KR102276082B1 - 내비게이션 장치, 블랙 박스 및 그들의 제어 방법 - Google Patents

Abstract

내비게이션 장치의 제어 방법이 개시된다. 본 제어 방법은, 차량의 운행 중에 특정 이벤트가 발생되면, 촬영부에서 실시간으로 촬영되는 동영상에서 정지 영상을 획득하는 단계 및 획득된 정지 영상에 차량의 운행 상태 정보를 태깅하여 저장하는 단계를 포함한다.

Description

내비게이션 장치, 블랙 박스 및 그들의 제어 방법{NAVIGATION DEVICE, BLACK-BOX AND CONTROL METHOD THEREOF}

본 발명은 내비게이션 장치, 블랙 박스 및 그들의 제어 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량용 내비게이션 장치, 블랙 박스 및 그들의 제어 방법에 관한 것이다.

차량의 주행 시 가장 중요한 것은 안전 주행 및 교통 사고의 예방이며, 이를 위해 차량의 자세 제어, 차량 구성 장치들의 기능 제어 등을 수행하는 다양한 보조장치 및 안전 벨트, 에어백 등의 안전장치가 차량에 장착되어 있다.

뿐만 아니라, 최근에는 내비게이션, 블랙 박스 등과 같은 차량용 전자 장치가 차량에 설치되어 차량의 주행 영상 및 각종 센서들로부터 전송되는 데이터를 저장함으로써, 차량이 사고 발생시 차량의 사고 원인을 규명하는 장치들도 차량에 구비되는 추세이다. 스마트폰, 태블릿과 같은 휴대용 단말기들도 블랙박스 또는 네비게이션 어플리케이션 등이 탑재 가능하여 이와 같은 차량용 장치로 활용되고 있는 실정이다.

다만, 종래의 차량용 전자 장치는 실시간 촬영에 따른 차량의 주행 관련 동영상에 차량의 위치 정보를 기록하여 저장하고, 필요시 동영상을 볼 수 있는 형태로만 제공되어 왔다. 따라서, 종래의 차량용 전자 장치는 저장 매체의 저장 용량 한계 문제로 오랜 기간의 동영상을 저장할 수 없었다.

또한, 종래의 차량용 전자 장치는 이벤트 녹화의 종류가 국부적으로 한정된 형태(예를 들어, 충격 이벤트 녹화, 주차 이벤트 녹화 등)로 제공되어 왔다. 따라서, 일 예로, 사용자가 교통 법규 위반 시점의 영상의 확인을 원하는 경우, 사용자는 저장된 복수의 동영상에서 해당 시점의 동영상을 검색하고, 검색된 동영상을 재생하여 위반 시점의 영상을 확인할 수 있었다.

즉, 종래의 차량용 전자 장치에 따르면, 다양한 이벤트에 따른 영상의 확인을 위해서, 사용자는 많은 시간을 투자해야 했다.

또한, 교통 법규 위반의 경우 위반 시점으로부터 오랜 기간이 지난 후 과태료가 부과되므로, 종래의 차량용 전자 장치에 따르면 저장된 동영상이 보관되어 있지 않을 가능성이 크고, 이에 따라, 사용자는 위반 시점의 영상을 확인하지 못한채, 오해의 소지가 있는 범칙금을 내야 하는 경우가 대다수이다.

본 발명은 상술한 필요성에 따라 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 차량의 운행 중에 특정 이벤트가 발생되면, 촬영부에서 실시간으로 촬영되는 동영상에서 정지 영상을 획득하고, 획득된 정지 영상에 차량의 운행 상태 정보를 태깅하여 저장하는 내비게이션 장치, 블랙 박스 및 그들의 제어 방법을 제공함에 있다.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시 예에 따른 내비게이션 장치의 제어 방법은, 차량의 운행 중에 특정 이벤트가 발생되면, 촬영부에서 실시간으로 촬영되는 동영상에서 정지 영상을 획득하는 단계 및 상기 획득된 정지 영상에 상기 차량의 운행 상태 정보를 태깅하여 저장하는 단계를 포함한다.

그리고, 상기 특정 이벤트는, 상기 차량의 교통 법규 위반을 나타내는 제1 이벤트, 상기 차량이 단속 구간에 위치함을 나타내는 제2 이벤트, 상기 차량이 사고 주의 구간에 위치함을 나타내는 제3 이벤트, 상기 차량이 사용자 설정 값을 만족함을 나타내는 제4 이벤트 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

또한, 상기 특정 이벤트의 발생 여부를 판단하는 단계를 더 포함하고, 상기 특정 이벤트가 상기 제1 이벤트인 경우, 상기 판단하는 단계는, 상기 차량의 위치에서 상기 차량의 운행 패턴 정보를 이용하여 상기 차량의 교통 법규 위반 여부를 판단할 수 있다.

그리고, 상기 저장하는 단계는, 상기 획득된 정지 영상에 상기 차량의 위치 정보 및 상기 차량의 속도 정보를 포함하는 운행 상태 정보를 태깅하여 저장할 수 있다.

또한, 상기 저장하는 단계는, 상기 특정 이벤트가 상기 제1 이벤트인 경우, 상기 획득된 정지 영상에 교통 법규 위반 항목 정보를 더 포함하는 운행 상태 정보를 태깅하여 저장할 수 있다.

그리고, 상기 동영상이 저장된 시점을 기준으로 오래된 동영상부터 순차적으로 자동으로 삭제하는 단계 및 상기 저장된 정지 영상에 대한 사용자의 삭제 명령이 입력되기 전까지 또는 저장 기간을 초과하기 전까지 자동으로 삭제하지 않고 저장하는 단계를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 저장하는 단계는, 상기 특정 이벤트가 상기 제1 이벤트인 경우, 상기 획득된 정지 영상을 교통 법규 위반 항목에 따라 분류하여 저장할 수 있다.

그리고, 특정 시점에 상기 이벤트에 따라 저장된 정지 영상을 기 설정된 기준에 따라 분류하여 화면에 표시하는 단계를 더 포함할 수 있다.

여기서, 상기 표시하는 단계는, 상기 저장된 정지 영상들 중 상기 차량의 위치로부터 소정 거리 내의 위치 정보가 태깅된 정지 영상을 검출하는 단계 및 상기 검출된 정지 영상을 상기 차량의 위치로부터의 거리 순서로 나열하여 표시하는 단계를 포함할 수 있다.

또한, 상기 표시하는 단계는, 상기 저장된 정지 영상들 중 시점을 기준으로 최근에 획득된 정지 영상을 검출하는 단계 및 상기 검출된 정지 영상을 시간 순서로 나열하여 표시하는 단계를 포함할 수 있다.

또한, 상기 표시하는 단계는, 상기 저장된 정지 영상들 중 사용자의 길 안내 요청에 따라 설정된 경로에서 획득된 정지 영상을 검출하는 단계 및 상기 검출된 정지 영상을 나열하여 표시하는 단계를 포함할 수 있다.

또한, 상기 표시하는 단계는, 상기 저장된 정지 영상들 중 상기 차량의 교통 법규 위반에 따라 획득된 정지 영상을 검출하는 단계 및 상기 검출된 정지 영상을 교통 법규 위반 항목에 따라 나열하여 표시하는 단계를 포함할 수 있다.

또한, 상기 표시하는 단계는, 상기 검출된 정지 영상에 대응되는 썸네일 이미지를 화면의 일 영역에 나열하여 표시할 수 있다.

또한, 상기 표시하는 단계는, 운행 관련 안내를 수행하기 위한 인디케이터를 생성하는 단계 및 상기 생성된 인디케이터 및 썸네일 이미지를 증강 현실을 통해 표시하는 단계를 포함할 수 있다.

한편, 상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시 예에 따른 내비게이션 장치는, 저장부, 촬영을 위한 촬영부 및 차량의 운행 중에 특정 이벤트가 발생되면, 상기 촬영부에서 실시간으로 촬영되는 동영상에서 정지 영상을 획득하고, 상기 획득된 정지 영상에 상기 차량의 운행 상태 정보를 태깅하여 상기 저장부에 저장하도록 제어하는 제어부를 포함한다.

그리고, 상기 특정 이벤트의 발생 여부를 판단하는 이벤트 판단부를 더 포함하고, 상기 이벤트 판단부는, 상기 차량의 위치에서 상기 차량의 운행 패턴 정보를 이용하여 상기 차량의 교통 법규 위반 여부를 판단할 수 있다.

또한, 상기 내비게이션 장치의 위치 데이터를 획득하는 위치 데이터부를 더 포함하고, 상기 제어부는, 상기 위치 데이터부를 이용하여 상기 차량의 위치 정보 및 상기 차량의 속도 정보를 포함하는 운행 상태 정보를 획득하고, 상기 획득된 운행 상태 정보를 상기 정지 영상에 태깅하여 저장하도록 상기 저장부를 제어할 수 있다.

그리고, 상기 제어부는, 상기 동영상이 저장된 시점을 기준으로 오래된 동영상부터 순차적으로 자동으로 삭제하고, 상기 저장된 정지 영상에 대한 사용자의 삭제 명령이 입력되기 전까지 또는 저장 기간을 초과하기 전까지 자동으로 삭제하지 않고 저장하도록 상기 저장부를 제어할 수 있다.

또한, 특정 시점에 상기 이벤트에 따라 저장된 정지 영상을 기 설정된 기준에 따라 분류하여 화면에 표시하는 디스플레이부를 더 포함할 수 있다.

그리고, 상기 디스플레이부는, 상기 검출된 정지 영상에 대응되는 썸네일 이미지를 화면의 일 영역에 나열하여 표시할 수 있다.

또한, 상기 제어부는, 운행 관련 안내를 수행하기 위한 인디케이터를 생성하고, 상기 생성된 인디케이터 및 썸네일 이미지를 증강 현실을 통해 표시하도록 상기 디스플레이부를 제어할 수 있다.

한편, 상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시 예에 따른 내비게이션 장치의 제어 방법은, 차량의 운행 중에 특정 이벤트가 발생되면, 상기 내비게이션 장치와 통신 가능한 블랙 박스에 상기 이벤트 발생을 통지하는 단계, 상기 통지에 따라 상기 블랙 박스가 차량 운행 상태 정보가 태깅된 정지 영상을 획득하면, 상기 태깅된 정지 영상을 상기 블랙 박스로부터 수신하는 단계 및 상기 수신된 정지 영상을 저장하는 단계를 포함한다.

한편, 상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시 예에 따른 블랙 박스의 제어 방법은, 차량의 운행 중에 특정 이벤트가 발생되면, 상기 블랙 박스와 통신 가능한 내비게이션 장치로부터 상기 특정 이벤트의 발생을 통지받는 단계, 상기 특정 이벤트의 발생을 통지받으면, 촬영부의 실시간 촬영에 따른 동영상에서 정지 영상을 획득하는 단계, 상기 획득된 정지 영상에 상기 차량의 운행 상태 정보를 태깅하여 저장하는 단계 및 상기 저장된 정지 영상을 상기 내비게이션 장치에 전송하는 단계를 포함한다.

한편, 상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시 예에 따른 내비게이션 장치는, 저장부, 차량의 운행 중에 특정 이벤트의 발생 여부를 판단하는 이벤트 판단부, 상기 특정 이벤트가 발생되면, 상기 내비게이션 장치와 통신 가능한 블랙 박스에 상기 이벤트 발생을 통지하고, 상기 통지에 따라 상기 블랙 박스가 차량 운행 상태 정보가 태깅된 정지 영상을 획득하면, 상기 태깅된 정지 영상을 상기 블랙 박스로부터 수신하는 통신부 및 상기 수신된 정지 영상을 저장하도록 상기 저장부를 제어하는 제어부를 포함한다.

한편, 상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시 예에 따른 블랙 박스는, 저장부, 촬영을 위한 촬영부, 상기 블랙 박스가 설치된 차량의 운행 중에 특정 이벤트가 발생되면, 상기 블랙 박스와 통신 가능한 내비게이션 장치로부터 상기 특정 이벤트의 발생을 통지받는 통신부, 상기 특정 이벤트의 발생을 통지받으면, 상기 촬영부의 실시간 촬영에 따른 동영상에서 정지 영상을 획득하고, 상기 획득된 정지 영상에 상기 차량의 운행 상태 정보를 태깅하여 저장하도록 상기 저장부를 제어하며, 상기 저장된 정지 영상을 상기 내비게이션 장치에 전송하도록 상기 통신부를 제어하는 제어부를 포함한다.

상술한 본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 차량이 교통 법규를 위반하는 경우, 차량이 단속 구간에 위치하는 경우, 차량이 사고 주의 구간에 위치하는 경우 등과 같이 차량에 발생 가능한 다양한 이벤트 상황을 고려하여 이벤트 녹화를 수행할 수 있다.

또한, 상술한 본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 상술한 이벤트에 따른 영상을 정지 영상으로 저장하여, 저장 용량의 한계를 극복할 수 있고, 오랜 기간 동안 정지 영상을 저장할 수 있다.

또한, 상술한 본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 정지 영상에 차량 위치 정보 뿐만 아니라 차량 속도 정보, 차량 위반 항목 정보 등을 포함하는 운행 상태 정보를 태깅하여 저장함으로써, 사용자의 내용 확인의 편의성을 높일 수 있다.

또한, 상술한 본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 상술한 이벤트에 따른 정지 영상을 이벤트 종류 별로 분류하여 저장하게 되어, 사용자의 검색 편의성을 높일 수 있다.

또한, 상술한 본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 특정 시점에 이벤트에 따른 정지 영상을 사용자가 보기 쉽게 화면에 표출함으로써, 소비자의 만족도를 극대화 시킬 수 있다.

또한, 상술한 본 발명의 다양한 실시 예에 따르면, 교통 법규 위반 시점으로부터 오랜 기간이 지난 후에도 교통 법규 위반 시점의 정지 영상을 보관함으로써, 사용자의 오해의 소지를 제거할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 내비게이션 장치를 나타내는 블록도 이다.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 블랙 박스를 나타내는 블록도 이다.
도 3은 본 발명은 본 발명의 일 실시 예에 따른 시스템 네트워크를 설명하기 위한 도면이다.
도 4은 본 발명의 일 실시 예에 따른 내비게이션 장치가 촬영부를 구비하지 않는 경우 구현 형태를 나타내는 도면이다.
도 5는 도 4에 따른 시스템의 정지 영상 저장 과정을 나타내는 타이밍도 이다.
도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 내비게이션 장치가 촬영부를 구비하는 경우 구현 형태를 나타내는 도면이다.
도 7은 도 6에 따른 내비게이션 장치의 정지 영상 저장 과정을 나타내는 흐름도 이다.
도 8은 도 4 내지 7의 정지 영상 저장 후의 내비게이션 장치의 동작을 나타내는 흐름도 이다.
도 9는 정차 중에 표시되는 내비게이션 장치의 증강 현실 화면의 일 예를 나타내는 도면이다.
도 10은 길 안내 종료 후에 표시되는 내비게이션 장치의 증강 현실 화면의 일 예를 나타내는 도면이다.
도 11은 주행 중에 표시되는 내비게이션 장치의 증강 현실 화면의 일 예를 나타내는 도면이다.
도 12는 본 발명의 일 실시 예에 따른 HUD(Head-Up Display) 및 전자 장치를 이용한 구현 형태를 나타내는 도면이다.

이하의 내용은 단지 본 발명의 원리를 예시한다. 그러므로 당업자는 비록 본 명세서에 명확히 설명되거나 도시되지 않았지만 본 발명의 원리를 구현하고 본 발명의 개념과 범위에 포함된 다양한 장치를 발명할 수 있는 것이다. 또한, 본 명세서에 열거된 모든 조건부 용어 및 실시 예들은 원칙적으로, 본 발명의 개념이 이해되도록 하기 위한 목적으로만 명백히 의도되고, 이와 같이 특별히 열거된 실시 예들 및 상태들에 제한적이지 않는 것으로 이해되어야 한다.

또한, 본 발명의 원리, 관점 및 실시 예들 뿐만 아니라 특정 실시 예를 열거하는 모든 상세한 설명은 이러한 사항의 구조적 및 기능적 균등물을 포함하도록 의도되는 것으로 이해되어야 한다. 또한 이러한 균등물들은 현재 공지된 균등물뿐만 아니라 장래에 개발될 균등물 즉 구조와 무관하게 동일한 기능을 수행하도록 발명된 모든 소자를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.

따라서, 예를 들어, 본 명세서의 블럭도는 본 발명의 원리를 구체화하는 예시적인 회로의 개념적인 관점을 나타내는 것으로 이해되어야 한다. 이와 유사하게, 모든 흐름도, 상태 변환도, 의사 코드 등은 컴퓨터가 판독 가능한 매체에 실질적으로 나타낼 수 있고 컴퓨터 또는 프로세서가 명백히 도시되었는지 여부를 불문하고 컴퓨터 또는 프로세서에 의해 수행되는 다양한 프로세스를 나타내는 것으로 이해되어야 한다.

프로세서 또는 이와 유사한 개념으로 표시된 기능 블럭을 포함하는 도면에 도시된 다양한 소자의 기능은 전용 하드웨어뿐만 아니라 적절한 소프트웨어와 관련하여 소프트웨어를 실행할 능력을 가진 하드웨어의 사용으로 제공될 수 있다. 프로세서에 의해 제공될 때, 상기 기능은 단일 전용 프로세서, 단일 공유 프로세서 또는 복수의 개별적 프로세서에 의해 제공될 수 있고, 이들 중 일부는 공유될 수 있다.

또한 프로세서, 제어 또는 이와 유사한 개념으로 제시되는 용어의 명확한 사용은 소프트웨어를 실행할 능력을 가진 하드웨어를 배타적으로 인용하여 해석되어서는 아니되고, 제한 없이 디지털 신호 프로세서(DSP) 하드웨어, 소프트웨어를 저장하기 위한 롬(ROM), 램(RAM) 및 비 휘발성 메모리를 암시적으로 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 주지관용의 다른 하드웨어도 포함될 수 있다.

본 명세서의 청구범위에서, 상세한 설명에 기재된 기능을 수행하기 위한 수단으로 표현된 구성요소는 예를 들어 상기 기능을 수행하는 회로 소자의 조합 또는 펌웨어/마이크로 코드 등을 포함하는 모든 형식의 소프트웨어를 포함하는 기능을 수행하는 모든 방법을 포함하는 것으로 의도되었으며, 상기 기능을 수행하도록 상기 소프트웨어를 실행하기 위한 적절한 회로와 결합된다. 이러한 청구범위에 의해 정의되는 본 발명은 다양하게 열거된 수단에 의해 제공되는 기능들이 결합되고 청구항이 요구하는 방식과 결합되기 때문에 상기 기능을 제공할 수 있는 어떠한 수단도 본 명세서로부터 파악되는 것과 균등한 것으로 이해되어야 한다.

상술한 목적, 특징 및 장점은 첨부된 도면과 관련한 다음의 상세한 설명을 통하여 보다 분명해질 것이며, 그에 따라 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서 본 발명과 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에 그 상세한 설명을 생략하기로 한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 다양한 실시 예를 상세히 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 내비게이션 장치를 나타내는 블록도 이다. 도 1을 참조하면, 내비게이션 장치(100)는 저장부(110), 입력부(120), 출력부(130), 이벤트 판단부(140), 촬영부(150), 증강 현실 제공부(160), 제어부(170), 통신부(180), 센싱부(190)의 전부 또는 일부를 포함한다.

여기서, 내비게이션 장치(100)는 차량 운전자에게 운행 관련 안내를 제공할 수 있는 장치, 예를 들어, 스마트 폰, 태블릿 컴퓨터, 노트북 컴퓨터, PDA(personal digital assistant), PMP(portable multimedia player), 스마트 글래스, 프로젝트 글래스, 내비게이션(navigation) 등과 같은 다양한 장치로 구현될 수 있다.

여기서, 차량의 운행 상태는, 차량의 정차 상태, 차량의 주행 상태, 차량의 주차 상태 등과 같이 차량이 운전자에 의하여 운행되고 있는 다양한 상태를 포함할 수 있다.

운행 관련 안내는 길 안내, 차선 이탈 안내, 전방 차량 출발 안내, 신호 안내, 신호 변경 안내, 전방 차량 추돌 방지 안내, 차로 변경 안내, 차로 안내 등과 같이 차량 운전자의 운행을 보조하기 위한 다양한 안내를 포함할 수 있다.

여기서, 길 안내는, 운행 중인 차량의 전방을 촬영한 영상에 사용자의 위치, 방향 등과 같은 각종 정보를 결합하여 길 안내를 수행하는 증강 현실 길 안내, 및 2D(2-Dimensional) 또는 3D(3-Dimensional)의 지도 데이터에 사용자의 위치, 방향 등과 같은 각종 정보를 결합하여 길 안내를 수행하는 2D(2-Dimensional) 또는 3D(3-Dimensional) 길 안내를 포함할 수 있다. 여기서, 길 안내는, 사용자가 차량에 탑승하여 운행하는 경우 뿐만 아니라, 사용자가 걷거나 뛰어서 이동하는 경우의 길 안내도 포함하는 개념으로 해석될 수 있다.

또한, 차선 이탈 안내는, 주행 중인 차량이 차선을 이탈하였는지 여부를 안내하는 것일 수 있다.

또한, 전방 차량 출발 안내는, 정차 중인 차량의 전방에 위치한 차량의 출발 여부를 안내하는 것일 수 있다.

또한, 신호 안내는, 운행 중인 차량의 전방에 위치한 신호등의 신호 상태, 예를 들어, 정지 신호, 직진 신호, 좌회전 신호, 우회전 신호 등을 안내하는 것일 수 있다. 여기서, 각각의 신호에 대응되는 색상 및 형태는 국가 별로 상이할 수 있다. 한국의 경우, 정지 신호는 적색원, 직진 신호는 청색원, 좌회전 신호는 청색 좌측 화살표, 우회전 신호는 청색 우측 화살표일 수 있다.

또한, 신호 변경 안내는, 운행 중인 차량의 전방에 위치한 신호등의 신호 상태가 변경되었음을 안내하는 것일 수 있다. 일 예로, 정지 신호에서 직진 신호로 변경되면, 이를 안내하는 것 일 수 있다.

또한, 전방 차량 추돌 방지 안내는 정차 또는 주행 중인 차량의 전방에 위치한 차량과의 거리가 일정 거리 이내가 되면 전방 차량과 추돌을 방지하기 위해 이를 안내하는 것일 수 있다.

또한, 차로 변경 안내는 목적지까지의 경로 안내를 위하여 차량이 위치한 차로에서 다른 차로로 변경을 안내하는 것일 수 있다.

또한, 차로 안내는 차량이 현재 위치한 차로를 안내하는 것일 수 있다.

이러한, 다양한 안내의 제공을 가능하게 하는 운행 관련 영상은 차량의 전방을 향하여 거치된 촬영부(150)에서 실시간 촬영될 수 있다. 여기서 촬영부(150)는 차량에 거치된 내비게이션 장치(100)와 일체로 형성되어 차량의 전방을 촬영하는 카메라일 수 있다. 이 경우, 도 1의 내비게이션 장치(100)는 촬영부(150)를 포함할 수 있고, 일체로 형성된 촬영부(150)에서 촬영된 영상을 입력받을 수 있다.

다른 예로, 촬영부(150)는 내비게이션 장치(100)와 별개로 차량에 거치되어 차량의 전방을 촬영하는 카메라일 수 있다. 이 경우, 카메라는 차량의 전방을 향하여 거치된 내비게이션 장치(100)와 별개의 블랙 박스(200)일 수 있고, 내비게이션 장치(100)는 블랙 박스(200)와 유/무선 통신을 통하여 촬영 영상을 입력받거나, 블랙 박스(200)의 촬영 영상을 저장하는 저장 매체가 내비게이션 장치(100)에 삽입되면, 내비게이션 장치(100)는 촬영 영상을 입력받을 수 있다. 이 경우, 도 1의 내비게이션 장치(100)는 촬영부(150)를 포함하지 않을 수 있다.

이하에서는, 상술한 내용을 기초로 본 발명의 다양한 실시 예에 따른 내비게이션 장치(100)에 대해서 보다 구체적으로 설명하기로 한다.

저장부(110)는 내비게이션 장치(100)의 동작에 필요한 다양한 데이터 및 어플리케이션을 저장하는 기능을 한다. 특히, 저장부(110)는 내비게이션 장치(100)의 동작에 필요한 데이터, 예를 들어, OS, 경로 탐색 어플리케이션, 지도 데이터 등을 저장할 수 있다.

또한, 저장부(110)는 내비게이션 장치(100)의 동작에 의하여 생성된 데이터, 예를 들어, 촬영부(150)의 실시간 촬영에 따른 동영상, 동영상에 캡쳐(capture)를 수행하여 획득된 정지 영상 등을 저장할 수 있다.

여기서 저장부(110)는 RAM(Random Access Memory), 플레시메모리, ROM(Read Only Memory), EPROM(Erasable Programmable ROM), EEPROM(Electronically Erasable and Programmable ROM), 레지스터, 하드디스크, 리무버블 디스크, 메모리 카드, USIM(Universal Subscriber Identity Module)등과 같은 내장된 형태의 저장소자는 물론, USB 메모리 등과 같은 착탈가능한 형태의 저장소자로 구현될 수도 있다.

입력부(120)는 내비게이션 장치(100)의 외부로부터의 물리적 입력을 특정한 전기 신호로 변환하는 기능을 한다. 여기서, 입력부(120)는 사용자 입력부(121)와 마이크부(123)의 전부 또는 일부를 포함할 수 있다.

사용자 입력부(121)는 터치, 푸쉬동작 등과 같은 사용자 입력을 수신할 수 있다. 여기서 사용자 입력부(121)는 다양한 버튼의 형태, 터치 입력을 수신하는 터치 센서, 접근하는 모션을 수신하는 근접 센서 중 적어도 하나를 이용하여 구현될 수 있다.

마이크부(123)는 사용자의 음성 및 차량의 내외부에서 발생한 음향을 수신할 수 있다.

출력부(130)는 내비게이션 장치(100)의 데이터를 출력하는 장치이다. 여기서, 출력부(130)는 디스플레이부(131)와 오디오 출력부(133)의 전부 또는 일부를 포함할 수 있다.

디스플레이부(131)는 내비게이션 장치(100)이 시각적으로 인식될 수 있는 데이터를 출력하는 장치이다. 디스플레이부(131)는 내비게이션 장치(100)의 하우징 전면(前面)에 마련된 디스플레이부로 구현될 수 있다. 여기서 디스플레이부(131)는 내비게이션 장치(100)와 일체로 형성되어 시각적 인식 데이터를 출력할 수 있고, HUD(Head Up Display)와 같이 내비게이션 장치(100)와 별개로 설치되어 시각적 인식 데이터를 출력할 수도 있다.

오디오 출력부(133)는 내비게이션 장치(100)가 청각적으로 인식될 수 있는 데이터를 출력하는 장치이다. 오디오 출력부(133)는 내비게이션 장치(100)의 사용자에게 알려야 할 데이터를 소리를 표현하는 스피커로 구현될 수 있다.

통신부(180)는 내비게이션 장치(100)가 다른 디바이스와 통신하기 위하여 마련될 수 있다. 통신부(180)는, 위치 데이터부(181)과, 무선 인터넷부(183)과, 방송 송수신부(185), 이동 통신부(186), 근거리 통신부(187), 유선 통신부(189)의 전부 또는 일부를 포함할 수 있다.

위치 데이터부(181)는 GNSS(Global Navigation Satellite System)를 통하여 위치 데이터를 획득하는 장치이다. GNSS는 인공위성으로부터 수신한 전파신호를 이용하여 수신 단말기의 위치를 산출할 수 있는 항법 시스템을 의미한다. GNSS의 구체적인 예로는, 그 운영 주체에 따라서 GPS(Global Positioning System), Galileo, GLONASS(Global Orbiting Navigational Satellite System), COMPASS, IRNSS(Indian Regional Navigational Satellite System), QZSS(Quasi-Zenith Satellite System) 등 일 수 있다. 본 발명의 일 실시예에 따른 내비게이션 장치(100)의위치 데이터부(181)는, 내비게이션 장치(100)가 사용되는 지역에서 서비스하는 GNSS 신호를 수신하여 위치 데이터를 획득할 수 있다.

무선 인터넷부(183)는 무선 인터넷에 접속하여 데이터를 획득하거나 송신하는 장치이다. 무선 인터넷부(183)를 통하여 접속할 수 있는 무선 인터넷은, WLAN(Wireless LAN), Wibro(Wireless broadband), Wimax(World interoperability for microwave access), HSDPA(High Speed Downlink Packet Access) 등 일 수 있다.

방송 송수신부(185)는 각종 방송 시스템을 통하여 방송 신호를 송수신하는 장치이다. 방송 송수신부(185)를 통하여 송수신할 수 있는 방송 시스템은, DMBT(Digital Multimedia Broadcasting Terrestrial), DMBS(Digital Multimedia Broadcasting Satellite), MediaFLO(Media Forward Link Only), DVBH(Digital Video Broadcast Handheld), ISDBT(Integrated Services Digital Broadcast Terrestrial) 등일 수 있다. 방송 송수신부(185)를 통하여 송수신되는 방송 신호에는 교통 데이터, 생활 데이터 등을 포함할 수 있다.

이동 통신부(186)는 3GPP(3rd Generation Partnership Project), 3GPP2(3rd Generation Partnership Project), LTE(Long Term Evolution) 등과 같은 다양한 이동 통신 규격에 따라 이동 통신 망에 접속하여 통신할 수 있다.

근거리 통신부(187)는 근거리 통신을 위한 장치이다. 근거리 통신부(187)는, 전술한 바와 같이, 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, Infrared Data Association), UWB(Ultra WidBand), ZigBee, NFC(Near Field Communication), Wi-Fi(Wireless-Fidelity) 등을 통하여 통신할 수 있다.

유선 통신부(189)는 내비게이션 장치(100)를 다른 디바이스와 유선으로 연결할 수 있는 인터페이스 장치이다. 유선 통신부(119)는, USB Port를 통하여 통신할 수 있는 USB 모듈일 수 있다.

이러한, 통신부(180)는 위치 데이터부(181)와, 무선 인터넷부(183)와, 방송 송수신부(185), 이동 통신부(186), 근거리 통신부(187), 유선 통신부(189) 중 적어도 하나를 이용하여 다른 디바이스와 통신할 수 있다.

일 예로, 내비게이션 장치(100)가 촬영부(150)를 포함하지 않는 경우, 블랙 박스(200) 등과 같은 차량용 카메라에서 촬영된 영상을 근거리 통신부(187), 유선 통신부(189) 중 적어도 하나를 이용하여 수신할 수 있다.

다른 예로, 복수의 디바이스와 통신하는 경우에, 어느 하나는 근거리 통신부(187)로 통신하고, 다른 하나는 유선 통신부(189)를 통하여 통신하는 경우도 가능하다.

센싱부(190)는 내비게이션 장치(100)의 현재 상태를 감지할 수 있는 장치이다. 센싱부(190)는 모션 센싱부(191)와, 광 센싱부(193)의 전부 또는 일부를 포함할 수 있다.

모션 센싱부(191)는 내비게이션 장치(100)의 3차원 공간 상에서의 운동을 감지할 수 있다. 모션 센싱부(191)은, 3축 지자기 센서 및 3축 가속도 센서를 포함할 수 있다. 모션 센싱부(191)을 통하여 획득한 운동 데이터를 위치 데이터부(181)를 통하여 획득한 위치 데이터와 결합하여, 내비게이션 장치(100)를 부착한 차량의 보다 정확한 궤적을 산출할 수 있다.

광 센싱부(193)는 내비게이션 장치(100)의 주변 조도(illuminance)를 측정하는 장치이다. 광 센싱부(193)를 통하여 획득한 조도데이터를 이용하여, 디스플레이부(195)의 밝기를 주변 밝기에 대응되도록 변화시킬 수 있다.

전원부(195)는 내비게이션 장치(100)의 동작 또는 내비게이션 장치(100)와 연결된 다른 디바이스의 동작을 위하여 필요한 전원을 공급하는 장치이다. 전원부(195)는, 내비게이션 장치(100)에 내장된 배터리 또는 차량 등의 외부전원에서 전원을 공급받는 장치일 수 있다. 또한, 전원부(195)는, 전원을 공급받는 형태에 따라서 유선 통신 모듈로 구현되거나, 무선으로 공급받는 장치로 구현될 수도 있다.

이벤트 판단부(140)는 특정 이벤트의 발생 여부를 판단할 수 있다. 여기서, 특정 이벤트는, 차량의 교통 법규 위반을 나타내는 제1 이벤트, 차량이 단속 구간에 위치함을 나타내는 제2 이벤트, 차량이 사고 주의 구간에 위치함을 나타내는 제3 이벤트, 차량이 사용자 설정 값을 만족함을 나타내는 제4 이벤트 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

상기 제1 이벤트의 경우, 이벤트 판단부(140)는 지도 데이터를 이용하여 교통 법규 단속 위치를 검출하고, 상기 교통 법규 단속 위치에서 차량의 운행 패턴 정보를 이용하여 차량의 교통 법규 위반을 나타내는 제1 이벤트의 발생 여부를 판단할 수 있다. 여기서, 운행 패턴 정보는, 차량의 교통 법규 위반 여부를 판단 가능하게 하는 정보로, 예를 들어, 차량의 속도, 차량의 차선 끼어들기 여부, 소정 시간 동안 차량의 움직임 여부, 차량의 과적 여부 중 적어도 하나에 대응되는 정보일 수 있다.

예를 들어, 속도 위반의 경우, 이벤트 판단부(140)는 지도 데이터를 이용하여 속도 단속 위치를 검출하고, 상기 검출된 속도 단속 위치에서 차량의 속도 정보를 이용하여 차량의 속도 위반을 나타내는 제1 이벤트의 발생 여부를 판단할 수 있다. 또는, 주정차 위반의 경우, 이벤트 판단부(140)는 지도 데이터를 이용하여 주정차 단속 위치를 검출하고, 상기 검출된 주정차 단속 위치에서 차량의 소정 시간 동안 움직임 여부를 이용하여 차량의 주정차 위반을 나타내는 제1 이벤트의 발생 여부를 판단할 수 있다.

한편, 상술한 예시에 한정되는 것은 아니고, 이벤트 판단부(140)는 상술한 예시와 유사하게 동작하여 과적 단속 위반 여부, 차선 끼어들기 위반 여부 등과 같은 교통 법규 위반 여부를 판단할 수 있다.

또한, 상기 제2 이벤트의 경우, 이벤트 판단부(140)는 위치 데이터부(181)를 이용하여 차량의 위치를 검출하고, 지도 데이터를 이용하여 단속 구간의 위치를 검출함으로써, 차량이 단속 구간에 위치함을 나타내는 제2 이벤트의 발생 여부를 판단할 수 있다.

또한, 상기 제3 이벤트의 경우, 이벤트 판단부(140)는 위치 데이터부(181)를 이용하여 차량의 위치를 검출하고, 지도 데이터를 이용하여 사고 주의 구간의 위치를 검출함으로써, 차량이 사고 주의 구간에 위치함을 나타내는 제3 이벤트의 발생 여부를 판단할 수 있다.

또한, 상기 제4 이벤트의 경우, 이벤트 판단부(140)는 내비게이션 장치(100)의 사용자가 설정한 위치, 시점 등과 같은 사용자 설정 값을 검출하고, 차량이 사용자 설정 값을 만족하는지 여부를 판단함으로써, 제4 이벤트의 발생 여부를 판단할 수 있다.

여기서, 상술한 지도 데이터는 내비게이션 장치(100)의 저장부(110)에 기 저장된 데이터로부터 획득되거나, 내비게이션 장치(100)와 별도의 외부 지도 데이터베이스(DB)에서 획득될 수 있다.

한편, 제어부(170)는 내비게이션 장치(100)의 전반적인 동작을 제어한다. 구체적으로 제어부(170)는 저장부(110), 입력부(120), 출력부(130), 이벤트 판단부(140), 촬영부(150), 증강 현실 제공부(160), 통신부(180), 센싱부(190)의 전부 또는 일부를 제어할 수 있다.

제어부(170)는 이벤트 판단부(140)의 판단 결과 특정 이벤트가 발생하였다고 판단되면, 촬영부(150)의 실시간 촬영에 따른 동영상에서 정지 영상을 획득할 수 있다. 일 예로, 제어부(170)는 이벤트 판단부(140)의 판단 결과 특정 이벤트가 발생하였다고 판단된 시점에, 촬영부(150)의 실시간 촬영에 따른 동영상에 캡쳐링을 수행하여 정지 영상을 획득할 수 있다.

그리고, 제어부(170)는 획득된 정지 영상에 차량의 운행 상태 정보를 태깅할 수 있다. 일 예로, 제어부(170)는 획득된 정지 영상에 차량의 위치 정보 및 차량의 속도 정보를 포함하는 운행 상태 정보를 태깅할 수 있다. 다른 예로, 발생한 이벤트가 차량의 교통 법규 위반인 경우, 상기 획득된 정지 영상에 차량의 위치 정보 및 차량의 속도 정보 뿐만 아니라, 상기 차량이 어떤 교통 법규를 위반하였는지 나타내는 교통 법규 위반 항목 정보(예를 들어, 속도 위반, 주정차 위반 등)를 더 포함하는 운행 상태 정보를 태깅할 수 있다.

그리고, 제어부(170)는 상기 동영상 및 운행 상태 정보가 태깅된 정지 영상을 저장부(110)에 저장하도록 제어할 수 있다.

여기서, 제어부(170)는 특정 이벤트가 차량의 교통 법규 위반을 나타내는 제1 이벤트인 경우, 획득된 정지 영상을 교통 법규 위반 항목에 따라 분류하여 저장하도록 저장부(110)를 제어할 수 있다. 예를 들어, 제어부(170)는 교통 법규 위반 항목에 대응되는 폴더를 생성하고, 차량 속도 위반에 대응되는 정지 영상은 제1 폴더에 저장하고, 차량의 주정차 위반에 대응되는 정지 영상은 제2 폴더에 저장하도록 저장부(110)를 제어할 수 있다.

한편, 저장부(110)의 저장 공간 한계에 따른 문제점을 해결하기 위하여, 제어부(170)는 저장부(110)에 저장된 동영상은 저장된 시점을 기준으로 오래된 동영상부터 순차적으로 자동으로 삭제하도록 저장부(110)를 제어할 수 있다.

다만, 저장부(110)의 저장 공간을 많이 차지하지 않고, 추후에 사용자가 확인할 필요성이 있는 정지 영상에 대해서는, 제어부(170)는 저장된 정지 영상에 대한 사용자의 삭제 명령이 입력부(120)를 통하여 입력되기 전까지 또는 기 설정된 저장 기간을 초과하기 전까지 자동으로 삭제하지 않고 저장하도록 저장부(110)를 제어할 수 있다.

한편, 제어부(170)는 특정 시점에 상술한 이벤트에 따라 저장된 정지 영상을 화면에 표시하도록 디스플레이부(131)를 제어할 수 있다. 여기서, 특정 시점은, 차량의 주행 중 상기 특정 이벤트 할당 지점에 도달하기 전의 시점, 차량이 정차된 시점, 사용자의 요청에 따른 길 안내가 종료하는 시점(예를 들어, 차량이 목적지에 도착한 시점), 차량이 주차된 시점 등 다양한 시점을 포함할 수 있다.

이 경우, 제어부(170)는 특정 시점에 상술한 이벤트에 따라 저장된 정지 영상을 기 설정된 기준에 따라 분류하여 표시하도록 디스플레이부(131)를 제어할 수 있다.

일 예로, 제어부(170)는 저장부(110)에 저장된 정지 영상들 중 차량의 현재 위치로부터 소정 거리 내의 위치 정보가 태깅된 정지 영상을 검출하고, 검출된 정지 영상을 차량의 위치로부터의 거리 순서로 나열하여 표시하도록 디스플레이부(131)를 제어할 수 있다. 이에 따라, 차량의 운전자는 자신의 현재 위치 근처에서 과거에 발생하였던 이벤트에 따라 저장된 정지 영상 및 이벤트 발생 시점의 운행 상태 정보를 확인할 수 있다.

다른 예로, 제어부(170)는 저장부(110)에 저장된 정지 영상들 중 현재 시점을 기준으로 최근에 획득된 정지 영상을 검출하고, 검출된 정지 영상을 시간 순서로 나열하여 표시하도록 디스플레이부(131)를 제어할 수 있다. 이에 따라, 차량의 운전자는 현재 시점을 기준으로 최근에 발생하였던 이벤트에 따라 저장된 정지 영상 및 이벤트 발생 시점의 운행 상태 정보를 확인할 수 있다.

또 다른 예로, 제어부(170)는 저장부(110)에 저장된 정지 영상들 중 사용자의 길 안내 요청에 따라 설정된 경로에서 획득된 정지 영상을 검출하고, 검출된 정지 영상을 나열하여 표시하도록 디스플레이부(131)를 제어할 수 있다. 이에 따라, 차량의 운전자는 내비게이션 장치(100)의 길 안내 기간 동안 발생하였던 이벤트에 따라 저장된 정지 영상 및 이벤트 발생 시점의 운행 상태 정보를 확인할 수 있다.

또 다른 예로, 제어부(170)는 저장부(110)에 저장된 정지 영상들 중 차량의 교통 법규 위반에 따라 획득된 정지 영상을 검출하고, 검출된 정지 영상을 교통 법규 위반 항목에 따라 나열하여 표시하도록 디스플레이부(131)를 제어할 수 있다. 이에 따라, 차량의 운전자는 자신의 교통 법규 위반에 따라 저장된 정지 영상 및 교통 법규 위반 시점의 운행 상태 정보를 확인할 수 있다.

한편, 상술한 정지 영상의 표시 과정에서, 제어부(170)는 정지 영상에 대응되는 썸네일 이미지를 화면의 일 영역에 나열하여 표시하도록 디스플레이부(131)를 제어할 수 있다. 이에 따라, 디스플레이부(131)는 길 안내 화면, 지도 화면 등과 같은 화면과 동시에 정지 영상에 대응되는 썸네일 이미지를 표시할 수 있다.

만약, 디스플레이부(131)의 화면의 일 영역에 표시된 복수의 썸네일 이미지 중 특정 썸네일 이미지를 선택하는 사용자 입력이 입력부(120)를 통하여 수신되면, 제어부(170)는 선택된 썸네일 이미지에 대응되는 정지 영상을 화면에 표시하도록 디스플레이부(131)를 제어할 수 있다. 이 경우, 표시된 정지 영상의 일 영역에는 태깅된 운행 상태 정보가 함께 표시될 수 있다.

한편, 제어부(170)는 내비게이션 장치(100)가 증강 현실을 기반으로 운행 관련 안내를 수행하도록 제어할 수 있다. 여기서, 증강 현실이란, 사용자가 실제로 보고 있는 현실 세계를 담고 있는 화면에 부가 정보(예를 들면, 관심 지점(Point Of Interest: POI)을 나타내는 그래픽 요소, 목적지까지의 경로를 나타내는 그래픽 요소 등)를 시각적으로 중첩하여 제공하는 방법일 수 있다. 이 경우, 제어부(170)는 증강 현실 제공부(190)와 연동하여 운행 관련 안내를 수행하기 위한 인디케이터를 생성하고, 생성된 인디케이터를 출력부(140)를 통해 출력할 수 있다. 일 예로, 증강 현실은 차량 앞유리를 이용한 HUD 또는 별도의 영상 출력 장치를 이용한 영상 오버레이 등을 통해 제공될 수 있으며, 증강 현실 제공부(160)는 이와 같이 현실 영상 또는 유리에 오버레이되는 인터페이스 이미지 등을 생성할 수 있다. 이를 통해 증강 현실 네비게이션 또는 차량 인포테인먼트 시스템 등이 구현될 수 있다.

한편, 내비게이션 장치(100)가 촬영부(150)를 구비하지 않는 경우, 내비게이션 장치(100)는 블랙 박스(200)와 유/무선 통신을 통하여 정지 영상을 수신할 수 있고, 수신된 정지 영상을 이용하여 상술한 바와 같이 동작할 수 있다. 이러한 블랙 박스(200)에 대해서는 도 2를 참조하여 구체적으로 설명하기로 한다.

도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 블랙 박스를 나타내는 블록도 이다. 여기서, 블랙 박스(200)는 내비게이션 장치(100)와 신호를 교환하여 차량의 사고 처리 과정 등에 필요한 데이터를 저장할 수 있다. 예를 들어, 차량의 주행 중에 사고가 발생한 경우에, 블랙 박스(200)에서 획득하여 저장한 영상 데이터를 분석하여 사고의 경위 및 과실의 정도를 판단하는데 사용할 수 있다.

또한, 내비게이션 장치(100)와 연결되어 있는 블랙박스(200)는, 내비게이션(100)에 저장되어 있는 각종 데이터를 활용할 수 있다. 예를 들어, 블랙 박스(200)에서 획득한 영상을 내비게이션 장치(100)에 저장된 지도 데이터에 매칭시켜 차량용 블랙박스(200)의 효용성을 증대시킬 수 있음을 의미한다.

블랙박스(200)는 주행 중 및 정차 중에 차량의 데이터를 획득할 수 있다. 즉, 차량의 주행 중의 영상을 촬영할 수 있음은 물론, 차량이 정차하여 있는 경우에도 영상을 촬영할 수 있다. 블랙박스(200)를 통하여 획득된 영상의 화질은, 일정하거나 변화될 수 있다. 예를 들어, 사고의 발생을 전후하여서는 영상의 화질을 높게 하고, 통상적인 경우에는 영상의 화질을 낮게 함으로써 요구되는 저장 공간을 최소화하면서도 핵심적인 영상을 저장할 수 있다.

이러한, 블랙 박스(200)는 통신부(210)와, AV 입력부(220)와, 사용자 입력부(230)와, 센싱부(240)와, 저장부(250)와, 제어부(270)의 전부 또는 일부를 포함할 수 있다.

통신부(210)는 내비게이션 장치의 통신부(180) 또는 다른 디바이스와 통신할 수 있는 장치이다. 통신부(210)는 근거리 통신부(211)와, 유선 통신부(213)를 포함할 수 있다. 근거리 통신부(211)는 내비게이션 장치(100)의 근거리 통신부(187)와 통신할 수 있으며, 유선 통신부(213)는 내비게이션 장치(100)의 유선 통신부(189)와 통신할 수 있다.

AV 입력부(220)는 사운드 및 영상을 획득할 수 있는 장치이다. AV 입력부(220)는 촬영부(221)와 마이크부(223)를 포함할 수 있다.

촬영부(221)는 블랙박스(200)가 장착된 차량의 내외부의 영상을 획득할 수 있다.

마이크부(223)는 차량의 내외부에서 발생하는 사운드를 획득할 수 있다. 마이크부(223)를 통하여 획득한 사운드는, 블랙 박스(200)의 동작의 제어에 사용할 수 있다. 예를 들어, 마이크부(223)를 통하여 평소보다 강한 사운드를 수신한 경우에는, 촬영부(221)가 보다 해상도 높은 화상을 획득하도록 할 수 있다.

사용자 입력부(230)는 사용자가 블랙박스(200)의 동작을 직접 조작할 수 있도록 마련된 장치이다. 사용자 입력부(230)는 블랙박스(200)의 외부에 마련된 푸쉬버튼(미도시)으로 구현될 수 있다. 다만, 내비게이션 장치(100)의 제어부(170)의 제어신호에 의하여 블랙박스(200)가 제어되는 경우라면, 사용자 입력부(230)는 블랙박스(200)에서 제외될 수도 있다.

센싱부(240)는 블랙박스(200)의 현재 상태를 감지할 수 있는 장치이다. 센싱부(240)는 모션 센싱부(241)를 포함할 수 있으며, 설치된 위치를 제외한다면, 내비게이션 장치(100)의 모션 센싱부(191)과 유사한 동작을 수행한다. 센싱부(240)가 블랙박스(200)에 마련된 경우라면, 내비게이션 장치(100)로부터 3차원 공간의 운동과 관련된 데이터를 수신하지 않을 수 있다.

저장부(250)는 블랙박스(200)의 동작에 필요한 데이터 및 동작에 의하여 생성된 데이터를 저장하는 장치이다. 저장부(250)에 저장되는 데이터는, 촬영부(221)을 통하여 획득한 영상일 수 있다. 저장부(250)는 블랙박스(200)에 내장되거나, 블랙박스(200)에 착탈 가능한 메모리일 수 있다.

제어부(270)는 차량용 블랙박스(200)의 전반적인 동작을 제어할 수 있다. 구체적으로, 제어부(270)는 통신부(210), AV 입력부(220), 사용자 입력부(230), 센싱부(240), 저장부(250)의 전부 또는 일부를 제어할 수 있다.

특히, 차량의 운행 중에 특정 이벤트가 발생하여 내비게이션 장치(100)로 부터 특정 이벤트의 발생을 통지받으면, 제어부(270)는 촬영부(221)의 실시간 촬영에 따른 동영상에서 정지 영상을 획득할 수 있다. 일 예로, 제어부(270)는 이벤트 발생이 통지된 시점에, 촬영부(221)의 실시간 촬영에 따른 동영상에 캡쳐링을 수행하여 정지 영상을 획득할 수 있다.

그리고, 제어부(270)는 획득된 정지 영상에 차량의 운행 상태 정보를 태깅하여 저장하도록 저장부(250)를 제어할 수 있다. 일 예로, 제어부(270)는 블랙 박스(200)의 구비된 GPS 모듈(미도시)를 이용하여 위치 정보, 속도 정보를 포함하는 운행 상태 정보를 획득하고, 획득된 운행 상태 정보를 획득된 정지 영상에 태깅하여 저장하도록 저장부(250)를 제어할 수 있다. 다른 예로, 블랙 박스(200)가 위치 정보, 속도 정보 등의 획득은 위한 GPS 모듈을 구비하지 않는 경우, 블랙 박스(200)는 내비게이션 장치(100)에 운행 상태 정보를 요청하여 수신하고, 내비게이션 장치(100)로부터 수신된 운행 상태 정보를 획득된 정지 영상에 태깅하여 저장할 수 있다.

한편, 제어부(270)는 특정 시점에 운행 상태 정보가 태깅된 정지 영상을 내비게이션 장치(100)에 전송하도록 통신부(210)를 제어할 수 있다. 여기서, 특정 시점은, 차량의 주행 중 상기 특정 이벤트 할당 지점에 도달하기 전의 시점, 차량이 정차된 시점, 사용자의 요청에 따른 길 안내가 종료하는 시점(예를 들어, 차량이 목적지에 도착한 시점), 차량이 주차된 시점 등 다양한 시점을 포함할 수 있다.

한편, 다른 예에 따라서는, 상기 태깅 과정은 블랙 박스(200)에서 수행되지 않을 수 있다. 이 경우, 블랙 박스(200)가 정지 영상을 내비게이션 장치(100)에 전송하면, 내비게이션 장치(100)는 정지 영상에 운행 상태 정보를 태깅하여 저장할 수 있다.

도 3은 본 발명은 본 발명의 일 실시 예에 따른 시스템 네트워크를 설명하기 위한 도면이다. 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 내비게이션 장치(100)는 다양한 통신망 및 다른 전자 디바이스(61 내지 64)와 접속할 수 있다.

또한, 내비게이션 장치(100)는 인공위성(20)으로부터 수신한 전파신호에 따라 GPS모듈을 연동하여 현재의 위치 및 현재 시간대를 산출할 수 있다.

각각의 인공위성(20)은 주파수 대역이 상이한 L밴드 주파수를 송신할 수 있다. 내비게이션 장치(100)는, 각각의 인공위성(20)에서 송신된 L밴드 주파수가 내비게이션 장치(100)에 도달하는데 까지 소요된 시간에 기초하여 현재 위치를 산출할 수 있다.

한편, 내비게이션 장치(100)는, 통신부(180)을 통하여 제어국(40, ACR), 기지국(50, RAS) 등을 통하여 네트워크(30)에 무선으로 접속할 수 있다. 네트워크(30)에 내비게이션 장치(100)가 접속하면, 네트워크(30)에 접속한 다른 전자 디바이스(61, 62)와도 간접적으로 접속하여 데이터를 교환할 수 있다.

한편, 내비게이션 장치(100)는, 통신 기능을 가진 다른 디바이스(63)를 통하여 간접적으로 네트워크(30)에 접속할 수도 있다. 예를 들어, 네트워크(30)에 접속할 수 있는 모듈이 내비게이션 장치(100)에 구비되지 않은 경우에, 근거리 통신 모듈 등을 통하여 통신 기능을 가진 다른 디바이스(63)와 통신할 수 있다.

도 4은 본 발명의 일 실시 예에 따른 내비게이션 장치가 촬영부를 구비하지 않는 경우 구현 형태를 나타내는 도면이다. 도 4를 참조하면, 차량용 내비게이션 장치(100)와 별도로 마련된 차량용 블랙박스(200)가 유선/무선 통신 방식을 이용하여 본 발명의 일 실시 예에 따른 시스템을 구성할 수 있다.

차량용 내비게이션(100)은 내비게이션 하우징(191)의 전면에 마련된 디스플레이부(131)와, 내비게이션 조작키(121)와, 내비게이션 마이크(123)를 포함할 수 있다.

차량용 블랙박스(200)는 블랙박스 카메라(222)와, 블랙박스 마이크(224)와, 부착부(281)를 포함할 수 있다.

도 5는 도 4에 따른 시스템의 동작을 나타내는 타이밍도 이다. 도 5를 참조하면, 먼저 내비게이션 장치(100)는 차량의 운행 중에 특정 이벤트가 발생하면, 블랙 박스(200)에 특정 이벤트의 발생을 통지할 수 있다(S101). 여기서, 특정 이벤트는, 상술한 차량의 교통 법규 위반을 나타내는 제1 이벤트, 차량이 단속 구간에 위치함을 나타내는 제2 이벤트, 차량이 사고 주의 구간에 위치함을 나타내는 제3 이벤트, 차량이 사용자 설정 값을 만족함을 나타내는 제4 이벤트 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

그리고, 블랙 박스(200)는 특정 이벤트의 발생을 통지받으면, 촬영부(221)의 실시간 촬영에 따른 동영상에서 정지 영상을 획득할 수 있다(S102).

그리고, 블랙 박스(200)는 획득된 정지 영상에 차량의 운행 상태 정보를 태깅하여 저장할 수 있다(S103). 여기서, 운행 상태 정보는, 차량의 위치 정보, 차량의 속도 정보, 교통 법규 위반 항목 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.

그리고, 블랙 박스(200)는 태깅된 정지 영상을 내비게이션 장치에 전송할 수 있다(S104).

이 경우, 내비게이션 장치(100)는 수신된 정지 영상을 저장할 수 있다(S105).

한편, 도 4 내지 5에서는 차량용 내비게이션 장치(100)와 별도로 마련된 차량용 블랙박스(200)가 유/무선 통신 방식을 통하여 연결된 것으로 도시하였으나, 차량용 내비게이션 장치(100)와 차량용 블랙박스(200)는 유/무선 통신 방식을 통하여 연결되지 않을 수도 있다. 이 경우, 블랙 박스(200)의 촬영 영상을 저장하는 저장 매체가 내비게이션 장치(100)에 삽입되면, 내비게이션 장치(100)는 촬영 영상을 입력받을 수 있다.

한편, 차량용 블랙박스(200)가 차량용 내비게이션 장치(100)의 기능을 구비하거나, 차량용 내비게이션 장치(100)가 촬영부를 구비하여 일체화되는 경우도 가능하다. 이에 대해서는 도 6을 참조하여 구체적으로 설명하기로 한다.

도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 내비게이션 장치가 촬영부를 구비하는 경우 구현 형태를 나타내는 도면이다. 도 6을 참조하면, 내비게이션 장치(100)가 촬영부(150)를 포함하는 경우, 사용자는 내비게이션 장치(100)의 촬영부(150)가 차량의 전방을 촬영하고, 내비게이션 장치(100)의 디스플레이 부분이 사용자 인식가능하도록 내비게이션 장치(100)를 거치시킬 수 있다. 이에 따라, 본 발명의 일 실시 예에 따른 시스템을 구현할 수 있다.

도 7은 도 6에 따른 내비게이션 장치의 동작을 나타내는 흐름도 이다. 도 7을 참조하면, 먼저 내비게이션 장치(100)는 차량의 운행 중에 특정 이벤트의 발생 여부를 판단할 수 있다(S201). 여기서, 특정 이벤트는 상술한 예시들을 포함할 수 있다.

내비게이션 장치(100)는 판단 결과 차량의 운행 중에 특정 이벤트가 발생하면, 촬영부(150)의 실시간 촬영에 따른 동영상에서 정지 영상을 획득할 수 있다(S202).

그리고, 내비게이션 장치(100)는 획득된 정지 영상에 차량의 운행 상태 정보를 태깅하여 저장할 수 있다(S203). 여기서, 운행 상태 정보는, 상술한 예시들을 포함할 수 있다.

도 8은 도 4 내지 7의 정지 영상 저장 후의 내비게이션 장치의 동작을 나타내는 흐름도 이다. 도 8을 참조하면, 내비게이션 장치(100)는 특정 시점에 이벤트에 따라 저장된 정지 영상을 기 설정된 기준에 따라 분류하여 화면에 표시할 수 있다(S301). 여기서, 특정 시점은, 차량의 주행 중 상기 특정 이벤트 할당 지점에 도달하기 전의 시점, 차량이 정차된 시점, 사용자의 요청에 따른 길 안내가 종료하는 시점(예를 들어, 차량이 목적지에 도착한 시점), 차량이 주차된 시점 등 다양한 시점을 포함할 수 있다. 또한, 표시하는 단계(S301)는, 정지 영상에 대응되는 썸네일 이미지를 화면의 일 영역에 나열하여 표시할 수 있다.

그리고, 복수의 정지 영상 중 사용자가 특정 정지 영상을 선택하면, 내비게이션 장치(100)는 선택된 정지 영상 및 이에 태깅된 운행 상태 정보를 함께 표시할 수 있다(S302).

한편, 내비게이션 장치(100)는 동영상이 저장된 시점을 기준으로 오래된 동영상부터 순차적으로 자동으로 삭제할 수 있다(S303).

그리고, 내비게이션 장치(100)는 저장된 정지 영상에 대한 사용자의 삭제 명령이 입력되기 전까지 또는 저장 기간을 초과하기 전까지 자동으로 삭제하지 않고 저장할 수 있다(S304).

도 9는 정차 중에 표시되는 내비게이션 장치의 증강 현실 화면의 일 예를 나타내는 도면이다. 도 9를 참조하면, 내비게이션 장치(100)의 디스플레이부(131)는 차량이 정차하면, 현재 시점을 기준으로 최근에 획득된 복수의 정지 영상 각각에 대응되는 썸네일 이미지(901,902,903,904)를 화면의 일 영역에 표시할 수 있다.

그리고, 디스플레이부(131)의 화면의 일 영역에 표시된 복수의 썸네일 이미지(901,902,903,904) 중 특정 썸네일 이미지(902)를 선택하는 사용자 입력이 입력부(120)를 통하여 수신되면, 디스플레이부(131)는 썸네일 이미지에 대응되는 정지 영상(905)를 화면의 일 영역에 표시할 수 있다. 이 경우, 표시된 정지 영상의 일 영역에는 차량의 속도 정보, 시간 정보 등과 같은 태깅된 운행 상태 정보(906)가 함께 표시될 수 있다.

도 10은 길 안내 종료 후에 표시되는 내비게이션 장치의 증강 현실 화면의 일 예를 나타내는 도면이다. 도 10을 참조하면, 내비게이션 장치(100)의 디스플레이부(131)는 차량의 목적지 도달에 따라 길 안내가 종료되면, 길 안내 요청에 따라 설정된 경로에서 획득된 복수의 정지 영상 각각에 대응되는 썸네일 이미지(1001,1002,1003)를 화면의 일 영역에 표시할 수 있다. 또한, 디스플레이부(131)는 설정된 경로에서 주행 시간 정보, 평균 속도 정보, 신호 대기 정보 등과 같은 부가 정보를 함께 표시할 수 있다.

한편, 디스플레이부(131)의 화면의 일 영역에 표시된 복수의 썸네일 이미지(1001,1002,1003) 중 특정 썸네일 이미지를 선택하는 사용자 입력이 입력부(120)를 통하여 수신되면, 디스플레이부(131)는 썸네일 이미지에 대응되는 정지 영상를 화면의 일 영역에 표시할 수 있다. 이 경우, 표시된 정지 영상의 일 영역에는 차량의 속도 정보, 시간 정보 등과 같은 태깅된 운행 상태 정보가 함께 표시될 수 있다.

도 11은 주행 중에 표시되는 내비게이션 장치의 증강 현실 화면의 일 예를 나타내는 도면이다. 도 11을 참조하면, 내비게이션 장치(100)의 디스플레이부(131)는 차량의 주행 중에, 이전에 획득된 정지 영상들 중 차량의 현재 위치로부터 소정 거리 내의 위치 정보가 태깅된 정지 영상을 검출하고, 검출된 정지 영상 각각에 대응되는 썸네일 이미지(1101,1102)를 화면의 일 영역에 표시할 수 있다. 또한, 디스플레이부(131)는 길 안내를 위한 인디케이터 등과 같은 부가 정보를 함께 표시할 수 있다.

그리고, 디스플레이부(131)의 화면의 일 영역에 표시된 복수의 썸네일 이미지(1101,1102) 중 특정 썸네일 이미지를 선택하는 사용자 입력이 입력부(120)를 통하여 수신되면, 디스플레이부(131)는 썸네일 이미지에 대응되는 정지 영상를 화면의 일 영역에 표시할 수 있다. 이 경우, 표시된 정지 영상의 일 영역에는 차량의 속도 정보, 시간 정보 등과 같은 태깅된 운행 상태 정보가 함께 표시될 수 있다.

도 12는 본 발명의 일 실시 예에 따른 HUD(Head-Up Display)를 이용한 구현 형태를 나타내는 도면이다. 도 12를 참조하면, HUD는 다른 디바이스들과의 유/무선 통신을 통하여 증강 현실 안내 화면을 헤드업 디스플레이 상에서 표시할 수 있다.

일 예로, 증강 현실은 차량 앞유리를 이용한 HUD 또는 별도의 영상 출력 장치를 이용한 영상 오버레이 등을 통해 제공될 수 있으며, 증강 현실 제공부(160)는 이와 같이 현실 영상 또는 유리에 오버레이되는 인터페이스 이미지 등을 생성할 수 있다. 이를 통해 증강 현실 네비게이션 또는 차량 인포테인먼트 시스템 등이 구현될 수 있다.

한편, 상술한 본 발명의 다양한 실시 예들에 따른 제어 방법은 프로그램으로 구현되어 서버 또는 기기들에 제공될 수 있다. 이에 따라, 각 장치들은 프로그램이 저장된 서버 또는 기기에 접속하여, 상기 프로그램을 다운로드할 수 있다.

또한, 상술한 본 발명의 다양한 실시 예들에 따른 제어 방법은 프로그램으로 구현되어 다양한 비일시적 판독 가능 매체(non-transitory computer readable medium)에 저장되어 제공될 수 있다. 비일시적 판독 가능 매체란 레지스터, 캐쉬, 메모리 등과 같이 짧은 순간 동안 데이터를 저장하는 매체가 아니라 반영구적으로 데이터를 저장하며, 기기에 의해 판독(reading)이 가능한 매체를 의미한다. 구체적으로는, 상술한 다양한 어플리케이션 또는 프로그램들은 CD, DVD, 하드 디스크, 블루레이 디스크, USB, 메모리카드, ROM 등과 같은 비일시적 판독 가능 매체에 저장되어 제공될 수 있다.

또한, 이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.

100 : 내비게이션 장치 110 : 저장부
120 : 입력부 130 : 출력부
140 : 이벤트 판단부 150 : 촬영부
160 : 증강 현실 제공부 170 : 제어부
180 : 통신부 190 : 센싱부
195 : 전원부 200 : 블랙 박스
210 : 통신부 220 : AV 입력부
230 : 사용자 입력부 240 : 센싱부
250 : 저장부 270 : 제어부

Claims (25)

1. 내비게이션 장치의 제어 방법에 있어서,
   차량의 운행 중에 특정 이벤트가 발생되면, 촬영부에서 실시간으로 촬영되는 동영상에서 정지 영상을 획득하는 단계;
   상기 획득된 정지 영상에 상기 차량의 운행 상태 정보를 태깅하여 저장하는 단계;
   상기 차량의 운행 중에 상기 저장된 정지 영상들 중 상기 차량의 현재 위치로부터 소정 거리 내의 위치 정보가 태깅된 정지 영상을 검출하는 단계;
   상기 검출된 정지 영상을 상기 차량의 현재 위치로부터의 거리 순서로 나열하여 화면에 표시하는 단계; 및
   상기 화면에 표시된 정지 영상 중 하나가 선택되면, 선택된 정지 영상 및 상기 선택된 정지 영상에 태깅된 운행 상태 정보를 표시하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 제어 방법.
2. 제1항에 있어서,
   상기 특정 이벤트는,
   상기 차량의 교통 법규 위반을 나타내는 제1 이벤트, 상기 차량이 단속 구간에 위치함을 나타내는 제2 이벤트, 상기 차량이 사고 주의 구간에 위치함을 나타내는 제3 이벤트, 상기 차량이 사용자 설정 값을 만족함을 나타내는 제4 이벤트 중 적어도 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 제어 방법.
3. 제2항에 있어서,
   상기 특정 이벤트의 발생 여부를 판단하는 단계;를 더 포함하고,
   상기 특정 이벤트가 상기 제1 이벤트인 경우, 상기 판단하는 단계는,
   상기 차량의 위치에서 상기 차량의 운행 패턴 정보를 이용하여 상기 차량의 교통 법규 위반 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 제어 방법.
4. 제2항에 있어서,
   상기 저장하는 단계는,
   상기 획득된 정지 영상에 상기 차량의 위치 정보 및 상기 차량의 속도 정보를 포함하는 운행 상태 정보를 태깅하여 저장하는 것을 특징으로 하는 제어 방법.
5. 제4항에 있어서,
   상기 저장하는 단계는,
   상기 특정 이벤트가 상기 제1 이벤트인 경우, 상기 획득된 정지 영상에 교통 법규 위반 항목 정보를 더 포함하는 운행 상태 정보를 태깅하여 저장하는 것을 특징으로 하는 제어 방법.
6. 제1항에 있어서,
   상기 동영상이 저장된 시점을 기준으로 오래된 동영상부터 순차적으로 자동으로 삭제하는 단계; 및
   상기 저장된 정지 영상에 대한 사용자의 삭제 명령이 입력되기 전까지 또는 저장 기간을 초과하기 전까지 자동으로 삭제하지 않고 저장하는 단계;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 제어 방법.
7. 제2항에 있어서,
   상기 저장하는 단계는,
   상기 특정 이벤트가 상기 제1 이벤트인 경우, 상기 획득된 정지 영상을 교통 법규 위반 항목에 따라 분류하여 저장하는 것을 특징으로 하는 제어 방법.
8. 삭제
9. 삭제
10. 제1항에 있어서,
    상기 표시하는 단계는,
    상기 저장된 정지 영상들 중 시점을 기준으로 최근에 획득된 정지 영상을 검출하는 단계; 및
    상기 검출된 정지 영상을 시간 순서로 나열하여 표시하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 제어 방법.
11. 제1항에 있어서,
    상기 표시하는 단계는,
    상기 저장된 정지 영상들 중 사용자의 길 안내 요청에 따라 설정된 경로에서 획득된 정지 영상을 검출하는 단계; 및
    상기 검출된 정지 영상을 나열하여 표시하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 제어 방법.
12. 제1항에 있어서,
    상기 표시하는 단계는,
    상기 저장된 정지 영상들 중 상기 차량의 교통 법규 위반에 따라 획득된 정지 영상을 검출하는 단계; 및
    상기 검출된 정지 영상을 교통 법규 위반 항목에 따라 나열하여 표시하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 제어 방법.
13. 제1항 및 제10항 내지 제12항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 표시하는 단계는,
    상기 검출된 정지 영상에 대응되는 썸네일 이미지를 화면의 일 영역에 나열하여 표시하는 것을 특징으로 하는 제어 방법.
14. 제13항에 있어서,
    상기 표시하는 단계는,
    운행 관련 안내를 수행하기 위한 인디케이터를 생성하는 단계; 및
    상기 생성된 인디케이터 및 썸네일 이미지를 증강 현실을 통해 표시하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 제어 방법.
15. 내비게이션 장치에 있어서,
    디스플레이부;
    저장부;
    촬영을 위한 촬영부; 및
    차량의 운행 중에 특정 이벤트가 발생되면, 상기 촬영부에서 실시간으로 촬영되는 동영상에서 정지 영상을 획득하고, 상기 획득된 정지 영상에 상기 차량의 운행 상태 정보를 태깅하여 상기 저장부에 저장하도록 제어하는 제어부;를 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 차량의 운행 중에 상기 저장된 정지 영상들 중 상기 차량의 현재 위치로부터 소정 거리 내의 위치 정보가 태깅된 정지 영상을 검출하고, 상기 검출된 정지 영상을 상기 차량의 현재 위치로부터의 거리 순서로 나열하여 화면에 표시하며, 상기 화면에 표시된 정지 영상 중 하나가 선택되면 선택된 정지 영상 및 상기 선택된 정지 영상에 태깅된 운행 상태 정보를 표시하도록 상기 디스플레이부를 제어하는 것을 특징으로 하는 내비게이션 장치.
16. 제15항에 있어서,
    상기 특정 이벤트의 발생 여부를 판단하는 이벤트 판단부;를 더 포함하고,
    상기 이벤트 판단부는,
    상기 차량의 위치에서 상기 차량의 운행 패턴 정보를 이용하여 상기 차량의 교통 법규 위반 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 내비게이션 장치.
17. 제15항에 있어서,
    상기 내비게이션 장치의 위치 데이터를 획득하는 위치 데이터부;를 더 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 위치 데이터부를 이용하여 상기 차량의 위치 정보 및 상기 차량의 속도 정보를 포함하는 운행 상태 정보를 획득하고, 상기 획득된 운행 상태 정보를 상기 정지 영상에 태깅하여 저장하도록 상기 저장부를 제어하는 것을 특징으로 하는 내비게이션 장치.
18. 제15항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 동영상이 저장된 시점을 기준으로 오래된 동영상부터 순차적으로 자동으로 삭제하고,
    상기 저장된 정지 영상에 대한 사용자의 삭제 명령이 입력되기 전까지 또는 저장 기간을 초과하기 전까지 자동으로 삭제하지 않고 저장하도록 상기 저장부를 제어하는 것을 특징으로 하는 내비게이션 장치.
19. 삭제
20. 제15항에 있어서,
    상기 디스플레이부는,
    상기 검출된 정지 영상에 대응되는 썸네일 이미지를 화면의 일 영역에 나열하여 표시하는 것을 특징으로 하는 내비게이션 장치.
21. 제20항에 있어서,
    상기 제어부는,
    운행 관련 안내를 수행하기 위한 인디케이터를 생성하고, 상기 생성된 인디케이터 및 썸네일 이미지를 증강 현실을 통해 표시하도록 상기 디스플레이부를 제어하는 것을 특징으로 하는 내비게이션 장치.
22. 내비게이션 장치의 제어 방법에 있어서,
    차량의 운행 중에 특정 이벤트가 발생되면, 상기 내비게이션 장치와 통신 가능한 블랙 박스에 상기 이벤트 발생을 통지하는 단계;
    상기 통지에 따라 상기 블랙 박스가 차량 운행 상태 정보가 태깅된 정지 영상을 획득하면, 상기 태깅된 정지 영상을 상기 블랙 박스로부터 수신하는 단계;
    상기 수신된 정지 영상을 저장하는 단계;
    상기 차량의 운행 중에 상기 저장된 정지 영상들 중 상기 차량의 현재 위치로부터 소정 거리 내의 위치 정보가 태깅된 정지 영상을 검출하는 단계;
    상기 검출된 정지 영상을 상기 차량의 현재 위치로부터의 거리 순서로 나열하여 화면에 표시하는 단계; 및
    상기 화면에 표시된 정지 영상 중 하나가 선택되면, 선택된 정지 영상 및 상기 선택된 정지 영상에 태깅된 운행 상태 정보를 표시하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 내비게이션 장치의 제어 방법.
23. 블랙 박스 및 내비게이션을 포함한 시스템의 제어 방법에 있어서,
    상기 블랙 박스는,
    차량의 운행 중에 특정 이벤트가 발생되면, 상기 블랙 박스와 통신 가능한 내비게이션 장치로부터 상기 특정 이벤트의 발생을 통지받는 단계;
    상기 특정 이벤트의 발생을 통지받으면, 촬영부의 실시간 촬영에 따른 동영상에서 정지 영상을 획득하는 단계;
    상기 획득된 정지 영상에 상기 차량의 운행 상태 정보를 태깅하여 저장하는 단계; 및
    상기 저장된 정지 영상을 상기 내비게이션 장치에 전송하는 단계;를 포함하고,
    상기 내비게이션은,
    상기 블랙박스로부터 수신된 정지 영상들 중 상기 차량의 운행 중에 상기 차량의 현재 위치로부터 소정 거리 내의 위치 정보가 태깅된 정지 영상을 검출하는 단계;
    상기 검출된 정지 영상을 상기 차량의 현재 위치로부터의 거리 순서로 나열하여 화면에 표시하는 단계; 및
    상기 화면에 표시된 정지 영상 중 하나가 선택되면 선택된 정지 영상 및 상기 선택된 정지 영상에 태깅된 운행 상태 정보를 표시하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 블랙 박스 및 내비게이션을 포함한 시스템의 제어 방법.
24. 내비게이션 장치에 있어서,
    디스플레이부;
    저장부;
    차량의 운행 중에 특정 이벤트의 발생 여부를 판단하는 이벤트 판단부;
    상기 특정 이벤트가 발생되면, 상기 내비게이션 장치와 통신 가능한 블랙 박스에 상기 이벤트 발생을 통지하고, 상기 통지에 따라 상기 블랙 박스가 차량 운행 상태 정보가 태깅된 정지 영상을 획득하면, 상기 태깅된 정지 영상을 상기 블랙 박스로부터 수신하는 통신부; 및
    상기 수신된 정지 영상을 저장하도록 상기 저장부를 제어하는 제어부;를 포함하고,
    상기 제어부는,
    상기 차량의 운행 중에 상기 저장된 정지 영상들 중 상기 차량의 현재 위치로부터 소정 거리 내의 위치 정보가 태깅된 정지 영상을 검출하고, 상기 검출된 정지 영상을 상기 차량의 현재 위치로부터의 거리 순서로 나열하여 화면에 표시하며, 상기 화면에 표시된 정지 영상 중 하나가 선택되면 선택된 정지 영상 및 상기 선택된 정지 영상에 태깅된 운행 상태 정보를 표시하도록 상기 디스플레이부를 제어하는 것을 특징으로 하는 내비게이션 장치.
25. 블랙 박스 및 내비게이션을 포함한 시스템에 있어서,
    상기 블랙 박스는
    제1 저장부;
    촬영을 위한 촬영부;
    차량의 운행 중에 특정 이벤트가 발생되면, 상기 블랙 박스와 통신 가능한 내비게이션 장치로부터 상기 특정 이벤트의 발생을 통지받는 제1 통신부;
    상기 특정 이벤트의 발생을 통지받으면, 상기 촬영부의 실시간 촬영에 따른 동영상에서 정지 영상을 획득하고, 상기 획득된 정지 영상에 상기 차량의 운행 상태 정보를 태깅하여 저장하도록 상기 저장부를 제어하며, 상기 저장된 정지 영상을 상기 내비게이션 장치에 전송하도록 상기 통신부를 제어하는 제1 제어부;를 포함하고,
    상기 내비게이션 장치는,
    디스플레이부;
    제2 저장부;
    상기 태깅된 정지 영상을 상기 블랙 박스로부터 수신하는 제2 통신부; 및
    상기 수신된 정지 영상을 저장하도록 상기 제2 저장부를 제어하고, 상기 블랙박스로부터 수신된 정지 영상들 중 상기 차량의 운행 중에 상기 차량의 현재 위치로부터 소정 거리 내의 위치 정보가 태깅된 정지 영상을 검출하는 제2 제어부를 포함하고,
    상기 제2 제어부는,
    상기 검출된 정지 영상을 상기 차량의 현재 위치로부터의 거리 순서로 나열하여 화면에 표시하고, 상기 화면에 표시된 정지 영상 중 하나가 선택되면 선택된 정지 영상 및 상기 선택된 정지 영상에 태깅된 운행 상태 정보를 표시하도록 상기 디스플레이부를 제어하는 것을 특징으로 하는 블랙 박스 및 내비게이션을 포함한 시스템.

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