KR100923293B1 - 차량용 블랙 박스 및 그 옵션 설정 방법 - Google Patents

차량용 블랙 박스 및 그 옵션 설정 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량용 블랙 박스 및 그 옵션 설정 방법에 관한 것이다. 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 블랙 박스는, 차량을 운행할 때에 GPS(Global Positioning System) 위성으로부터 GPS 신호를 수신하는 GPS 수신부와, 차량 전방의 영상을 촬영하여 영상 데이터를 생성하는 영상 처리부와, 차량의 사고 발생 여부를 감지하는 감지 센서를 구비하는 센서부, 및 차량용 블랙 박스의 옵션 설정 사항을 저장하는 메타데이터 저장부와, 차량을 운행할 때에 생성된 운행 정보를 저장하는 데이터 저장부를 포함하는 메모리부 및 차량을 운행할 때에 미리 설정된 분석 기간 동안에 데이터 저장부에 저장되는 운행 정보의 중요도를 기록하고, 분석 기간 동안에 기록된 운행 정보의 중요도 별로 각각 저장된 회수를 구하고, 저장된 회수에 따라 순차적으로 운행 정보의 중요도를 재설정하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
차량용 블랙 박스, 메모리부, 운전 성향 분석

Description

차량용 블랙 박스 및 그 옵션 설정 방법{A black box for vehicles and method for setting options thereof}
본 발명은 차량용 블랙 박스 및 그 옵션 설정 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 운전자의 운전 성향을 분석하여 운전자에 따라 차량용 블랙 박스의 옵션을 설정하여 운전자의 편의를 도모할 수 있는 차량용 블랙 박스 및 그 옵션 설정 방법에 관한 것이다.
일반적으로 널리 알려진 블랙 박스는 항공기에 장착되어 비행 기록을 저장하여 추락 사고 등이 발생한 경우 사고 원인을 밝히는 데에 사용되고 있는 것으로서, 최근 이러한 기술을 차량에도 적용하고 있는 추세이다.
차량용 블랙 박스란 차량 충돌 사고의 전후 상황을 기록하여 신속한 사고 후처리 및 과학적인 사고 해석을 위한 것으로서, 최근에 차량 사고의 급격한 증가와 함께 그 중요성이 강력하게 인식되고 있다. 특히, 차량 사고를 효과적으로 방지하기 위해서는, 운전자, 차량 운행 정보, 주위 환경 등의 제반 정보를 종합적으로 분석하여 차량 사고의 발생 상황을 정확하게 파악하는 것이 매우 중요하다. 또한, 차량용 블랙 박스에 기록된 각종 데이터는 사고 원인 분석을 위한 자료로 사용될 뿐 아니라, 각종 민형사상의 분쟁을 해결하는 입증 자료로 활용된다. 따라서, 이러한 차량용 블랙 박스는 향후 대중화 가능성이 높을 것으로 예상되고 있다.
이러한 차량용 블랙 박스는 내부에 각종 정보를 저장하기 위한 메모리부를 구비하고 있는데, 차량 전방의 영상을 촬영한 영상 데이터와 차량 속도, 차량 위치 등의 차량 운행 정보를 생성하여 메모리부에 저장할 수 있다. 이러한 차량 운행 정보를 분석하면 차량을 운행할 때의 상황을 정확히 파악할 수 있다. 이러한 차량 운행 정보는 평상시 차량의 운행 정보는 물론, 사고가 발생한 경우 사고 발생 전후의 차량의 운행 정보를 포함하게 된다.
메모리부는 제한된 용량 때문에, 메모리부가 꽉 찬 경우에 차량의 운행 정보를 저장하고자 할 때에는 부득이하게 기존에 저장된 운행 정보를 삭제해야 한다. 이 경우, 일반적으로 가장 먼저 저장된 운행 정보를 삭제하는 방법을 사용하고 있다. 그러나, 이러한 방법을 사용하는 경우, 사용자의 의도와는 달리 실질적으로 중요한 사고 당시의 운행 정보가 이전에 저장되었다는 이유 하나로 삭제될 수도 있다는 문제점이 있다. 따라서, 차량의 운행 정보를 그 내용에 따라 적절히 분류하여 메모리부가 꽉 찬 경우에 차량의 운행 정보를 저장하고자 할 때에는 해당하는 차량의 운행 정보를 삭제하고 있다.
그러나, 이 경우에도 차량의 운행 정보를 삭제할 때의 기준이 되는 여러 가지 기준값을 운전자의 상황에 상관없이 획일적으로 설정하게 되면 실제 사용자가 원하는 운행 정보는 삭제되는 문제점이 발생할 수 있다. 또한, 또한, 이러한 기준값을 사용자가 직접 설정하도록 할 수 있으나, 그 기준값에 대한 설정 기준이 모호 하여 초보자들이 조작하는 데 있어서 어려움이 있다.
따라서, 운전자의 운전 성향을 분석하여 운전자에 따라 차량용 블랙 박스의 옵션을 설정하여 운전자의 편의를 도모할 수 있는 차량용 블랙 박스 및 그 옵션 설정 방법이 요구된다.
본 발명은 상기한 문제점을 개선하기 위해 고안된 것으로, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는 운전자의 운전 성향을 분석하고 이를 토대로 운행 정보를 메모리부에 저장할 때에 필요한 운행 정보의 중요도를 자동 설정함으로써 운전자의 편의를 도모할 수 있는 차량용 블랙 박스 및 그 옵션 설정 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 기술적 과제는 이상에서 언급한 것들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제는 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 블랙 박스는, 차량을 운행할 때에 GPS(Global Positioning System) 위성으로부터 GPS 신호를 수신하는 GPS 수신부와, 상기 차량 전방의 영상을 촬영하여 영상 데이터를 생성하는 영상 처리부와, 상기 차량의 사고 발생 여부를 감지하는 감지 센서를 구비하는 센서부, 및 차량용 블랙 박스의 옵션 설정 사항을 저장하는 메타데이터 저장부와, 상기 차량을 운행할 때에 생성된 운행 정보를 저장하는 데이터 저장부를 포함하는 메모리부 및 상기 차량을 운행할 때에 미리 설정된 분석 기간 동안에 상기 데이터 저장부에 저장되는 상기 운행 정보의 중요도를 기록하고, 상기 분석 기간 동안에 기록된 상기 운행 정보의 중요도 별로 각각 저장된 회수를 구하고, 상기 저장된 회수에 따라 순차적으로 상기 운행 정보의 중요도를 재설정하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 과제를 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 블랙 박스의 옵션 설정 방법은, 차량용 블랙 박스의 옵션 설정 사항을 저장하는 메타데이터 저장부와, 차량을 운행할 때에 생성된 운행 정보를 저장하는 데이터 저장부를 포함하는 메모리부를 구비하는 차량용 블랙 박스의 옵션 설정 방법에 있어서, 상기 차량을 운행할 때에 미리 설정된 분석 기간 동안에 상기 데이터 저장부에 저장되는 상기 운행 정보의 중요도를 기록하는 단계 및 상기 분석 기간 동안에 기록된 상기 운행 정보의 중요도 별로 각각 저장된 회수를 구하고, 상기 저장된 회수에 따라 순차적으로 상기 운행 정보의 중요도를 재설정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
기타 실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 블랙 박스 및 그 옵션 설정 방법에 따르면, 일정 기간 동안 차량을 운행할 때에 생성된 운행 정보를 이용하여 운전자의 운전 성향을 분석하여 이를 토대로 운전자에 따라 운행 정보를 메모리부에 저장할 때에 필요한 운행 정보의 중요도를 자동 설정함으로써 운전자의 편의를 도모할 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 블랙 박스 및 그 옵션 설정 방법에 따르면, 메모리부에 저장되는 차량의 운행 정보를 효과적으로 관리할 수 있다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
이하, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.
실시예를 설명함에 있어서 본 발명이 속하는 기술 분야에 익히 알려져 있고 본 발명과 직접적으로 관련이 없는 기술 내용에 대해서는 설명을 생략한다. 이는 불필요한 설명을 생략함으로써 본 발명의 요지를 흐리지 않고 더욱 명확히 전달하기 위함이다.
마찬가지 이유로 첨부 도면에 있어서 일부 구성요소는 과장되거나 생략되거나 개략적으로 도시되었다. 또한, 각 구성요소의 크기는 실제 크기를 전적으로 반영하는 것이 아니다. 각 도면에서 동일한 또는 대응하는 구성요소에는 동일한 참조 번호를 부여하였다.
이하, 본 발명의 실시예들에 의하여 차량용 블랙 박스를 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 발명에 대해 설명하도록 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 블랙 박스의 구성을 개략적으로 나타내는 블록도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 블랙 박스(100)는, 영상 처리부(110), 센서부(120), GPS 수신부(130), 메모리부(140), 디 스플레이부(150), 오디오 출력부(160), 사용자 입력부(170) 및 제어부(180)를 포함하여 구성될 수 있다.
영상 처리부(110)는 차량 전방의 영상을 촬영하여 영상 데이터를 생성하는 역할을 할 수 있다. 이 때, 영상 처리부(110)는 차량 전방의 영상을 촬영하여 아날로그 형태의 영상 신호로 출력하고 이러한 아날로그 형태의 영상 신호를 디지털 형태의 영상 데이터로 변환할 수 있다. 또한, 영상 처리부(110)는 영상 데이터 저장의 효율을 높이기 위해 디지털 형태의 영상 데이터를 압축할 수 있다. 이러한 영상 처리부(110)는 CMOS(Complementary Metal-Oxide Semiconductor) 카메라 또는 CCD(Charge-coupled Device) 카메라를 사용할 수 있다. 영상을 촬영하여 이를 처리하여 디지털 형태의 영상 데이터를 생성하는 방법에 대해서는 잘 알려져 있으므로, 여기서 자세한 설명은 생략하기로 한다.
한편, 영상 처리부(110)는 차량 전방의 영상을 항상 촬영할 수도 있고, 사용자가 지정한 시간 또는 특정 이벤트(예를 들어, 차량 사고)가 발생할 때에 촬영할 수도 있다. 후술하겠지만, 영상 처리부(110)는 미리 설정된 분석 기간 동안에 차량 전방의 영상을 촬영하고, 제어부(180)가 차량용 블랙 박스(100)의 시스템 옵션을 설정하는 데 있어서 필요한 영상 정보를 추출할 수 있도록 촬영된 영상을 처리하여 영상 데이터를 생성하여 제공할 수 있다.
한편, 도시되지는 않았으나, 차량용 블랙 박스(100)는 차량 전방의 영상 이외에 차량 주변에서 발생하는 음향을 획득하기 위해 오디오 입력부를 포함할 수도 있다. 오디오 입력부로는 마이크로폰(Microphone)이 사용될 수 있다.
센서부(120)는 차량의 운행에 따른 차량 속도 변화량(가속도)를 측정하여 차량의 충격, 급제동 또는 급발진 등의 상황을 판단하여 차량의 사고 발생 여부를 감지할 수 있다. 바람직하게는, 센서부(120)는 감지 센서를 포함하며, 감지 센서로는 3차원 중력 센서 또는 가속도 센서를 사용할 수 있다. 센서부(120)에서 차량 속도 변화량을 측정하여 차량의 충격, 급제동 또는 급발진 등의 상황을 감지하는 방법은 잘 알려져 있으므로, 여기서는 자세한 설명은 생략하기로 한다.
GPS 수신부(130)는 차량을 운행할 때에 GPS(Global Positioning System) 위성으로부터 GPS 신호를 수신할 수 있다. 후술하겠지만, GPS 수신부(130)는 제어부(180)가 차량용 블랙 박스(100)의 시스템 옵션을 설정하는 데 있어서 필요한 GPS 정보를 추출할 수 있도록 미리 설정된 분석 기간 동안에 GPS 신호를 수신하여 제공할 수 있다. GPS 위성으로부터 수신되는 GPS 신호를 통해 시간 정보, 차량 위치 정보, 차량 속도, 차량 진행 방향 등 다양한 차량 운행 상태를 얻을 수 있다.
메모리부(140)는 차량용 블랙 박스(100)의 동작에 필요한 프로그램 및 각종 정보를 저장하는 역할을 할 수 있다. 예를 들어, 메모리부(140)는 영상 처리부(110)에서 생성된 디지털 형태의 영상 데이터, GPS 수신부(130)에서 수신된 GPS 정보, 차량용 블랙 박스(100)의 시스템 옵션 설정 사항 등 다양한 정보를 저장할 수 있다. 한편, 제어부(180)는 각각의 정보가 메모리부(140)에 저장되는 공간 또는 저장되는 시간 등을 설정하기 위해 메모리부(140)를 제어할 수 있다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 블랙 박스에서 메모리부의 구조와 동작을 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 2의 (a)에 도시된 바와 같이, 메모리부(140)는 차량용 블랙 박스의 옵션 설정 사항을 저장하는 메타데이터 저장부(141)와, 차량을 운행할 때에 생성된 운행 정보를 저장하는 보조 저장부(142) 및 데이터 저장부(143)를 포함할 수 있다. 여기서, 운행 정보는 영상 데이터와, GPS 신호로부터 추출된 차량 속도 및 센서부의 감지 센서로부터 측정된 차량 속도 변화량을 포함할 수 있다. 이 때, 보조 저장부(142)는 휘발성 메모리를 사용하고, 데이터 저장부(143)는 비휘발성 메모리를 사용할 수 있다. 데이터 저장부(143)는 SD 카드(Secure Digital Card)를 사용할 수 있으나, 이에 한정되지 않으며, 정보의 입출력 및 저장이 가능한 다양한 저장 매체를 사용할 수도 있다. 메타데이터 저장부(141)에 저장되는 옵션 설정 사항은 본 발명에서 설명하는 메모리부(140)에 대한 옵션 설정 사항 이외에도 차량용 블랙 박스(100)의 동작을 제어하는 데에 필요한 옵션 설정 사항을 포함할 수 있다. 도 2의 (a)에서는 보조 저장부(142)와 데이터 저장부(143)가 동일한 크기로 설정된 예를 들고 있으나, 이에 한정되지는 않는다. 도 2의 (a)의 구조는 메모리부(140)의 구조를 개념적으로 구분한 것에 불과하며, 물리적인 구조를 의미하지 않는다.
도 2의 (b)에서는 일정한 단위 시간 간격으로 생성된 차량의 운행 정보(p1 내지 p5)를 보조 저장부(142)에 임시로 저장할 때의 모습을 나타내며, 도 2의 (c)에서는 일정 시간 동안 보조 저장부(142)에 임시 저장되었던 운행 정보(p1 내지 p5)를 하나의 운행 정보(D0i+1)로 합쳐 데이터 저장부(143)에 저장할 때의 모습을 나타내고 있다. 후술하겠지만, 차량의 운행 정보는 크게 평상시 차량을 운행할 때에 생성된 차량의 운행 정보와 이벤트가 발생했을 때 생성된 차량의 운행 정보로 나눌 수 있으며, 각각의 운행 정보는 그 중요도에 따라 구분될 수 있다.
한편, 메모리부(140)는 차량용 블랙 박스(100)의 내부에 장착된 상태이나, 필요에 따라 차량용 블랙 박스(100)의 외부로 분리될 수 있다. 일반적으로 메모리부(140)에 저장된 각종 운행 정보를 분석하기 위해서는, 차량용 블랙 박스(100)와 별도로 구비되는 분석 장치를 이용할 수 있다. 이러한 분석 장치로 PC나 노트북 등을 이용할 수 있는데, 메모리부(140)를 분석 장치에 연결하여 메모리부(140)에 저장된 각종 정보를 분석할 수 있다. 이러한 분석 장치에는 메모리부(140)로부터 각종 정보를 읽어 이를 사용자에게 보여주는 뷰어(Viewer)와 같은 차량용 블랙 박스 전용 응용 프로그램이 설치되어 있다. 사용자는 차량용 블랙 박스 전용 응용 프로그램을 통해 메모리부(140)에 저장된 운행 정보 및 이를 분석한 결과들을 확인할 수 있고, 차량용 블랙 박스(100)의 동작에 필요한 각종 시스템 옵션 사항을 설정할 수 있다.
디스플레이부(150)는 차량용 블랙 박스(100)의 동작에 따른 각종 정보를 사용자에게 표시하는 역할을 할 수 있다. 예를 들어, GPS 수신부(130)가 GPS 신호를 수신 중일 때, 영상 처리부(110)가 영상을 촬영 중일 때, 영상 처리부(110)에서 생성된 영상 데이터를 메모리부(140)에 저장 중일 때 등의 상황에서 디스플레이부(150)는 사용자에게 이러한 상황을 알려줄 수 있다. 이러한 디스플레이부(150)로는 발광 다이오드(Luminescent diode, LED)를 사용할 수 있으나, 이에 한정되지는 않는다.
한편, 디스플레이부(150)는 사용자에게 차량용 블랙 박스(100)의 각종 정보 를 화면을 통해 출력할 수도 있다. 예를 들어, 차량용 블랙 박스(100)를 차량 내부에 설치할 때에 올바른 위치에 설치하기 위해 차량 전방의 영상을 확인하고자 할 때, 영상 처리부(110)가 촬영하는 화면 또는 메모리부(140)에 저장된 영상 데이터를 확인하고자 할 때, 디스플레이부(150)는 사용자에게 이러한 정보를 화면에 출력할 수 있다. 이러한 디스플레이부(150)로는 LCD(Liquid Crystal Display) 또는 OLED(Organic Light Emitting Diodes)를 이용할 수 있으나, 이에 한정되지 않는다.
오디오 출력부(160)는 차량용 블랙 박스(100)의 동작에 따른 각종 정보를 사용자에게 음향을 통해 출력하는 역할을 할 수 있다. 예를 들어, 영상 처리부(110)에서 촬영을 시작하거나 종료할 때, 영상 처리부(110)에서 생성된 영상 데이터의 저장을 시작하거나 종료할 때, 차량이 정해진 차선을 이탈하는 등 특정 이벤트가 발생할 때에 오디오 출력부(160)는 사용자에게 음향을 출력할 수 있다. 오디오 출력부(160)는 상황에 따라 사용자에게 다른 음향을 출력할 수도 있다.
사용자 입력부(170)는 사용자로부터 특정 이벤트를 직접 입력 받는 역할을 할 수 있다. 예를 들어, 사용자가 영상 촬영의 시작 또는 종료를 원하는 경우, 사용자가 영상 데이터의 저장의 시작 또는 종료를 원하는 경우 등에 사용자는 사용자 입력부(170)를 통해 이벤트를 발생시킬 수 있다. 사용자 입력부(170)는 키 버튼(Key button)의 형태를 가질 수 있으며, 사용자의 조작이 용이한 위치에 구비될 수 있다. 사용자 입력부(170)는 필요에 따라 복수 개 구비될 수 있다.
제어부(180)는 차량용 블랙 박스(100)를 구성하는 각종 구성 요소, 즉, 영상 처리부(110), 센서부(120), GPS 수신부(130), 메모리부(140), 디스플레이부(150), 오디오 출력부(160)의 동작을 제어하는 역할을 할 수 있다. 또한, 각각의 구성 요소로부터 전달되는 정보를 처리하여 해당 구성 요소 또는 다른 구성 요소를 제어할 수 있다. 예를 들어, 영상 처리부(110)에서 생성된 영상 데이터를 전달 받아 이를 분석하여 필요한 정보를 추출한 후 이를 메모리부(140)에 저장할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 블랙 박스(100)의 제어부(180)는, 차량을 운행할 때에 미리 설정된 분석 기간 동안에 데이터 저장부(143)에 저장되는 운행 정보의 중요도를 기록하고, 분석 기간 동안에 기록된 운행 정보의 중요도를 이용하여 데이터 저장부(143)에 저장되는 운행 정보의 중요도 설정 옵션을 자동 설정할 수 있다. 이에 대해서는 도 3을 참조하여 자세히 후술한다.
한편, 도시되지는 않았으나, 차량용 블랙 박스(100)는 차량의 위치 정보, 속도 정보 등 차량의 각종 운행 정보를 외부의 원격 서버로 전송하거나, 외부의 원격 서버로부터 차량 운행에 따른 각종 정보를 수신하는 송수신부를 포함할 수도 있다.
이상, 본 실시예에서 사용되는 '~부'라는 용어는 소프트웨어 또는 FPGA또는 ASIC과 같은 하드웨어 구성요소를 의미하며, '~부'는 어떤 역할들을 수행한다. 그렇지만 '~부'는 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. '~부'는 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다. 따라서, 일 예로서 '~부'는 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로코드, 회로, 데이 터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들, 및 변수들을 포함한다. 구성요소들과 '~부'들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 '~부'들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 '~부'들로 더 분리될 수 있다. 뿐만 아니라, 구성요소들 및 '~부'들은 디바이스 또는 보안 멀티미디어카드 내의 하나 또는 그 이상의 CPU들을 재생시키도록 구현될 수도 있다.
상기와 같이 구성되는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 블랙 박스의 옵션 설정 방법을 설명하면 다음과 같다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 블랙 박스에서 옵션을 설정하는 과정을 나타내는 순서도이다.
본 발명의 일 실시예에서는, 차량용 블랙 박스(100)에서 메모리부(140)에 대한 옵션 설정 방법, 보다 자세하게는, 차량을 운행할 때에 생성된 운행 정보를 메모리부(140)에 저장할 때에 필요한 운행 정보의 중요도를 자동 설정하는 방법에 대해서 설명하기로 한다.
먼저, 제어부(180)는 메모리부(140)의 메타데이터 저장부(141)에 저장된 정보를 이용하여 차량용 블랙 박스(100)의 메모리부(140)에 대한 옵션 설정 모드가 자동 설정 모드인지, 수동 설정 모드인지를 판단할 수 있다(S301). 상술한 바와 같이, 이러한 메모리부에 대한 옵션 설정 모드는 사용자가 사용자 입력부(170)를 이용하여 설정하거나, 분석 장치(도시되지 않음)에 설치된 차량용 블랙 박스 전용 응용 프로그램을 통해 미리 설정할 수 있다.
도 4a 내지 도 4c는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 블랙 박스의 메모리 부에 대한 옵션 설정 모드를 선택하는 방법의 일 예를 나타내는 도면이다.
도 4a 내지 도 4c에서는 차량용 블랙 박스 전용 응용 프로그램을 이용하여 메모리부(140)에 대한 옵션을 설정하는 예를 나타내고 있다. 도 4a 및 도 4c에 도시된 바와 같이, 사용자는 메모리부(140)에 대한 옵션 설정 모드를 자동 설정 모드 또는 수동 설정 모드로 선택할 수 있다.
먼저, 도 4a에서와 같이, 사용자가 메모리부에 대한 옵션 설정 모드를 자동 설정 모드로 선택하면, 제어부(180)는, 차량을 운행할 때에 미리 설정된 분석 기간 동안에 데이터 저장부(143)에 저장되는 운행 정보의 중요도를 기록하고, 분석 기간 동안에 기록된 운행 정보의 중요도를 이용하여 데이터 저장부(143)에 저장되는 운행 정보의 중요도 설정 옵션을 자동 설정할 수 있다. 이 경우, 도 4a에 도시된 바와 같이, 운행 정보의 중요도를 설정하는 부분은 비활성화될 수 있다.
한편, 도 4b에서와 같이 사용자가 메모리부에 대한 옵션 설정 모드를 수동 설정 모드로 선택하면, 사용자는 운행 정보의 중요도를 직접 설정할 수 있다. 여기서, 운행 정보의 중요도란, 운행 정보를 데이터 저장부(143)에 저장할 때에 데이터 저장부(143)가 꽉 찬 경우 기존에 저장된 데이터를 삭제할 때에 필요한 기준값으로서, 일반적으로 중요도가 높은 운행 정보일수록 가장 나중에 삭제되며, 오랜 시간 동안 보존될 수 있다. 이러한 중요도는 사용자의 운전 성향을 반영하며, 차량을 운행할 때에 발생 빈도가 높은 상태일수록 작은 값을 가질 수 있다.
도 4b에서는, 영상 데이터, 차량 속도 및 차량 속도 변화량을 이용하여 운행 정보를 크게 일반 주행 상태, 차선 위반 상태, 속도 위반 상태, 접촉 사고 상태, 추돌 사고 상태, 사용자 이벤트 상태로 분류하고, 각각의 운행 정보에 대해 중요도를 부여한 것을 예로 들고 있다. 예를 들어, 일반 주행 상태는 그 발생 빈도가 많으나 데이터 저장부(143)에 오래 보관될 필요는 없으므로 중요도가 0으로 설정되고, 추돌 사고 상태의 경우, 그 발생 빈도가 많지는 않으나 사고를 분석할 때에 중요한 자료가 되므로 데이터 저장부(143)에 오래 보관될 필요가 있으므로 중요도를 4로 높게 설정할 수 있다. 이러한 운행 정보의 분류 및 중요도 부여 방법은 예시적인 것이며, 이에 한정되지 않고, 차량용 블랙 박스(100) 내에서 얼마든지 다양한 상태로 분류될 수 있다. 도 4c에서는 수동 설정에 의해 차선 위반 상태의 중요도와 속도 위반 상태의 중요도의 순서를 바꾸는 것을 예로 들고 있다.
이와 같이, 사용자가 메모리부(140)에 대한 옵션 설정 모드를 설정하고 나면, 차량용 블랙 박스 전용 응용 프로그램은 설정 사항을 분석 장치에 연결된 메모리부(140)의 메타데이터 저장부(141)에 저장할 수 있다. 이 후 사용자가 메모리부(140)를 차량용 블랙 박스(100) 내에 장착하면, 제어부(180)는 메모리부(140)에 저장된 옵션 설정 모드를 판단하여 미리 설정된 운행 정보의 중요도를 그대로 이용하거나, 운행 정보의 중요도를 자동 설정할 수 있다.
다시 도 3을 참조하면, 단계 S301에서의 판단 결과, 옵션 설정 모드가 수동 설정 모드인 경우(단계 S301의 아니오), 제어부(180)는 도 4b 및 도 4c에서 설명한 바와 같이 사용자가 미리 설정한 운행 정보의 중요도를 이용하여 운행 정보를 메모리부(140)의 데이터 저장부(143)에 저장할 수 있다.
한편, 단계 S301에서의 판단 결과, 옵션 설정 모드가 자동 설정 모드인 경우(단계 S301의 예), 제어부(180)는 이하의 과정을 거쳐서 운행 정보의 중요도를 자동 설정할 수 있다.
먼저, 제어부(180)는 운행 정보의 중요도를 자동 설정하기 위해 필요한 시간 t, t1, t2를 초기화(t = 0, t1 = 0, t2 = 0)할 수 있다(S302). 제어부(180)는 운행 정보의 중요도의 자동 설정을 위해 미리 설정된 분석 기간(T) 동안 단위 시간(Δt = T / n, n은 자연수) 간격으로 차량의 운행 정보를 생성하여 저장할 수 있는데, 여기서, t는 분석 기간(T) 동안 차량의 운행 정보를 생성하여 저장하는 시점을 의미하며, t는 0부터 T까지 단위 시간(Δt) 만큼 증가할 수 있다. 여기서, 분석 기간(T)이란 운행 정보의 중요도를 자동 설정하기 위해 차량의 운행 정보를 생성하여 저장하는 기간을 의미한다. 이러한 분석 기간(T)은 메모리부(140)의 메타데이터 저장부(141) 내에 미리 설정될 수 있으며, 도시되지는 않았으나, 도 3b 및 도 3c에서 메모리부(140)에 대한 옵션을 설정할 때 사용자가 직접 설정할 수도 있다. 분석 기간(T)은 시간 단위(Hour), 일 단위(Day) 등으로 설정될 수 있으며, 바람직하게는, 분석 기간(T)은 3일 정도가 적당하다.
한편, 제어부(180)는 평상시 차량을 운행할 때에 차량의 운행 정보를 생성하여, 제1 단위 기간(T1) 간격으로 데이터 저장부(143)에 저장할 수 있는데, t1은 평 상시 차량을 운행할 때에 차량의 운행 정보를 생성하여 보조 저장부(142)에 저장하는 시점을 의미하며, t1은 0부터 T1까지 단위 시간(Δt) 만큼 증가할 수 있다. 또한, 제어부(180)는 이벤트가 발생했을 때 차량의 운행 정보를 생성하여, 이벤트가 발생한 시점 이전의 제2 단위 기간(T2) 동안의 차량의 운행 정보와 이벤트가 발생한 시점 이후의 제3 단위 기간(T3) 동안의 차량의 운행 정보를 데이터 저장부(143)에 저장할 수 있는데, t2는 이벤트가 발생했을 때 이벤트가 발생한 시점 이후 차량의 운행 정보를 생성하여 보조 저장부(142)에 저장하는 시점을 의미하며, t2는 0부터 T3까지 단위 시간(Δt) 만큼 증가할 수 있다. 여기서, 제1 단위 기간(T1), 제2 단위 기간(T2) 및 제3 단위 기간(T3)은 메모리부(140)의 메타데이터 저장부(141) 내에 미리 설정될 수 있으며, 도시되지는 않았으나, 도 4b 및 도 4b에서 메모리부(140)에 대한 옵션을 설정할 때 사용자가 직접 설정할 수도 있다. 제1 단위 기간(T1), 제2 단위 기간(T2) 및 제3 단위 기간(T3)은 초 단위(Sec) 또는 분 단위(Minute)로 설정되는 것이 바람직하다.
제어부(180)가 자동 설정하기 위해 필요한 시간 t, t1, t2을 초기화(S302)하고 난 후, 제어부(180)는 시간 t에서의 차량의 운행 정보를 생성하고 이를 보조 저장부(142)에 임시로 저장할 수 있다(S303).
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 블랙 박스에서 차량의 운행 정보를 생성하는 과정을 나타내는 순서도이다.
먼저, GPS 수신부(130)는 GPS 위성으로부터 시간 t에서의 GPS 신호를 수신할 수 있다(S303-1). 그리고, 제어부(180)는 GPS 신호로부터 시간 t에서의 차량 속도 를 추출할 수 있다(S303-2). 그리고, 센서부(120)는 시간 t에서의 차량 속도 변화량을 추출하고(S303-3), 영상 처리부는 차량 전방의 영상을 촬영하여 시간 t에서의 영상 데이터를 생성할 수 있다(S303-4). 그리고, 제어부(180)는 차량 속도, 차량 속도 변화량 및 영상 데이터를 이용하여 시간 t에서의 차량의 운행 정보를 생성할 수 있다(S303-5). 후술하겠지만, 제어부(180)는 이러한 차량의 운행 정보를 분석하여 사고 여부 등을 감지하여 이벤트가 발생했는지 여부를 판단하고, 운행 정보의 중요도를 구할 수 있다. 마지막으로, 제어부(180)는 생성된 시간 t에서의 운행 정보를 보조 저장부(142)에 저장할 수 있다(S303-6). 도 5에서 설명한 차량의 운행 정보의 생성 과정은 예시적인 것이며, 당업자에 의해 변경 가능하다.
다시 도 3을 참조하면, 제어부(180)에서 시간 t에서의 차량의 운행 정보를 생성하고 이를 보조 저장부(142)에 저장(S303)한 후, 제어부(180)는 차량을 운행하는 동안 이벤트가 발생했는지 여부를 판단할 수 있다(S304). 차량을 운행하는 동안 이벤트가 발생하였다는 것은 차량이 사고가 난 것으로 감지되거나, 사용자 입력부(180) 등을 통해 운전자로부터 명령 입력이 있는 경우를 의미할 수 있다. 제어부(180)는 차량의 운행 정보를 이용하여 차량이 사고가 났는지 여부를 판단할 수 있다. 반대로, 차량을 운행하는 동안 이벤트가 발생하지 않았다는 것은 평상시 차량 운행 상태를 의미할 수 있다.
단계 S304에서의 판단 결과, 이벤트가 발생하지 않은 경우(단계 S304의 아니오), 즉, 평상시 차량을 운행할 때에는, 제어부(180)는 평상시 차량을 운행할 때에 생성된 차량의 운행 정보를 제1 단위 기간(T1) 간격으로 데이터 저장부(143)에 저 장하고, 저장된 운행 정보의 중요도를 메타데이터 저장부(141)에 저장할 수 있다. 도 4b에 도시된 바와 같이, 이벤트가 발생하지 않은 경우는 일반 주행 상태를 의미할 수 있으며, 이 경우 중요도는 0으로 설정할 수 있다.
먼저, 제어부(180)는 평상시 차량을 운행할 때에 차량의 운행 정보를 생성하여 보조 저장부(142)에 저장한 시간 t1이 제1 단위 기간(T1) 이상인지 판단할 수 있다(S305).
단계 S305에서의 판단 결과, 시간 t1이 제1 단위 기간(T1) 이상인 경우, 즉, 평상시 차량을 운행할 때에 보조 저장부(142)에 저장된 차량의 운행 정보가 제1 단위 기간(T1) 이상일 경우(S305의 예), 제어부(180)는 제1 단위 기간(T1) 동안 보조 저장부(142)에 저장된 차량의 운행 정보를 데이터 저장부(143)에 저장할 수 있다(S306). 제어부(180)가 차량의 운행 정보를 데이터 저장부(143)에 저장하는 과정(단계 S306)에 대해서는 도 7을 참조하여 자세히 후술하기로 한다. 그리고, 제어부(180)는 데이터 저장부(143)에 저장되는 차량의 운행 정보의 저장 용량을 메모리부의 메타데이터 저장부(141)에 기록할 수 있다(S307). 그리고, 평상시 차량을 운행할 때의 차량의 운행 정보를 새로 생성하기 위해 시간 t1을 초기화(t1 = 0)할 수 있다(S308). 그리고, 제어부(180)는 시간 t가 분석 기간(T) 이상인지 판단할 수 있다(S309).
만약, 단계 S305에서의 판단 결과, 시간 t1이 제1 단위 기간(T1) 미만인 경우(S305의 아니오), 제어부(180)는 바로 시간 t가 분석 기간(T) 이상인지 판단할 수 있다(S309).
단계 S309에서의 판단 결과, 시간 t가 분석 기간(T) 미안인 경우(단계 S309에서의 아니오), 제어부(180)는 시간 t와 t1을 단위 시간(Δt) 만큼 증가(t = t + Δt, t1 = t1 + Δt)시킨 후(S310), 다시 단계 S303 이후를 수행할 수 있다. 반면, 단계 S309에서의 판단 결과, 시간 t가 분석 기간(T) 이상인 경우(S309의 예), 단계 S319 이하를 수행할 수 있다.
이와 같이, 단계 S304에서의 판단 결과, 이벤트가 발생하지 않은 경우(단계 S304의 아니오)에는, 제어부(180)는 평상시 차량을 운행할 때에 생성된 차량의 운행 정보를 제1 단위 기간(T1) 간격으로 데이터 저장부(143)에 저장하고(S306), 저장된 운행 정보의 중요도를 메타데이터 저장부(141)에 저장할 수 있다(S307).
한편, 단계 S304에서의 판단 결과, 이벤트가 발생한 경우(단계 S304의 예), 즉, 차량이 사고가 난 것으로 감지되거나, 운전자로부터 명령 입력이 있는 경우에는, 제어부(180)는 이벤트가 발생한 시점 이전의 제2 단위 기간(T2) 동안의 차량의 운행 정보와 이벤트가 발생한 시점 이후의 제3 단위 기간(T3) 동안의 차량의 운행 정보를 데이터 저장부(143)에 저장하고, 저장된 운행 정보의 중요도를 메타데이터 저장부(141)에 저장할 수 있다. 도 4b에 도시된 바와 같이, 이벤트가 발생한 경우는 차선 위반 상태, 속도 위반 상태, 접촉 사고 상태, 추돌 사고 상태, 사용자 이벤트 상태를 의미할 수 있으며, 여기서 중요도는 각각 1에서 5로 설정된 것을 알 수 있다.
먼저, 제어부(180)는 이벤트가 발생한 시점 이전에 보조 저장부(142)에 저장된 운행 정보를 데이터 저장부(143)에 저장할 수 있다(S311). 그리고, 제어부(180) 는 시간 t1과 t2를 초기화(t1 = 0, t2 = 0)할 수 있다(S312). t2를 초기화(t2 = 0)함으로써 이벤트가 발생한 시점부터 데이터 저장부(143)에 저장될 차량의 운행 정보를 생성할 수 있으며, t1을 초기화(t1 = 0)함으로써 이벤트가 발생했을 때 생성된 차량의 운행 정보를 데이터 저장부(143)에 저장한 후 평상시 차량을 운행할 때의 차량의 운행 정보를 새로 생성할 수 있도록 할 수 있다.
제어부(180)에서 시간 t1과 t2를 초기화(S312)한 후, 제어부(180)는 이벤트가 발생한 시점 이전의 제2 단위 기간(T2) 동안의 차량의 운행 정보를 추출하여 보조 저장부(142)에 저장할 수 있다(S313). 이 때, 제어부(180)는 보조 저장부(142) 또는 데이터 저장부(143)에 저장된 차량의 운행 정보로부터 이벤트가 발생한 시점 이전의 제2 단위 기간(T2) 동안의 차량의 운행 정보를 추출할 수 있다.
제어부(180)는 시간 t에서의 차량의 운행 정보를 생성하고 이를 보조 저장부(142)에 저장할 수 있다(S314). 그리고, 제어부(180)는 이벤트가 발생했을 때에 차량의 운행 정보를 생성하여 보조 저장부(142)에 저장한 시간 t2가 제3 단위 기간(T3) 이상인지 판단할 수 있다(S315).
단계 S315에서의 판단 결과, 시간 t2가 제3 단위 기간(T3) 이상인 경우, 즉, 이벤트가 발생한 시점 이후 보조 저장부(142)에 저장된 차량의 운행 정보가 제3 단위 기간(T3) 이상일 경우(S315의 예), 제어부(180)는 단계 S313에서 보조 저장부(142)에 저장된 이벤트가 발생한 시점 이전의 제2 단위 기간(T2) 동안의 차량의 운행 정보와 이벤트가 발생한 시점 이후 제3 단위 기간(T3) 동안 보조 저장부(142)에 저장된 차량의 운행 정보를 함께 데이터 저장부(143)에 저장할 수 있다(S317). 제어부(180)가 차량의 운행 정보를 데이터 저장부(143)에 저장하는 과정(단계 S317)에 대해서는 도 7을 참조하여 자세히 후술하기로 한다. 그리고, 제어부(180)는 데이터 저장부(143)에 저장되는 차량의 운행 정보의 저장 용량을 메모리부의 메타데이터 저장부(141)에 기록할 수 있다(S318).
만약, 단계 S315에서의 판단 결과, 시간 t2가 제3 단위 기간(T3) 미만인 경우(S315의 아니오), 제어부(180)는 시간 t와 t2를 단위 시간(Δt) 만큼 증가(t = t + Δt, t2 = t2 + Δt)시킨 후(S316), 다시 단계 S314 이후를 수행할 수 있다.
한편, 제어부(180)에서 이벤트가 발생했을 때의 차량의 운행 정보를 생성하여 저장한 후(S317, S318), 제어부(180)는 시간 t가 분석 기간(T) 이상인지 판단할 수 있다(S309).
단계 S309에서의 판단 결과, 시간 t가 분석 기간(T) 미안인 경우(단계 S309에서의 아니오), 제어부(180)는 시간 t와 t1을 단위 시간(Δt) 만큼 증가(t = t + Δt, t1 = t1 + Δt)시킨 후(S310), 다시 단계 S303 이후를 수행할 수 있다. 반면, 단계 S309에서의 판단 결과, 시간 t가 분석 기간(T) 이상인 경우(S309의 예), 단계 S319 이하를 수행할 수 있다.
이와 같이, 단계 S304에서의 판단 결과, 이벤트가 발생한 경우(단계 S304의 예)에는, 제어부(180)는 이벤트가 발생한 시점 이전의 제2 단위 기간(T2) 동안의 차량의 운행 정보와 이벤트가 발생한 시점 이후의 제3 단위 기간(T3) 동안의 차량의 운행 정보를 데이터 저장부(143)에 저장하고(S317), 저장된 운행 정보의 중요도를 메타데이터 저장부(141)에 저장할 수 있다(S318).
도 6을 참조하여, 차량을 운행하는 도중 이벤트가 발생한 경우에 차량의 운행 정보를 생성하는 과정을 자세히 설명하기로 한다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 블랙 박스에서 이벤트가 발생했을 때에 차량의 운행 정보를 생성하여 데이터 저장부에 저장하는 모습을 나타내는 도면이다.
먼저, 도 6에 도시된 바와 같이, 제어부(180)는 평상시 차량을 운행할 때에 제1 단위 기간(T1) 간격으로 차량의 운행 정보를 생성하여 데이터 저장부(143)에 저장할 수 있다. 예를 들어, 제어부(180)는 시간 ti-1에서 시간 ti-2부터 시간 ti-1까지 생성한 평상시 차량을 운행할 때에 생성된 차량의 운행 정보 D0i-1를 데이터 저장부(143)에 저장할 수 있다. 이 때, 운행 정보 D0i-1에서 D0는 운행 정보의 중요도가 0인 것을 의미하며, 첨자 i-1은 시간 ti-1에서 생성된 운행 정보임을 의미한다.
만약, 시간 t i-1부터 평상시 차량을 운행할 때에 생성된 차량의 운행 정보 D0i를 생성하는 도중, 시간 te에서 이벤트가 발생하게 되면, 제어부(180)는 시간 ti-1부터 이벤트가 발생한 시점 te까지 생성된 차량의 운행 정보 D0i를 데이터 저장부(143)에 저장할 수 있다(도 3의 단계 S311에 대응).
그리고, 제어부(180)는 이벤트가 발생한 시점 te를 기준으로 제2 단위 시간(T2) 이전인 시간 tj부터 이벤트가 발생한 시점 te까지 생성된 차량의 운행 정보 D1(i+1)a를 추출하여 보조 저장부(142)에 저장할 수 있다(도 3의 단계 S313에 대응). 이 때, 운행 정보 D1(i+1)a에서 D1은 운행 정보의 중요도가 1인 것을 의미하며, 첨자 (i+1)a는 시간 ti+1에서 생성된 운행 정보 중 이벤트가 발생한 시점 이전의 제2 단위 기간(T2) 동안의 차량의 운행 정보임을 의미한다. 이 때, 제어부(180)는 시간 tj부터 시점 te까지 생성된 차량의 운행 정보는 데이터 저장부(143)나 보조 저장부(142)로부터 추출할 수 있다.
그리고, 제어부(180)는 이벤트가 발생한 시점 te를 기준으로 평상시 차량을 운행할 때에 생성된 차량의 운행 정보의 생성을 중단하고, 이벤트가 발생한 시점 te부터 제3 단위 시간(T3) 이후인 시간 ti+1까지 생성된 차량의 운행 정보 D1(i+1)b를 생성하여 이를 보조 저장부(142)에 저장할 수 있다(도 3의 단계 S314에 대응). 이 때, 운행 정보 D1(i+1)b에서 D1은 운행 정보의 중요도가 1인 것을 의미하며, 첨자 (i+1)b는 시간 ti+1에서 생성된 운행 정보 중 이벤트가 발생한 시점 이후의 제3 단위 기간(T3) 동안의 차량의 운행 정보임을 의미한다.
마지막으로, 제어부(180)는 시간 tj부터 시간 te까지 생성한 차량의 운행 정보 D1(i+1)a와 시간 te부터 시간 ti+1까지 생성한 차량의 운행 정보 D1(i+1)b를 하나로 합쳐 시간 ti+1에서의 차량의 운행 정보 D1i+1로 데이터 저장부(143)에 저장할 수 있 다(도 3의 단계 S317에 대응). 한편, 제어부(180)는 시간 ti+1에서 이벤트가 발생했을 때 생성된 차량의 운행 정보 D1i+1를 저장한 후, 다시 제1 단위 기간 간격(T1)으로 평상시 차량을 운행할 때에 생성된 차량의 운행 정보를 생성하여 데이터 저장부(143)에 저장해 나갈 수 있다.
다시 도 3을 참조하면, 단계 S309에서의 판단 결과, 시간 t가 분석 기간(T) 이상인 경우(S309의 예), 제어부(180)는 분석 기간 동안에 메타데이터 저장부(141)에 기록된 운행 정보의 중요도 별로 각각 저장된 회수를 구하고, 그 저장된 회수에 따라 순차적으로 운행 정보의 중요도를 재설정할 수 있다(S319). 도 4b에 도시된 예를 들어 설명하면, 분석 기간 동안 저장된 전체 운행 정보 중, 그 저장 회수가 일반 주행 상태, 속도 위반 상태, 차선 위반 상태, 접촉 사고 상태, 추돌 사고 상태, 사용자 이벤트 상태 순으로 저장되었다면, 그 저장 회수에 따라 중요도를 재설정하여, 속도 위반 상태의 중요도를 1로, 차선 위반 상태의 중요도를 2로 변경할 수 있다. 한편, 제어부(180)는 재설정된 운행 정보의 중요도 설정 정보를 메타데이터 저장부(141)에 저장할 수 있다(S320).
이하, 도 7을 참조하여 제어부(180)가 차량의 운행 정보를 데이터 저장부(143)에 저장하는 과정을 설명하기로 한다. 이는 도 3의 단계 S306과 단계 S317에 해당하는 과정일 뿐 아니라, 일반적으로 차량용 블랙 박스(100)에서 차량을 운행할 때에 생성된 차량의 운행 정보를 메모리부(140)의 데이터 저장부(143)에 저장할 때에 해당하는 과정이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 블랙 박스의 메모리부를 구성하는 데이터 저장부에 차량의 운행 정보를 저장하는 과정을 나타내는 순서도이다.
먼저, 제어부(180)는 저장하고자 하는 운행 정보의 용량(D)과 데이터 저장부(143)의 남은 용량(S)을 비교하여(S306-1), 저장하고자 하는 운행 정보의 용량(D)이 데이터 저장부(143)의 남은 용량(S)보다 큰지 여부를 판단할 수 있다(S306-2).
단계 S306-2에서의 판단 결과, 운행 정보의 용량(D)이 데이터 저장부(143)의 남은 용량(S)보다 작은 경우(단계 S306-2에서의 아니오), 제어부(180)는 저장할 운행 정보를 데이터 저장부(143)의 잔여 공간에 저장할 수 있다(S306-7).
만약, 단계 S306-2에서의 판단 결과, 운행 정보의 용량(D)이 데이터 저장부(143)의 남은 용량(S)보다 큰 경우(단계 S306-2에서의 예), 제어부(180)는 데이터 저장부(143) 내에서 저장하고자 하는 운행 정보의 중요도 이하의 중요도를 가지는 운행 정보들(B)을 검색하여(S306-3), 저장하고자 하는 운행 정보의 중요도 이하의 중요도를 가지는 운행 정보들(B)이 존재하는지 여부를 판단할 수 있다(S306-4)
단계 S306-4에서의 판단 결과, 데이터 저장부(143) 내에서 저장하고자 하는 운행 정보의 중요도 이하의 중요도를 가지는 운행 정보들(B)이 존재하는 경우(단계 S306-4에서의 예), 제어부(180)는 운행 정보의 용량(D)이 될 때까지 저장된 순서대로 운행 정보들(B)을 삭제할 수 있다(S306-5). 만약, 단계 S306-4에서의 판단 결과, 데이터 저장부(143) 내에서 저장하고자 하는 운행 정보의 중요도 이하의 중요도를 가지는 운행 정보들(B)이 존재하지 않는 경우(단계 S306-4에서의 아니오), 제 어부(180)는 운행 정보의 용량(D)이 될 때까지 데이터 저장부(143)에 저장된 운행 정보들 중 중요도가 낮으면서 먼저 저장된 순서대로 운행 정보들을 삭제할 수 있다(S306-6). 마지막으로, 제어부(180)는 저장할 운행 정보를 데이터 저장부(143)의 잔여 공간에 저장할 수 있다(S306-7).
상술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 블랙 박스(100) 및 그 옵션 설정 방법에 따르면, 일정 기간 동안 차량을 운행할 때에 생성된 운행 정보를 이용하여 운전자의 운전 성향을 분석하여 이를 토대로 운전자에 따라 운행 정보를 메모리부(140)에 저장할 때에 필요한 운행 정보의 중요도를 자동 설정함으로써 운전자의 편의를 도모할 수 있다.
한편, 본 명세서와 도면에는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 개시하였으며, 비록 특정 용어들이 사용되었으나, 이는 단지 본 발명의 기술 내용을 쉽게 설명하고 발명의 이해를 돕기 위한 일반적인 의미에서 사용된 것이지, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예 외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 블랙 박스의 구성을 개략적으로 나타내는 블록도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 블랙 박스에서 메모리부의 구조와 동작을 개략적으로 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 블랙 박스에서 옵션을 설정하는 과정을 나타내는 순서도이다.
도 4a 내지 도 4c는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 블랙 박스의 메모리부에 대한 옵션 설정 모드를 선택하는 방법의 일 예를 나타내는 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 블랙 박스에서 차량의 운행 정보를 생성하는 과정을 나타내는 순서도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 블랙 박스에서 이벤트가 발생했을 때에 차량의 운행 정보를 생성하여 데이터 저장부에 저장하는 모습을 나타내는 도면이다.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 차량용 블랙 박스의 메모리부를 구성하는 데이터 저장부에 차량의 운행 정보를 저장하는 과정을 나타내는 순서도이다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
100: 차량용 블랙 박스
110: 영상 처리부 120: 센서부
130: GPS 수신부 140: 메모리부
150: 디스플레이부 160: 오디오 출력부
170: 사용자 입력부 180: 제어부

Claims (16)

  1. 차량을 운행할 때에 GPS(Global Positioning System) 위성으로부터 GPS 신호를 수신하는 GPS 수신부;
    상기 차량 전방의 영상을 촬영하여 영상 데이터를 생성하는 영상 처리부;
    상기 차량의 사고 발생 여부를 감지하는 감지 센서를 구비하는 센서부;
    차량용 블랙 박스의 옵션 설정 사항을 저장하는 메타데이터 저장부와, 상기 차량을 운행할 때에 생성된 운행 정보를 저장하는 데이터 저장부를 포함하는 메모리부; 및
    상기 차량을 운행할 때에 미리 설정된 분석 기간 동안에 상기 데이터 저장부에 저장되는 상기 운행 정보의 중요도를 기록하고, 상기 분석 기간 동안에 기록된 상기 운행 정보의 중요도 별로 각각 저장된 회수를 구하고, 상기 저장된 회수에 따라 순차적으로 상기 운행 정보의 중요도를 재설정하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙 박스.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 운행 정보는 상기 영상 데이터와, 상기 GPS 신호로부터 추출된 차량 속도 및 상기 감지 센서로부터 측정된 차량 속도 변화량을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙 박스.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 운행 정보는 상기 영상 데이터, 상기 차량 속도 및 상기 차량 속도 변화량을 이용하여 일반 주행 상태, 차선 위반 상태, 속도 위반 상태, 접촉 사고 상태, 추돌 사고 상태, 사용자 이벤트 상태로 분류되는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙 박스.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 운행 정보를 생성하고, 상기 운행 정보를 이용하여 상기 운행 정보의 중요도를 구하여 상기 메타데이터 저장부에 기록하며, 상기 운행 정보를 상기 데이터 저장부에 저장하는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙 박스.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 분석 기간 동안 단위 시간 간격으로 상기 차량을 운행하는 동안 이벤트가 발생했는지 여부를 판단하여, 상기 판단 결과, 상기 이벤트가 발생하지 않은 경우에는, 상기 운행 정보를 제1 단위 시간 간격으로 생성하고, 상기 이벤트가 발생한 경우에는, 상기 운행 정보를 상기 이벤트가 발생한 시점을 기준으로 제2 단위 시간 이전부터 제3 단위 시간 이후까지 생성하는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙 박스.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 이벤트는 상기 차량이 사고가 난 것으로 감지되거나, 운전자로부터 명령 입력이 있는 경우에 발생하는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙 박스.
  7. 제 4 항에 있어서,
    상기 제어부는, 상기 운행 정보의 용량이 상기 데이터 저장부의 남은 용량보다 큰지 여부를 판단하고,
    상기 판단 결과, 상기 운행 정보의 용량이 상기 데이터 저장부의 남은 용량보다 큰 경우, 상기 데이터 저장부 내에서 상기 운행 정보의 중요도 이하의 중요도를 가지는 운행 정보들이 존재하는지 여부를 판단하며,
    상기 운행 정보들이 존재하는지 여부를 판단 결과, 상기 운행 정보의 중요도 이하의 중요도를 가지는 운행 정보들이 존재하는 경우, 상기 운행 정보의 용량이 될 때까지 저장된 순서대로 상기 운행 정보들을 삭제하고, 상기 운행 정보의 중요도 이하의 중요도를 가지는 운행 정보들이 존재하지 않는 경우, 상기 운행 정보의 용량이 될 때까지 상기 데이터 저장부에 저장된 운행 정보들 중 중요도가 낮으면서 먼저 저장된 순서대로 운행 정보들을 삭제하고,
    상기 운행 정보를 상기 데이터 저장부의 잔여 공간에 저장하는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙 박스.
  8. 삭제
  9. 차량용 블랙 박스의 옵션 설정 사항을 저장하는 메타데이터 저장부와, 차량을 운행할 때에 생성된 운행 정보를 저장하는 데이터 저장부를 포함하는 메모리부를 구비하는 차량용 블랙 박스의 옵션 설정 방법에 있어서,
    상기 차량을 운행할 때에 미리 설정된 분석 기간 동안에 상기 데이터 저장부에 저장되는 상기 운행 정보의 중요도를 기록하는 단계; 및
    상기 분석 기간 동안에 기록된 상기 운행 정보의 중요도 별로 각각 저장된 회수를 구하고, 상기 저장된 회수에 따라 순차적으로 상기 운행 정보의 중요도를 재설정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙 박스의 옵션 설정 방법.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 운행 정보는,
    상기 차량 전방의 영상을 촬영하여 생성된 영상 데이터;
    GPS 위성으로부터 수신된 GPS 신호로부터 추출된 차량 속도; 및
    감지 센서로부터 측정된 차량 속도 변화량을 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙 박스의 옵션 설정 방법.
  11. 제 10 항에 있어서,
    상기 운행 정보는 상기 영상 데이터, 상기 차량 속도 및 상기 차량 속도 변화량을 이용하여 일반 주행 상태, 차선 위반 상태, 속도 위반 상태, 접촉 사고 상태, 추돌 사고 상태, 사용자 이벤트 상태로 분류되는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙 박스의 옵션 설정 방법.
  12. 제 9 항에 있어서,
    상기 운행 정보의 중요도를 기록하는 단계는,
    상기 운행 정보를 생성하는 단계;
    상기 운행 정보를 이용하여 상기 운행 정보의 중요도를 구하여 상기 메타데이터 저장부에 기록하는 단계; 및
    상기 운행 정보를 상기 데이터 저장부에 저장하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙 박스의 옵션 설정 방법.
  13. 제 12 항에 있어서,
    상기 운행 정보를 생성하는 단계는,
    상기 분석 기간 동안 단위 시간 간격으로 상기 차량을 운행하는 동안 이벤트가 발생했는지 여부를 판단하는 단계; 및
    상기 판단 결과, 상기 이벤트가 발생하지 않은 경우에는, 상기 운행 정보를 제1 단위 시간 간격으로 생성하고, 상기 이벤트가 발생한 경우에는, 상기 운행 정보를 상기 이벤트가 발생한 시점을 기준으로 제2 단위 시간 이전부터 제3 단위 시간 이후까지 생성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙 박스의 옵션 설정 방법.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 이벤트는 상기 차량이 사고가 난 것으로 감지되거나, 운전자로부터 명령 입력이 있는 경우에 발생하는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙 박스의 옵션 설정 방법.
  15. 제 12 항에 있어서,
    상기 운행 정보를 상기 데이터 저장부에 저장하는 단계는,
    상기 운행 정보의 용량이 상기 데이터 저장부의 남은 용량보다 큰지 여부를 판단하는 단계; 및
    상기 판단 결과, 상기 운행 정보의 용량이 상기 데이터 저장부의 남은 용량보다 큰 경우, 상기 데이터 저장부 내에서 상기 운행 정보의 중요도 이하의 중요도를 가지는 운행 정보들이 존재하는지 여부를 판단하는 단계;
    상기 운행 정보들이 존재하는지 여부를 판단 결과, 상기 운행 정보의 중요도 이하의 중요도를 가지는 운행 정보들이 존재하는 경우, 상기 운행 정보의 용량이 될 때까지 저장된 순서대로 상기 운행 정보들을 삭제하고, 상기 운행 정보의 중요도 이하의 중요도를 가지는 운행 정보들이 존재하지 않는 경우, 상기 운행 정보의 용량이 될 때까지 상기 데이터 저장부에 저장된 운행 정보들 중 중요도가 낮으면서 먼저 저장된 순서대로 운행 정보들을 삭제하는 단계; 및
    상기 운행 정보를 상기 데이터 저장부의 잔여 공간에 저장하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 블랙 박스의 옵션 설정 방법.
  16. 삭제
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