digital Card), 마이크로 SD 카드(Micro Secure Digital Card), 플래시 메모리(Flash Memory), SSD(Solid State Drive), HDD(Hard Disc Drive), USB 메모리(Universal Serial Bus) 등을 들 수 있으며, 그 외에도 비디오 레코딩 시스템에 접속이 가능한 다양한 종류의 디지털 저장 매체를 이용할 수 있다.
DRAM(140)은 메모리 카드(130)와 달리, 휘발성 메모리로 이루어져 전력의 공급이 차단되면 저장된 내용이 삭제되는 임시 저장수단이다. 이처럼, 휘발성 메모리의 사용은 정보의 송수신을 원활하게 하기 위해서 정보를 일시적으로 다른 장치에 저장하여 처리 속도 등을 향상시킬 수 있다.
마지막으로, 센서(150)는 충격 또는 충돌 상황, 과속 상황, 급감속 상황, 급가속 상황, 외부 소음 변화 등을 감지할 수 있다. 즉, 적어도 하나 이상의 센서(150)에 의해 충격 등의 발생을 감지하여, 파일을 메모리 카드(130)에 저장할 수 있다. 여기서, 센서(150)의 종류는 그 종류에 제한은 없지만, 충돌감지 센서, 속도감지 센서, 가속도 센서 및 회전감지 센서, 레이저, 초음파, GPS, 음향 센서, 사용자 누름 버튼 등이 이용될 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 선별된 프레임을 고해상도로 저장하는 비디오 레코딩 시스템의 동작 방법을 나타내는 흐름도이다.
단계(210)에서, 비디오 레코딩 시스템에는 이벤트 감지기가 마련되어, 이벤트감지기는 미리 설정된 이벤트가 발생하였는지 여부를 감지할 수 있다. 이 때, 이벤트는 차량 감지, 보행자 감지, 차량의 번호판 감지 등 사용자 또는 설계자에 의해 미리 설정할 수 있다. 그 중에서도, 미리 설정된 이벤트는 그 종류에 제한은 없지만, 촬영된 영상에서 이벤트 감지기에 의해 차량을 감지하여 이벤트를 발생시킬 수 있다.
단계(220)에서, 이벤트 감지기에 의해 미리 설정된 이벤트가 발생하는 경우에는, 미리 설정된 이벤트의 발생 횟수가 일정 빈도 이하로 발생하였는지 여부를 확인할 수 있다.
단계(230)에서, 이벤트 감지기에 의해 미리 설정된 이벤트의 발생 횟수가 미리 설정된 일정 빈도 이하로 발생하는 경우에는, 촬영된 영상에서 적어도 하나 이상의 프레임을 선택하여 고해상도의 이미지 파일로 저장할 수 있다. 예를 들면, 이벤트 감지기에서 차량이 감지되는 경우에 감지된 차량이 촬영된 영상의 프레임 중 적어도 하나 이상의 프레임을 선택하여 고해상도의 이미지 파일로 저장할 수 있다.
여기서, 고해상도의 이미지 파일은 촬영된 영상의 동영상 파일과는 별도로 파일을 생성하여 저장하는 것이다. 그리고, 고해상도의 이미지 파일을 저장할 때, 촬영된 영상의 정보를 나타내는 메타데이터를 고해상도의 이미지 파일과 같이 저장하는 것도 좋다.
이 때, 메타데이터(Metadata)는 대량의 정보에서 원하는 정보를 효율적으로 찾아내서 이용하기 위해 일정한 규칙에 따라 부여되는 데이터로, 다른 데이터를 설명해 주는 데이터로이다. 여기서, 메타데이터의 예로 시간 정보, 연동되는 동영상 파일의 이름, 프레임 번호 등의 정보가 될 수 있다.
단계(240)에서, 이벤트 감지기에 의해 미리 설정된 이벤트가 발생하지 않는 경우에는, 촬영된 영상을 저해상도의 동영상 파일로 저장하도록 할 수 있다. 이를 위해, 영상 센서에서 고해상도로 영상을 촬영하고, 이미지 신호 처리부에서 영상을 저해상도의 동영상 파일로 다운 샘플링함으로써, 저해상도의 동영상 파일을 저장하여 저장 공간을 효율적으로 사용할 수 있다.
단계(250)에서, 촬영된 영상에서 미리 설정된 이벤트의 발생이 일정 빈도를 초과하여 발생하는 경우에는, 이벤트의 발생에 따라 고해상도의 이미지 파일을 생성하여 저장하는 방법이 오히려 저장 공간을 많이 차지할 수 있다. 이에 따라, 촬영된 영상을 압축하여 고해상도의 동영상 파일로 저장하도록 하는 것이 바람직하다.
추가적으로, 비디오 레코딩 시스템은 전용 뷰어와 연동되어, 사용자가 전용 뷰어를 이용하여 동영상 파일의 확인하는 경우에, 저장된 특정 부분의 고해상도의 이미지 파일을 읽어 해당 이미지를 표시함으로써, 사용자는 고해상도의 이미지를 통해 정확한 정보를 전달받을 수 있게 된다. 여기서, 사용자는 전용 뷰어를 사용하지 않더라도 동영상과 고해상도의 이미지 확인이 가능하지만, 전용 뷰어를 사용함으로써 동영상 파일을 재생하면서 동시에 특정 부분의 고해상도의 이미지를 확인하는 것이 가능하다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 비디오 레코딩 시스템에서 선별된 프레임을 고해상도의 이미지 파일로 저장하는 방법을 나타내는 흐름도이다.
단계(231)에서, 촬영된 영상 중 적어도 하나 이상의 프레임을 선택하여 고해상도의 이미지 파일로 저장하는 방법은 이벤트 감지기에서 차량 번호판을 감지하도록 하며, 이 후, 단계(232)에서, 촬영된 영상 중 차량 번호판이 포함된 프레임을 선택하여 고해상도의 이미지 파일로 저장하도록 할 수 있다.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 비디오 레코딩 시스템에서 선별된 프레임을 고해상도의 이미지 파일로 저장하는 방법을 나타내는 흐름도이다.
단계(233)에서, 비디오 레코딩 시스템은 적어도 하나 이상의 프레임을 선택하여 고해상도의 이미지 파일로 저장하는 방법은 촬영된 영상에서 미리 설정된 이벤트의 발생 시점 프레임과 미리 설정된 이벤트의 발생 직후 프레임 중 적어도 하나 이상을 포함하여 고해상도의 이미지 파일로 저장할 수 있다. 이에 따라, 중요한 시점의 프레임을 고해상도의 이미지 파일로 저장 가능해진다.
본 발명의 일 실시예에 따른 선별된 프레임을 고해상도로 저장하는 비디오 레코딩 시스템의 동작 방법을 예를 들어 설명하고자 한다. 여기서, 미리 설정된 이벤트는 이벤트 감지기를 통해 차량의 유무를 감지하여 이벤트를 발생시키는 것을 일례로 구체적인 설명을 하기로 한다.
예를 들어, 차량용 비디오 레코딩 시스템은 주행 중 주변에 차량이 없는 경우에 이벤트 감지기에 차량이 감지되지 않으므로, 저해상도로 촬영하여 저장할 수 있다. 즉, 영상센서인 CIS에서 고해상도로 촬영하며, 이 후 이미지 신호 처리부인 ISP에서 다운 샘플링(Down Sampling)하여, 해상도를 낮추어 저해상도의 동영상 파일을 저장함으로써, 저장 공간을 효율적으로 사용 가능하다.
그리고, 이벤트 감지기(Event Detector)에서 영상 내에 차량이 있음을 감지하는 경우에는, 해당 프레임 혹은 그 다음 프레임만 고해상도의 이미지 파일로 추가 저장할 수 있다. 즉, 영상센서(CIS)에서 촬영된 고해상도 이미지를 다운 샘플링하지 않고 곧바로 JPEG 압축하여 고해상도의 이미지 파일로 저장할 수 있다. 여기서, 이벤트 감지기에서 차량의 번호판을 감지하도록 함으로써, 차량의 번호판이 포함된 프레임만을 고해상도의 이미지 파일로 저장하도록 하는 것도 가능하다.
또한, 차량이 시내 도로를 주행하는 경우 등의 상황에서, 이벤트 감지기에 차량이 지나치게 많이 감지되는 경우에는 이벤트 발생 빈도를 판단하여 차량 감지가 시간대비 일정 횟수 초과하는 경우에는 촬영된 영상을 압축하여 고해상도 동영상 파일로 저장할 수 있다. 이는, 이미지 파일의 압축은 프레임 수가 많으면 동영상 파일의 압축보다 오히려 용량이 크게 증가할 수 있으므로, 많은 프레임 수를 저장하기 위해서 동영상 파일의 압축이 효율적이다.
그리고, 이벤트 감지기를 이용하지 않고, 일정 시간마다 고해상도 촬영하여 저장하는 것도 가능하다. 일정 시간 간격으로 고해상도 이미지 파일을 저장하는 경우에는, 이벤트 감지기를 마련하지 않아도 하는 장점이 있는 반면, 중요도가 판단되지 않으므로 중요한 이벤트의 이미지 파일을 얻을 수 없거나, 필요 없는 화면을 고해상도로 찍어서 저장하게 되는 단점이 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 선별된 프레임을 고해상도로 저장하는 비디오 레코딩 시스템을 나타내는 블록도이다.
도 5를 참조하면, 선별된 프레임을 고해상도로 저장하는 비디오 레코딩 시스템은 영상부(310), 이벤트 감지기(320), 이미지 인코더(330), 동영상 인코더(340), 처리부(350), 그리고 저장부(360)를 포함할 수 있다.
먼저, 영상부(310)는 고해상도로 영상을 촬영하는 영상 센서(311)와 영상을 저해상도로 다운 샘플링하는 이미지 신호 처리부(312)를 포함할 수 있으며, 이미지 신호 처리부는 이벤트 감지부에서 미리 설정된 이벤트가 감지되지 않는 경우, 촬영된 영상을 저해상도의 동영상 파일로 다운 샘플링할 수 있다.
이벤트 감지기(320)는 촬영된 영상에서 미리 설정된 이벤트의 발생과 미리 설정된 이벤트의 발생 빈도를 감지할 수 있다. 이 때, 이벤트는 차량 감지, 보행자 감지, 차량의 번호판 감지 등 사용자 또는 설계자에 의해 미리 설정할 수 있으며, 그 중에서, 미리 설정된 이벤트는 이벤트 감지기에서 차량을 감지하여 이벤트를 발생시키도록 하는 것이 가능하다.
이미지 인코더(330)는 촬영된 영상에서 적어도 하나 이상의 프레임을 선택하여 고해상도의 이미지 파일을 생성할 수 있다. 그리고, 이미지 인코더(330)는 이벤트 감지기(320)에 의해 감지된 미리 설정된 이벤트의 발생 시점 프레임과 상기 미리 설정된 이벤트의 발생 직후 프레임 중 적어도 하나 이상을 포함하여 고해상도의 이미지 파일로 인코딩할 수 있다. 여기서, 고해상도의 이미지 파일은 촬영된 영상의 동영상 파일과는 별도로 파일을 생성하여 저장부에 저장되는 파일이다.
동영상 인코더(340)는 촬영된 영상을 인코딩하여 동영상 파일을 생성할 수 있다. 영상부(310)의 영상 센서(311)에서 촬영된 영상을 이미지 신호 처리부(312)에서 다운 샘플링하여 데이터의 양이 상대적으로 적은 저해상도의 동영상 파일로 인코딩할 수 있으며, 중요한 데이터에 대해서는 다운 샘플링하지 않고 고해상도의 동영상 파일로 인코딩할 수도 있다.
처리부(350)는 차량의 운행 및 주차 시 촬영된 영상 파일을 인코딩시켜 저장부에 저장시키는 프로세서이다. 그리고, 처리부(350)는 이벤트 감지기(320)에서 미리 설정된 이벤트의 발생 횟수가 일정 빈도 이하 감지되는 경우에는, 이미지 인코더(330)를 이용하여 촬영된 영상을 고해상도의 이미지 파일로 인코딩시킬 수 있으며, 이벤트 감지기에서 미리 설정된 이벤트가 일정 빈도를 초과하여 감지되는 경우에는, 동영상 인코더(340)를 이용하여 촬영된 영상을 고해상도의 동영상 파일로 인코딩시킬 수 있다. 또한, 처리부(350)는 이벤트 감지기에서 미리 설정된 이벤트가 발생하는 않는 경우에, 이벤트가 발생하지 않았으므로 동영상 인코더(340)를 이용하여 촬영된 영상을 저해상도의 동영상 파일로 인코딩시키도록 할 수 있다.
저장부(360)는 비디오 레코딩 시스템에서 인코딩된 촬영된 영상을 저장하는 공간으로, 실질적인 기록 대상이 되는 데이터를 저장할 수 있다. 일반적으로, 저장부(360)는 플래시 메모리(flash memory) 등의 기억소자를 사용한다. 여기서, 저장부(360)은 이미지 인코더(330)에 의해 인코딩된 고해상도의 이미지 파일을 저장하거나, 동영상 인코더(340)에 의해 인코딩된 동영상 파일을 저장할 수 있다.
그리고, 저장부(360)은 촬영된 영상의 정보를 나타내는 메타데이터를 고해상도의 이미지 파일과 함께 저장할 수 있다. 이 때, 메타데이터(Metadata)는 대량의 정보에서 원하는 정보를 효율적으로 찾아내서 이용하기 위해 일정한 규칙에 따라 부여되는 데이터로, 다른 데이터를 설명해 주는 데이터로이다. 여기서, 메타데이터의 예로 시간 정보, 연동되는 동영상 파일의 이름, 프레임 번호 등의 정보가 될 수 있다.
또한, 통신 장치(370)를 추가하여, 사용자 단말기 등의 장치와 통신하도록 할 수 있다.
이와 같이, 동영상 데이터의 방향은 종래의 블랙박스 시스템과 유사한 방식으로, 영상을 압축한 후 저장하게 된다. 이에 대해 구체적으로 설명하면, 영상부(310)에서 촬영된 영상을 이벤트 감지기(320)에서 이벤트 발생 여부를 확인하여 선별할 수 있다. 이 때, 이벤트는 차량 감지, 차량 번호판 감지, 보행자 감지 등의 발생으로 설정할 수 있다. 그리고, 촬영된 영상은 동영상 인코더(340)에서 압축하여 인코딩되어 저장부(360)에 저장될 수 있다.
또한, 이미지 데이터의 방향은 영상부(310)에서 촬영된 영상을 처리부(350)의 지시에 따라 특정 프레임을 선별하여 이미지 인코더(330)에서 이미지 파일로 압축 후, 저장부(360)에 저장할 수 있다. 여기서, 저장되는 이미지 파일은 고해상도이지만 하나의 프레임만을 저장하기 때문에 데이터의 양이 동영상 파일에 비해 상대적으로 적다.
따라서, 이벤트가 발생하지 않은 촬영된 영상에 대해서는 저해상도의 동영상파일로 저장하며, 일정 빈도 이하의 이벤트가 발생한 촬영된 영상에 대해서는 이벤트가 발생한 시점의 프레임과 이벤트가 발생한 시점의 다음 프레임을 고해상도의 이미지 파일로 저장함으로써, 비디오 레코딩 시스템에 저장된 이미지 파일 및 동영상 파일을 효율적으로 관리할 수 있으며, 나아가 정확한 정보를 제공하는 신뢰성 있는 차량용 비디오 레코딩 시스템을 제공할 수 있다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 비디오 레코딩 시스템에 영상 파일을 저장하는 방법의 예를 나타낸 도이다.
도 6을 참조하면, 비디오 레코딩 시스템은 이벤트의 발생을 감지하여 적어도 하나 이상의 프레임을 선택하여 고해상도의 이미지 파일로 저장할 수 있다. 이 때, 미리 설정된 이벤트의 발생 시점 프레임과 미리 설정된 이벤트의 발생 직후 프레임 중 적어도 하나 이상을 포함하여 선택하여 고해상도의 이미지 파일로 저장할 수 있다.
또한, 촬영된 영상 중 이벤트 감지기에서 차량의 번호판을 감지하여, 차량의 번호판이 포함된 프레임을 선택하여 고해상도의 이미지 파일로 저장하도록 할 수 있다.
그리고, 촬영된 영상 중 이벤트가 발생하지 않은 프레임은 저해상도 압축하여 저장하는 것이 바람직하다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 비디오 레코딩 시스템에 영상 파일을 저장하는 방법의 예를 나타낸 도이다.
도 7을 참조하면, 비디오 레코딩 시스템은 이벤트가 발생하지 않은 영상에 대해 용량이 적은 저해상도의 동영상 파일로 저장할 수 있다. 즉, 동영상 파일의 화질 또는 해상도를 낮추어 저해상도의 파일을 생성하도록 함으로써, 한정된 저장 공간을 보다 효율적으로 사용할 수 있다.
여기서, 고해상도와 저해상도는 상대적인 개념으로, 먼저, 저해상도는 데이터의 양이 적다는 장점이 있는 반면, 차량의 번호판 글자와 같은 상세한 정보를 얻지 못할 수 있다. 그러나, 고해상도는 데이터 양이 많아 저장 등 처리하기 어려운 반면, 차량의 번호판 글자와 같은 상세한 정보를 얻을 수 있다.
예를 들어, 1080p (1920x1080)을 고해상도, VGA급 (640x480)영상을 저해상도의기준으로 정하는 경우에는, 기존의 블랙박스와 비슷한 정보를 기록하면서 마이크로 SD 카드에 저장해야 할 데이터 양을 획기적으로 줄일 수 있다.
이와 마찬가지로, 예를 들어 1080p를 저해상도, 4k (3840x2160)을 고해상도의기준으로 정하는 경우에는, 기존의 블랙박스와 동일한 해상도의 영상을 저장하면서 더 선명한 화면을 추가로 저장할 수 있다. 그러나, 4k 동영상 파일은 데이터의 양이 너무 많아 마이크로 SD 카드에 저장하는 것이 불가능하다. 이에 따라, 필요한 프레임만을 선별적으로 저장함으로써, 기존의 해상도보다 높은 고해상도의 파일을 마이크로 SD 카드에 저장하는 것이 가능해진다.
이상에서 설명된 장치는 하드웨어 구성요소, 소프트웨어 구성요소, 및/또는 하드웨어 구성요소 및 소프트웨어 구성요소의 조합으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 실시예들에서 설명된 장치 및 구성요소는, 예를 들어, 프로세서, 컨트롤러, ALU(arithmetic logic unit), 디지털 신호 프로세서(digital signal processor), 마이크로컴퓨터, FPA(field programmable array), PLU(programmable logic unit), 마이크로프로세서, 또는 명령(instruction)을 실행하고 응답할 수 있는 다른 어떠한 장치와 같이, 하나 이상의 범용 컴퓨터 또는 특수 목적 컴퓨터를 이용하여 구현될 수 있다. 처리 장치는 운영 체제(OS) 및 상기 운영 체제 상에서 수행되는 하나 이상의 소프트웨어 애플리케이션을 수행할 수 있다. 또한, 처리 장치는 소프트웨어의 실행에 응답하여, 데이터를 접근, 저장, 조작, 처리 및 생성할 수도 있다. 이해의 편의를 위하여, 처리 장치는 하나가 사용되는 것으로 설명된 경우도 있지만, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는, 처리 장치가 복수 개의 처리 요소(processing element) 및/또는 복수 유형의 처리 요소를 포함할 수 있음을 알 수 있다. 예를 들어, 처리 장치는 복수 개의 프로세서 또는 하나의 프로세서 및 하나의 컨트롤러를 포함할 수 있다. 또한, 병렬 프로세서(parallel processor)와 같은, 다른 처리 구성(processing configuration)도 가능하다.
소프트웨어는 컴퓨터 프로그램(computer program), 코드(code), 명령(instruction), 또는 이들 중 하나 이상의 조합을 포함할 수 있으며, 원하는 대로 동작하도록 처리 장치를 구성하거나 독립적으로 또는 결합적으로(collectively) 처리 장치를 명령할 수 있다. 소프트웨어 및/또는 데이터는, 처리 장치에 의하여 해석되거나 처리 장치에 명령 또는 데이터를 제공하기 위하여, 어떤 유형의 기계, 구성요소(component), 물리적 장치, 가상 장치(virtual equipment), 컴퓨터 저장 매체 또는 장치, 또는 전송되는 신호 파(signal wave)에 영구적으로, 또는 일시적으로 구체화(embody)될 수 있다. 소프트웨어는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템 상에 분산되어서, 분산된 방법으로 저장되거나 실행될 수도 있다. 소프트웨어 및 데이터는 하나 이상의 컴퓨터 판독 가능 기록 매체에 저장될 수 있다.
실시예에 따른 방법은 다양한 컴퓨터 수단을 통하여 수행될 수 있는 프로그램 명령 형태로 구현되어 컴퓨터 판독 가능 매체에 기록될 수 있다. 상기 컴퓨터 판독 가능 매체는 프로그램 명령, 데이터 파일, 데이터 구조 등을 단독으로 또는 조합하여 포함할 수 있다. 상기 매체에 기록되는 프로그램 명령은 실시예를 위하여 특별히 설계되고 구성된 것들이거나 컴퓨터 소프트웨어 당업자에게 공지되어 사용 가능한 것일 수도 있다. 컴퓨터 판독 가능 기록 매체의 예에는 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD-ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media), 및 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리 등과 같은 프로그램 명령을 저장하고 수행하도록 특별히 구성된 하드웨어 장치가 포함된다. 프로그램 명령의 예에는 컴파일러에 의해 만들어지는 것과 같은 기계어 코드뿐만 아니라 인터프리터 등을 사용해서 컴퓨터에 의해서 실행될 수 있는 고급 언어 코드를 포함한다. 상기된 하드웨어 장치는 실시예의 동작을 수행하기 위해 하나 이상의 소프트웨어 모듈로서 작동하도록 구성될 수 있으며, 그 역도 마찬가지이다.
이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.
그러므로, 다른 구현들, 다른 실시예들 및 특허청구범위와 균등한 것들도 후술하는 특허청구범위의 범위에 속한다.
110: 영상 촬영 장치 120: 제어부
130: 메모리 카드 140: DRAM
150: 센서 310: 영상부
311: 영상 센서 312: 이미지 신호 처리부
320: 이벤트 감지기 330: 이미지 인코더
340: 동영상 인코더 350: 처리부
360: 저장부 370: 통신 장치

Claims (19)

  1. 비디오 레코딩 시스템의 동작 방법에 있어서,
    미리 설정된 이벤트가 발생하였는지 여부를 감지하는 단계;
    상기 미리 설정된 이벤트가 발생함에 응답하여, 상기 미리 설정된 이벤트가 미리 결정된 시간 대비 일정 빈도 이하 발생하였는지 여부를 확인하는 단계;
    상기 미리 설정된 이벤트가 일정 빈도 이하 발생함에 응답하여, 촬영된 영상에서 적어도 하나 이상의 프레임을 선택하여 고해상도의 이미지 파일로 저장하는 단계; 및
    상기 미리 설정된 이벤트가 발생하지 않는 경우, 상기 촬영된 영상을 저해상도의 동영상 파일로 저장하는 단계
    를 포함하고,
    상기 촬영된 영상을 저해상도의 동영상 파일로 저장하는 단계는
    영상 센서에서 고해상도로 영상을 촬영하는 단계; 및
    이미지 신호 처리부에서 상기 영상을 저해상도의 동영상 파일로 다운 샘플링하여 저장하는 단계
    를 포함하며,
    저장 영역의 빈 공간을 확인하여 상기 저장 영역에 빈 공간이 확인되지 않는 경우 저장된 파일들 중 중요도가 낮은 파일을 상기 촬영된 파일로 대체하여 저장하는 것을 특징으로 하는 선별된 프레임을 고해상도로 저장하는 비디오 레코딩 시스템의 동작 방법.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 미리 설정된 이벤트는
    이벤트 감지기에서 차량을 감지하여 이벤트를 발생시키는 것
    을 특징으로 하는 선별된 프레임을 고해상도로 저장하는 비디오 레코딩 시스템의 동작 방법.
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서,
    상기 미리 설정된 이벤트가 미리 결정된 시간 대비 일정 빈도 이하 발생하였는지 여부를 확인하는 단계는
    상기 미리 설정된 이벤트가 상기 시간 대비 일정 빈도를 초과하여 발생하는 경우, 상기 촬영된 영상을 압축하여 고해상도의 동영상 파일로 저장하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 선별된 프레임을 고해상도로 저장하는 비디오 레코딩 시스템의 동작 방법.
  6. 제2항에 있어서,
    상기 적어도 하나 이상의 프레임을 선택하여 고해상도의 이미지 파일로 저장하는 단계는
    이벤트 감지기에서 차량의 번호판을 감지하는 단계; 및
    상기 촬영된 영상에서 상기 차량의 번호판이 포함된 프레임을 선택하여 고해상도의 이미지 파일로 저장하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 선별된 프레임을 고해상도로 저장하는 비디오 레코딩 시스템의 동작 방법.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 적어도 하나 이상의 프레임을 선택하여 고해상도의 이미지 파일로 저장하는 단계는
    상기 촬영된 영상에서 상기 미리 설정된 이벤트의 발생 시점 프레임과 상기 미리 설정된 이벤트의 발생 직후 프레임 중 적어도 하나 이상을 포함하여 고해상도의 이미지 파일로 저장하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 선별된 프레임을 고해상도로 저장하는 비디오 레코딩 시스템의 동작 방법.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 고해상도의 이미지 파일은
    상기 촬영된 영상의 동영상 파일과는 별도로 파일을 생성하여 저장하는 것
    을 특징으로 하는 선별된 프레임을 고해상도로 저장하는 비디오 레코딩 시스템의 동작 방법.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 적어도 하나 이상의 프레임을 선택하여 고해상도의 이미지 파일로 저장하는 단계는
    상기 촬영된 영상의 정보를 나타내는 메타데이터를 상기 고해상도의 이미지 파일과 같이 저장하는 것
    을 특징으로 하는 선별된 프레임을 고해상도로 저장하는 비디오 레코딩 시스템의 동작 방법.
  10. 제1항에 있어서,
    전용 뷰어와 연동되어 사용자가 동영상 파일의 확인 시, 특정 부분의 상기 고해상도의 이미지 파일을 읽어 해당 이미지를 표시하는 단계
    를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 선별된 프레임을 고해상도로 저장하는 비디오 레코딩 시스템의 동작 방법.
  11. 비디오 레코딩 시스템에 있어서,
    미리 설정된 이벤트의 발생과 상기 미리 설정된 이벤트의 발생 빈도를 감지하는 이벤트 감지기;
    촬영된 영상에서 적어도 하나 이상의 프레임을 선택하여 고해상도의 이미지 파일을 생성하는 이미지 인코더;
    상기 이벤트 감지기에서 상기 미리 설정된 이벤트가 미리 결정된 시간 대비 일정 빈도 이하 감지되는 경우, 상기 이미지 인코더를 이용하여 상기 촬영된 영상을 인코딩시키는 처리부;
    상기 이미지 인코더에 의해 인코딩된 상기 고해상도의 이미지 파일을 저장하는 저장부; 및
    상기 촬영된 영상을 인코딩하여 동영상 파일을 생성하는 동영상 인코더;
    를 포함하고,
    상기 처리부는
    상기 이벤트 감지기에서 상기 미리 설정된 이벤트가 감지되지 않는 경우, 상기 동영상 인코더를 이용하여 상기 촬영된 영상을 저해상도의 동영상 파일로 인코딩시키며,
    상기 저장부의 빈 공간을 확인하여 상기 저장부에 빈 공간이 확인되지 않는 경우 저장된 파일들 중 중요도가 낮은 파일을 상기 촬영된 파일로 대체하여 저장하는 것을 특징으로 하는 선별된 프레임을 고해상도로 저장하는 비디오 레코딩 시스템.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 미리 설정된 이벤트는
    상기 이벤트 감지기에서 차량을 감지하여 이벤트를 발생시키는 것
    을 특징으로 하는 선별된 프레임을 고해상도로 저장하는 비디오 레코딩 시스템.
  13. 삭제
  14. 제11항에 있어서,
    상기 처리부는
    상기 이벤트 감지기에서 상기 미리 설정된 이벤트가 상기 시간 대비 일정 빈도를 초과하여 감지되는 경우, 상기 동영상 인코더를 이용하여 상기 촬영된 영상을 압축하여 고해상도의 동영상 파일로 인코딩시키는 것
    을 특징으로 하는 선별된 프레임을 고해상도로 저장하는 비디오 레코딩 시스템.
  15. 제11항에 있어서,
    고해상도로 영상을 촬영하는 영상 센서;
    상기 영상을 저해상도로 다운 샘플링하는 이미지 신호 처리부
    를 더 포함하며,
    상기 이미지 신호 처리부는 상기 이벤트 감지기에서 상기 미리 설정된 이벤트가 감지되지 않는 경우, 상기 촬영된 영상을 저해상도의 동영상 파일로 다운 샘플링하는 것
    을 특징으로 하는 선별된 프레임을 고해상도로 저장하는 비디오 레코딩 시스템.
  16. 제12항에 있어서,
    상기 이미지 인코더는
    상기 이벤트 감지기에 의해 감지된 차량 번호판이 포함된 프레임을 고해상도의 이미지 파일로 인코딩하는 것
    을 특징으로 하는 선별된 프레임을 고해상도로 저장하는 비디오 레코딩 시스템.
  17. 제11항에 있어서,
    상기 이미지 인코더는
    상기 이벤트 감지기에 의해 감지된 상기 미리 설정된 이벤트의 발생 시점 프레임과 상기 미리 설정된 이벤트의 발생 직후 프레임 중 적어도 하나 이상을 포함하여 고해상도의 이미지 파일로 인코딩하는 것
    을 특징으로 하는 선별된 프레임을 고해상도로 저장하는 비디오 레코딩 시스템.
  18. 제11항에 있어서,
    상기 고해상도의 이미지 파일은
    상기 촬영된 영상의 동영상 파일과는 별도로 파일을 생성하여 상기 저장부에 저장되는 것
    을 특징으로 하는 선별된 프레임을 고해상도로 저장하는 비디오 레코딩 시스템.
  19. 제11항에 있어서,
    상기 저장부는
    상기 촬영된 영상의 정보를 나타내는 메타데이터를 상기 고해상도의 이미지 파일과 같이 저장하는 것
    을 특징으로 하는 선별된 프레임을 고해상도로 저장하는 비디오 레코딩 시스템.
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